CN217090839U - 一种脉冲水流网篮结石回收系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脉冲水流网篮结石回收系统，包括鞘管；导管，穿设于所述鞘管内；手柄；网篮，所述导管一端与所述网篮相连，另一端与所述手柄相连；调弯组件，设于所述调弯组件上，所述调弯组件可以调节所述导管弯折的方向；收拢装置，设于所述手柄上，所述收拢装置一端和所述网篮相连，另一端与所述导管相连，且所述网篮为螺旋结构；脉冲管，所述脉冲管插入至所述鞘管内，并延伸至所述网篮的前方；负压吸管，所述负压吸管插入至所述鞘管内，并延伸至所述网篮的后方。本实用新型通过设置脉冲管，能够在网篮的前方对胆道内的碎石进行清理，通过脉冲管发出的脉冲水流，冲击到结石上，进而将结石冲到网篮里面，增加了抓取效率。

Description

一种脉冲水流网篮结石回收系统

技术领域

本实用新型属于医疗技术领域，尤其是涉及一种脉冲水流网篮结石回收系统。

背景技术

在胆道取石中，取石网篮是非常常用的一种医疗器械，在胆道取石方面有着巨大的运用价值，现有的取石网篮时不能够和脉冲冲洗装置同步使用，所以导致在清理胆道内碎石时，需要使用网篮慢慢的兜住碎石，非常费力。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种提升取石效率的脉冲水流网篮结石回收系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种脉冲水流网篮结石回收系统，包括

鞘管；

导管，穿设于所述鞘管内；

手柄；

网篮，所述导管一端与所述网篮相连，另一端与所述手柄相连；

调弯组件，设于所述调弯组件上，所述调弯组件可以调节所述导管弯折的方向；

收拢装置，设于所述手柄上，所述收拢装置一端和所述网篮相连，另一端与所述导管相连，且所述网篮为螺旋结构；

脉冲管，所述脉冲管插入至所述鞘管内，并延伸至所述网篮的前方；

负压吸管，所述负压吸管插入至所述鞘管内，并延伸至所述网篮的后方。

本实用新型通过设置脉冲管，能够在网篮的前方对胆道内的碎石进行清理，通过脉冲管发出的脉冲水流，冲击到结石上，进而将结石冲到网篮里面，增加了抓取效率。

可选的，所述脉冲管上设置有脉冲阀门，所述脉冲阀门包括阀管、设于所述阀管上的阀板、设于所述阀板上的多个第一出水口、设于所述阀板上的转动板、设于所述转动板上的多个第二出水口以及设于所述阀管上的驱动组件。

可选的，所述驱动组件包括设于套设在所述转动板外车的外齿环、套设在所述外齿环外侧的内齿环、与所述内齿环相互啮合的从动杆、以及驱动所述从动杆转动的动力组件。

可选的，所述外齿环的内侧设置有止转口，外侧设置有第一齿圈，所述转动板的外侧设置有止转块，如此止转块插入至所述止转口内，所述内齿环的内侧设置有第二齿圈，外侧设置有第三齿圈；所述第二齿圈和所述第一齿圈相互啮合。

可选的，所述动力组件用于驱动所述外齿环转动，所述动力组件包括设于所述从动杆其中一端的从动盘、设于所述从动杆另一端的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮以及与所述第二锥齿轮相连的驱动件。

可选的，所述收拢装置包括多组铰链结构和收拢器，所述铰链结构包括相互铰接的第一铰接杆和第二铰接杆，其中第一铰接杆一端和网篮铰接，另一端和第二铰接杆相连，第二铰接杆还与收拢器相连。

可选的，所述收拢器包括与所述铰链结构相连的铰接头和收拢环，其中收拢环与所述导管的末端相连，所述铰接头可于所述收拢环内相对所述收拢环来回移动。

综上所述，本实用新型通过设置脉冲管，能够在网篮的前方对胆道内的碎石进行清理，通过脉冲管发出的脉冲水流，冲击到结石上，进而将结石冲到网篮里面，增加了抓取效率。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图。

图2为图1中阀门组件的剖视图。

图3为图1中阀门组件的爆炸图。

图4为本实用新型去除鞘管、脉冲管以及负压吸管的立体图。

图5为本图4中去除包覆管的结构示意图。

图6为图1中三个蛇骨排布结构示意图。

图7为图4中的剖视图。

图8为图4的爆炸图。

图9为图8中A处放大图

图10为图1中转弯控制滑键的爆炸图。

图11为图1中网篮的结构示意图。

图12为图11中网篮另一角度的结构示意图。

图13为图1中第一滑块和第二滑块的爆炸图。

图14为图13中第一滑块的结构示意图。

图15为图1中抵件和卡件相互配合的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-12所示，一种脉冲水流网篮结石回收系统包括导管1、手柄2、网篮 3、调弯组件、鞘管1a、脉冲管2a以及负压吸管3a；

其中导管1一端与手柄2相连，另一端与网篮3相连。所述导管1为中空的管体，具体的，所述导管1由多个中空的蛇骨4首尾依次排布所组成，且所述导管1上设有包覆管7，所述包覆管7为多层结构，所述包覆管7包括亲水涂层73、复合结构层72以及内衬层71,其中亲水涂层73设于外侧，复合结构层72设于亲水涂层73和内衬层71之间，复合结构层72由网状钢丝组成，亲水涂层72 为涂有亲水化合物的弹性管壁。

其中，鞘管1a为导管鞘，其插入至患者的胆道内之后，导管1再插入至鞘管1a内，如此鞘管1a能够导引取石网篮达到病灶位置。

调弯组件能够导引导管1弯折，从而让导管1能够在曲折的鞘管内弯折前行，并且在达到病灶位置之后，还能够弯折前行，以更好的契合病灶位置。

所述网篮3为由单根记忆金属围成的螺旋结构，所述网篮可以收纳于所述导管1中空的部分，如此可以通过网篮3收集胆道内的结石。手柄2能够驱动网篮 3的伸出与回缩。

脉冲管2a设置在鞘管1a上，脉冲管2a沿着鞘管1a插入，延伸至鞘管1a 的另一端，如此脉冲管2a可以对结石进行冲洗。

在实际运用中，采用如下步骤

步骤1：将鞘管1a导引至病灶位置；

步骤2：将脉冲管2a置入鞘管1a中，导引脉冲管2a的出水口移动至病灶后方；

步骤3：将导管1a置入鞘管1a中，导引导管1a移动至病灶前方，然后推出网篮，通过网篮来处理结石。

步骤3：将负压吸管3a置入鞘管1a中，导引负压吸管3a的吸水口布置在网篮的前方。

步骤4：脉冲管2a在收集结石的过程中，发出脉冲水流，对结石进行冲洗，以辅助网篮收集结石，而负压吸管3a则能够吸收脉冲管2a喷出的水。

进一步的，脉冲管2a上连接有脉冲阀门，所述脉冲阀门一端和所述脉冲哦管2a相连，另一端连接有注水管，通过脉冲阀门能够发出脉冲水流。

具体的，所述脉冲阀门包括阀管21a、设于所述阀管21a上的阀板22a、设于所述阀板22a上的多个第一出水口221a、设于所述阀板22a上的转动板23a、设于所述转动板23a上的多个第二出水口231a以及设于所述阀管21a上的驱动组件。

其中，当第一出水口221a和第二出水口231a处于相互对应的位置时，阀门组件开启，当第一储水口221a和第二出水口231a相互错开时，阀门组件关闭。

所述驱动组件能够驱动所述转动板23a转动，如此可以周期性的开启/关闭阀门组件。

所述转动板23a上设置有转轴232a，所述阀板22a上设置有转动孔，所述转轴232a插入至所述转动孔内，所述阀板22a和所述转动板23a为相互贴合。

所述驱动组件包括设于套设在所述转动板23a外车的外齿环24a、套设在所述外齿环24a外侧的内齿环25a、与所述内齿环25a相互啮合的从动杆26a、以及驱动所述从动杆26a转动的动力组件。

所述外齿环24a的内侧设置有止转口241a，外侧设置有第一齿圈242，所述转动板23a的外侧设置有止转块234a，如此止转块234a插入至所述止转口241a 内，所述内齿环25a的内侧设置有第二齿圈251a，外侧设置有第三齿圈252a；第二齿圈251a和第一齿圈242a相互啮合。

如此，在外齿环24a转动之后能够驱动所述转动板23a转动。

所述动力组件用于驱动所述外齿环24a转动，所述动力组件包括设于所述从动杆26a其中一端的从动盘31a、设于所述从动杆26a另一端的第一锥齿轮32a、与所述第一锥齿轮32a相互啮合的第二锥齿轮33a以及与所述第二锥齿轮33a 相连的驱动件34a。

其中，驱动件34a为驱动电机，所述从动盘31a和第三齿圈252a相互啮合，如此驱动件34a能够带动所述转动板23a转动。

进一步的，所述阀管21a上设置有把手部35a，所述驱动件34a布置在所述把手部35a内。

进一步的，所述阀管21a内还设置有隔板27a，所述隔板27a的中间具有孔，并且隔板27设置在所述外齿环24a的上方，所述转动板23a上还设置有环形凸部233a，环形凸部233a沿着转动板23a的边缘向上延伸，环形凸部233a和转动板抵接。

所述调弯组件包括第一弯折控制件11和第二弯折空间12，其中第一弯折控制件11和第二弯折控制件12均与导管1相连。第一弯折控制件11和第二弯折控制件12均为弹性钢丝，且第一弯折控制件11一端与末端的蛇骨4相连，另一端依次穿过首尾排布的所述蛇骨4与手柄相连。具体的，蛇骨4上还设有定位凸起45，所述定位凸起45上设有定位孔，所述第一弯折控制件11穿过所述定位孔，所述第二弯折控制件12也穿过蛇骨4上另一定位孔。进一步的，所述定位凸起45设多个，在每个蛇骨4上均设有四个，第一弯折控制件11和第二弯折控制件12穿过首尾排布的蛇骨4，进而可以控制蛇骨的弯折方向。

如图2所示，所述蛇骨4上设有凸起部41和凹陷部42，多个蛇骨4首尾相连组成导管1，并且两个相邻的蛇骨4之间凸起部41和凹陷部42之间的对应关系交错排列，具体的，当第一个蛇骨4上的凸起部41的上方对应处于第一个蛇骨4上面第二蛇骨4上的凹陷部42时，则第二个蛇骨4上面的凹陷部42的正上方对应第二个蛇骨4上面的第三个蛇骨4上的凸起部41，蛇骨4通过这种顺序交替排列，组成导管1。

所述手柄2上设有转动旋钮21，其中所述转动旋钮21，一端与所述导管1 相连，另一端与所述手柄2可转动连接，所述手柄2上设有旋钮转动孔22，所述转动旋钮21上转动凸台211，所述转动凸起211伸入所述旋钮转动孔22内。

所述弯折控制件11共设有四根，分为两组，第一组分别由两根弯折控制件，第一组的弯折控制件为第一弯折控制件11，第二组的弯折控制件为第二弯折控制件12。

所述第一弯折控制件11共设有两根，其中一根第一弯折控制件11穿过所述导管1与转动旋钮21相连，另一根第一弯折控制件11穿过导管1与转弯控制滑键23相连。

具体的，转弯控制滑键23设于所述转动旋钮21上，转动旋钮21上还设有供第一弯折控制件11穿过的通孔，第一弯折控制件11可以于上述通孔内活动，转动旋钮21上设有，转动旋钮21上设有转弯控制滑槽24，转弯控制滑槽24的侧面内壁上设有棘轮齿241，所述转弯控制滑键23包括转弯滑块25和转弯滑键 231，转弯滑块25于转弯控制滑槽24内滑动，其中转弯滑块25上设有连接杆 251，连接杆251一端与第一弯折控制件11相连，另一端与转弯滑块25相连。转弯滑块25上设有定位通道252和定位块253，定位块253设有两块，两块对称设置的定位块253通过弹簧2531相连，且定位块253于弹簧2531的推动下与棘轮齿241相互配合。

转弯滑块25上还设有通槽254，通槽254与定位通道252相连，所述转弯滑键231上设有抵杆232，其中抵杆232插入通槽254，并于定位通道252内滑动，具体的，定位块253和与定位块253相连的弹簧2531将通槽254分隔为上半部分和下半部分，其中弹簧2531置于通槽254内，导管1至上半部分的距离小于导管1至下半部分的距离，且抵杆232位于下半部分。

所述转动旋钮21上设有刻度，所述刻度布置于所述转弯控制滑槽24的两侧，所述转弯滑键231上设有刻度指针，通过所述转弯滑键231上的刻度指针和转动旋钮21上的刻度相互配合，可以准确的了解所述转弯滑键231带动所述导管1 末端弯折的量。

所述转动按钮21上还设有螺纹旋钮51，两根第二弯折控制件12一根与手柄2相连，另一根连接有第一螺纹体53，具体的，转动旋钮21上设有供所述第一螺纹53和第二弯折控制件12转动和上下活动的通孔，所述第二弯折控制件 12一端与最末端的蛇骨4上的定位凸起抵接，另一端与第一螺纹体53相连。

所述第一螺纹体52上设有多道螺纹，所述转动按钮21上还设有第二螺纹体 53，其中第二螺纹体53和第一螺纹体51之间有着相互配合的螺纹，并且第二螺纹体53和转动按钮21可转动连接，第二螺纹体53与螺纹旋钮51之间也通过螺纹配合，进而转动螺纹旋钮51转动，可以带动第二螺纹体53转动，进而第二螺纹体53带动第一螺纹体51转动，第一螺纹体51连通第二弯折控制件12向下移动，进而拉拽导管1，控制导管1弯折，当反转螺纹旋钮51时，则未与第一螺纹体52相连的第二弯折件12将会拉动导管1复位。

所述转动按钮21上还设有指针，所述螺纹按钮51上还设有刻度，通过指针和刻度之间的关系，可以读出螺纹按钮51转动的角度，进而预估出导管1末端弯折的程度。

所述导管1上设有收拢装置30，所述收拢装置30包括铰链结构31和收拢器32，其中铰链结构31设有多组，在本实施例中，所述铰链结构31设有4组，所述铰链结构31包括第一铰接杆311和第二铰接杆312，其中第一铰接杆311 一端和网篮铰接，另一端与所述第二铰接杆312铰接，所述第二铰接杆312一端与所述第一铰接杆311铰接，另一端与所述收拢器32铰接。所述第二铰接杆312 上还设有铰接槽，所述第二铰接杆312布置于所述铰接槽内。所述收拢器32包括铰接头321和收拢环322，所述收拢环322与所述导管1的末端相连，并固定于所述导管1的末端，所述收拢环322为金属圆环，所述收拢环322中心形成有通孔，所述铰接头321为与上述通孔相吻合的圆柱体，所述铰接头321可以与上述通孔内来回活动。所述铰接头321的周向壁上设有多道凹槽3211，所述凹槽 3211的数量和铰链结构的数量相对应，所述第二铰接杆312与所述凹槽3211相互铰接。所述铰接头321上设有收紧件3212，所述收紧件3212为市面上常见的钢丝，所述收紧件3212一端与所述铰接头321相连，另一端与所述手柄相连。

当拉拽所述收紧件3212时，所述收紧件3212会带动所述铰接头321向着收拢环322的方向所移动，进而当所述铰接头321穿过收拢环322上的通孔时，所述第一铰接杆311和第二铰接杆312以及铰接头321将会被逐渐拉成一条支线，此时第一铰接杆311和第二铰接杆312将会将所述网篮3收紧，并将网篮3 带入到所述导管1的内部。当放松拉紧件3212时，所述网篮3会因为记忆形变向导管外扩张，进而将所述铰链结构31和铰接头321带出所述导管1，进而所述网篮3将会撑开，重新变回螺旋状的结构。

所述手柄2上还设有收紧组件，所述拉紧件3212一端和铰接头321相连，另一端依次穿过导管1、转动旋钮21和所述收紧组件相连。

所述手柄2上还设有滑槽26，所述收紧组件包括第一滑块33和第二滑块34，其中第一滑块33可以于所述滑槽26内滑动，且所述第一滑块33还与拉紧件3212 相连。进而滑动第一滑块33可以拉动拉紧件3212。

所述滑槽26的侧壁上设有棘轮261，所述第一滑块33上设有第一滑槽331 和与所述第一滑槽331相互连通的滑道，所述滑道内布置有卡件332，所述卡件 332可以于所述滑道内来回移动，所述卡件332设有两块，两块卡件332对称设置，所述卡件332可以于所述棘轮261相互配合，进而定位所述第一滑块33。

两块所述卡件332相对的一面上设有突出块3321，所述突出块3321上设有第一弹性件3322，所述第一弹性件3322为市面上常见的弹簧。所述第一弹性件 3322两端分别与对称设置的卡件332相连，进而所述第一弹性件3322可以将所述卡件332向着第一滑槽331的方向拉动。

两块对称设置的所述卡件332上相对的一面上设有倾斜的第一斜面3323，所述第一滑槽331的内壁上还设有抵件333，所述抵件333可以于所述第一滑槽 331内滑槽，所述抵件333的两侧设有倾斜的第二斜面3331，进而所述抵件333 形成楔形，所述抵件333两侧第二斜面3331分别与两个对称设置的332所抵接，进一步的，所述第一斜面3323与第二斜面3331相抵接，进而当所述抵件333 沿着滑槽331向着网篮3的方向滑动时，所述第一斜面3323和第二斜面3331 的相互抵接将会被破坏，进而所述抵件333将会在第一弹性件3322的带动下向着中间靠拢。所述抵件333上还设有第二弹性件3332，所述第二弹性件3332一端和抵接件333相连，另一端与所述第一滑槽331的内壁相连。所述第二滑块 34通过连接件341与抵件333相连。所述第二滑块34上设有导轨块342，所述第一滑块33上设有导轨344，进而所述第二滑块34可以与所述第一滑块33上滑动。所述第二滑块34上还设有摩擦凸起343。

当第二滑块34向下滑动时，第二滑块34带动抵件333向下运动，此时抵件 333两侧的第二斜面3331和卡件332上的第一斜面3323相抵接，并且抵件333 的末端还会与突出块3321相抵接，进而第二滑块34会带动第一滑块33向下滑动，进而拉拽拉紧件3212。当停止滑动第二滑块34时，卡件332将会和棘轮261 相互抵接。进而将收紧组件定住，此时网篮3的状态恒定。

当向上推动第二滑块34时，第二滑块34向上运动，进而第二滑块34带动抵件333向上运动，此时第一弹性件3322将卡件332向中间拉动，进而卡件332 不在和棘轮261相配合，此时继续推动第二滑块34，将会带动第一滑块33向上滑动，进而会放松拉紧件3212。当停止推动第二滑块34时，第二弹性件3332 将会推动抵件333向下运动，进而抵件333将卡件332撑开，此时卡件332和棘轮261相互配合，以定位拉紧组件，此时网篮3的状态恒定。

当需要控制导管1的弯折方向，以保证导管1的末端能够到达指定位置时，具体的操作如下，向下滑动转弯滑键231时，转弯滑键231会带动转弯滑块25 向下活动，此时转弯滑块25会带动第一弯折控制件11向下滑动，此时第一弯折控制件11会将导管1的末端部分蛇骨4向靠近转弯滑块25的一侧转动，通过控制转弯滑键231的滑动距离，可以控制导管1末端的翻转幅度，而当停止拉拽转弯滑键231时，另一根第一弯折控制件11会因为导管1的弯折而被拉长，进而第一弯折控制件11会不断的拉动导管1以将其拉直，而转弯滑块25上的定位块 253和棘轮齿241相互配合，定位转弯滑块25的位置，进而导管1末端的转动角度不会发生变化。

当向上推动转弯滑键231时，与转弯滑键231相连的抵杆232会向上推动，进而带动弹簧2531向下运动，进而弹簧2531带动两块定位块253向中间靠拢，进而定位块253与棘轮齿241的配合被破坏，此时可以向上推动转弯滑键231，以减少导管1末端的弯折幅度。

当需要转动导管1时，是需要转动转动旋钮21就能够转动导管1末端，并且因为转弯控制滑键23会随着转动旋钮21旋转，所以转弯控制滑键23一直正对着，转弯滑键231控制导管1末端弯折的方向。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种脉冲水流网篮结石回收系统，其特征在于，包括

鞘管；

导管，穿设于所述鞘管内；

手柄；

网篮，所述导管一端与所述网篮相连，另一端与所述手柄相连；

调弯组件，设于所述调弯组件上，所述调弯组件可以调节所述导管弯折的方向；

收拢装置，设于所述手柄上，所述收拢装置一端和所述网篮相连，另一端与所述导管相连，且所述网篮为螺旋结构；

脉冲管，所述脉冲管插入至所述鞘管内，并延伸至所述网篮的前方；

负压吸管，所述负压吸管插入至所述鞘管内，并延伸至所述网篮的后方。

2.根据权利要求1所述的一种脉冲水流网篮结石回收系统，其特征在于，所述脉冲管上设置有脉冲阀门，所述脉冲阀门包括阀管、设于所述阀管上的阀板、设于所述阀板上的多个第一出水口、设于所述阀板上的转动板、设于所述转动板上的多个第二出水口以及设于所述阀管上的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种脉冲水流网篮结石回收系统，其特征在于，所述驱动组件包括设于套设在所述转动板外车的外齿环、套设在所述外齿环外侧的内齿环、与所述内齿环相互啮合的从动杆、以及驱动所述从动杆转动的动力组件。

4.根据权利要求3所述的一种脉冲水流网篮结石回收系统，其特征在于，所述外齿环的内侧设置有止转口，外侧设置有第一齿圈，所述转动板的外侧设置有止转块，如此止转块插入至所述止转口内，所述内齿环的内侧设置有第二齿圈，外侧设置有第三齿圈；所述第二齿圈和所述第一齿圈相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种脉冲水流网篮结石回收系统，其特征在于，所述动力组件用于驱动所述外齿环转动，所述动力组件包括设于所述从动杆其中一端的从动盘、设于所述从动杆另一端的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮以及与所述第二锥齿轮相连的驱动件。

6.根据权利要求1所述的一种脉冲水流网篮结石回收系统，其特征在于，所述收拢装置包括多组铰链结构和收拢器，所述铰链结构包括相互铰接的第一铰接杆和第二铰接杆，其中第一铰接杆一端和网篮铰接，另一端和第二铰接杆相连，第二铰接杆还与收拢器相连。

7.根据权利要求6所述的一种脉冲水流网篮结石回收系统，其特征在于，所述收拢器包括与所述铰链结构相连的铰接头和收拢环，其中收拢环与所述导管的末端相连，所述铰接头可于所述收拢环内相对所述收拢环来回移动。

8.根据权利要求7所述的一种脉冲水流网篮结石回收系统，其特征在于，所述铰接头的周向壁上设有多道凹槽，所述凹槽与所述铰链结构相对应，所述第二铰接杆与所述凹槽内壁相铰接。

9.根据权利要求8所述的一种脉冲水流网篮结石回收系统，其特征在于，所述铰接头上还设有收紧件，所述收紧件一端与所述铰接头相连，另一端与手柄相连。

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