CN217074988U - 一种包装机用的取袋装置 - Google Patents

Abstract

本方案涉及包装技术领域，具体公开一种包装机用的取袋装置，用于两工位之间的包装袋吸取、放置，所述取袋装置包括框架、设置在框架上的电机、与电机连接的摆臂组件、与摆臂组件相连的连接臂、设置在连接臂上的取袋吸嘴组件、与连接臂相连的翻转组件、与取袋吸嘴组件连通的正/负压机构，所述取袋吸嘴组件用于吸袋或放袋，所述翻转组件用于带动连接臂作一定角度旋转；所述电机驱动摆臂组件摆动，从而带动所述连接臂及其上的取袋吸嘴组件摆动，同时所述翻转组件带动连接臂旋转，从而使取袋吸嘴组件在两工位之间来回摆动及旋转，且与所述正/负压机构配合，以完成取袋和放袋的操作，能快速完成取袋和放袋的操作，准确率高，效率高。

Description

一种包装机用的取袋装置

技术领域

本方案涉及包装技术领域，更具体地，涉及一种包装机用的取袋装置。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，用于产品生产出来后的喷(打)生产日期、封口、缩膜等，按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机。

现有的技术存在以下问题：

目前产品进行包装时，包装机的外包装袋的放置大多使用人工方式，人工放置外包装袋的方式，效率低下，而现有的自动取袋式包装机取袋时一次只能取一个包装袋，且错误率高，存在效率低下的缺陷，且取袋装置的管线较多，容易发生缠绕，无法满足产品外包装设备流水线的生产速度。

发明内容

鉴于此，本方案旨在克服现有技术中的至少一种不足，提供一种包装机用的取袋装置，快速准确取袋和送袋，工作效率高。

为了解决上述技术问题，采取下述技术方案：

一种包装机用的取袋装置，用于两工位之间的包装袋吸取、放置，所述取袋装置包括框架、设置在框架上的电机、与电机连接的摆臂组件、与摆臂组件相连的连接臂、设置在连接臂上的取袋吸嘴组件、与连接臂相连的翻转组件、与取袋吸嘴组件连通的正/负压机构，所述取袋吸嘴组件用于吸袋或放袋，所述翻转组件用于带动连接臂作一定角度旋转；所述电机驱动摆臂组件摆动，从而带动所述连接臂及其上的取袋吸嘴组件摆动，同时所述翻转组件带动连接臂旋转，从而使取袋吸嘴组件在两工位之间来回摆动及旋转，且与所述正/负压机构配合，以完成取袋和放袋的操作，能快速完成取袋和放袋的操作，准确率高，效率高。

具体地，所述摆臂组件包括中空套和连接板，所述连接臂套设于所述中空套中，所述连接板与所述电机相连，所述电机驱动连接板，从而带动所述连接臂摆动。

具体地，所述摆臂组件还包括齿轮，所述齿轮设置在所述电机和所述连接板之间，所述电机驱动齿轮转动，从而带动所述连接板转动。

进一步地，所述连接臂为一端封闭的中空管，所述连接臂上设有多个通气口，所述取袋吸嘴组件上设有多个与所述通气口相连通的进气口，所述中空管与所述正/负压机构相连通。

进一步地，所述连接臂的另一端还设有与之相连通的双通连接头、所述双通连接头通过一通气管与所述正/负压机构相连通。

具体地，所述翻转组件包括中间具有空腔的连接套、与连接套连接的翻转轴、套设在翻转轴一端外的翻转轴承、套设在翻转轴承外的翻转套、以及与翻转套转动相连的翻轴座，所述连接套用于套接连接臂。

进一步地，所述框架上设置第一限位块、第二限位块，所述第一限位块、第二限位块用于限制所述摆臂组件在两工位之间进行摆动，且摆动的角度为90°，从而带动连接臂及取袋吸嘴组件在两工位之间来回摆动90°。

进一步地，所述取袋吸嘴组件包括具有空腔的连接块、取袋板、具有进气口的吸盘装配体，所述取袋板与所述连接块的一端相连，所述连接臂穿过所述连接块的空腔与所述连接块相连，所述吸盘装配体设置在所述取袋板上，所述吸盘装配体上的进气口与所述正/负压机构连通。

进一步地，所述取袋吸嘴组件可以为一个或多个，所述取袋吸嘴组件与所述连接臂的连接为可拆卸的，能够改变所述取袋吸嘴组件的位置。

进一步地，所述齿轮与所述连接板之间固定连接有检测组件，所述检测组件用于检测所述摆臂组件的位置。

本方案与现有技术相比较有如下有益效果：本技术方案提供一种包装机用的取袋装置，能快速准确取袋和送袋，工作效率高，且设置多个所述取袋吸嘴组件，能够一次完成多个取袋或送袋的任务，取袋吸嘴组件为可拆卸式的，能够设置在不同的位置，非常灵活，且通过所述正/负压机构与装置连通完成取袋和送袋，不需要设置多余管线，避免操作过程中发生缠绕。

附图说明

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本方案的限制；为了更好说明本方案，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本方案的限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为为本实用新型的翻转组件的放大示意图。

图4为为本实用新型的取袋吸嘴组件的放大示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本方案的技术方案，下面结合具体实施例对本方案做进一步详细说明。实施例中所使用的工艺方法如无特殊说明，均为常规方法；所用的材料，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例1

如图1-4所示，一种包装机用的取袋装置，用于两工位之间的包装袋吸取、放置，所述取袋装置包括框架1、设置在框架上的电机2、与电机2连接的摆臂组件3、与摆臂组件3相连的连接臂4、设置在连接臂上的取袋吸嘴组件5、与摆臂组件3相连的翻转组件6、与取袋吸嘴组件连通的正/负压机构(正/负压机构为通入正压或负压的机构，图中未显示)，所述取袋吸嘴组件用于吸袋或放袋，所述翻转组件6用于带动连接臂4作一定角度旋转；所述电机驱动摆臂组件3摆动，从而带动所述连接臂4及其上的取袋吸嘴组件5摆动，同时所述翻转组件6带动连接臂4旋转，从而使取袋吸嘴组件5在两工位之间来回摆动及旋转，且与所述正/负压机构配合，以完成取袋和放袋的操作，能快速完成取袋和放袋的操作，准确率高，效率高。

具体地，所述摆臂组件3包括中空套31和连接板32，所述连接臂4套设于所述中空套31中，所述连接板32与所述电机2相连，所述电机驱动连接板32，从而带动所述连接臂4摆动。

进一步地，所述摆臂组件3还包括齿轮33，所述齿轮33设置在所述电机2和所述连接板32之间，所述电机2驱动齿轮33转动，从而带动所述连接板31转动。

进一步地，所述连接臂4为一端封闭的中空管，所述连接臂上设有多个通气口41，所述取袋吸嘴组件上设有多个与所述通气口41相连通的进气口531，所述中空管与所述正/负压机构相连通。

进一步地，所述连接臂4的另一端还设有与之相连通的双通连接头7、所述双通连接头7通过一通气管(图中未显示)与所述正/负压机构相连通。

具体地，所述翻转组件6包括中间具有空腔的连接套61、与连接套61连接的翻转轴62、套设在翻转轴62一端外的翻转轴承63、套设在翻转轴承63外的翻转套64、以及与翻转套转动相连的翻轴座65，所述翻轴座65固定设置在所述框架上，所述连接套61用于套接连接臂4。

具体地，所述双通连接头7的一头穿过所述连接套61的空腔与所述连接臂4的另一端连接，所述电机2驱动齿轮33带动连接块32转动，从而带动套设于中空套31内的连接臂4旋转，从而带动所述连接套61摆动，从而带动与连接套61连接的翻转轴62在翻转轴承63中滑动到不能滑动时，带动翻转套63旋转90°，进而使所述连接套61同时旋转90°，从而使所述中空套31上的连接臂4旋转90°，进而使所述取袋吸嘴组件5在两工位之间来回摆动及旋转。

进一步地，所述第一限位块9、第二限位块10用于限制所述摆臂组件3在两工位之间进行摆动，且摆动的角度为90°，从而带动连接臂4及取袋吸嘴组件5在两工位之间来回摆动90°。

具体地，所述取袋吸嘴组件5包括具有空腔的连接块51、取袋板52、具有进气口531的吸盘装配体53，所述取袋板52与所述连接块52的一端相连，所述连接臂4穿过所述连接块51的空腔与所述连接块51相连，所述吸盘装配体53设置在所述取袋板52上，所述吸盘装配体为三个，所述吸盘装配体上的进气口531与所述正/负压机构连通，以便所述吸盘装配体上的吸盘532能取袋或放袋。

进一步地，所述取袋吸嘴组件5为三个，所述取袋吸嘴组件5与所述连接臂31的连接为可拆卸的，能够改变所述取袋吸嘴组件的位置。

进一步地，所述齿轮33与所述连接板32之间固定连接有检测组件8，所述检测组件8用于检测所述摆臂组件的位置。

工作中，当需要取包装袋时，摆臂感应片感应需要摆臂，电机驱动齿轮转动，齿轮带动连接块转动，从而带动套设在中空套中的连接臂摆动，从而使取袋吸嘴组件摆动，同时带动与连接臂另一侧套接的连接套摆动，以驱动连接套上的翻转轴在翻转轴承中滑动到不能滑动时，带动翻转套旋转90°，进而使所述连接套同时旋转90°，从而使套设在中空套内的连接臂旋转90°，从而使取袋吸嘴组件旋转90°，取袋感应片感应需要取袋，正/负压机构从通气管通入负压，使取袋吸嘴组件上的吸盘从上一个工位上吸袋。

当需要放置包装袋到时，摆臂感应片感应需要摆臂，电机驱动齿轮转动，齿轮带动连接块转动，从而带动套设在中空套中的连接臂摆动，从而使取袋吸嘴组件摆动，同时带动与连接臂另一侧套接的连接套摆动，以驱动连接套上的翻转轴在翻转轴承中滑动到不能滑动时，带动翻转套旋转90°，进而使所述连接套同时旋转90°，从而使套设在中空套内的连接臂旋转90°，从而使取袋吸嘴组件旋转90°，取袋感应片感应需要放袋，正/负压机构从通气管通入正压，以便取袋吸嘴组件上的吸盘将包装袋放置到下一个工位上。

显然，本方案的上述实施例仅仅是为清楚地说明本方案所作的举例，而并非是对本方案的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本方案的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本方案权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装机用的取袋装置，用于两工位之间的包装袋吸取、放置，其特征在于，所述取袋装置包括框架(1)、设置在框架上的电机(2)、与电机(2)连接的摆臂组件(3)、与摆臂组件(3)相连的连接臂(4)、设置在连接臂上的取袋吸嘴组件(5)、与连接臂(4)相连的翻转组件(6)、与取袋吸嘴组件(5)连通的正/负压机构，所述取袋吸嘴组件(5)用于吸袋或放袋，所述翻转组件(6)用于带动连接臂(4)作一定角度旋转；所述电机驱动摆臂组件摆动，从而带动所述连接臂及其上的取袋吸嘴组件摆动，同时所述翻转组件带动连接臂旋转，从而使取袋吸嘴组件在两工位之间来回摆动及旋转，且与所述正/负压机构配合，以完成取袋和放袋的操作。

2.根据权利要求1所述的一种包装机用的取袋装置，其特征在于，所述摆臂组件(3)包括中空套(31)和连接板(32)，所述连接臂(4)套设于所述中空套(31)中，所述连接板(32)与所述电机(2)相连，所述电机驱动连接板，从而带动所述连接臂摆动。

3.根据权利要求2所述的一种包装机用的取袋装置，其特征在于，所述摆臂组件(3)还包括齿轮(33)，所述齿轮(33)设置在所述电机(2)和所述连接板(32)之间，所述电机驱动齿轮转动，从而带动所述连接板转动。

4.根据权利要求1所述的一种包装机用的取袋装置，其特征在于，所述连接臂(4)为一端封闭的中空管，所述连接臂上设有多个通气口(41)，所述取袋吸嘴组件上设有多个与所述通气口(41)相连通的进气口(531)，所述中空管与所述正/负压机构相连通。

5.根据权利要求1所述的一种包装机用的取袋装置，其特征在于，所述连接臂(4)的另一端还设有与之相连通的双通连接头(7)、所述双通连接头(7)通过一通气管与所述正/负压机构相连通。

6.根据权利要求1所述的一种包装机用的取袋装置，其特征在于，所述翻转组件(6)包括中间具有空腔的连接套(61)、与连接套(61)连接的翻转轴(62)、套设在翻转轴(62)一端外的翻转轴承(63)、套设在翻转轴承(63)外的翻转套(64)、以及与翻转套转动相连的翻轴座(65)，所述连接套(61)用于套接连接臂(4)。

7.根据权利要求1所述的一种取袋装置，其特征在于，所述框架(1)上设置第一限位块(9)、第二限位块(10)，所述第一限位块(9)、第二限位块(10)用于限制所述摆臂组件(3)在两工位之间进行摆动，且摆动的角度为90°，从而带动连接臂(4)及取袋吸嘴组件(5)在两工位之间来回摆动90°。

8.根据权利要求1所述的一种取袋装置，其特征在于，所述取袋吸嘴组件(5)包括具有空腔的连接块(51)、取袋板(52)、具有进气口(531)的吸盘装配体(53)，所述取袋板(52)与所述连接块(51)的一端相连，所述连接臂(4)穿过所述连接块(51)的空腔与所述连接块相连，所述吸盘装配体(53)设置在所述取袋板(52)上，所述吸盘装配体上的进气口(531)与所述正/负压机构连通。

9.根据权利要求1所述的一种取袋装置，其特征在于，所述取袋吸嘴组件(5)可以为一个或多个，所述取袋吸嘴组件(5)与所述连接臂(4)的连接为可拆卸的，能够改变所述取袋吸嘴组件的位置。

10.根据权利要求3所述的一种取袋装置，其特征在于，所述齿轮(33)与所述连接板(32)之间固定连接有检测组件(8)，所述检测组件(8)用于检测所述摆臂组件的位置。

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