CN217090554U - 一种人工智能的家用清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种人工智能的家用清洁机器人，包括：吸水抹布，位于机器人本体左侧，所述吸水抹布通过传动滚轮与固定块内部相固定，所述固定块固定在机器人本体左侧；清扫盘，位于机器人本体下端，所述清扫盘上端连接有转动轴；吸尘口，位于清扫盘右侧，所述吸尘口上端通过吸尘管道与垃圾箱相连通，所述垃圾箱固定在机器人本体上端；吸取器，位于机器人本体前后侧，所述吸取器上端固定有防撞传感器，所述防撞传感器上端固定有摄像头。本实用新型解决了现有的家用清洁机器人的无法清理地面较大的垃圾和容易残留水渍，使地面清洁不切底，导致家用清洁机器人实用性较低，影响家用清洁机器人的清洁效果的问题。

Description

一种人工智能的家用清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，具体涉及一种人工智能的家用清洁机器人。

背景技术

家用清洁机器人，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面清理工作，主要为减少人为清洁工作，为家庭生活带来便捷，但现有的家用清洁机器人的无法清理地面较大的垃圾和容易残留水渍，使地面清洁不切底，导致家用清洁机器人实用性较低，影响家用清洁机器人的清洁效果的问题。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种人工智能的家用清洁机器人，以解决在现有的家用清洁机器人的无法清理地面较大的垃圾和容易残留水渍，使地面清洁不切底，导致家用清洁机器人实用性较低，影响家用清洁机器人的清洁效果的问题。

为实现上述目的，提供一种人工智能的家用清洁机器人，包括：

吸水抹布，位于机器人本体左侧，所述吸水抹布通过传动滚轮与固定块内部相固定，所述固定块固定在机器人本体左侧；

清扫盘，位于机器人本体下端，所述清扫盘上端连接有转动轴；

吸尘口，位于清扫盘右侧，所述吸尘口上端通过吸尘管道与垃圾箱相连通，所述垃圾箱固定在机器人本体上端；

吸取器，位于机器人本体前后侧，所述吸取器上端固定有防撞传感器，所述防撞传感器上端固定有摄像头。

进一步的，所述机器人本体上端通过固定架固定有垃圾箱，所述垃圾箱内部固定有分离滤网，所述垃圾箱上端表面设置有圆形缺口。

进一步的，所述垃圾箱内部固定有分离滤网，所述分离滤网上端设置有四组垃圾分类槽；且垃圾分类槽上端内壁固定有自动联动门，所述垃圾箱上端内壁通过电动滑轨连接有推动块。

进一步的，所述垃圾箱上端固定有固定杆，所述固定杆下端衔接有刀片，所述机器人本体内部设置有电源组，所述电源组右侧连接有智能控制器。

进一步的，所述机器人本体上端表面设置有充电口，所述转动轴后端连接有第二电机，所述传动滚轮右侧连接有第一电机，所述固定块上端内壁固定有加热板。

进一步的，所述固定块侧面安装有湿度传感器，所述吸尘管道下端连接有离心室，所述离心室上端固定有第三电机，所述离心室内部固定有离心扇；且第三电机与离心扇相连接。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的人工智能的家用清洁机器人利用吸取器和吸水抹布对地面较大的垃圾和大面积的水渍进行吸附、擦洗，便于家用清洁机器人彻底的清洁地面，通过摄像头对底面上垃圾进行识别、分类，使对应的垃圾分类槽的自动联动门开启，通过推动块将落在垃圾分类槽上端的垃圾推入对应的垃圾分类槽中，便于实现对垃圾的自动分类，通过吸取器内部的刀片将吸入的较大的垃圾进行分割、切碎，使较大的垃圾分割成几部分，便于更加容易的吸附较大的垃圾，通过清扫盘和吸尘口，便于清洁地面细小的灰尘，通过传动滚轮带动吸水抹布进行滚动，使加热板能够对潮湿的吸水抹布进行烘干，避免地面残留水渍，提高家用清洁机器人的清洁效果，增加家用清洁机器人的实用性能，解决了影响家用清洁机器人的清洁效果的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的人工智能的家用清洁机器人正视剖面结构示意图。

图2为本实用新型实施例的人工智能的家用清洁机器人俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例的吸取器侧视结构示意图。

1、机器人本体；11、电源组；12、固定块；13、智能控制器； 14、充电口；2、加热板；3、吸水抹布；31、湿度传感器；32、传动滚轮；33、第一电机；4、垃圾箱；41、电动滑轨；42、推动块；43、自动联动门；44、垃圾分类槽；45、分离滤网；5、摄像头；6、防撞传感器；7、清扫盘；71、第二电机；72、转动轴；8、吸尘口；81、吸尘管道；82、第三电机；83、离心室；9、吸取器；91、输送管道； 92、强力吸附泵；93、固定杆；94、刀片；95、橡胶垫片。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

图1为本实用新型实施例的人工智能的家用清洁机器人正视剖面结构示意图、图2为本实用新型实施例的人工智能的家用清洁机器人俯视结构示意图、图3为本实用新型实施例的吸取器侧视结构示意图。

参照图1至图3所示，本实用新型提供了一种人工智能的家用清洁机器人，包括：吸水抹布3、清扫盘7、吸尘口8和吸取器9。

吸水抹布3，位于机器人本体1左侧，吸水抹布3通过传动滚轮 32与固定块12内部相固定，固定块12固定在机器人本体1左侧。

清扫盘7，位于机器人本体1下端，清扫盘7上端连接有转动轴 72。

吸尘口8，位于清扫盘7右侧，吸尘口8上端通过吸尘管道81 与垃圾箱4相连通，垃圾箱4固定在机器人本体1上端。

吸取器9，位于机器人本体1前后侧，吸取器9上端固定有防撞传感器6，防撞传感器6上端固定有摄像头5。

现有的家用清洁机器人的无法清理地面较大的垃圾和容易残留水渍，使地面清洁不切底，导致家用清洁机器人实用性较低，影响家用清洁机器人的清洁效果的问题。因此，本实用新型的人工智能的家用清洁机器人利用吸取器和吸水抹布对地面较大的垃圾和大面积的水渍进行吸附、擦洗，便于家用清洁机器人彻底的清洁地面，通过摄像头对底面上垃圾进行识别、分类，使对应的垃圾分类槽的自动联动门开启，通过推动块将落在垃圾分类槽上端的垃圾推入对应的垃圾分类槽中，便于实现对垃圾的自动分类，通过吸取器内部的刀片将吸入的较大的垃圾进行分割、切碎，使较大的垃圾分割成几部分，便于更加容易的吸附较大的垃圾，通过清扫盘和吸尘口，便于清洁地面细小的灰尘，通过传动滚轮带动吸水抹布进行滚动，使加热板能够对潮湿的吸水抹布进行烘干，避免地面残留水渍，提高家用清洁机器人的清洁效果，增加家用清洁机器人的实用性能，解决了影响家用清洁机器人的清洁效果的问题。

垃圾箱4内部固定有分离滤网45，分离滤网45上端设置有四组垃圾分类槽44；且垃圾分类槽44上端内壁固定有自动联动门43，垃圾箱4上端内壁通过电动滑轨41连接有推动块42。

分离滤网45对进入垃圾箱4内部的污水和垃圾进行分离，垃圾箱4右侧固定有吸尘管道81，吸尘管道81下端连接着离心室83，便于细小灰尘输送至垃圾箱4内部，同时提高了家用清洁机器人垃圾存储量。当摄像头5识别到垃圾，对垃圾进行分类，通过智能控制器 13开启对应垃圾分类槽44上端的自动联动门43，当垃圾被输送管道 91输送至垃圾箱4内部时，推动块42推动垃圾落入对应的垃圾分类槽44中。左侧的推动块42与右侧的两组垃圾分类槽44相连动，右侧的推动块42与左侧的两组垃圾分类槽44相连动，便于合理推动垃圾进入垃圾分类槽44。

圆形缺口43内部连接有输送管道91,输送管道91下端连接有强力吸附泵92，强力吸附泵92前后侧连接有吸取器9，吸取器9下端固定有橡胶垫片95。

强力吸附泵92使吸取器9口处具有强大的吸力，便于将较大的垃圾吸入吸取器9内部。橡胶垫片95起到耐磨的作用，对吸取器9 底部进行防护，避免吸取器9受到较大的磨损。

吸取器9内部固定有固定杆93，固定杆93下端衔接有刀片94，机器人本体1内部设置有电源组11，电源组11右侧连接有智能控制器13。

当较大的垃圾从吸取器9处进入时，在吸力的作用下较大的垃圾经过上下分布的刀片94，被刀片94分割呈零碎的垃圾，避免垃圾堵塞在吸尘管道81内部。智能控制器13控制着家用清洁机器人的智能工作的进程。

机器人本体1上端表面设置有充电口14，转动轴72后端连接有第二电机71，传动滚轮32右侧连接有第一电机33，固定块12上端内壁固定有加热板2。

机器人本体1通过充电口14进行充电，提供工作的动力来源。第二电机71带动转动轴72进行左右摇摆，使清扫盘7对地面进行清扫，清扫产生的灰尘吸进吸尘口8内。加热板2用于加热潮湿的吸水抹布3，使加热板2能够对潮湿的吸水抹布3进行烘干，避免地面残留水渍。

固定块12侧面安装有湿度传感器31，吸尘管道81下端连接有离心室83，离心室83上端固定有第三电机82，离心室83内部固定有离心扇；且第三电机82与离心扇相连接。

湿度传感器31用于感应吸水抹布3的湿度，便于开启加热板2 进行烘干。第三电机82带动离心扇进行旋转，产生吸附力，将细小的灰尘通过吸尘管道81输送至垃圾箱4内，便于提高家用清洁机器人的清洁效果。

本实用新型的人工智能的家用清洁机器人可有效解决影响家用清洁机器人的清洁效果的问题，更加容易的吸附较大的垃圾，便于实现对垃圾的自动分类，提高家用清洁机器人的清洁效果，适用于人工智能的家用清洁机器人。

Claims (6)

1.一种人工智能的家用清洁机器人，其特征在于，包括：

吸水抹布(3)，位于机器人本体(1)左侧，所述吸水抹布(3)通过传动滚轮(32)与固定块(12)内部相固定，所述固定块(12)固定在机器人本体(1)左侧；

清扫盘(7)，位于机器人本体(1)下端，所述清扫盘(7)上端连接有转动轴(72)；

吸尘口(8)，位于清扫盘(7)右侧，所述吸尘口(8)上端通过吸尘管道(81)与垃圾箱(4)相连通，所述垃圾箱(4)固定在机器人本体(1)上端；

吸取器(9)，位于机器人本体(1)前后侧，所述吸取器(9)上端固定有防撞传感器(6)，所述防撞传感器(6)上端固定有摄像头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能的家用清洁机器人，其特征在于，所述垃圾箱(4)内部固定有分离滤网(45)，所述分离滤网(45)上端设置有四组垃圾分类槽(44)；且垃圾分类槽(44)上端内壁固定有自动联动门(43)，所述垃圾箱(4)上端内壁通过电动滑轨(41)连接有推动块(42)。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能的家用清洁机器人，其特征在于，所述垃圾箱(4)上端连接有输送管道(91),所述输送管道(91)下端连接有强力吸附泵(92)，所述强力吸附泵(92)前后侧连接有吸取器(9)，所述吸取器(9)下端固定有橡胶垫片(95)。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能的家用清洁机器人，其特征在于，所述吸取器(9)内部固定有固定杆(93)，所述固定杆(93)下端衔接有刀片(94)，所述机器人本体(1)内部设置有电源组(11)，所述电源组(11)右侧连接有智能控制器(13)。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能的家用清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上端表面设置有充电口(14)，所述转动轴(72)后端连接有第二电机(71)，所述传动滚轮(32)右侧连接有第一电机(33)，所述固定块(12)上端内壁固定有加热板(2)。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能的家用清洁机器人，其特征在于，所述固定块(12)侧面安装有湿度传感器(31)，所述吸尘管道(81)下端连接有离心室(83)，所述离心室(83)上端固定有第三电机(82)，所述离心室(83)内部固定有离心扇；且第三电机(82)与离心扇相连接。

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