CN217080949U - 一种便于调节的变量摆线液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的变量摆线液压马达，涉及摆线液压马达技术领域，包括摆线液压马达主体，还包括调节结构以及更换结构，所述摆线液压马达主体的一侧安装有法兰，且法兰的一侧安装有输出轴，所述输出轴的一端设置有输出杆，且更换结构位于输出杆与输出轴之间，所述摆线液压马达主体远离法兰的一侧安装有多个螺栓，且摆线液压马达主体前端顶端的内部开设有出油管，所述摆线液压马达主体前端底端的内部开设有进油管。本实用新型通过螺纹块即可带动调节杆，使调节杆带动推杆，使推杆推动推环，通过推环将橡胶环进行挤压，使通油的通路变窄，从而使液压油的流速加快，从而使输出轴的转速提升，该结构实现了对摆线液压马达转速的调节。

Description

一种便于调节的变量摆线液压马达

技术领域

本实用新型涉及摆线液压马达技术领域，具体为一种便于调节的变量摆线液压马达。

背景技术

内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转，这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达，这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。

传统的摆线液压马达具有结构简单紧凑，配流精度高的优点，但仍然存在其不足之处。

传统的摆线液压马达在进行使用的过程中，其马达的转速固定，难以进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的变量摆线液压马达，以解决上述背景技术中提出的马达转速难以调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的变量摆线液压马达，包括摆线液压马达主体，还包括调节结构以及更换结构；

所述摆线液压马达主体的一侧安装有法兰，且法兰的一侧安装有输出轴，所述输出轴的一端设置有输出杆，且更换结构位于输出杆与输出轴之间；

所述摆线液压马达主体远离法兰的一侧安装有多个螺栓，且摆线液压马达主体前端顶端的内部开设有出油管，所述摆线液压马达主体前端底端的内部开设有进油管，且进油管和出油管的内部均设置有橡胶环，所述橡胶环与进油管和出油管均通过橡胶套相互连接，且调节结构位于进油管和出油管两侧摆线液压马达主体的内部；

所述调节结构包括空腔，所述空腔均开设于进油管和出油管两侧单向螺纹杆的内部，且空腔内部远离进油管的一侧均通过转轴安装有单向螺纹杆，所述空腔的内部竖向安装有固定板，且单向螺纹杆远离进油管的一端均安装有旋钮，所述单向螺纹杆的外壁均通过螺纹连接有螺纹块，且螺纹块的上下两端均安装有调节杆，所述调节杆靠近进油管的一侧均安装有推杆，且推杆的一端均安装有推环。

优选的，所述输出轴靠近法兰的一端穿过法兰，且输出轴靠近法兰的一端延伸至摆线液压马达主体的内部。

优选的，所述单向螺纹杆的一端均穿过固定板，且单向螺纹杆的一端均延伸至固定板远离进油管的一侧。

优选的，所述推杆的一端均穿过进油管和出油管，且推杆的一端均延伸至进油管和出油管的内部。

优选的，所述更换结构包括连接孔、插孔、螺头、丝杆和插槽，所述插孔均开设于输出杆上下两端的内部，且插孔的内部均设置有丝杆，所述丝杆远离输出轴的一端均安装有螺头，且连接孔均开设于输出轴上下两端的内部，所述插槽开设于输出杆一侧的内部。

优选的，所述插槽套设于输出轴的外壁，且丝杆靠近输出轴的一端均穿过插孔延伸至连接孔的内部。

优选的，所述插孔的内部均设置有螺纹，且丝杆与插孔均通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：转动旋钮，通过旋钮带动单向螺纹杆，使单向螺纹杆旋转，由于单向螺纹杆与螺纹块通过螺纹连接，故在单向螺纹杆进行旋转的过程中，螺纹块可以在单向螺纹杆的外壁随着螺纹移动，通过调节旋钮的旋转方向，使螺纹块在单向螺纹杆的外壁向靠近进油管以及出油管的方向移动，通过螺纹块即可带动调节杆，使调节杆带动推杆，使推杆推动推环，通过推环将橡胶环进行挤压，使通油的通路变窄，从而使液压油的流速加快，从而使输出轴的转速提升，该结构实现了对摆线液压马达转速的调节。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、输出杆；2、法兰；3、摆线液压马达主体；4、调节杆；5、推杆；6、进油管；7、单向螺纹杆；8、螺栓；9、更换结构；901、连接孔；902、插孔；903、螺头；904、丝杆；905、插槽；10、旋钮；11、固定板；12、出油管；13、推环；14、橡胶环；15、空腔；16、螺纹块；17、输出轴；18、橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种便于调节的变量摆线液压马达，包括摆线液压马达主体3，还包括调节结构以及更换结构9；

摆线液压马达主体3的一侧安装有法兰2，且法兰2的一侧安装有输出轴17，输出轴17的一端设置有输出杆1，且更换结构9位于输出杆1与输出轴17之间；

输出轴17靠近法兰2的一端穿过法兰2，且输出轴17靠近法兰2的一端延伸至摆线液压马达主体3的内部，摆线液压马达主体3远离法兰2的一侧安装有多个螺栓8，且摆线液压马达主体3前端顶端的内部开设有出油管12，摆线液压马达主体3前端底端的内部开设有进油管6，且进油管6和出油管12的内部均设置有橡胶环14，橡胶环14与进油管6和出油管12均通过橡胶套18相互连接，且调节结构位于进油管6和出油管12两侧摆线液压马达主体3的内部；

请参阅图1-4，一种便于调节的变量摆线液压马达还包括调节结构，调节结构包括空腔15，空腔15均开设于进油管6和出油管12两侧单向螺纹杆7的内部，且空腔15内部远离进油管6的一侧均通过转轴安装有单向螺纹杆7，空腔15的内部竖向安装有固定板11，且单向螺纹杆7远离进油管6的一端均安装有旋钮10，单向螺纹杆7的外壁均通过螺纹连接有螺纹块16，且螺纹块16的上下两端均安装有调节杆4，调节杆4靠近进油管6的一侧均安装有推杆5，且推杆5的一端均安装有推环13；

单向螺纹杆7的一端均穿过固定板11，且单向螺纹杆7的一端均延伸至固定板11远离进油管6的一侧；

推杆5的一端均穿过进油管6和出油管12，且推杆5的一端均延伸至进油管6和出油管12的内部；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，通过调节旋钮10的旋转方向，使螺纹块16在单向螺纹杆7的外壁向靠近进油管6以及出油管12的方向移动，通过螺纹块16即可带动调节杆4，使调节杆4带动推杆5，使推杆5推动推环13，通过推环13将橡胶环14进行挤压，使通油的通路变窄。

实施例2：更换结构9包括连接孔901、插孔902、螺头903、丝杆904和插槽905，插孔902均开设于输出杆1上下两端的内部，且插孔902的内部均设置有丝杆904，丝杆904远离输出轴17的一端均安装有螺头903，且连接孔901均开设于输出轴17上下两端的内部，插槽905开设于输出杆1一侧的内部；

插槽905套设于输出轴17的外壁，且丝杆904靠近输出轴17的一端均穿过插孔902延伸至连接孔901的内部；

插孔902的内部均设置有螺纹，且丝杆904与插孔902均通过螺纹连接；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，使用该机构时，通过调节螺头903的旋转方向，可以使丝杆904逐渐从插孔902的内部旋出，从而使丝杆904从连接孔901的内部抽出，此时工作人员即可将输出轴17从插槽905的内部抽出。

工作原理：工作人员将进油管6和出油管12分别与通液压油的管道连接，随后即可通过液压油带动输出轴17旋转，若想对输出轴17的转速进行调节，工作人员可以转动旋钮10，通过旋钮10带动单向螺纹杆7，使单向螺纹杆7旋转，由于单向螺纹杆7与螺纹块16通过螺纹连接，故在单向螺纹杆7进行旋转的过程中，螺纹块16可以在单向螺纹杆7的外壁随着螺纹移动，通过调节旋钮10的旋转方向，使螺纹块16在单向螺纹杆7的外壁向靠近进油管6以及出油管12的方向移动，通过螺纹块16即可带动调节杆4，使调节杆4带动推杆5，使推杆5推动推环13，通过推环13将橡胶环14进行挤压，使通油的通路变窄，从而使液压油的流速加快，从而使输出轴17的转速提升；

若输出杆1的型号并不与待驱动的仪器适配，工作人员可以通过工具转动螺头903，通过螺头903带动丝杆904旋转，由于插孔902与丝杆904通过螺纹连接，通过调节螺头903的旋转方向，可以使丝杆904逐渐从插孔902的内部旋出，从而使丝杆904从连接孔901的内部抽出，此时工作人员即可将输出轴17从插槽905的内部抽出，将输出杆1取下，进行更换即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种便于调节的变量摆线液压马达，包括摆线液压马达主体（3），其特征在于：还包括调节结构以及更换结构（9）；

所述摆线液压马达主体（3）的一侧安装有法兰（2），且法兰（2）的一侧安装有输出轴（17），所述输出轴（17）的一端设置有输出杆（1），且更换结构（9）位于输出杆（1）与输出轴（17）之间；

所述摆线液压马达主体（3）远离法兰（2）的一侧安装有多个螺栓（8），且摆线液压马达主体（3）前端顶端的内部开设有出油管（12），所述摆线液压马达主体（3）前端底端的内部开设有进油管（6），且进油管（6）和出油管（12）的内部均设置有橡胶环（14），所述橡胶环（14）与进油管（6）和出油管（12）均通过橡胶套（18）相互连接，且调节结构位于进油管（6）和出油管（12）两侧摆线液压马达主体（3）的内部；

所述调节结构包括空腔（15），所述空腔（15）均开设于进油管（6）和出油管（12）两侧单向螺纹杆（7）的内部，且空腔（15）内部远离进油管（6）的一侧均通过转轴安装有单向螺纹杆（7），所述空腔（15）的内部竖向安装有固定板（11），且单向螺纹杆（7）远离进油管（6）的一端均安装有旋钮（10），所述单向螺纹杆（7）的外壁均通过螺纹连接有螺纹块（16），且螺纹块（16）的上下两端均安装有调节杆（4），所述调节杆（4）靠近进油管（6）的一侧均安装有推杆（5），且推杆（5）的一端均安装有推环（13）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的变量摆线液压马达，其特征在于：所述输出轴（17）靠近法兰（2）的一端穿过法兰（2），且输出轴（17）靠近法兰（2）的一端延伸至摆线液压马达主体（3）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的变量摆线液压马达，其特征在于：所述单向螺纹杆（7）的一端均穿过固定板（11），且单向螺纹杆（7）的一端均延伸至固定板（11）远离进油管（6）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的变量摆线液压马达，其特征在于：所述推杆（5）的一端均穿过进油管（6）和出油管（12），且推杆（5）的一端均延伸至进油管（6）和出油管（12）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的变量摆线液压马达，其特征在于：所述更换结构（9）包括连接孔（901）、插孔（902）、螺头（903）、丝杆（904）和插槽（905），所述插孔（902）均开设于输出杆（1）上下两端的内部，且插孔（902）的内部均设置有丝杆（904），所述丝杆（904）远离输出轴（17）的一端均安装有螺头（903），且连接孔（901）均开设于输出轴（17）上下两端的内部，所述插槽（905）开设于输出杆（1）一侧的内部。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的变量摆线液压马达，其特征在于：所述插槽（905）套设于输出轴（17）的外壁，且丝杆（904）靠近输出轴（17）的一端均穿过插孔（902）延伸至连接孔（901）的内部。

7.根据权利要求5所述的一种便于调节的变量摆线液压马达，其特征在于：所述插孔（902）的内部均设置有螺纹，且丝杆（904）与插孔（902）均通过螺纹连接。

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