CN217093754U - 一种大储量自动加球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大储量自动加球机，包括球仓，所述球仓内设有用于放置研磨球的容球腔，所述球仓侧边设有下球斗，所述容球腔底部设有斜仓底板，所述球仓一侧设有与所述容球腔连通的出料口，所述下球斗与所述球仓之间设有抓球机构，所述抓球机构包括横向设于所述出料口处的抓球辊筒及辊筒驱动机构，所述抓球辊筒外壁设有若干用于抓取研磨球的爪体，所述的球仓旁设有与其配合的自动补球仓，本实用新型通过将球仓旁设置自动补球仓，通过自动补球仓可以自动向球仓内进行加球，提高研磨球容量，降低频繁加球的人工成本，通过将球仓内设置抓球辊筒，并将抓球辊筒上设置爪体，抓料更方便，控制更精准，便于为球磨机加球，研磨球储量高。

Description

一种大储量自动加球机

【技术领域】

本实用新型涉及球磨设备的技术领域，特别是大储量自动加球机的技术领域。

【背景技术】

球磨机在对物料进行研磨时，内部需要添加助磨的钢球，钢球需要按照代磨物料的比例添加方能更加高效和节能。目前的加球方式有两种：一.人工添加：通过行吊向球磨机内按批次添加钢球，其缺点在于：1.频繁补球，人工成本高，有一定安全隐患；2钢球为批次瞬间添加，易造成代磨物料与钢球比例失衡导致能耗增加，效率降低。

二.机械添加，在装球的仓内安装一个带钩链条，链条转动将钢球抓起后送入球磨机，如申请号为CN201710339203.7的中国发明专利申请就提出了一种球磨机自动加球装置。在支架上设有球仓，在球仓一侧设有出口挡板和隔板，在出口挡板一侧的支架上装有传动链，在传动链上相距固定有球爪，传动链呈回转状态。其缺点在于：1.容易卡球造成链条断裂，2.球仓较小，需要人员频繁补球，3.链条易磨损导致维修频繁。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种大储量自动加球机，便于为球磨机加球，加球控制更方便，研磨球储量高，安装维护方便。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种大储量自动加球机，包括球仓，所述球仓内设有用于放置研磨球的容球腔，所述球仓侧边设有下球斗，所述容球腔底部设有由远离所述下球斗端至靠近所述下球斗端水平高度逐渐降低的斜仓底板，所述球仓上靠近所述下球斗的一侧设有与所述容球腔连通的出料口，所述下球斗与所述球仓之间设有抓球机构，所述抓球机构包括横向设于所述出料口处的抓球辊筒及用于驱动所述抓球辊筒旋转的辊筒驱动机构，所述抓球辊筒外壁设有若干用于抓取研磨球的爪体，所述的球仓旁设有与其配合的自动补球仓，所述自动补球仓内设有用于放置研磨球的补球腔，所述补球腔底部设有由远离所述球仓端至靠近所述球仓端水高度逐渐降低的补球仓斜料板，所述补球腔内靠近所述球仓的一端设有竖向设置的顶升腔，所述顶升腔内设有至少一个与所述补球仓斜料板配合的提升篮，所述提升篮下侧设有用于驱动所述提升篮上下升降的升降驱动器，所述的升降驱动器为液压顶杆、气缸或电动升降器。

作为优选，每个所述爪体由至少两块间隔设置的爪片组合而成，相邻所述爪片之间设有爪片间隙，所述斜仓底板上靠近所述抓球辊筒的一端设有可与所述爪体配合的梳齿板，所述梳齿板上靠近所述抓球辊筒的一端设有若干间隔设置的梳片，相邻所述梳片之间设有可供所述爪片通过的梳片间隙。

作为优选，所述的斜仓底板上侧设有与其同向倾斜设置的第一上斜板，所述斜仓底板设于所述容球腔内靠近所述下球斗的一端，所述斜仓底板与所述第一上斜板之间设有可供研磨球通过的加球通道。

作为优选，所述的斜仓底板上侧靠近所述下球斗的一端设有第二挡料上斜板，所述第二挡料上斜板由靠近所述下球斗端至远离所述下球斗端水平高度逐渐降低。

作为优选，所述的提升篮包括设于所述提升篮底部的篮底斜板和设于所述篮底斜板两侧的侧挡板，所述篮底斜板与所述补球仓斜料板同向倾斜设置。

作为优选，所述的升降驱动器底部或所述提升篮与所述升降驱动器之间设有压力监测传感器。

作为优选，所述的斜仓底板和/或所述补球仓斜料板下侧设有振动器。

作为优选，所述的自动补球仓内壁设有若干用于与所述提升篮配合的滚轮，所述滚轮竖向设置。

作为优选，所述的下球斗出料处设有用于监测通过钢球数量的计数传感器。

作为优选，所述的辊筒驱动机构包括固定设于所述球仓外壁的驱动电机，所述驱动电机旋转轴与所述抓球辊筒之间通过传动链传动连接。

作为优选，所述的下球斗和所述抓球机构外罩设有保护壳体。

本实用新型一种大储量自动加球机的有益效果：本实用新型通过将球仓旁设置自动补球仓，通过自动补球仓可以自动向球仓内进行加球，提高研磨球容量，降低频繁加球的人工成本，自动补球仓可外接在球仓各侧，且可以同时接多个自动补球仓，补球更方便，通过将球仓内设置抓球辊筒，并将抓球辊筒上设置爪体，抓球辊筒旋转时带动爪体一起转动，将球仓内的研磨球抓取到下球斗内，抓料更方便，控制更精准，便于为球磨机加球，研磨球储量高，安装维护方便。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种大储量自动加球机的主视立体结构示意图。

图2是本实用新型一种大储量自动加球机的内部立体结构示意图。

图3是本实用新型一种大储量自动加球机的俯视立体结构示意图。

图4是本实用新型一种大储量自动加球机的抓球辊筒结构示意图。

图5是本实用新型一种大储量自动加球机的主视剖面结构示意图。

图中：1-抓球辊筒、2-下球斗、4-球仓、5-梳齿板、6-第一上斜板、7-第二挡料上斜板、8-自动补球仓、9-提升篮、10-保护壳体、11-爪体、12-计数传感器、13-振动器、14-传动链、111-爪片、41-斜仓底板、51-梳片、81-补球仓斜料板、82-顶升腔、83-滚轮、91-篮底斜板、92-侧挡板、93-升降驱动器、94-压力监测传感器。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型一种大储量自动加球机，包括球仓4，球仓4内设有用于放置研磨球的容球腔，球仓4侧边设有下球斗2，容球腔底部设有由远离下球斗2端至靠近下球斗2端水平高度逐渐降低的斜仓底板41，球仓4上靠近下球斗2的一侧设有与容球腔连通的出料口，下球斗2与球仓4之间设有抓球机构。抓球机构包括横向设于出料口处的抓球辊筒1及用于驱动抓球辊筒1旋转的辊筒驱动机构，抓球辊筒1外壁设有若干用于抓取研磨球的爪体11。球仓4旁设有与其配合的自动补球仓8，自动补球仓8内设有用于放置研磨球的补球腔，补球腔底部设有由远离球仓4端至靠近球仓4端水高度逐渐降低的补球仓斜料板81，补球腔内靠近球仓4的一端设有竖向设置的顶升腔82，顶升腔82内设有两个与补球仓斜料板81配合的提升篮9，提升篮9下侧设有用于驱动提升篮9上下升降的升降驱动器93，升降驱动器93为液压顶杆。本实施例中通过将球仓4旁设置自动补球仓8，通过自动补球仓8可以自动向球仓4内进行加球，提高研磨球容量，降低频繁加球的人工成本，自动补球仓8可外接在球仓4各侧，且可以同时接多个自动补球仓8，补球更方便，通过将球仓4内设置抓球辊筒1，并将抓球辊筒1上设置爪体1，抓球辊筒1旋转时带动爪体1一起转动，将球仓4内的研磨球抓取到下球斗2内，抓料更方便，控制更精准。

参阅图3、图4，每个爪体11由三块间隔设置的爪片111组合而成，相邻爪片111之间设有爪片间隙，斜仓底板41上靠近抓球辊筒1的一端设有可与爪体11配合的梳齿板5，梳齿板5上靠近抓球辊筒1的一端设有若干间隔设置的梳片51，相邻梳片51之间设有可供爪片111通过的梳片间隙。便于爪片111抓料，研磨球滚到梳齿板5处，爪片111旋转过程中由梳片间隙通过，并将梳齿板5上侧的研磨球抓取，然后放入下球斗2内，抓料更方便。

参阅图2，斜仓底板41上侧设有与其同向倾斜设置的第一上斜板6，斜仓底板41设于容球腔内靠近下球斗2的一端，斜仓底板41与第一上斜板6之间设有可供研磨球通过的加球通道。第一上斜板6能够限制出球量，避免研磨球从抓球辊筒1上侧直接滚入下球斗2。

参阅图2，斜仓底板41上侧靠近下球斗2的一端设有第二挡料上斜板7，第二挡料上斜板7由靠近下球斗2端至远离下球斗2端水平高度逐渐降低。保护抓球机构、第一上斜板6，避免研磨球堆积在第一上斜板6上侧。

参阅图2、图5，提升篮9包括设于提升篮9底部的篮底斜板91和设于篮底斜板91两侧的侧挡板92，篮底斜板91与补球仓斜料板81同向倾斜设置。研磨球可在重力作用下沿篮底斜板91向下球斗2侧滚动，便于上料。

实施例二：

参阅图2，升降驱动器93底部设有压力监测传感器94。通过设置压力监测传感器94监测提升篮9重量，从而计算提升篮9中研磨球数量，压力监测传感器94可与球仓4、自动补球仓8的控制主机连接，便于根据需求控制自动补球仓8自动补球。

参阅图2，斜仓底板41和补球仓斜料板81下侧设有振动器13。通过设置振动器13带动斜仓底板41、补球仓斜料板81振动，防止研磨球卡住，当研磨球不规则导致设备内卡球，设备可以自动通过振动进行松动处理。

参阅图2、图5，自动补球仓8内壁设有若干用于与提升篮9配合的滚轮83，滚轮83竖向设置。

参阅图2，下球斗2出料处设有用于监测通过钢球数量的计数传感器12。本实施例中计数传感器12为光点传感器，能够准确记录通过的研磨球数量，可与球仓4的控制主机连接，能够准确的按照研磨比例配比磨耗比，提高研磨效率，降低能耗。

参阅图2，辊筒驱动机构包括固定设于球仓4外壁的驱动电机15，驱动电机15旋转轴与抓球辊筒1之间通过传动链14传动连接。

参阅图1、图2，下球斗2和抓球机构外罩设有保护壳体10。提高安全性，降噪、降尘。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种大储量自动加球机在工作过程中，球仓4和自动补球仓8内放置研磨球，球仓4研磨球在重力作用下沿斜仓底板41向抓球机构端滚动，筒驱动机构驱动抓球辊筒1旋转时带动爪体1一起转动，将球仓4内的研磨球抓取到下球斗2内，抓料更方便，控制更精准，球仓4内研磨球不足时，自动补球仓8可以进行补球，补球时，升降驱动器93先驱动提升篮9下降，直至提升篮9的篮底斜板91水平高度低于补球仓斜料板81，自动补球仓8内研磨球在重力作用下滚到篮底斜板91上侧，升降驱动器93驱动提升篮9升起，提升篮9内研磨球顺着提升篮9向球仓4侧滚动，实现自动补球。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种大储量自动加球机，包括球仓(4)，所述球仓(4)内设有用于放置研磨球的容球腔，所述球仓(4)侧边设有下球斗(2)，所述容球腔底部设有由远离所述下球斗(2)端至靠近所述下球斗(2)端水平高度逐渐降低的斜仓底板(41)，所述球仓(4)上靠近所述下球斗(2)的一侧设有与所述容球腔连通的出料口，所述下球斗(2)与所述球仓(4)之间设有抓球机构，其特征在于：所述抓球机构包括横向设于所述出料口处的抓球辊筒(1)及用于驱动所述抓球辊筒(1)旋转的辊筒驱动机构，所述抓球辊筒(1)外壁设有若干用于抓取研磨球的爪体(11)，所述的球仓(4)旁设有与其配合的自动补球仓(8)，所述自动补球仓(8)内设有用于放置研磨球的补球腔，所述补球腔底部设有由远离所述球仓(4)端至靠近所述球仓(4)端水高度逐渐降低的补球仓斜料板(81)，所述补球腔内靠近所述球仓(4)的一端设有竖向设置的顶升腔(82)，所述顶升腔(82)内设有至少一个与所述补球仓斜料板(81)配合的提升篮(9)，所述提升篮(9)下侧设有用于驱动所述提升篮(9)上下升降的升降驱动器(93)，所述的升降驱动器(93)为液压顶杆、气缸或电动升降器。

2.如权利要求1所述的一种大储量自动加球机，其特征在于：每个所述爪体(11)由至少两块间隔设置的爪片(111)组合而成，相邻所述爪片(111)之间设有爪片间隙，所述斜仓底板(41)上靠近所述抓球辊筒(1)的一端设有可与所述爪体(11)配合的梳齿板(5)，所述梳齿板(5)上靠近所述抓球辊筒(1)的一端设有若干间隔设置的梳片(51)，相邻所述梳片(51)之间设有可供所述爪片(111)通过的梳片间隙。

3.如权利要求1所述的一种大储量自动加球机，其特征在于：所述的斜仓底板(41)上侧设有与其同向倾斜设置的第一上斜板(6)，所述斜仓底板(41)设于所述容球腔内靠近所述下球斗(2)的一端，所述斜仓底板(41)与所述第一上斜板(6)之间设有可供研磨球通过的加球通道。

4.如权利要求1所述的一种大储量自动加球机，其特征在于：所述的斜仓底板(41)上侧靠近所述下球斗(2)的一端设有第二挡料上斜板(7)，所述第二挡料上斜板(7)由靠近所述下球斗(2)端至远离所述下球斗(2)端水平高度逐渐降低。

5.如权利要求1所述的一种大储量自动加球机，其特征在于：所述的提升篮(9)包括设于所述提升篮(9)底部的篮底斜板(91)和设于所述篮底斜板(91)两侧的侧挡板(92)，所述篮底斜板(91)与所述补球仓斜料板(81)同向倾斜设置。

6.如权利要求1所述的一种大储量自动加球机，其特征在于：所述的升降驱动器(93)底部或所述提升篮(9)与所述升降驱动器(93)之间设有压力监测传感器(94)。

7.如权利要求1所述的一种大储量自动加球机，其特征在于：所述斜仓底板(41)和/或所述补球仓斜料板(81)下侧设有振动器(13)。

8.如权利要求1所述的一种大储量自动加球机，其特征在于：所述自动补球仓(8)内壁设有若干用于与所述提升篮(9)配合的滚轮(83)，所述滚轮(83)竖向设置。

9.如权利要求1所述的一种大储量自动加球机，其特征在于：所述下球斗(2)出料处设有用于监测通过钢球数量的计数传感器(12)。

10.如权利要求1所述的一种大储量自动加球机，其特征在于：所述辊筒驱动机构包括固定设于所述球仓(4)外壁的驱动电机(15)，所述驱动电机(15)旋转轴与所述抓球辊筒(1)之间通过传动链(14)传动连接。

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