CN217074829U - 一种固定翼无人机辅助起飞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种固定翼无人机辅助起飞装置。所述固定翼无人机辅助起飞装置包括：安装板；转动杆，所述转动杆转动安装在所述安装板的顶部；转动电机，所述转动电机固定安装在所述安装板的顶部；从齿轮，所述从齿轮固定套设在所述转动杆上；动齿轮，所述动齿轮固定套设在所述转动电机的输出轴上，且所述动齿轮与所述从齿轮相啮合；第一U形板，所述第一U形板固定安装在所述转动杆的顶端。本实用新型提供的固定翼无人机辅助起飞装置具有使用方便、使无人机始终与起飞方向与风向一致、快速调节起飞角度的优点。

Description

一种固定翼无人机辅助起飞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机辅助起飞装置。

背景技术

固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机，黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由中国台湾碳基公司研制，因其优良的性能、模块化集成，目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景，目前，在固定翼无人机起飞时需要一定的速度，因此需要使用到辅助起飞装置，人们一般将辅助起飞装置固定安装在特定位置上，然后将固定翼无人机放置到辅助起飞装置上，通过辅助起飞装置上的弹力装置推动无人机给予无人机一个初速度进而使无人机飞向天空。

但现有的辅助起飞装置在使用时经常出现，当风向发生改变时，人们为了使无人机起飞时受到阻力较小便于，顺利的起飞，一般都是将辅助起飞装置从特定装置上拆卸下来，使辅助起飞装置的发生方向与风向保持一致，再将辅助起飞装置固定安装在特定装置上对无人机进行起飞辅助，过程较为繁琐，影响工作效率，且现有的用现有的辅助起飞装置不便于对起飞角度进行调节，存在一定的局限性。

因此，有必要提供一种新的固定翼无人机辅助起飞装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有使用方便、使无人机始终与起飞方向与风向一致、快速调节起飞角度的固定翼无人机辅助起飞装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的固定翼无人机辅助起飞装置包括：安装板；转动杆，所述转动杆转动安装在所述安装板的顶部；转动电机，所述转动电机固定安装在所述安装板的顶部；从齿轮，所述从齿轮固定套设在所述转动杆上；动齿轮，所述动齿轮固定套设在所述转动电机的输出轴上，且所述动齿轮与所述从齿轮相啮合；第一U形板，所述第一U形板固定安装在所述转动杆的顶端；转动螺杆，所述转动螺杆转动安装在所述第一U形板的内，且所述转动螺杆的一端延伸至所述第一U形板外；移动板，所述移动板螺纹安装在所述转动螺杆上，且所述移动板与所述第一U形板滑动连接；第二U形板，所述第二U形板铰接安装在所述第一U形板的顶部；铰接杆，所述铰接杆铰接安装在所述移动板的顶部，且所述铰接杆的顶端与所述第二 U形板的底部相铰接。

优选的，所述第二U形板内固定安装有固定板，所述固定板上滑动安装有横板，所述固定板上活动套设有压缩弹簧，且所述压缩弹簧的一端与所述横板固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述第二U形板固定连接，所述横板的一侧外壁上固定安装有放置板。

优选的，所述横板远离所述放置板的一侧外壁上固定安装有固定块，所述固定块的顶部开设有卡槽，所述第二U形板的一侧内壁上开设有凹槽，所述第二U形板的顶部滑动安装有梯形卡板，且所述梯形卡板的底部延伸至所述凹槽内。

优选的，所述梯形卡板的顶部固定安装有移动把手，所述梯形卡板上活动套设有受力弹簧，且所述受力弹簧的一端与所述移动把手固定连接，所述受力弹簧的另一端与所述第二U形板固定连接。

优选的，所述第一U形板的底部开设有限位槽，所述移动板的底部延伸至所述限位槽内并与所述限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述转动螺杆位于所述第一U形板外的一端固定安装有转动把手，且所述转动把手固定套设有防滑套。

优选的，所述放置板的顶部固定安装有摩擦板。

与相关技术相比较，本实用新型提供的固定翼无人机辅助起飞装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种固定翼无人机辅助起飞装置，将安装板固定安装在特定位置，通过移动移动把手向上移动带动梯形卡板移动出卡槽，在压缩弹簧的作用下推动无人机快速移动，使无人机获得一个初速度，使无人机飞向天空，通过转动电机转动带动放置板转动，使本装置的发射方向与风向始终保持一致，进而使无人机起飞时受到阻力较小，便于顺利的起飞，通过转动把手转动带动带动第二U形板转动，使人们可以根据现场情况调节合适的发射角度，进一步提高本装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的固定翼无人机辅助起飞装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的B部放大示意图。

图中标号：1、安装板；2、转动杆；3、从齿轮；4、转动电机； 5、动齿轮；6、第一U形板；7、转动螺杆；8、移动板；9、第二U 形板；10、固定板；11、压缩弹簧；12、铰接杆；13、放置板；14、固定块；15、卡槽；16、梯形卡板；17、移动把手；18、受力弹簧； 19、横板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图3，其中，图1为本实用新型提供的固定翼无人机辅助起飞装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图。固定翼无人机辅助起飞装置包括：安装板1；转动杆2，所述转动杆2转动安装在所述安装板1的顶部；转动电机4，所述转动电机4固定安装在所述安装板1的顶部；从齿轮3，所述从齿轮3固定套设在所述转动杆 2上；动齿轮5，所述动齿轮5固定套设在所述转动电机4的输出轴上，且所述动齿轮5与所述从齿轮3相啮合；第一U形板6，所述第一U形板6固定安装在所述转动杆2的顶端，通过转动电机4转动带动动齿轮5转动，动齿轮5转动带动从齿轮3转动，从齿轮3转动带动转动杆2转动，转动杆2转动带动下文的第二U形板9转动，进而带动下文的放置板13转动，使本装置的发射方向与风向始终保持一致，进而使无人机起飞时受到阻力较小，便于顺利的起飞；转动螺杆7，所述转动螺杆7转动安装在所述第一U形板6的内，且所述转动螺杆7的一端延伸至所述第一U形板6外，转动螺杆7通过两个连接轴承转动安装在第一U形板6内；移动板8，所述移动板8螺纹安装在所述转动螺杆7上，且所述移动板8与所述第一U形板6滑动连接；第二U形板9，所述第二U形板9铰接安装在所述第一U形板6的顶部；铰接杆12，所述铰接杆12铰接安装在所述移动板8的顶部，且所述铰接杆12的顶端与所述第二U形板9的底部相铰接，通过转动螺杆7转动带动移动板8移动，移动板8移动带动铰接杆12移动，进而带动第二U形板9转动，使人们可以根据现场情况调节合适的发射角度，进一步提高本装置的适用性。

为了推动无人机移动，使无人机获得一个初速度，使无人机飞向天空，所述第二U形板9内固定安装有固定板10，所述固定板10上滑动安装有横板19，所述固定板10上活动套设有压缩弹簧11，且所述压缩弹簧11的一端与所述横板19固定连接，所述压缩弹簧11的另一端与所述第二U形板9固定连接，所述横板19的一侧外壁上固定安装有放置板13，通过压缩弹簧11有压缩状态恢复原来状态进而推动横板19移动，将压缩弹簧11的弹性势能转换为无人机的动能，进而推动无人机移动。

为了对固定块14进行卡持，进而使横板19稳定的保持在当前位置，所述横板19远离所述放置板13的一侧外壁上固定安装有固定块 14，所述固定块14的顶部开设有卡槽15，所述第二U形板9的一侧内壁上开设有凹槽，所述第二U形板9的顶部滑动安装有梯形卡板16，且所述梯形卡板16的底部延伸至所述凹槽内，由于梯形卡板16 的一侧为斜边，因此当固定块14与梯形卡板16相接触时，随着固定块14的移动推动梯形卡板16向上移动，进而使下文的受力弹簧18 由自由状态变为拉伸状态，当固定块14移动带动卡槽15刚好位于梯形卡板16的下方时，在受力弹簧18的作用下推动梯形卡板16进入到卡槽15内对固定块14进行卡持。

为了使梯形卡板16在不受到外力的作用下底部始终位于卡槽15 内对固定块14进行卡持，所述梯形卡板16的顶部固定安装有移动把手17，所述梯形卡板16上活动套设有受力弹簧18，且所述受力弹簧 18的一端与所述移动把手17固定连接，所述受力弹簧18的另一端与所述第二U形板9固定连接。

为了对移动板8移动带动铰接杆12移动，进行限位，使转动螺杆7转动带动移动板8移动，所述第一U形板6的底部开设有限位槽，所述移动板8的底部延伸至所述限位槽内并与所述限位槽的内壁滑动连接。

为了使人们更加方便的转动转动螺杆7.所述转动螺杆7位于所述第一U形板6外的一端固定安装有转动把手，且所述转动把手固定套设有防滑套，为了通过防滑套防止人们在转动转动螺杆7时出现手滑现象，影响工作效率。

为了增大无人机与放置板13之间的摩擦力，防止无人机在放置板13上出现滑动现象，所述放置板13的顶部固定安装有摩擦板。

本实用新型提供的固定翼无人机辅助起飞装置的工作原理如下：在初始状态下，压缩弹簧11处于压缩状态，受力弹簧18处于自由状态，梯形卡板16的底部位于凹槽内，当需要使用本装置时，将安装板1固定安装在特定位置，移动横板19带动固定块14进入到凹槽内与梯形卡板16相接触，移动横板19移动使压缩弹簧11压缩的更加的严重，由于梯形卡板16的一侧为斜边，因此当固定块14与梯形卡板16相接触时，随着固定块14的移动推动梯形卡板16向上移动，进而使受力弹簧18由自由状态变为拉伸状态，当固定块14移动带动卡槽15刚好位于梯形卡板16的下方时，在受力弹簧18的作用下推动梯形卡板16进入到卡槽15内对固定块14进行卡持，进而使横板 19和放置板13保持在当前位置，然后将无人机放置到放置板13上，移动移动把手17向上移动带动梯形卡板16移动出卡槽15，在压缩弹簧11的作用下推动横板19快速移动，进而带动放置在放置板13 上无人机快速移动，使无人机获得一个初速度，使无人机飞向天空，当风向发生改变时，启动转动电机4，转动电机4转动带动动齿轮5转动，动齿轮5转动带动从齿轮3转动，从齿轮3转动带动转动杆2 转动，转动杆2转动带动第二U形板9转动，进而带动放置板13转动，使本装置的发射方向与风向始终保持一致，进而使无人机起飞时受到阻力较小，便于顺利的起飞，通过转动把手转动带动转动螺杆7 转动，转动螺杆7转动带动移动板8移动，移动板8移动带动铰接杆 12移动，进而带动第二U形板9转动，使人们可以根据现场情况调节合适的发射角度，进一步提高本装置的适用性。

与相关技术相比较，本实用新型提供的固定翼无人机辅助起飞装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种固定翼无人机辅助起飞装置，将安装板1固定安装在特定位置，通过移动移动把手17向上移动带动梯形卡板16 移动出卡槽15，在压缩弹簧11的作用下推动无人机快速移动，使无人机获得一个初速度，使无人机飞向天空，通过转动电机4转动带动放置板13转动，使本装置的发射方向与风向始终保持一致，进而使无人机起飞时受到阻力较小，便于顺利的起飞，通过转动把手转动带动带动第二U形板9转动，使人们可以根据现场情况调节合适的发射角度，进一步提高本装置的适用性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于，包括：

安装板；

转动杆，所述转动杆转动安装在所述安装板的顶部；

转动电机，所述转动电机固定安装在所述安装板的顶部；

从齿轮，所述从齿轮固定套设在所述转动杆上；

动齿轮，所述动齿轮固定套设在所述转动电机的输出轴上，且所述动齿轮与所述从齿轮相啮合；

第一U形板，所述第一U形板固定安装在所述转动杆的顶端；

转动螺杆，所述转动螺杆转动安装在所述第一U形板的内，且所述转动螺杆的一端延伸至所述第一U形板外；

移动板，所述移动板螺纹安装在所述转动螺杆上，且所述移动板与所述第一U形板滑动连接；

第二U形板，所述第二U形板铰接安装在所述第一U形板的顶部；

铰接杆，所述铰接杆铰接安装在所述移动板的顶部，且所述铰接杆的顶端与所述第二U形板的底部相铰接。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于，所述第二U形板内固定安装有固定板，所述固定板上滑动安装有横板，所述固定板上活动套设有压缩弹簧，且所述压缩弹簧的一端与所述横板固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述第二U形板固定连接，所述横板的一侧外壁上固定安装有放置板。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于，所述横板远离所述放置板的一侧外壁上固定安装有固定块，所述固定块的顶部开设有卡槽，所述第二U形板的一侧内壁上开设有凹槽，所述第二U形板的顶部滑动安装有梯形卡板，且所述梯形卡板的底部延伸至所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于，所述梯形卡板的顶部固定安装有移动把手，所述梯形卡板上活动套设有受力弹簧，且所述受力弹簧的一端与所述移动把手固定连接，所述受力弹簧的另一端与所述第二U形板固定连接。

5.根据权利要求1所述的固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于，所述第一U形板的底部开设有限位槽，所述移动板的底部延伸至所述限位槽内并与所述限位槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于，所述转动螺杆位于所述第一U形板外的一端固定安装有转动把手，且所述转动把手固定套设有防滑套。

7.根据权利要求2所述的固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于，所述放置板的顶部固定安装有摩擦板。

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