CN217096524U - 一种用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构，其包括工作台以及分别设置于工作台上用于自动排列输送上盖的上盖自动输送装置、用于自动排列输送扭簧的扭簧自动输送装置以及用于输送上盖的自动输送通道；在上盖自动输送装置与自动输送通道之间设置有上盖转运组件、用于将上盖自动输送装置出口端的上盖转运至自动输送通道内，在工作台上设置有扭簧夹料装配装置、用于将扭簧自动输送装置出口端的扭簧装配至自动输送通道内的上盖上；在工作台上设置有按压装置、用于对上盖内装配的扭簧进行压紧，在自动输送通道的末端设置有收料斗。本申请具有操作方便、组装效率高、有效降低加工成本、减小劳动力的效果的效果。

Description

一种用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构

技术领域

本申请涉及键盘加工技术领域，尤其是涉及一种用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构。

背景技术

机械键盘是一种常见的键盘，其每一个按键都有一个单独的开关来控制闭合。机械键盘一直作为一种高端产品的代表，受到越来越多的电脑使用者和游戏玩家的欢迎，但随着市场对使用电脑的舒适度、手感、品质提出越来越高的要求，机械键盘需不断进行改善和优化，才能满足电脑使用者和游戏玩家的需要。

如图1、图2所示，机械键盘按键包括基座a、上盖b、主弹簧c、按轴d以及扭簧e，基座a和上盖b相配合形成中空的容置腔，主弹簧c、按轴d以及扭簧e均位于容置腔内，主弹簧d用于按轴a的复位，扭簧e产生出按键的声音和段落感。

上述中传统机械键盘按键装配均由人工将扭簧卡设于上盖上，再将上盖安装于基座上，组装过程中因可能存在零部件过小，会出现组装困难，且人工进行组装费时费力，生产效率低下。

实用新型内容

本申请提供一种用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构，具有操作方便、组装效率高、有效降低加工成本、减小劳动力的效果。

本申请提供的一种用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构采用如下的技术方案：

一种用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构，包括工作台以及分别设置于工作台上用于自动排列输送上盖的上盖自动输送装置、用于自动排列输送扭簧的扭簧自动输送装置以及用于输送上盖的自动输送通道；在所述上盖自动输送装置与自动输送通道之间设置有上盖转运组件、用于将上盖自动输送装置出口端的上盖转运至自动输送通道内，在所述工作台上设置有扭簧夹料装配装置、用于将扭簧自动输送装置出口端的扭簧装配至自动输送通道内的上盖上；在所述工作台上设置有按压装置、用于对上盖内装配的扭簧进行压紧，在所述自动输送通道的末端设置有收料斗。

优选的，所述上盖转运组件包括安装于工作台上的第一气缸以及连接于第一气缸上的上盖转运滑座；在所述上盖转运滑座上开设有上盖卡料槽，所述自动输送通道的输送方向与所述上盖自动输送装置出口端输送方向平行布置，所述第一气缸的驱动方向与所述自动输送通道的输送方向垂直布置，且所述上盖卡料槽通过第一气缸的往复运动与所述上盖自动输送装置的出口端或自动输送通道相通连接。

优选的，所述扭簧夹料装配装置包括设置于工作台上的支架、安装于支架上的水平滑动座、安装于水平滑动座上的垂直滑动座、安装于垂直滑动座上的基座、安装于基座上用于夹持扭簧的夹爪气缸、与夹爪气缸连接的夹爪组件、安装于基座上的装配气缸以及连接于装配气缸活塞杆上的拨料杆，所述拨料杆的一末端通过装配气缸作用于夹爪组件之间往复运动；所述垂直滑动座、装配气缸均朝所述自动输送通道方向往复运动，所述水平滑动座位于扭簧自动输送装置出口端与自动输送通道之间往复滑动。

优选的，所述自动输送通道包括有安装于工作台上的输送气缸、连接于输送气缸活塞杆上的驱动板以及若干个等距转动布置于驱动板上的拨料片，在所述驱动板上开设有通槽，所述拨料片均转动布置于所述通槽内，所述驱动板通过输送气缸的作用往复滑动于所述自动输送通道内。

优选的，在所述工作台上安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有扭簧转运滑座，在所述扭簧转运滑座上开设有扭簧卡料槽，所述第二气缸驱动扭簧转运滑座朝扭簧自动输送装置出口端方向往复运动、使扭簧卡料槽与扭簧自动输送装置出口端相通或相隔。

优选的，所述按压装置包括架设于工作台上的第三气缸以及安装于第三气缸活塞杆上的按压柱，所述第三气缸驱动所述按压柱朝自动输送通道方向往复运动。

优选的，所述第三气缸活塞杆还连接有检测头、用于检测上盖内扭簧装配。

优选的，在所述工作台上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有分料拨杆，所述分料拨杆转动安装于所述收料斗内，且所述伺服电机与所述检测头电连接。

优选的，所述上盖自动输送装置、扭簧自动输送装置均采用振动盘式结构。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将上盖和扭簧分别放入上盖自动输送装置、扭簧自动输送装置内，实现上盖与扭簧自动排列输送；通过上盖转运组件处于上盖自动输送装置出口端与自动输送通道之间往复运动，实现上盖的转运的作用，自动输送通道实现对自动输送通道内上盖的间接性等距定向输送的作用，通过将扭簧自动输送装置出口端的扭簧装配至自动输送通道内的上盖上，实现扭簧自动装配于上盖的工序，再通过按压装置对上盖内装配的扭簧进行压紧，实现对上盖内扭簧的按压装配工序，收料斗对装配产品的自动归类收集，具有操作方便、组装效率高、有效降低加工成本、减小劳动力的效果的效果；

2.通过上盖转运组件中的第一气缸带动上盖转运滑座处于上盖自动输送装置出口端与自动输送通道之间往复运动，使上盖卡料槽与上盖自动输送装置的出口端或自动输送通道相通连接，实现上盖的转运的作用；

3.通过输送气缸带动驱动板及拨料片往复滑动于自动输送通道内，实现对自动输送通道内上盖的间接性等距定向输送的作用；

4.通过第二气缸驱动扭簧转运滑座朝扭簧自动输送装置出口端方向往复运动，使扭簧卡料槽与扭簧自动输送装置出口端相通或相隔，实现将扭簧自动输送装置出口端的扭簧转运至自动输送通道侧边以备扭簧夹料装配装置装配的作用；

5.通过水平滑动座与垂直滑动座相互作用，夹爪组件将上盖卡料槽内的上盖夹持并装配于自动输送通道内的上盖上，再通过装配气缸驱动拨料杆朝自动输送通道方向往复运动，实现扭簧自动装配于上盖的工序；

6.通过在第三气缸活塞杆连接有检测头，用于检测上盖内扭簧装配，进而控制伺服电机带动分料拨杆转动，实现收料斗中优劣装配产品的自动归类收集。

附图说明

图1是机械键盘按键爆炸图；

图2是机械键盘按键中上盖与扭簧的装配图；

图3是扭簧自动装配机构结构示意图；

图4是上盖自动输送装置、上盖转运组件及自动输送通道的局部结构示意图；

图5是自动输送通道、扭簧自动输送装置的结构示意图；

图6是扭簧夹料装配装置的结构示意图；

图7是按压装置的结构示意图。

附图标记说明：a、基座；b、上盖；c、主弹簧；d、按轴；e、扭簧；1、工作台；2、上盖自动输送装置；21、上盖转运组件；22、第一气缸；23、上盖转运滑座；231、上盖卡料槽；3、扭簧自动输送装置；31、第二气缸；32、扭簧转运滑座；321、扭簧卡料槽；4、自动输送通道；41、输送气缸；42、驱动板；421、通槽；43、拨料片；5、扭簧夹料装配装置；51、支架；52、水平滑动座；53、垂直滑动座；54、基座；55、夹爪气缸；56、夹爪组件；57、装配气缸；58、拨料杆；6、按压装置；61、第三气缸；62、按压柱；63、检测头；7、收料斗；71、伺服电机；72、分料拨杆。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构。

参照图3，用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构包括工作台1以及分别设置于工作台1上用于自动排列输送上盖的上盖自动输送装置2、用于自动排列输送扭簧的扭簧自动输送装置3以及用于输送上盖的自动输送通道4。

其中，上盖自动输送装置2、扭簧自动输送装置3均采用振动盘式输送结构，通过将上盖和扭簧分别放入上盖自动输送装置2、扭簧自动输送装置3内，实现上盖与扭簧自动排列输送的效果。

参照图3、图4，在上盖自动输送装置2与自动输送通道4之间设置有上盖转运组件21、用于将上盖自动输送装置2出口端的上盖转运至自动输送通道4内。

参照图3、图4，上盖转运组件21包括安装于工作台1上的第一气缸22以及连接于第一气缸22上的上盖转运滑座23；在上盖转运滑座23上开设有上盖卡料槽231，自动输送通道4的输送方向与上盖自动输送装置2出口端输送方向平行布置，第一气缸22的驱动方向与自动输送通道4的输送方向垂直布置，且上盖卡料槽231通过第一气缸22的往复运动与上盖自动输送装置2的出口端或自动输送通道4相通连接。

参照图3、图4，自动输送通道4包括有安装于工作台1上的输送气缸41、连接于输送气缸41活塞杆上的驱动板42以及若干个等距转动布置于驱动板42上的拨料片43，在驱动板42上开设有通槽421，拨料片43均转动布置于通槽421内，驱动板通过输送气缸41的作用往复滑动于自动输送通道4内，实现对自动输送通道4内上盖的间接性等距定向输送的作用。

参照图3、图5，在工作台1上安装有第二气缸31，第二气缸31的活塞杆连接有扭簧转运滑座32，在扭簧转运滑座32上开设有扭簧卡料槽321，第二气缸31驱动扭簧转运滑座32朝扭簧自动输送装置3出口端方向往复运动、使扭簧卡料槽321与扭簧自动输送装置3出口端相通或相隔；实现将扭簧自动输送装置3出口端的扭簧转运至自动输送通道4侧边以备扭簧夹料装配装置5装配的作用。

参照图3、图6，在工作台1上设置有扭簧夹料装配装置5、用于将扭簧自动输送装置3出口端的扭簧装配至自动输送通道4内的上盖上。

参照图3、图6，扭簧夹料装配装置5包括设置于工作台1上的支架51、安装于支架51上的水平滑动座52、安装于水平滑动座52上的垂直滑动座53、安装于垂直滑动座53上的基座54、安装于基座54上用于夹持扭簧的夹爪气缸55、与夹爪气缸55连接的夹爪组件56、安装于基座54上的装配气缸57以及连接于装配气缸57活塞杆上的拨料杆58；拨料杆58的一末端通过装配气缸57作用于夹爪组件56之间往复运动；垂直滑动座53、装配气缸57均朝自动输送通道4方向往复运动，水平滑动座52位于扭簧自动输送装置3出口端与自动输送通道4之间往复滑动。

参照图3、图7，在工作台1上设置有按压装置6、用于对上盖内装配的扭簧进行压紧；按压装置6包括架设于工作台1上的第三气缸61以及安装于第三气缸61活塞杆上的按压柱62，第三气缸61驱动按压柱62朝自动输送通道4方向往复运动，实现对上盖内扭簧的按压装配工序。

参照图3、图5、图7，第三气缸61活塞杆还连接有检测头63、用于检测上盖内扭簧装配；在自动输送通道4的末端设置有收料斗7，在工作台1上设置有伺服电机71，伺服电机71的输出轴连接有分料拨杆72，分料拨杆72转动安装于收料斗7内，且伺服电机71与检测头63电连接；通过检测头63检测上盖内扭簧装配，进而控制伺服电机71带动分料拨杆72转动，实现收料斗7中优劣装配产品的自动归类收集。

实施原理为：首先，将上盖和扭簧分别放入上盖自动输送装置2、扭簧自动输送装置3内，实现上盖与扭簧自动排列输送；通过上盖转运组件21中的第一气缸22带动上盖转运滑座23处于上盖自动输送装置2出口端与自动输送通道4之间往复运动，使上盖卡料槽231与上盖自动输送装置2的出口端或自动输送通道4相通连接，实现上盖的转运的作用；再通过输送气缸41带动驱动板42及拨料片43往复滑动于自动输送通道4内，实现对自动输送通道4内上盖的间接性等距定向输送的作用；

其次，通过第二气缸31驱动扭簧转运滑座32朝扭簧自动输送装置3出口端方向往复运动，使扭簧卡料槽321与扭簧自动输送装置3出口端相通或相隔，实现将扭簧自动输送装置3出口端的扭簧转运至自动输送通道4侧边以备扭簧夹料装配装置5装配的作用；同时，扭簧夹料装配装置5中通过水平滑动座52与垂直滑动座53相互作用，夹爪组件56将上盖卡料槽231内的上盖夹持并装配于自动输送通道4内的上盖上，再通过装配气缸57驱动拨料杆58朝自动输送通道4方向往复运动，实现扭簧自动装配于上盖的工序；

最后，通过按压装置6中的第三气缸61驱动按压柱62朝自动输送通道4方向往复运动，实现对上盖内扭簧的按压装配工序；同时，检测头63用于检测上盖内扭簧装配，通过检测头63检测上盖内扭簧装配，进而控制伺服电机71带动分料拨杆72转动，实现收料斗7中优劣装配产品的自动归类收集；具有操作方便、组装效率高、有效降低加工成本、减小劳动力的效果的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构，其特征在于：包括工作台（1）以及分别设置于工作台（1）上用于自动排列输送上盖的上盖自动输送装置（2）、用于自动排列输送扭簧的扭簧自动输送装置（3）以及用于输送上盖的自动输送通道（4）；在所述上盖自动输送装置（2）与自动输送通道（4）之间设置有上盖转运组件（21）、用于将上盖自动输送装置（2）出口端的上盖转运至自动输送通道（4）内，在所述工作台（1）上设置有扭簧夹料装配装置（5）、用于将扭簧自动输送装置（3）出口端的扭簧装配至自动输送通道（4）内的上盖上；在所述工作台（1）上设置有按压装置（6）、用于对上盖内装配的扭簧进行压紧，在所述自动输送通道（4）的末端设置有收料斗（7）。

2.根据权利要求1所述的用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构，其特征在于：所述上盖转运组件（21）包括安装于工作台（1）上的第一气缸（22）以及连接于第一气缸（22）上的上盖转运滑座（23）；在所述上盖转运滑座（23）上开设有上盖卡料槽（231），所述自动输送通道（4）的输送方向与所述上盖自动输送装置（2）出口端输送方向平行布置，所述第一气缸（22）的驱动方向与所述自动输送通道（4）的输送方向垂直布置，且所述上盖卡料槽（231）通过第一气缸（22）的往复运动与所述上盖自动输送装置（2）的出口端或自动输送通道（4）相通连接。

3.根据权利要求1所述的用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构，其特征在于：所述扭簧夹料装配装置（5）包括设置于工作台（1）上的支架（51）、安装于支架（51）上的水平滑动座（52）、安装于水平滑动座（52）上的垂直滑动座（53）、安装于垂直滑动座（53）上的基座（54）、安装于基座（54）上用于夹持扭簧的夹爪气缸（55）、与夹爪气缸（55）连接的夹爪组件（56）、安装于基座（54）上的装配气缸（57）以及连接于装配气缸（57）活塞杆上的拨料杆（58），所述拨料杆（58）的一末端通过装配气缸（57）作用于夹爪组件（56）之间往复运动；所述垂直滑动座（53）、装配气缸（57）均朝所述自动输送通道（4）方向往复运动，所述水平滑动座（52）位于扭簧自动输送装置（3）出口端与自动输送通道（4）之间往复滑动。

4.根据权利要求1所述的用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构，其特征在于：所述自动输送通道（4）包括有安装于工作台（1）上的输送气缸（41）、连接于输送气缸（41）活塞杆上的驱动板（42）以及若干个等距转动布置于驱动板（42）上的拨料片（43），在所述驱动板（42）上开设有通槽（421），所述拨料片（43）均转动布置于所述通槽（421）内，所述驱动板通过输送气缸（41）的作用往复滑动于所述自动输送通道（4）内。

5.根据权利要求1所述的用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构，其特征在于：在所述工作台（1）上安装有第二气缸（31），所述第二气缸（31）的活塞杆连接有扭簧转运滑座（32），在所述扭簧转运滑座（32）上开设有扭簧卡料槽（321），所述第二气缸（31）驱动扭簧转运滑座（32）朝扭簧自动输送装置（3）出口端方向往复运动、使扭簧卡料槽（321）与扭簧自动输送装置（3）出口端相通或相隔。

6.根据权利要求1所述的用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构，其特征在于：所述按压装置（6）包括架设于工作台（1）上的第三气缸（61）以及安装于第三气缸（61）活塞杆上的按压柱（62），所述第三气缸（61）驱动所述按压柱（62）朝自动输送通道（4）方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构，其特征在于：所述第三气缸（61）活塞杆还连接有检测头（63）、用于检测上盖内扭簧装配。

8.根据权利要求7所述的用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构，其特征在于：在所述工作台（1）上设置有伺服电机（71），所述伺服电机（71）的输出轴连接有分料拨杆（72），所述分料拨杆（72）转动安装于所述收料斗（7）内，且所述伺服电机（71）与所述检测头（63）电连接。

9.根据权利要求1所述的用于加工机械键盘按键的扭簧自动装配机构，其特征在于：所述上盖自动输送装置（2）、扭簧自动输送装置（3）均采用振动盘式结构。

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