CN217096806U - 一种用于机械切割的工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机械切割的工业机器人，涉及机械加工技术领域，包括底座，底座顶端中部的内壁开设有活动腔，底座内部的顶端固定设有第一驱动电机，第一驱动电机的顶端固定连接有旋转座，旋转座的顶端固定设有工作台，工作台顶端的两侧均设有定位组件，底座两侧的顶部均固定设有立板，两个立板的顶端设有顶板，顶板的底端设有切割组件，本实用新型的有益效果是：通过第二气缸的活塞杆伸长带动活动板移动，在通过第二驱动电机启动带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合连接，齿轮转动使滑板在第二滑槽的内壁滑动，从而使切割刀片位于机械器材切割处的正上方，有效的提高了该工业机器人的灵活度，便于完成对机械器材的切割。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业机器人，特别涉及一种用于机械切割的工业机器人，属于机械加工技术领域。
背景技术
在重工业中，机械切割是对板材粗加工的一种常用方式，属于冷切割。其实质是被加工的金属受剪刀挤压而发生剪切变形并减裂分离的工艺过程，切割过程通常采用工业机器人代替人工作业，但传统的机械切割用工业机器人灵活性较差，需反复调整机械器材的位置，工作效率较低，且机械器材在切割过程中极易发生偏移，从而影响机械器材的切割效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机械切割的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的灵活性较差，机械器材易发生偏移的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械切割的工业机器人，包括底座，所述底座顶端中部的内壁开设有活动腔，所述底座内部的顶端固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的顶端固定连接有旋转座，所述旋转座的顶端固定设有工作台，所述工作台顶端的两侧均设有定位组件，所述底座两侧的顶部均固定设有立板，两个所述立板的顶端设有顶板，所述顶板的底端设有切割组件，所述顶板背面的一侧固定设有延伸板，所述延伸板的顶端固定设有第一气缸。
优选的，两个所述定位组件均包括限位板、轴承、连接丝杆、第一滑槽、移动座、丝杆螺母、两个推杆和夹板，两个所述限位板分别固定设置在工作台顶端的两侧，两个所述限位板的内壁均固定设有轴承，两个所述轴承的内壁均转动连接有连接丝杆，两个所述第一滑槽分别开设在工作台顶端两侧的内壁，两个所述第一滑槽的内壁均滑动连接有移动座，两个所述移动座的内壁均固定设有分别与两个连接丝杆螺纹连接的丝杆螺母，两个所述移动座的一侧均固定设有两个推杆，同一侧的两个所述推杆的一端均固定连接有夹板。
优选的，所述切割组件包括第二气缸、活动板、第二驱动电机、齿轮、第二滑槽、滑板、齿条、第三驱动电机和切割刀片，所述第二气缸与第一气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸的活塞杆固定连接有活动板，所述活动板顶端的中部固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的传动轴固定连接有齿轮，所述活动板底端的内壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板背面的底端固定设有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述滑板正面的底部固定设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的传动轴固定连接有切割刀片。
优选的，所述工作台的表面开设有若干个通孔，所述旋转座顶端的内壁开设有集尘槽，所述集尘槽内壁的底部固定设有导料板，所述旋转座的一侧开设有出料孔，所述出料孔的内壁螺纹连接有密封盖。
优选的，两个所述连接丝杆的一端均固定设有圆盘。
优选的，两个所述夹板均为弹性橡胶材质制成。
优选的，其中一个所述立板的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有第一驱动电机开关、第一气缸开关、第二气缸开关、第二驱动电机开关和第三驱动电机开关，所述第一驱动电机、第一气缸、第二气缸、第二驱动电机和第三驱动电机分别通过第一驱动电机开关、第一气缸开关、第二气缸开关、第二驱动电机开关和第三驱动电机开关与电源电性连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于机械切割的工业机器人具有如下有益效果：
1、通过第二气缸的活塞杆伸长带动活动板移动，在通过第二驱动电机启动带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合连接，齿轮转动使滑板在第二滑槽的内壁滑动，从而使切割刀片位于机械器材切割处的正上方，第一气缸的活塞杆伸长使活动板向下移动，同时第三驱动电机启动带动切割刀片转动并对机械器材进行切割，从而有效的提高了该工业机器人的灵活度，便于完成对机械器材的切割；
2、通过转动两个圆盘使两个连接丝杆分别在两个轴承的内壁转动，两个连接丝杆转动使两个移动座分别在两个第一滑槽的内壁滑动，两个移动座滑动带动四个推杆和两个夹板相向运动，从而可对工作台表面的机械进行限位，防止机械器材在切割过程中发生偏移；
3、通过第一驱动电机启动带动旋转座和工作台转动，便于该机器人对待切割机械的放置角度进行调节。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖面结构示意图之一；
图3为本实用新型的剖面结构示意图之二；
图4为本实用新型图3的A处放大结构示意图；
图5为本实用新型图3的B处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、活动腔；3、第一驱动电机；4、旋转座；5、工作台；6、定位组件；7、立板；8、顶板；9、切割组件；10、延伸板；11、第一气缸；12、通孔；13、集尘槽；14、导料板；15、出料孔；16、密封盖；17、圆盘；19、开关面板；61、限位板；62、轴承；63、连接丝杆；64、第一滑槽；65、移动座；66、丝杆螺母；67、推杆；68、夹板；91、第二气缸；92、活动板；93、第二驱动电机；94、齿轮；95、第二滑槽；96、滑板；97、齿条；98、第三驱动电机；99、切割刀片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-5，本实用新型提供了一种用于机械切割的工业机器人，包括底座1，底座1顶端中部的内壁开设有活动腔2，底座1内部的顶端固定设有第一驱动电机3，第一驱动电机3的顶端固定连接有旋转座4，旋转座4的顶端固定设有工作台5，工作台5顶端的两侧均设有定位组件6，底座1两侧的顶部均固定设有立板7，两个立板7的顶端设有顶板8，顶板8的底端设有切割组件9，顶板8背面的一侧固定设有延伸板10，延伸板10的顶端固定设有第一气缸11；
工作台5的表面开设有若干个通孔12，旋转座4顶端的内壁开设有集尘槽13，集尘槽13内壁的底部固定设有导料板14，旋转座4的一侧开设有出料孔15，出料孔15的内壁螺纹连接有密封盖16；
其中一个立板7的一侧固定设有开关面板19，开关面板19的表面分别设有第一驱动电机开关和第一气缸开关，第一驱动电机3和第一气缸11分别通过第一驱动电机开关、第一气缸开关、第二气缸开关、第二驱动电机开关和第三驱动电机开关与电源电性连接。
实施例2：
两个定位组件6均包括限位板61、轴承62、连接丝杆63、第一滑槽64、移动座65、丝杆螺母66、两个推杆67和夹板68，两个限位板61分别固定设置在工作台5顶端的两侧，两个限位板61的内壁均固定设有轴承62，两个轴承62的内壁均转动连接有连接丝杆63，两个第一滑槽64分别开设在工作台5顶端两侧的内壁，两个第一滑槽64的内壁均滑动连接有移动座65，两个移动座65的内壁均固定设有分别与两个连接丝杆63螺纹连接的丝杆螺母66，两个移动座65的一侧均固定设有两个推杆67，同一侧的两个推杆67的一端均固定连接有夹板68；
两个连接丝杆63的一端均固定设有圆盘17；
两个夹板68均为弹性橡胶材质制成；
具体的，如图1、图2、图3和图4所示，首先转动两个圆盘17使两个连接丝杆63分别在两个轴承62的内壁转动，两个连接丝杆63转动使两个移动座65分别在两个第一滑槽64的内壁滑动，两个移动座65滑动带动四个推杆67和两个夹板68相向运动，从而可对工作台5表面的机械进行限位，防止机械器材在切割过程中发生偏移。
实施例3：
切割组件9包括第二气缸91、活动板92、第二驱动电机93、齿轮94、第二滑槽95、滑板96、齿条97、第三驱动电机98和切割刀片99，第二气缸91与第一气缸11的活塞杆固定连接，第二气缸91的活塞杆固定连接有活动板92，活动板92顶端的中部固定设有第二驱动电机93，第二驱动电机93的传动轴固定连接有齿轮94，活动板92底端的内壁开设有第二滑槽95，第二滑槽95的内壁滑动连接有滑板96，滑板96背面的底端固定设有齿条97，齿条97与齿轮94啮合连接，滑板96正面的底部固定设有第三驱动电机98，第三驱动电机98的传动轴固定连接有切割刀片99；
其中一个立板7的一侧固定设有开关面板19，开关面板19的表面分别设有第二气缸开关、第二驱动电机开关和第三驱动电机开关，第二气缸91、第二驱动电机93和第三驱动电机98分别通过第二气缸开关、第二驱动电机开关和第三驱动电机开关与电源电性连接；
具体的，如图1、图2和图3所示，首先打开开关面板19表面的第二气缸开关，第二气缸91的活塞杆伸长带动活动板92移动，然后打开开关面板19表面的第二驱动电机开关，第二驱动电机93启动带动齿轮94转动，由于齿轮94与齿条97啮合连接，齿轮94转动使滑板96在第二滑槽95的内壁滑动，从而使切割刀片99位于机械器材切割处的正上方，再打开开关面板19表面的第一气缸开关和第三驱动电机开关，第一气缸11的活塞杆伸长使活动板92向下移动，同时第三驱动电机98启动带动切割刀片99转动并对机械器材进行切割，从而有效的提高了该工业机器人的灵活度，便于完成对机械器材的切割。
工作原理：具体使用时，本实用新型一种用于机械切割的工业机器人，首先将待切割器械放置在工作台5的表面，然后转动两个圆盘17使两个连接丝杆63分别在两个轴承62的内壁转动，两个连接丝杆63转动使两个移动座65分别在两个第一滑槽64的内壁滑动，两个移动座65滑动带动四个推杆67和两个夹板68相向运动，从而可对工作台5表面的机械进行限位，防止机械器材在切割过程中发生偏移，再打开开关面板19表面的第一驱动电机开关，第一驱动电机3启动带动旋转座4和工作台5转动，便于该机器人对待切割机械的放置角度进行调节，再打开开关面板19表面的第二气缸开关，第二气缸91的活塞杆伸长带动活动板92移动，然后打开开关面板19表面的第二驱动电机开关，第二驱动电机93启动带动齿轮94转动，由于齿轮94与齿条97啮合连接，齿轮94转动使滑板96在第二滑槽95的内壁滑动，从而使切割刀片99位于机械器材切割处的正上方，再打开开关面板19表面的第一气缸开关和第三驱动电机开关，第一气缸11的活塞杆伸长使活动板92向下移动，同时第三驱动电机98启动带动切割刀片99转动并对机械器材进行切割，从而有效的提高了该工业机器人的灵活度，便于完成对机械器材的切割，切割过程中产生的碎屑通过若干个通孔12落入集尘槽13的内部，当机械切割完成后，转动密封盖16，导料板14表面的碎屑由出料孔15排出该机器人外部。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于机械切割的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端中部的内壁开设有活动腔(2)，所述底座(1)内部的顶端固定设有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的顶端固定连接有旋转座(4)，所述旋转座(4)的顶端固定设有工作台(5)，所述工作台(5)顶端的两侧均设有定位组件(6)，所述底座(1)两侧的顶部均固定设有立板(7)，两个所述立板(7)的顶端设有顶板(8)，所述顶板(8)的底端设有切割组件(9)，所述顶板(8)背面的一侧固定设有延伸板(10)，所述延伸板(10)的顶端固定设有第一气缸(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械切割的工业机器人，其特征在于：两个所述定位组件(6)均包括限位板(61)、轴承(62)、连接丝杆(63)、第一滑槽(64)、移动座(65)、丝杆螺母(66)、两个推杆(67)和夹板(68)，两个所述限位板(61)分别固定设置在工作台(5)顶端的两侧，两个所述限位板(61)的内壁均固定设有轴承(62)，两个所述轴承(62)的内壁均转动连接有连接丝杆(63)，两个所述第一滑槽(64)分别开设在工作台(5)顶端两侧的内壁，两个所述第一滑槽(64)的内壁均滑动连接有移动座(65)，两个所述移动座(65)的内壁均固定设有分别与两个连接丝杆(63)螺纹连接的丝杆螺母(66)，两个所述移动座(65)的一侧均固定设有两个推杆(67)，同一侧的两个所述推杆(67)的一端均固定连接有夹板(68)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械切割的工业机器人，其特征在于：所述切割组件(9)包括第二气缸(91)、活动板(92)、第二驱动电机(93)、齿轮(94)、第二滑槽(95)、滑板(96)、齿条(97)、第三驱动电机(98)和切割刀片(99)，所述第二气缸(91)与第一气缸(11)的活塞杆固定连接，所述第二气缸(91)的活塞杆固定连接有活动板(92)，所述活动板(92)顶端的中部固定设有第二驱动电机(93)，所述第二驱动电机(93)的传动轴固定连接有齿轮(94)，所述活动板(92)底端的内壁开设有第二滑槽(95)，所述第二滑槽(95)的内壁滑动连接有滑板(96)，所述滑板(96)背面的底端固定设有齿条(97)，所述齿条(97)与齿轮(94)啮合连接，所述滑板(96)正面的底部固定设有第三驱动电机(98)，所述第三驱动电机(98)的传动轴固定连接有切割刀片(99)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械切割的工业机器人，其特征在于：所述工作台(5)的表面开设有若干个通孔(12)，所述旋转座(4)顶端的内壁开设有集尘槽(13)，所述集尘槽(13)内壁的底部固定设有导料板(14)，所述旋转座(4)的一侧开设有出料孔(15)，所述出料孔(15)的内壁螺纹连接有密封盖(16)。
5.根据权利要求2所述的一种用于机械切割的工业机器人，其特征在于：两个所述连接丝杆(63)的一端均固定设有圆盘(17)。
6.根据权利要求2所述的一种用于机械切割的工业机器人，其特征在于：两个所述夹板(68)均为弹性橡胶材质制成。
7.根据权利要求3所述的一种用于机械切割的工业机器人，其特征在于：其中一个所述立板(7)的一侧固定设有开关面板(19)，所述开关面板(19)的表面分别设有第一驱动电机开关、第一气缸开关、第二气缸开关、第二驱动电机开关和第三驱动电机开关，所述第一驱动电机(3)、第一气缸(11)、第二气缸(91)、第二驱动电机(93)和第三驱动电机(98)分别通过第一驱动电机开关、第一气缸开关、第二气缸开关、第二驱动电机开关和第三驱动电机开关与电源电性连接。
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