CN217097861U - 一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置 - Google Patents
一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217097861U CN217097861U CN202220369082.7U CN202220369082U CN217097861U CN 217097861 U CN217097861 U CN 217097861U CN 202220369082 U CN202220369082 U CN 202220369082U CN 217097861 U CN217097861 U CN 217097861U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric push
- plate
- fixedly connected
- industrial robot
- push rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括连接板，所述连接板的底部中间处铰接有第一连杆，所述第一连杆的两侧壁均铰接有第一电推杆，所述第一电推杆的外端和连接板的表面铰接。本实用新型通过设置的多个第四电推杆能够带动球形胶块进行伸缩，从而使得能够贴合于不同工件外壁的不同位置，从而使得贴合度高，使得能够适应不同形状的工件进行夹持，夹持稳固度高，从而有效的避免出现滑脱的情况，较为实用，适合广泛推广与使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置。
背景技术
随着经济的发展，现有的工业加工领域自动化越来越发达，为了节省劳动力，往往会使用机器人代替人工进行转移产品，现有的工业加工的过程中，需要对加工的半成品进行转移，从而需要使用工业机器人对其进行夹持然后再移动至下移工序位置。
现有的工业机器人夹持装置在实际使用的过程中，夹持部位结构比较固定，无法适应不同形状的工件进行夹持，针对于一些不规则的工件进行夹持时，容易出现滑脱的情况，从而影响工件的转移效果。因此，我们提出一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括连接板，所述连接板的底部中间处铰接有第一连杆，所述第一连杆的两侧壁均铰接有第一电推杆，所述第一电推杆的外端和连接板的表面铰接；
所述第一连杆的尾端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的底部两侧均固定有固定块，两组所述固定块之间设有连接块，位于一侧的所述固定块的外壁固定有第一电机，所述第一电机的传动轴贯穿固定块且和连接块的一侧壁固定连接，所述连接块的另一侧壁和另一组固定块转动连接，所述连接块的底部连接有第二连杆，所述第二连杆的顶部嵌装有第二电推杆，所述第二电推杆的活塞杆外端和连接块的底部固定连接，所述第二连杆的底部嵌装有第二电机，所述第二连杆的尾端固定有第二固定板，所述第二电机的传动轴贯穿第二固定板且固定连接有转动板，所述转动板的底部两侧均固定有支板，所述支板的外部固定有第三电推杆，所述第三电推杆的活塞杆贯穿支板且固定连接有夹板；
两组所述夹板相互靠近的一侧壁均嵌装有多个相同的第四电推杆，所述第四电推杆的外端固定连接有压力传感器，所述压力传感器的外端固定连接有球形胶块。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述压力传感器的信号输出端通过控制器和第四电推杆的信号输入端连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动板的顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内腔两侧均插接有适配的滑块，两组所述滑块的顶部和第二固定板的底部两侧固定连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，多个所述第四电推杆均匀分布于夹板内壁。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接板的表面四角处均开设有连接孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型的工业机器人用多角度可旋式夹持装置，通过设置的多个第四电推杆能够带动球形胶块进行伸缩，从而使得能够贴合于不同工件外壁的不同位置，从而使得贴合度高，使得能够适应不同形状的工件进行夹持，夹持稳固度高，从而有效的避免出现滑脱的情况。
2.本实用新型的工业机器人用多角度可旋式夹持装置，第一电推杆能够带动横向调节角度，同时第一电机能够带动进行纵向调节角度，同时第二电机能够带动夹持部位进行转动，从而能够适应多角度且可旋转式夹持，从而使得适应性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型工业机器人用多角度可旋式夹持装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型工业机器人用多角度可旋式夹持装置的夹板剖视结构示意图；
图3为本实用新型工业机器人用多角度可旋式夹持装置的转动板顶部结构示意图。
图中：1、连接板；2、第一连杆；3、第一电推杆；4、第一固定板；5、固定块；6、连接块；7、第一电机；8、第二连杆；9、第二电推杆；10、第二电机；11、第二固定板；12、转动板；13、支板；14、第三电推杆；15、夹板；16、第四电推杆；17、压力传感器；18、球形胶块；19、环形滑槽；20、滑块。
具体实施方式
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括连接板1，所述连接板1的底部中间处铰接有第一连杆2，所述第一连杆2的两侧壁均铰接有第一电推杆3，所述第一电推杆3的外端和连接板1的表面铰接；
所述第一连杆2的尾端固定连接有第一固定板4，所述第一固定板4的底部两侧均固定有固定块5，两组所述固定块5之间设有连接块6，位于一侧的所述固定块5的外壁固定有第一电机7，所述第一电机7的传动轴贯穿固定块5且和连接块6的一侧壁固定连接，所述连接块6的另一侧壁和另一组固定块5转动连接，所述连接块6的底部连接有第二连杆8，所述第二连杆8的顶部嵌装有第二电推杆9，所述第二电推杆9的活塞杆外端和连接块6的底部固定连接，所述第二连杆8的底部嵌装有第二电机10，所述第二连杆8的尾端固定有第二固定板11，所述第二电机10的传动轴贯穿第二固定板11且固定连接有转动板12，所述转动板12的底部两侧均固定有支板13，所述支板13的外部固定有第三电推杆14，所述第三电推杆14的活塞杆贯穿支板13且固定连接有夹板15，具体的，启动第一电机7使得带动连接块16进行转动，从而实现前后调节，当需要转动进行调节夹持位置时，此时启动第二电机10使得带动转动板12进行转动，从而实现调节夹持角度，同时启动第二电推杆9能够调节夹持部位的高度，从而使得对准夹持工件；
两组所述夹板15相互靠近的一侧壁均嵌装有多个相同的第四电推杆16，所述第四电推杆16的外端固定连接有压力传感器17，所述压力传感器17的外端固定连接有球形胶块18。
本实施例中，所述压力传感器17的信号输出端通过控制器和第四电推杆16的信号输入端连接，实现了自动化的控制，从而能够保证球形胶块18贴合于工件表面。
本实施例中，所述转动板12的顶部开设有环形滑槽19，所述环形滑槽19的内腔两侧均插接有适配的滑块20，两组所述滑块20的顶部和第二固定板11的底部两侧固定连接，使得转动板12转动更加稳定。
本实施例中，多个所述第四电推杆16均匀分布于夹板15内壁，多组第四电推杆16设置，使得进一步提升夹持稳定性。
本实施例中，所述连接板1的表面四角处均开设有连接孔，方便进行连接。
工作原理：使用时，当需要横向调节角度时，此时启动第一电推杆3使得带动第一连接杆2进行转动，同时当需要前后角度调节时，此时启动第一电机7使得带动连接块16进行转动，从而实现前后调节，当需要转动进行调节夹持位置时，此时启动第二电机10使得带动转动板12进行转动，从而实现调节夹持角度，同时启动第二电推杆9能够调节夹持部位的高度，从而使得对准夹持工件，然后启动第三电推杆14使得带动夹板15靠近工件，同时启动第四电推杆16带动球形胶块18能够贴合于工件表面，当压力传感器17反馈压力时，此时停止第四电推杆16继续推进，同时第三电推杆14能够带动夹板15进行进行夹持，从而能够将工件夹持稳固，然后再进行转动角度以及调节位置即可。
另外，本实用新型一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置包括的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
Claims (5)
1.一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的底部中间处铰接有第一连杆(2)，所述第一连杆(2)的两侧壁均铰接有第一电推杆(3)，所述第一电推杆(3)的外端和连接板(1)的表面铰接；
所述第一连杆(2)的尾端固定连接有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)的底部两侧均固定有固定块(5)，两组所述固定块(5)之间设有连接块(6)，位于一侧的所述固定块(5)的外壁固定有第一电机(7)，所述第一电机(7)的传动轴贯穿固定块(5)且和连接块(6)的一侧壁固定连接，所述连接块(6)的另一侧壁和另一组固定块(5)转动连接，所述连接块(6)的底部连接有第二连杆(8)，所述第二连杆(8)的顶部嵌装有第二电推杆(9)，所述第二电推杆(9)的活塞杆外端和连接块(6)的底部固定连接，所述第二连杆(8)的底部嵌装有第二电机(10)，所述第二连杆(8)的尾端固定有第二固定板(11)，所述第二电机(10)的传动轴贯穿第二固定板(11)且固定连接有转动板(12)，所述转动板(12)的底部两侧均固定有支板(13)，所述支板(13)的外部固定有第三电推杆(14)，所述第三电推杆(14)的活塞杆贯穿支板(13)且固定连接有夹板(15)；
两组所述夹板(15)相互靠近的一侧壁均嵌装有多个相同的第四电推杆(16)，所述第四电推杆(16)的外端固定连接有压力传感器(17)，所述压力传感器(17)的外端固定连接有球形胶块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，其特征在于：所述压力传感器(17)的信号输出端通过控制器和第四电推杆(16)的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，其特征在于：所述转动板(12)的顶部开设有环形滑槽(19)，所述环形滑槽(19)的内腔两侧均插接有适配的滑块(20)，两组所述滑块(20)的顶部和第二固定板(11)的底部两侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，其特征在于：多个所述第四电推杆(16)均匀分布于夹板(15)内壁。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，其特征在于：所述连接板(1)的表面四角处均开设有连接孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220369082.7U CN217097861U (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220369082.7U CN217097861U (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217097861U true CN217097861U (zh) | 2022-08-02 |
Family
ID=82597997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220369082.7U Active CN217097861U (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217097861U (zh) |
-
2022
- 2022-02-23 CN CN202220369082.7U patent/CN217097861U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206264667U (zh) | 一种板材产品精雕机自动上下料机械手 | |
| CN107350834A (zh) | 一种可升降旋转夹具 | |
| CN116100362A (zh) | 一种基于大数据的智能加工中心 | |
| CN217097861U (zh) | 一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置 | |
| CN215035794U (zh) | 一种车床自动上下料机械手 | |
| CN208051111U (zh) | 一种封头切边装置 | |
| CN207841138U (zh) | 一种带压力传感器的夹持装置 | |
| CN107225636A (zh) | 一种竹木加工高效自动送料切割机 | |
| CN213671955U (zh) | 一种封头定位开孔设备 | |
| CN218575647U (zh) | 一种多工位可同步翻转的加工设备 | |
| CN217595960U (zh) | 一种液压机壳体部件内孔锥度加工设备 | |
| CN215393802U (zh) | 一种机械工程的定位夹持装置 | |
| CN215356198U (zh) | 一种自动换向装置 | |
| CN214603863U (zh) | 一种柱体转动加工用夹紧装置 | |
| CN211192898U (zh) | 一种气动执行器缸体多工位旋转式工装 | |
| CN219927035U (zh) | 一种自动升降式液压机 | |
| CN208992193U (zh) | 一种多角度可调式数控机床夹具 | |
| CN206597915U (zh) | 一种连接组件坯料加工机床的上料装置 | |
| CN206455412U (zh) | 一种机械加工专用的八工位工作台 | |
| CN112658920A (zh) | 一种基于气动控制的活塞裙多孔磨削专机及其力控制方法 | |
| CN206589369U (zh) | 一种多工位内胎自动吸风机 | |
| CN206373794U (zh) | 一种管材加工内部夹持装置 | |
| CN214444755U (zh) | 一种多工位气缸用加工装夹装置 | |
| CN221314222U (zh) | 一种视觉引导机器人上下料装置 | |
| CN114952348B (zh) | 一种转向节铣削加工工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |