CN217076861U - 一种贮箱平直竖立翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于民用航天技术领域,涉及一种贮箱平直竖立翻转装置，包括：车体、摆杆、拉杆、翻斗板、伸缩杆，车体、摆杆、拉杆、翻斗板、伸缩杆组成一个在竖直平面内的五连杆折叠杆机构，当伸缩杆完全撑开时，车体、摆杆与拉杆、翻斗板形成一个稳定的三角形，使得翻斗板竖直立起，翻斗短边水平，贮箱竖直立起放置；当伸缩杆完全收缩时，车体、摆杆、拉杆、翻斗板折叠收缩，翻斗板水平放倒，翻斗长边水平，贮箱水平放倒放置，翻转后无论贮箱是水平放置还是竖直立起均无需进行人工调整位置及二次固定卡紧，操作简单，方便快捷，稳定可靠，大大提高了生产效率，降低了测试成本，省时省力。

Description

一种贮箱平直竖立翻转装置

技术领域

本实用新型属于民用航天技术领域，涉及一种贮箱平直竖立翻转装置。

背景技术

目前的民用航天领域正逐渐起步并形成一定的规模，运载火箭也恰逢空前的飞跃式发展机遇，对其试验研究有着广泛深入的促进意义。其中贮箱是运载火箭的重要组成部分，而箱底结构的密封性和稳定可靠性是关键，那么对箱底进行气密液压检测就是重要工艺所在，箱底液压气密设备是保障贮箱性能达到高水平航天领域产品的关键之一。

目前现有的运载火箭的贮箱箱底测压时，需要将贮箱由平直变为竖立、或竖立变为平直反复切换。目前常用的贮箱切换方式，通常采用天车，即一根钢丝绳吊着头端，另一根钢丝绳吊着尾端，通过钢丝绳的一收一放来实现贮箱的立卧转换，该方式需要用钢丝绳捆绑固定，再采用天车吊起，待转换完成后又需要对贮箱进行固定卡紧，因此该方式费时费力且效率低下。

因此，需要一种更加高效省力的贮箱平直竖立翻转装置，来解决这一问题。

发明内容

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案是：一种贮箱平直竖立翻转装置，包括：车体、摆杆、拉杆、翻斗板、伸缩杆，车体呈长槽形，翻斗板的下端通过第一销轴铰支连接车体的槽型内侧壁，摆杆的下端通过第二销轴铰支连接车体的槽型内侧壁，摆杆的上端通过第三销轴铰支连接伸缩杆的伸缩头部，第三销轴还铰支连接有拉杆的下端，拉杆的上端通过第四销轴铰支连接翻斗板的上端，伸缩杆的固定尾部通过第五销轴铰支连接车体的槽型底部，第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴的轴心相互平行，第五销轴位于第一销轴与第二销轴之间；翻斗板有两种状态：一种为水平状态，另一种为竖直状态；

伸缩杆的伸缩头部向外伸出时带动第三销轴上扬的同时撑起摆杆与拉杆然后将翻斗板支撑至翻斗板绕第一销轴向上旋转，伸缩杆的伸缩头部完全伸出时翻斗板竖直至竖直状态；

伸缩杆的伸缩头部向内收缩时带动第三销轴下沉的同时收起摆杆与拉杆然后将翻斗板收回至翻斗板绕第一销轴向下旋转，伸缩杆的伸缩头部完全收回时翻斗板水平落回车体的槽型内至水平状态；

翻斗板上还固定连接有翻斗，翻斗呈L形，翻斗板水平状态时翻斗的L形长边水平，翻斗板竖直状态时翻斗的L形短边水平；翻斗的L形短边上设有支承座用于支撑贮箱底部，翻斗的L形长边上设有固定架用于卡紧贮箱的侧壁；车体、摆杆、拉杆、翻斗板、伸缩杆组成一个在竖直平面内的五连杆折叠杆机构，当伸缩杆完全撑开时，车体、摆杆与拉杆、翻斗板形成一个稳定的三角形，此时翻斗板竖直立起，使得翻斗短边水平，进而使贮箱竖直立起放置；当伸缩杆完全收缩时，车体、摆杆、拉杆、翻斗板折叠收缩，此时翻斗板水平放倒，使得翻斗长边水平，进而使贮箱水平放倒放置。

优选的，所述伸缩杆包括液压缸、气缸、电缸、推杆、螺杆。

优选的，所述车体的槽型底部设有沉槽用于容留收缩状态的伸缩杆，伸缩杆的固定尾部通过第五销轴铰支连接至沉槽的底部；沉槽使得伸缩杆收缩后固定部的长度不会对车体、摆杆、拉杆、翻斗板折叠收缩至水平位置产生干涉，同时使得伸缩杆与摆杆、拉杆不在同一水平面内得以保证伸缩杆在初始伸出时没有受力死点。

优选的，所述第一销轴至第四销轴距离为第一销轴至第二销轴距离的0.8倍，第三销轴至第四销轴距离为第一销轴至第二销轴距离的0.54倍，第二销轴至第三销轴距离为第一销轴至第二销轴距离的0.74倍，伸缩杆的伸长长度为第一销轴至第二销轴距离的0.68倍，第一销轴至第五销轴的水平距离为第一销轴至第二销轴距离的0.6倍，第二销轴至第五销轴的水平距离为第一销轴至第二销轴距离的0.4倍，第一销轴至第五销轴的垂直距离为第一销轴至第二销轴距离的0.2倍。

优选的，所述第一销轴至第四销轴距离为第二销轴至第四销轴距离的0.6倍，第三销轴至第四销轴距离为第二销轴至第四销轴距离的0.4倍，第二销轴至第三销轴距离为第二销轴至第四销轴距离的0.6倍，伸缩杆的伸长长度为第二销轴至第四销轴距离的0.55倍，第一销轴至第五销轴的水平距离为第二销轴至第四销轴距离的0.5倍，第二销轴至第五销轴的水平距离为第二销轴至第四销轴距离的0.3倍，第一销轴至第五销轴的垂直距离为第二销轴至第四销轴距离的0.16倍。

优选的，所述翻斗板在水平状态时，其上的第四销轴位于的摆杆的上方；可有效地避开杆系结构中拉杆运行轨迹的不稳定点。

优选的，所述车体底部设有滚轮；滚轮使得短途移动车体更加简单快捷。

优选的，所述固定架设有两个，固定架分别卡紧贮箱的上下两端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将车体、摆杆、拉杆、翻斗板、伸缩杆组成一个在竖直平面内的五连杆折叠杆机构，当伸缩杆完全撑开时，车体、摆杆与拉杆、翻斗板形成一个稳定的三角形，使得翻斗板竖直立起，翻斗短边水平，贮箱竖直立起放置；当伸缩杆完全收缩时，车体、摆杆、拉杆、翻斗板折叠收缩，翻斗板水平放倒，翻斗长边水平，贮箱水平放倒放置，翻转后无论贮箱是水平放置还是竖直立起均无需进行人工调整位置及二次固定卡紧，操作简单，方便快捷，稳定可靠，大大提高了生产效率，降低了测试成本；解决了以往进行贮箱平直竖立翻转时，通过天车、钢丝绳起吊，钢丝绳的一收一放来实现贮箱的立卧转换，而产生的费时费力且效率低下的问题。

附图说明

图1是一种贮箱平直竖立翻转装置的贮箱竖直位置立体图；

图2是贮箱竖直位置正视剖视图；

图3是贮箱水平位置立体图；

图4是贮箱水平位置的正视剖视图；

图5是杆系示意一图；

图6是杆系示意二图；

图7是平立机构修正示意图。

图中：1、车体；2、摆杆；3、拉杆；4、翻斗板；5、伸缩杆；6、第一销轴；7、第二销轴；8、第三销轴；9、第四销轴；10、第五销轴；11、翻斗；12、支承座；13、贮箱；14、固定架；15、沉槽；16、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的相关技术进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-7，一种贮箱平直竖立翻转装置，包括：车体1、摆杆2、拉杆3、翻斗板4、伸缩杆5，车体1呈长槽形，翻斗板4的下端通过第一销轴6铰支连接车体1的槽型内侧壁，摆杆2的下端通过第二销轴7铰支连接车体1的槽型内侧壁，摆杆2的上端通过第三销轴8铰支连接伸缩杆5的伸缩头部，第三销轴8还铰支连接有拉杆3的下端，拉杆3的上端通过第四销轴9铰支连接翻斗板4的上端，伸缩杆5的固定尾部通过第五销轴10铰支连接车体1的槽型底部，第一销轴6、第二销轴7、第三销轴8、第四销轴9、第五销轴10的轴心相互平行，第五销轴10位于第一销轴6与第二销轴7之间；翻斗板4有两种状态：一种为水平状态，另一种为竖直状态；

伸缩杆5的伸缩头部向外伸出时带动第三销轴8上扬的同时撑起摆杆2与拉杆3然后将翻斗板4支撑至翻斗板4绕第一销轴6向上旋转，伸缩杆5的伸缩头部完全伸出时翻斗板4竖直至竖直状态；

伸缩杆5的伸缩头部向内收缩时带动第三销轴8下沉的同时收起摆杆2与拉杆3然后将翻斗板4收回至翻斗板4绕第一销轴6向下旋转，伸缩杆5的伸缩头部完全收回时翻斗板4水平落回车体1的槽型内至水平状态；

翻斗板4上还固定连接有翻斗11，翻斗11呈L形，翻斗板4水平状态时翻斗11的L形长边水平，翻斗板4竖直状态时翻斗11的L形短边水平；翻斗11的L形短边上设有支承座12用于支撑贮箱13底部，翻斗11的L形长边上设有固定架14用于卡紧贮箱13的侧壁；车体1、摆杆2、拉杆3、翻斗板4、伸缩杆5组成一个在竖直平面内的五连杆折叠杆机构，当伸缩杆5完全撑开时，车体1、摆杆2与拉杆3、翻斗板4形成一个稳定的三角形，此时翻斗板4竖直立起，使得翻斗11短边水平，进而使贮箱13竖直立起放置；当伸缩杆5完全收缩时，车体1、摆杆2、拉杆3、翻斗板4折叠收缩，此时翻斗板4水平放倒，使得翻斗11长边水平，进而使贮箱13水平放倒放置。

进一步的，所述伸缩杆5包括液压缸、气缸、电缸、推杆、螺杆。

进一步的，所述车体1的槽型底部设有沉槽15用于容留收缩状态的伸缩杆5，伸缩杆5的固定尾部通过第五销轴10铰支连接至沉槽15的底部；沉槽15使得伸缩杆5收缩后固定部的长度不会对车体1、摆杆2、拉杆3、翻斗板4折叠收缩至水平位置产生干涉，同时使得伸缩杆5与摆杆2、拉杆3不在同一水平面内得以保证伸缩杆5在初始伸出时没有受力死点。

进一步的，所述第一销轴6至第四销轴9距离为第一销轴6至第二销轴7距离的0.8倍，第三销轴8至第四销轴9距离为第一销轴6至第二销轴7距离的0.54倍，第二销轴7至第三销轴8距离为第一销轴6至第二销轴7距离的0.74倍，伸缩杆5的伸长长度为第一销轴6至第二销轴7距离的0.68倍，第一销轴6至第五销轴10的水平距离为第一销轴6至第二销轴7距离的0.6倍，第二销轴7至第五销轴10的水平距离为第一销轴6至第二销轴7距离的0.4倍，第一销轴6至第五销轴10的垂直距离为第一销轴6至第二销轴7距离的0.2倍。

进一步的，所述第一销轴6至第四销轴9距离为第二销轴7至第四销轴9距离的0.6倍，第三销轴8至第四销轴9距离为第二销轴7至第四销轴9距离的0.4倍，第二销轴7至第三销轴8距离为第二销轴7至第四销轴9距离的0.6倍，伸缩杆5的伸长长度为第二销轴7至第四销轴9距离的0.55倍，第一销轴6至第五销轴10的水平距离为第二销轴7至第四销轴9距离的0.5倍，第二销轴7至第五销轴10的水平距离为第二销轴7至第四销轴9距离的0.3倍，第一销轴6至第五销轴10的垂直距离为第二销轴7至第四销轴9距离的0.16倍。

进一步的，所述翻斗板4在水平状态时，其上的第四销轴9位于的摆杆2的上方；可有效地避开杆系结构中拉杆3运行轨迹的不稳定点。

进一步的，所述车体1底部设有滚轮16；滚轮16使得短途移动车体1更加简单快捷。

进一步的，所述固定架14设有两个，固定架14分别卡紧贮箱13的上下两端。

实施例

本实施例中，伸缩杆5采用液压缸，当贮箱13需要从水平放置转为竖直放置时，控制伸缩杆5的伸缩头部向外伸出，带动第三销轴8上扬，同时撑起摆杆2与拉杆3然后将翻斗板4支撑至翻斗板4绕第一销轴6向上旋转，伸缩杆5的伸缩头部完全伸出后翻斗板4竖直至竖直状态，车体1、摆杆2与拉杆3、翻斗板4形成一个稳定的三角形，此时翻斗板4竖直立起，使得翻斗11短边水平，进而使贮箱13竖直立起放置，贮箱13底部由翻斗11短边上的支承座12支撑受力，贮箱13的侧壁由翻斗11长边上的固定架14固定卡紧，保持贮箱13的稳定可靠；

当贮箱13需要从竖直放置转为水平放置时，伸缩杆5的伸缩头部向内收缩，带动第三销轴8下沉，同时收起摆杆2与拉杆3然后将翻斗板4收回至翻斗板4绕第一销轴6向下旋转，伸缩杆5的伸缩头部完全收回时翻斗板4水平落回车体1的槽型内至水平状态，车体1、摆杆2、拉杆3、翻斗板4折叠收缩，此时翻斗板4水平放倒，使得翻斗11长边水平，进而使贮箱13水平放倒放置，贮箱13的侧壁由翻斗11长边上的固定架14支撑受力,贮箱13的底部由翻斗11短边上的支承座12固定卡紧,保持贮箱13的稳定可靠。

综上所述，本实用新型提供了一种贮箱平直竖立翻转装置，通过将车体、摆杆、拉杆、翻斗板、伸缩杆组成一个在竖直平面内的五连杆折叠杆机构，当伸缩杆完全撑开时，车体、摆杆与拉杆、翻斗板形成一个稳定的三角形，使得翻斗板竖直立起，翻斗短边水平，贮箱竖直立起放置；当伸缩杆完全收缩时，车体、摆杆、拉杆、翻斗板折叠收缩，翻斗板水平放倒，翻斗长边水平，贮箱水平放倒放置，翻转后无论贮箱是水平放置还是竖直立起均无需进行人工调整位置及二次固定卡紧，操作简单，方便快捷，稳定可靠，大大提高了生产效率，降低了测试成本；解决了以往进行贮箱平直竖立翻转时，通过天车、钢丝绳起吊，钢丝绳的一收一放来实现贮箱的立卧转换，而产生的费时费力且效率低下的问题，因此本实用新型拥有广泛的应用前景。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种贮箱平直竖立翻转装置，其特征在于，包括：车体(1)、摆杆(2)、拉杆(3)、翻斗板(4)、伸缩杆(5)，所述车体(1)呈长槽形，所述翻斗板(4)的下端通过第一销轴(6)铰支连接车体(1)的槽型内侧壁，所述摆杆(2)的下端通过第二销轴(7)铰支连接车体(1)的槽型内侧壁，所述摆杆(2)的上端通过第三销轴(8)铰支连接所述伸缩杆(5)的伸缩头部，所述第三销轴(8)还铰支连接有所述拉杆(3)的下端，所述拉杆(3)的上端通过第四销轴(9)铰支连接翻斗板(4)的上端，所述伸缩杆(5)的固定尾部通过第五销轴(10)铰支连接车体(1)的槽型底部，所述第一销轴(6)、第二销轴(7)、第三销轴(8)、第四销轴(9)、第五销轴(10)的轴心相互平行，所述第五销轴(10)位于第一销轴(6)与第二销轴(7)之间；所述翻斗板(4)有两种状态：一种为水平状态，另一种为竖直状态；

所述伸缩杆(5)的伸缩头部向外伸出时带动第三销轴(8)上扬的同时撑起摆杆(2)与拉杆(3)然后将翻斗板(4)支撑至翻斗板(4)绕第一销轴(6)向上旋转，所述伸缩杆(5)的伸缩头部完全伸出时翻斗板(4)竖直至所述竖直状态；

所述伸缩杆(5)的伸缩头部向内收缩时带动第三销轴(8)下沉的同时收起摆杆(2)与拉杆(3)然后将翻斗板(4)收回至翻斗板(4)绕第一销轴(6)向下旋转，所述伸缩杆(5)的伸缩头部完全收回时翻斗板(4)水平落回车体(1)的槽型内至所述水平状态；

所述翻斗板(4)上还固定连接有翻斗(11)，所述翻斗(11)呈L形，所述翻斗板(4)水平状态时翻斗(11)的L形长边水平，所述翻斗板(4)竖直状态时翻斗(11)的L形短边水平；所述翻斗(11)的L形短边上设有支承座(12)用于支撑贮箱(13)底部，所述翻斗(11)的L形长边上设有固定架(14)用于卡紧所述贮箱(13)的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种贮箱平直竖立翻转装置，其特征在于，所述伸缩杆(5)包括液压缸、气缸、电缸、推杆、螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种贮箱平直竖立翻转装置，其特征在于，所述车体(1)的槽型底部设有沉槽(15)用于容留收缩状态的伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的固定尾部通过第五销轴(10)铰支连接至沉槽(15)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种贮箱平直竖立翻转装置，其特征在于，所述第一销轴(6)至第四销轴(9)距离为第一销轴(6)至第二销轴(7)距离的0.8倍，所述第三销轴(8)至第四销轴(9)距离为第一销轴(6)至第二销轴(7)距离的0.54倍，所述第二销轴(7)至第三销轴(8)距离为第一销轴(6)至第二销轴(7)距离的0.74倍，所述伸缩杆(5)的伸长长度为第一销轴(6)至第二销轴(7)距离的0.68倍，所述第一销轴(6)至第五销轴(10)的水平距离为第一销轴(6)至第二销轴(7)距离的0.6倍，所述第二销轴(7)至第五销轴(10)的水平距离为第一销轴(6)至第二销轴(7)距离的0.4倍，所述第一销轴(6)至第五销轴(10)的垂直距离为第一销轴(6)至第二销轴(7)距离的0.2倍。

5.根据权利要求1所述的一种贮箱平直竖立翻转装置，其特征在于，所述第一销轴(6)至第四销轴(9)距离为第二销轴(7)至第四销轴(9)距离的0.6倍，所述第三销轴(8)至第四销轴(9)距离为第二销轴(7)至第四销轴(9)距离的0.4倍，所述第二销轴(7)至第三销轴(8)距离为第二销轴(7)至第四销轴(9)距离的0.6倍，所述伸缩杆(5)的伸长长度为第二销轴(7)至第四销轴(9)距离的0.55倍，所述第一销轴(6)至第五销轴(10)的水平距离为第二销轴(7)至第四销轴(9)距离的0.5倍，所述第二销轴(7)至第五销轴(10)的水平距离为第二销轴(7)至第四销轴(9)距离的0.3倍，所述第一销轴(6)至第五销轴(10)的垂直距离为第二销轴(7)至第四销轴(9)距离的0.16倍。

6.根据权利要求1所述的一种贮箱平直竖立翻转装置，其特征在于，所述翻斗板(4)在水平状态时第四销轴(9)位于所述的摆杆(2)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种贮箱平直竖立翻转装置，其特征在于，所述车体(1)底部设有滚轮(16)。

8.根据权利要求1所述的一种贮箱平直竖立翻转装置，其特征在于，所述固定架(14)设有两个，所述固定架(14)分别卡紧贮箱(13)的上下两端。

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