CN217097493U - 一种基于rfid的航空航天维修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于RFID的航空航天维修装置，属于维修装置领域，包括安装座，安装座右下端部安装有防护箱，防护箱内部设有第二电机，第二电机输出轴与安装座固定连接，安装座中部设有导向槽，导向螺杆上端部活动连接有导向座，导向座上端部通过螺栓连接有安装板，安装板上端部设有维修机械手，维修机械手上端部设有RFID控制芯片，导向槽内部设有导向螺杆，导向螺杆右端部设有第一电机，安装座左下端部设有支撑腿，支撑腿下端部设有滚轮，相邻支撑腿之间设有电动推杆。本申请使维修机械手的位置可以左右以及前后调整，保障了维修效率和效果；同时，通过使安装座旋转，同一轨道可以重复利用，而无需设置多个固定的轨道，降低了制造成本。

Description

一种基于RFID的航空航天维修装置

技术领域

本实用新型涉及维修装置领域，具体的涉及一种基于RFID的航空航天维修装置。

背景技术

航空航天是人类拓展大气层和宇宙空间的产物。经过百余年的快速发展，航空航天已经成为21世纪最活跃和最有影响的科学技术领域之一，该领域取得的重大成就标志着人类文明的最新发展，也表征着一个国家科学技术的先进水平。

为了提高使用安全性，用于航空航天的器械需要定期保养和维修，然而，现有的用于航空航天的维修装置，较为固定，根据需要对其位置调整极为不便，导致维修装置的使用受限，影响了维修装置的使用效率和效果。针对此，我们提出一种基于RFID的航空航天维修装置。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种基于RFID的航空航天维修装置，其能够解决上述背景技术中所提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：一种基于RFID的航空航天维修装置，包括安装座，所述安装座右下端部安装有防护箱，所述防护箱内部设有第二电机，所述第二电机输出轴与安装座固定连接，所述安装座中部设有导向槽，所述导向螺杆上端部活动连接有导向座，所述导向座上端部通过螺栓连接有安装板，所述安装板上端部设有维修机械手，所述维修机械手上端部设有RFID控制芯片，所述导向槽内部设有导向螺杆，所述导向螺杆右端部设有第一电机，所述安装座左下端部设有支撑腿，所述支撑腿下端部设有滚轮，相邻所述支撑腿之间设有电动推杆，所述电动推杆下端部设有限位块。

优选的，所述防护箱外侧设有组对射传感器，且相邻对射传感器之间呈度夹角。

优选的，所述导向槽呈倒置“T”字形，且导向槽的长度小于安装座长度。

优选的，所述防护箱设于安装座右下侧，且防护箱距离安装座右侧的距离为左侧距离的1/3。

优选的，所述对射传感器、第二电机、第一电机、电动推杆和RFID控制芯片均通过导线与控制器连接。

优选的，所述导向座呈“工”字形，且导向座活动连接于导向槽内部。

优选的，所述防护箱和安装座之间设有间距。

3.有益效果

(1)本实用新型一种基于RFID的航空航天维修装置，通过使第二电机驱动，可以使安装座呈90度旋转，将其作为轨道，使维修机械手的位置可以左右以及前后调整，保障了维修效率和效果；同时，通过使安装座旋转，同一轨道可以重复利用，而无需设置多个固定的轨道，降低了制造成本，且可调性较佳，值得推广使用。

(2)本实用新型一种基于RFID的航空航天维修装置，通过设置支撑腿，并在支撑腿下方设置滚轮，相邻支撑腿之间设置由电动推杆驱动的限位块，既能够方便安装座的旋转，又可以根据需要对其固定，有效保障了维修装置的固定稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装座局部示意图；

图3为本实用新型结构的局部俯剖示意图；

图4为本实用新型的安装座主剖示意图。

附图标记：1、安装座；2、导向座；3、第一电机；4、导向螺杆；5、支撑腿；6、滚轮；7、限位块；8、防护箱；9、电动推杆；10、维修机械手；11、安装板；12、对射传感器；13、第二电机；14、RFID控制芯片；15、导向槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，进口特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括进口和第二特征直接接触，也可以包括进口和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，进口特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括进口特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示进口特征水平高度高于第二特征。进口特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括进口特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示进口特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-4所示的一种基于RFID的航空航天维修装置，包括安装座1，安装座1设于维修线体的一侧，且维修线体下端部设有用于安装座1的滑动空间。初始状态下，安装座1的设置与维修线体的输送方向相平行，如此设置，既能够减少维修装置的放置空间，在需要转动调整安装座1的位置时，不会产生位置干涉现象。

在安装座1右下端部安装有防护箱8，其中，防护箱8直接放置在地面，为了提高维修装置工作过程中的稳定性，可以通过螺栓将防护箱8固定在地面。其中，防护箱8和安装座1之间设有间距。防护箱8设于安装座1右下侧，且防护箱8距离安装座1右侧的距离为左侧距离的1/3。通过防护箱8的设置，一方面，能够起到对安装座1的右侧支撑的作用；另一方面，通过防护箱8的设置，能够起到对第二电机13的防护效果。

在防护箱8外侧设有4组对射传感器12，且相邻对射传感器12之间呈90度夹角。防护箱8内部设有第二电机13，第二电机13输出轴与安装座1固定连接，在第二电机13的驱动作用下，第二电机13带动下，能够根据需要使安装座1旋转至需要的位置，从而完成对维修位置的调整，使其可以满足需要。

在安装座1中部设有导向槽15，导向槽15呈倒置“T”字形，且导向槽15的长度小于安装座1长度。在导向螺杆4上端部活动连接有导向座2，导向座2呈“工”字形，且导向座2活动连接于导向槽15内部。导向槽的15设置能够对导向座2的运动范围限制。在导向座2上端部通过螺栓连接有安装板11，在安装板11上端部设有维修机械手10，其中，安装板11能够起到对维修机器手10支撑的作用。维修机械手10上端部设有RFID控制芯片14，其中，RFID控制芯片14为专利：CN201821101505.7一种基于RFID的航空航天维修装置中所公开的RFID控制芯片14。在导向槽15内部设有导向螺杆4，导向螺杆4右端部设有第一电机3，第一电机3用于驱动导向螺杆4转动，在导向螺杆4转动的过程中，活动连接于导向螺杆4上的导向座2在导向槽15内往复运动。

在安装座1左下端部设有支撑腿5，其中，支撑腿5用于支撑安装座1的左端部，且相邻支撑腿5与防护箱8呈三角形分布，通过相邻支撑腿5与防护箱8的配合支撑，能够起到对安装座1稳定支撑的效果。在支撑腿5下端部设有滚轮6，其中，滚轮6通过螺纹与支撑腿5连接，通过滚轮6的设置，能够方便安装座1的旋转。在相邻支撑腿5之间设有电动推杆9，电动推杆9下端部设有限位块7，其中，限位块7下端面设有防滑垫，能够增加限位块7与地面的接触摩擦，保障了维修装置的使用稳定性。其中，对射传感器12、第二电机13、第一电机3、电动推杆9和RFID控制芯片14均通过导线与控制器连接。

上述一种基于RFID的航空航天维修装置的具体应用过程为：该一种基于RFID的航空航天维修装置，安装时，使安装座1设于维修线体的一侧，并将维修装置将防护箱8通过螺栓固定在地面，保障维修线体下端部设有用于安装座1的滑动空间。初始状态下，安装座1的设置与维修线体的输送方向相平行，电动推杆9未工作，限位块7与地面之间设有间距；当需要对维修装置移动时，通过控制器第二电机13的转动，使得安装座1产生旋转，当旋转到一定角度(90度、180度和270度)后，对应位置的对射传感器12被触发，将信号反馈至控制器，通过控制器控制第一电机3工作，在第一电机3的作用下，导向螺杆4旋转，使得导向座2在导向槽15内滑动，将维修机械手运动至需要的位置即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其的限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种基于RFID的航空航天维修装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)右下端部安装有防护箱(8)，所述防护箱(8)内部设有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出轴与安装座(1)固定连接，所述安装座(1)中部设有导向槽(15)，所述导向槽(15)内部设有导向螺杆(4)，所述导向螺杆(4)上端部活动连接有导向座(2)，所述导向座(2)上端部通过螺栓连接有安装板(11)，所述安装板(11)上端部设有维修机械手(10)，所述维修机械手(10)上端部设有RFID控制芯片(14)，所述导向螺杆(4)右端部设有第一电机(3)，所述安装座(1)左下端部设有支撑腿(5)，所述支撑腿(5)下端部设有滚轮(6)，相邻所述支撑腿(5)之间设有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)下端部设有限位块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的航空航天维修装置，其特征在于，所述防护箱(8)外侧设有4组对射传感器(12)，且相邻对射传感器(12)之间呈90度夹角。

3.根据权利要求1所述的一种基于RFID的航空航天维修装置，其特征在于，所述导向槽(15)呈倒置“T”字形，且导向槽(15)的长度小于安装座(1)长度。

4.根据权利要求1所述的一种基于RFID的航空航天维修装置，其特征在于，所述防护箱(8)设于安装座(1)右下侧，且防护箱(8)距离安装座(1)右侧的距离为左侧距离的1/3。

5.根据权利要求2所述的一种基于RFID的航空航天维修装置，其特征在于，所述对射传感器(12)、第二电机(13)、第一电机(3)、电动推杆(9)和RFID控制芯片(14)均通过导线与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于RFID的航空航天维修装置，其特征在于，所述导向座(2)呈“工”字形，且导向座(2)活动连接于导向槽(15)内部。

7.根据权利要求1所述的一种基于RFID的航空航天维修装置，其特征在于，所述防护箱(8)和安装座(1)之间设有间距。

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