CN217094878U - 一种用于带电清洗作业的自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于带电清洗作业的自动清洁设备，包括移动机构，还包括：所述移动机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部固定连接有第一固定板，所述第一液压缸底部的四角均固定连接有第二固定板，所述第二固定板的正面活动套接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外侧固定套接有移动轮，所述第一液压缸的一侧固定连接有第三固定板，所述第三固定板的顶部活动套接有转向把手组件，使清洁架与水平面的夹角和太阳能板与水平面夹角相同，使清洁机械在地面上移动，避免出现清洁机构移动时对太阳能板周围金属进行挤压变形进而压迫硅板的现象和设备重量导致太阳能板倾斜的状况。

Description

一种用于带电清洗作业的自动清洁设备

技术领域

本实用新型涉及发电设备清洁技术领域，更具体地涉及一种用于带电清洗作业的自动清洁设备。

背景技术

太阳能板清洁机械是一种用于太阳能电站对太阳能板表面的灰尘等杂物进行清洁的一种机构，太阳能清洁机械能够将太阳能板便面堆积物进行清洁，保证太阳能板高效的电能转化率。

现有技术的不足：

其一、清洁机械在太阳能面板上移动工作的时由于本身移动轮的对太阳能板边缘金属板的压迫与清洁机械本身的重量，会使太阳能板的边缘固定金属发生形变对内部固定的硅板挤压使硅板不能正常的工作，清洁机械本身中量在移动时会对太阳能板本身角度进行轻微改变，使太阳能板不能与太阳光呈最佳直射角度，影响太阳能板的发电效率。

其二、现有清洁机械在对太阳能板进行清洁时采用滚动式清洁机构对太阳能板的表面进行清洁，但是现有清洁机构由于滚动机构清洁能力的原因导致清洁后依然会有灰尘等依附在太阳能面板上，且滚动式清洁机构更换清洁布时比较繁琐不利于工人快速更换。

其三、现有清洁机械在长时间的工作中，会导致内部电机等发出大量的热能，长时间高温度工作会影响设备内的电器元件正常运转，不利于设备长时间清洁工作。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于带电清洗作业的自动清洁设备及其使用方法，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于带电清洗作业的自动清洁设备，包括移动机构，还包括：

固定旋转组件：所述移动机构的顶部固定安装有固定旋转组件；

清洁机构：所述固定旋转组件的内侧固定安装有清洁机构；

清洗液喷射机构：所述清洁机构顶部与底部的两侧均固定连接有清洗液喷射机构；

氮气注入机构：所述清洁机构的顶部与底部均固定连接有氮气注入机构；

所述移动机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部固定连接有第一固定板，所述第一液压缸底部的四角均固定连接有第二固定板，所述第二固定板的正面活动套接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外侧固定套接有移动轮，所述第一液压缸的一侧固定连接有第三固定板，所述第三固定板的顶部活动套接有转向把手组件，所述转向把手组件的底部固定连接有转向轮组件，通过操作者推动转向把手组件带动第一旋转轴与移动轮旋转继而使移动机构进行移动，继而通过第一液压缸工作带动第一液压杆伸缩带动第一固定板进行升降，额能够有效的带动固定旋转组件进行升降，通过第一伺服电机工作带动第二齿轮旋转继而通过第一齿轮与第二齿轮互相啮合带动第一齿轮进行旋转继而通过第二旋转轴的配合带动清洁机构进行旋转，使清洁架与水平面的夹角和太阳能板与水平面夹角相同。

进一步的，所述第一固定板的顶部固定连接有固定旋转组件，所述固定旋转组件包括第一U型固定板，所述第一U型固定板的正面固定连接有第四固定板，所述第四固定板的一侧固定连接有第五固定板，所述第五固定板的背面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第二齿轮传动连接，所述第一U型固定板的两侧均固定套接有固定轴承，所述第一U型固定板一侧固定轴承内侧固定套接有第三旋转轴，所述第三旋转轴的一侧固定连接有第一齿轮，所述第一U型固定板另一侧固定轴承的内侧固定套接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一侧固定连接有清洁机构，所述清洁机构包括清洁外壳，所述清洁外壳内侧的正面固定连接有第九固定板，所述第九固定板的背面固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与第四旋转轴传动连接，所述第四旋转轴的外侧固定连接有第六固定板，所述第四旋转轴的背面固定连接有固定圆柱，所述固定圆柱的背面固定连接有旋转盘，所述旋转盘的背面活动连接有清洁架，所述清洁架的背面固定连接有清洁布，所述旋转盘的正面固定连接有第二U型固定板，所述第二U型固定板内侧的两侧均固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的顶部固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的顶部固定连接有第七固定板，所述第七固定板的顶部固定连接有第八固定板，所述第八固定板的顶部活动套接有固定杆，所述固定杆的外侧固定连接有第四齿轮，所述固定杆外侧的顶部固定连接有压块，所述第八固定板的内侧固定连接有第三U型固定板，所述第三U型固定板的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第三齿轮传动连接，通过第二液压缸工作带动第二液压杆伸缩带动第七固定板进行升降，继而带动调节第三U型固定板与第八固定板的高度，使压块的底部远离清洁架，继而通过第二伺服电机工作带动第三齿轮旋转带动第四齿轮旋转九十度，使压块与清洁架正面的固定槽平行，继而可将清洁架与清洁布取下，然后通过将需要更换的清洁架与清洁布放好，继而通过第二伺服电机工作带动第三齿轮旋转带动第四齿轮旋转九十度，然后通过第七固定板带动压块收缩对清洁架与清洁布进行固定，在进行清洗工作时，通过第三伺服电机工作带动第四旋转轴旋转，继而带动固定圆柱与旋转盘旋转，继而带动清洁架与清洁布旋转对太阳能板进行清洗。

进一步的，所述清洁外壳的顶部与底部的两侧均固定连接有清洗液喷射机构，所述清洗液喷射机构包括第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴与循环泵传动连接，所述循环泵的正面与清洗液箱固定连接，所述循环泵的背面固定连接有清洗管道，所述清洗管道的底部固定连接有储液槽，所述储液槽的背面固定连接有喷射口，所述清洁外壳顶部与底部均固定连接有氮气注入机构，所述氮气注入机构包括第十固定板，所述第十固定板的顶部固定连接有氮气罐，所述氮气罐的背面固定连接有氮气管，所述氮气管的外侧固定套接有空气电磁阀，所述空气电磁阀的底部固定连接有电线，所述电线的底部固定连接有温度检测模块，在清洁架与清洁布旋转时通过第四伺服电机工作带动循环泵工作继而抽取清洗液箱内部的清洗水继而通过清洗管道将清洗水注入到储液槽中继而通过喷射口对清洁布进行喷洒清洗液，通过温度检测模块检测清洁外壳内部温度，在设备长时间温度上升后，通过温度检测模块发出警报并带动空气电磁阀打开，继而通过压强的作用使氮气罐内部的氮气向清洁外壳内侧注入进行降温。

进一步的，所述第一齿轮与第二齿轮互相啮合，所述第三旋转轴与第二旋转轴均与清洁外壳的两侧固定连接，所述第三齿轮与第四齿轮互相啮合，所述压块的底部开设有固定槽，所述压块底部与压块底部固定槽顶部的距离与清洁架、清洁布底板的厚度之和相同，通过第一伺服电机工作带动清洁机构旋转使清洁架与清洁布能够贴合太阳能板的表面，能够有效的对清洁架与清洁布进行固定，且在长时间清洁后清洁布老化清洁能力下降时，能够快速的对清洁布进行更换。

进一步的，所述喷射口所处位置位于清洁架背面开设的方形槽中，所述温度检测模块安装与清洁外壳内侧的顶部与底部，所述氮气管的底部位于清洁外壳的内侧，使清洁液体能够直接喷射在太阳能板表面，保证对太阳能板表面的高效清洁。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过操作者推动转向把手组件带动第一旋转轴与移动轮旋转继而使移动机构进行移动，继而通过第一液压缸工作带动第一液压杆伸缩带动第一固定板进行升降，额能够有效的带动固定旋转组件进行升降，通过第一伺服电机工作带动第二齿轮旋转继而通过第一齿轮与第二齿轮互相啮合带动第一齿轮进行旋转继而通过第二旋转轴的配合带动清洁机构进行旋转，使清洁架与水平面的夹角和太阳能板与水平面夹角相同，使清洁机械在地面上移动，避免出现清洁机构移动时对太阳能板周围金属进行挤压变形进而压迫硅板的现象和设备重量导致太阳能板倾斜的状况。

2.本实用新型通过第二液压缸工作带动第二液压杆伸缩带动第七固定板进行升降，继而带动调节第三U型固定板与第八固定板的高度，使压块的底部远离清洁架，继而通过第二伺服电机工作带动第三齿轮旋转带动第四齿轮旋转九十度，使压块与清洁架正面的固定槽平行，继而可将清洁架与清洁布取下，然后通过将需要更换的清洁架与清洁布放好，继而通过第二伺服电机工作带动第三齿轮旋转带动第四齿轮旋转九十度，然后通过第七固定板带动压块收缩对清洁架与清洁布进行固定，在进行清洗工作时，通过第三伺服电机工作带动第四旋转轴旋转，继而带动固定圆柱与旋转盘旋转，继而带动清洁架与清洁布旋转对太阳能板进行清洗，有利于对太阳能板表面积性能有效的清洁，减少了表面的浮尘附着，且在更换清洁布时便于工人操作。

3.本实用新型在清洁架与清洁布旋转时通过第四伺服电机工作带动循环泵工作继而抽取清洗液箱内部的清洗水继而通过清洗管道将清洗水注入到储液槽中继而通过喷射口对清洁布进行喷洒清洗液，通过温度检测模块检测清洁外壳内部温度，在设备长时间温度上升后，通过温度检测模块发出警报并带动空气电磁阀打开，继而通过压强的作用使氮气罐内部的氮气向清洁外壳内侧注入进行降温，有利于在情节机构内部温度升高时，发出警报并向内部注入氮气进行降温的同时，避免电器元件因温度过高发生漏电现象。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的移动机构结构示意图。

图3为本实用新型的固定旋转组件结构示意图。

图4为本实用新型的固定清洁机构结构示意图。

图5为本实用新型的清洁机构剖面结构示意图。

图6为本实用新型的清洁机构第二U型固定板处结构示意图。

图7为本实用新型的清洁机构第六固定板处结构示意图。

图8为本实用新型的清洗液喷射机构结构示意图。

图9为本实用新型的氮气注入机构结构示意图。

附图标记为：1、移动机构；101、第一液压缸；102、第一液压杆；103、第一固定板；104、第二固定板；105、第一旋转轴；106、移动轮；107、第三固定板；108、转向轮组件；109、转向把手组件；2、固定旋转组件；201、第一U型固定板；202、第四固定板；203、固定轴承；204、第二旋转轴；205、第三旋转轴；206、第一齿轮；207、第五固定板；208、第一伺服电机；209、第二齿轮；3、清洁机构；301、清洁外壳；302、旋转盘；303、清洁架；304、清洁布；305、第六固定板；306、第二U型固定板；307、第二液压缸；308、第二液压杆；309、第七固定板；3010、第八固定板；3011、第三U型固定板 3012、第二伺服电机；3013、第三齿轮；3014、第四齿轮；3015、固定杆； 3016、压块；3017、第九固定板；3018、第三伺服电机；3019、第四旋转轴； 3020、固定圆柱；4、清洗液喷射机构；401、第四伺服电机；402、循环泵； 403、清洗液箱；404、清洗管道；405、储液槽；406、喷射口；5、氮气注入机构；501、第十固定板；502、氮气罐；503、氮气管；504、空气电磁阀； 505、电线；506；温度检测模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的用于带电清洗作业的自动清洁设备及其使用方法并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，本实用新型提供了一种用于带电清洗作业的自动清洁设备，包括移动机构1，还包括：

固定旋转组件2：移动机构1的顶部固定安装有固定旋转组件2；

清洁机构3：固定旋转组件2的内侧固定安装有清洁机构3；

清洗液喷射机构4：清洁机构3顶部与底部的两侧均固定连接有清洗液喷射机构4；

氮气注入机构5：清洁机构3的顶部与底部均固定连接有氮气注入机构5；

移动机构1包括第一液压缸101，第一液压缸101的顶部固定连接有第一液压杆102，第一液压杆102的顶部固定连接有第一固定板103，第一液压缸 101底部的四角均固定连接有第二固定板104，第二固定板104的正面活动套接有第一旋转轴105，第一旋转轴105的外侧固定套接有移动轮106，第一液压缸101的一侧固定连接有第三固定板107，第三固定板107的顶部活动套接有转向把手组件109，转向把手组件109的底部固定连接有转向轮组件108，通过操作者推动转向把手组件109带动第一旋转轴105与移动轮106旋转继而使移动机构1进行移动，继而通过第一液压缸101工作带动第一液压杆102 伸缩带动第一固定板103进行升降，额能够有效的带动固定旋转组件2进行升降，通过第一伺服电机208工作带动第二齿轮209旋转继而通过第一齿轮 206与第二齿轮209互相啮合带动第一齿轮206进行旋转继而通过第二旋转轴 204的配合带动清洁机构3进行旋转，使清洁架303与水平面的夹角和太阳能板与水平面夹角相同，使清洁机械在地面上移动，避免出现清洁机构移动时对太阳能板周围金属进行挤压变形进而压迫硅板的现象和设备重量导致太阳能板倾斜的状况。

参照图3-7，第一固定板103的顶部固定连接有固定旋转组件2，固定旋转组件2包括第一U型固定板201，第一U型固定板201的正面固定连接有第四固定板202，第四固定板202的一侧固定连接有第五固定板207，第五固定板207的背面固定连接有第一伺服电机208，第一伺服电机208的输出轴与第二齿轮209传动连接，第一U型固定板201的两侧均固定套接有固定轴承203，第一U型固定板201一侧固定轴承203内侧固定套接有第三旋转轴205，第三旋转轴205的一侧固定连接有第一齿轮206，第一U型固定板201另一侧固定轴承203的内侧固定套接有第二旋转轴204，第二旋转轴204的一侧固定连接有清洁机构3，清洁机构3包括清洁外壳301，清洁外壳301内侧的正面固定连接有第九固定板3017，第九固定板3017的背面固定连接有第三伺服电机 3018，第三伺服电机3018的输出轴与第四旋转轴3019传动连接，第四旋转轴3019的外侧固定连接有第六固定板305，第四旋转轴3019的背面固定连接有固定圆柱3020，固定圆柱3020的背面固定连接有旋转盘302，旋转盘302 的背面活动连接有清洁架303，清洁架303的背面固定连接有清洁布304，旋转盘302的正面固定连接有第二U型固定板306，第二U型固定板306内侧的两侧均固定连接有第二液压缸307，第二液压缸307的顶部固定连接有第二液压杆308，第二液压杆308的顶部固定连接有第七固定板309，第七固定板309 的顶部固定连接有第八固定板3010，第八固定板3010的顶部活动套接有固定杆3015，固定杆3015的外侧固定连接有第四齿轮3014，固定杆3015外侧的顶部固定连接有压块3016，第八固定板3010的内侧固定连接有第三U型固定板3011，第三U型固定板3011的顶部固定连接有第二伺服电机3012，第二伺服电机3012的输出轴与第三齿轮3013传动连接，通过第二液压缸307工作带动第二液压杆308伸缩带动第七固定板309进行升降，继而带动调节第三U型固定板3011与第八固定板3010的高度，使压块3016的底部远离清洁架303，继而通过第二伺服电机3012工作带动第三齿轮3013旋转带动第四齿轮3014旋转九十度，使压块3016与清洁架303正面的固定槽平行，继而可将清洁架303与清洁布304取下，然后通过将需要更换的清洁架303与清洁布304放好，继而通过第二伺服电机3012工作带动第三齿轮3013旋转带动第四齿轮3014旋转九十度，然后通过第七固定板309带动压块3016收缩对清洁架303与清洁布304进行固定，在进行清洗工作时，通过第三伺服电机 3018工作带动第四旋转轴3019旋转，继而带动固定圆柱3020与旋转盘302 旋转，继而带动清洁架303与清洁布304旋转对太阳能板进行清洗，有利于对太阳能板表面积性能有效的清洁，减少了表面的浮尘附着，且在更换清洁布时便于工人操作。

参照图8-9，清洁外壳301的顶部与底部的两侧均固定连接有清洗液喷射机构4，清洗液喷射机构4包括第四伺服电机401，第四伺服电机401的输出轴与循环泵402传动连接，循环泵402的正面与清洗液箱403固定连接，循环泵402的背面固定连接有清洗管道404，清洗管道404的底部固定连接有储液槽405，储液槽405的背面固定连接有喷射口406，清洁外壳301顶部与底部均固定连接有氮气注入机构5，氮气注入机构5包括第十固定板501，第十固定板501的顶部固定连接有氮气罐502，氮气罐502的背面固定连接有氮气管503，氮气管503的外侧固定套接有空气电磁阀504，空气电磁阀504的底部固定连接有电线505，电线505的底部固定连接有温度检测模块506，在清洁架303与清洁布304旋转时通过第四伺服电机401工作带动循环泵402工作继而抽取清洗液箱403内部的清洗水继而通过清洗管道404将清洗水注入到储液槽405中继而通过喷射口406对清洁布304进行喷洒清洗液，通过温度检测模块506检测清洁外壳301内部温度，在设备长时间温度上升后，通过温度检测模块506发出警报并带动空气电磁阀504打开，继而通过压强的作用使氮气罐502内部的氮气向清洁外壳301内侧注入进行降温，有利于在情节机构内部温度升高时，发出警报并向内部注入氮气进行降温的同时，避免电器元件因温度过高发生漏电现象。

参照图3和图6，第一齿轮206与第二齿轮209互相啮合，第三旋转轴 205与第二旋转轴204均与清洁外壳301的两侧固定连接，第三齿轮3013与第四齿轮3014互相啮合，压块3016的底部开设有固定槽，压块3016底部与压块3016底部固定槽顶部的距离与清洁架303、清洁布304底板的厚度之和相同，通过第一伺服电机208工作带动清洁机构3旋转使清洁架303与清洁布304能够贴合太阳能板的表面，能够有效的对清洁架303与清洁布304进行固定，且在长时间清洁后清洁布304老化清洁能力下降时，能够快速的对清洁布304进行更换，有利于对太阳能板表面积性能有效的清洁，减少了表面的浮尘附着，且在更换清洁布时便于工人操作。

参照图4和图8-9，喷射口406所处位置位于清洁架303背面开设的方形槽中，温度检测模块506安装与清洁外壳301内侧的顶部与底部，氮气管503 的底部位于清洁外壳301的内侧，使清洁液体能够直接喷射在太阳能板表面，保证对太阳能板表面的高效清洁，能够有效的溶解表面的浮尘。

本实用新型实施例一的工作原理：通过操作者推动转向把手组件109带动第一旋转轴105与移动轮106旋转继而使移动机构1进行移动，继而通过第一液压缸101工作带动第一液压杆102伸缩带动第一固定板103进行升降，能够有效的带动固定旋转组件2进行升降，通过第一伺服电机208工作带动第二齿轮209旋转继而通过第一齿轮206与第二齿轮209互相啮合带动第一齿轮206进行旋转继而通过第二旋转轴204的配合带动清洁机构3进行旋转，使清洁架303与水平面的夹角和太阳能板与水平面夹角相同；通过第二液压缸307工作带动第二液压杆308伸缩带动第七固定板309进行升降，继而带动调节第三U型固定板3011与第八固定板3010的高度，使压块3016的底部远离清洁架303，继而通过第二伺服电机3012工作带动第三齿轮3013旋转带动第四齿轮3014旋转九十度，使压块3016与清洁架303正面的固定槽平行，继而可将清洁架303与清洁布304取下，然后通过将需要更换的清洁架303与清洁布304放好，继而通过第二伺服电机3012工作带动第三齿轮3013 旋转带动第四齿轮3014旋转九十度，然后通过第七固定板309带动压块3016 收缩对清洁架303与清洁布304进行固定，在进行清洗工作时，通过第三伺服电机3018工作带动第四旋转轴3019旋转，继而带动固定圆柱3020与旋转盘302旋转，继而带动清洁架303与清洁布304旋转对太阳能板进行清洗；在清洁架303与清洁布304旋转时通过第四伺服电机401工作带动循环泵402 工作继而抽取清洗液箱403内部的清洗水继而通过清洗管道404将清洗水注入到储液槽405中继而通过喷射口406对清洁布304进行喷洒清洗液，通过温度检测模块506检测清洁外壳301内部温度，在设备长时间温度上升后，通过温度检测模块506发出警报并带动空气电磁阀504打开，继而通过压强的作用使氮气罐502内部的氮气向清洁外壳301内侧注入进行降温。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于带电清洗作业的自动清洁设备，包括移动机构(1)，其特征在于，还包括：

固定旋转组件(2)：所述移动机构(1)的顶部固定安装有固定旋转组件(2)；

清洁机构(3)：所述固定旋转组件(2)的内侧固定安装有清洁机构(3)；

清洗液喷射机构(4)：所述清洁机构(3)顶部与底部的两侧均固定连接有清洗液喷射机构(4)；

氮气注入机构(5)：所述清洁机构(3)的顶部与底部均固定连接有氮气注入机构(5)；

所述移动机构(1)包括第一液压缸(101)，所述第一液压缸(101)的顶部固定连接有第一液压杆(102)，所述第一液压杆(102)的顶部固定连接有第一固定板(103)，所述第一液压缸(101)底部的四角均固定连接有第二固定板(104)，所述第二固定板(104)的正面活动套接有第一旋转轴(105)，所述第一旋转轴(105)的外侧固定套接有移动轮(106)，所述第一液压缸(101)的一侧固定连接有第三固定板(107)，所述第三固定板(107)的顶部活动套接有转向把手组件(109)，所述转向把手组件(109)的底部固定连接有转向轮组件(108)。

2.根据权利要求1所述的一种用于带电清洗作业的自动清洁设备，其特征在于：所述第一固定板(103)的顶部固定连接有固定旋转组件(2)，所述固定旋转组件(2)包括第一U型固定板(201)，所述第一U型固定板(201)的正面固定连接有第四固定板(202)，所述第四固定板(202)的一侧固定连接有第五固定板(207)，所述第五固定板(207)的背面固定连接有第一伺服电机(208)，所述第一伺服电机(208)的输出轴与第二齿轮(209)传动连接，所述第一U型固定板(201)的两侧均固定套接有固定轴承(203)，所述第一U型固定板(201)一侧固定轴承(203)内侧固定套接有第三旋转轴(205)，所述第三旋转轴(205)的一侧固定连接有第一齿轮(206)，所述第一U型固定板(201)另一侧固定轴承(203)的内侧固定套接有第二旋转轴(204)，所述第二旋转轴(204)的一侧固定连接有清洁机构(3)，所述清洁机构(3)包括清洁外壳(301)，所述清洁外壳(301)内侧的正面固定连接有第九固定板(3017)，所述第九固定板(3017)的背面固定连接有第三伺服电机(3018)，所述第三伺服电机(3018)的输出轴与第四旋转轴(3019)传动连接，所述第四旋转轴(3019)的外侧固定连接有第六固定板(305)，所述第四旋转轴(3019)的背面固定连接有固定圆柱(3020)，所述固定圆柱(3020)的背面固定连接有旋转盘(302)，所述旋转盘(302)的背面活动连接有清洁架(303)，所述清洁架(303)的背面固定连接有清洁布(304)，所述旋转盘(302)的正面固定连接有第二U型固定板(306)，所述第二U型固定板(306)内侧的两侧均固定连接有第二液压缸(307)，所述第二液压缸(307)的顶部固定连接有第二液压杆(308)，所述第二液压杆(308)的顶部固定连接有第七固定板(309)，所述第七固定板(309)的顶部固定连接有第八固定板(3010)，所述第八固定板(3010)的顶部活动套接有固定杆(3015)，所述固定杆(3015)的外侧固定连接有第四齿轮(3014)，所述固定杆(3015)外侧的顶部固定连接有压块(3016)，所述第八固定板(3010)的内侧固定连接有第三U型固定板(3011)，所述第三U型固定板(3011)的顶部固定连接有第二伺服电机(3012)，所述第二伺服电机(3012)的输出轴与第三齿轮(3013)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于带电清洗作业的自动清洁设备，其特征在于：所述清洁外壳(301)的顶部与底部的两侧均固定连接有清洗液喷射机构(4)，所述清洗液喷射机构(4)包括第四伺服电机(401)，所述第四伺服电机(401)的输出轴与循环泵(402)传动连接，所述循环泵(402)的正面与清洗液箱(403)固定连接，所述循环泵(402)的背面固定连接有清洗管道(404)，所述清洗管道(404)的底部固定连接有储液槽(405)，所述储液槽(405)的背面固定连接有喷射口(406)，所述清洁外壳(301)顶部与底部均固定连接有氮气注入机构(5)，所述氮气注入机构(5)包括第十固定板(501)，所述第十固定板(501)的顶部固定连接有氮气罐(502)，所述氮气罐(502)的背面固定连接有氮气管(503)，所述氮气管(503)的外侧固定套接有空气电磁阀(504)，所述空气电磁阀(504)的底部固定连接有电线(505)，所述电线(505)的底部固定连接有温度检测模块(506)。

4.根据权利要求2所述的一种用于带电清洗作业的自动清洁设备，其特征在于：所述第一齿轮(206)与第二齿轮(209)互相啮合，所述第三旋转轴(205)与第二旋转轴(204)均与清洁外壳(301)的两侧固定连接，所述第三齿轮(3013)与第四齿轮(3014)互相啮合，所述压块(3016)的底部开设有固定槽，所述压块(3016)底部与压块(3016)底部固定槽顶部的距离与清洁架(303)、清洁布(304)底板的厚度之和相同。

5.根据权利要求3所述的一种用于带电清洗作业的自动清洁设备，其特征在于：所述喷射口(406)所处位置位于清洁架(303)背面开设的方形槽中，所述温度检测模块(506)安装与清洁外壳(301)内侧的顶部与底部，所述氮气管(503)的底部位于清洁外壳(301)的内侧。

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