CN217074811U - 用于无人机避障的红外感应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有用于无人机避障的红外感应装置，包括：内部安装支架，控制齿轮轴，其设置在所述内部安装支架上端面的后端，所述内部安装支架与控制齿轮轴通过轴承连接，所述内部安装支架的外部安装有外部旋转支架，所述外部旋转支架与内部安装支架通过轴承旋转连接，所述外部旋转支架的内侧安装有传动齿，所述传动齿与外部旋转支架固定连接，所述传动齿设置有若干个。其实现了无人机避障装置在使用时局限性较高，不能对无人机四周进行灵活检测的问题。

Description

用于无人机避障的红外感应装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及具有一种用于无人机避障的红外感应装置。

背景技术

无人机，顾名思义就是无人驾驶的飞机，电脑操控的飞机，不需要人来驾使。无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器；

例如公告号为CN 212074449 U的中国授权专利(一种用于无人机智能避障的装置)：包括智能避障装置主体，所述智能避障装置主体顶部与底部的两端设置有限位安装板，所述限位安装板两端两侧的中间位置处设置有外套杆；该装置通过固定结构的相互配合，使得该装置可以快速的在无人机上进行安装与拆卸，通过减震结构的相互配合，使得无人机在飞行时，可提高该装置的稳定性，避免在飞行时过大的振动力对该装置造成影响，通过防护结构的相互配合，可防止该装置在碰到的树木或鸟类时损坏，进而提高该装置的安全性，同时当有鸟类撞击到该装置时，可能造成无人机失衡，但是通过减震结构的配合，可对撞击力进行减缓，避免造成无人机失衡；

上述现有技术虽然通过固定结构的相互配合，使得该装置可以快速的在无人机上进行安装与拆卸，通过减震结构的相互配合，使得无人机在飞行时，可提高该装置的稳定性，避免在飞行时过大的振动力对该装置造成影响，通过防护结构的相互配合，可防止该装置在碰到的树木或鸟类时损坏，进而提高该装置的安全性，同时当有鸟类撞击到该装置时，可能造成无人机失衡，但是通过减震结构的配合，可对撞击力进行减缓，避免造成无人机失衡，但是该装置在使用时局限性较高，不能对无人机四周进行灵活检测。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种具有用于无人机避障的红外感应装置，解决了无人机避障装置在使用时局限性较高，不能对无人机四周进行灵活检测的问题。

为实现上述目的和一些其他的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于无人机避障的红外感应装置，包括：内部安装支架，

控制齿轮轴，其设置在所述内部安装支架上端面的后端，所述内部安装支架与控制齿轮轴通过轴承连接，所述内部安装支架的外部安装有外部旋转支架，所述外部旋转支架与内部安装支架通过轴承旋转连接，所述外部旋转支架的内侧安装有传动齿，所述传动齿与外部旋转支架固定连接，所述传动齿设置有若干个；

驱动马达，其设置在所述内部安装支架下端面的后端，所述内部安装支架与驱动马达固定连接，所述驱动马达与控制齿轮轴通过联轴器连接。

优选的是，所述外部旋转支架的后端面安装有检测支架，所述检测支架与外部旋转支架固定连接。

优选的是，所述内部安装支架的内侧安装有内侧安装板，所述内侧安装板与内部安装支架设置为一体成型结构。

优选的是，所述内侧安装板的内部安装有固定螺孔，所述固定螺孔设置有若干个。

优选的是，所述检测支架后端的一侧安装有红外线发射器，所述红外线发射器与检测支架固定连接。

优选的是，所述检测支架后端的一侧安装有CCD检测器，所述CCD检测器与检测支架固定连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型通过安装控制齿轮轴可以通过传动齿带动外部旋转支架进行旋转，使无人机在进行转向侧向移动时，外部旋转支架能进行旋转，使检测支架移动到无人机移动的方向上，增强装置的灵活性，使装置能灵活性检测外界障碍物，避免无人机存在检测盲点，使装置更加实用。

2、安装检测支架可以便于工作人员安装红外线发射器和CCD检测器，保证装置功能性的完整，安装内侧安装板可以便于工作人员使用螺钉通过固定螺孔将装置安装在无人机上端，安装红外线发射器和CCD检测器可以保证装置红外检测装置与障碍物之间的距离，保证装置功能性的完整。

附图说明

图1是本实用新型提供的用于无人机避障的红外感应装置的俯视结构示意图；

图2是本实用新型提供的用于无人机避障的红外感应装置的俯视图；

图3是本实用新型提供的内部安装支架与内侧安装板的连接关系图；

图4是本实用新型提供的外部旋转支架与检测支架的连接关系图；

图5是本实用新型提供的A部分放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

如图1-5所示，一种用于无人机避障的红外感应装置，包括：内部安装支架1，

控制齿轮轴9，其设置在所述内部安装支架1上端面的后端，所述内部安装支架1与控制齿轮轴9通过轴承连接，所述内部安装支架1的外部安装有外部旋转支架4，所述外部旋转支架4与内部安装支架1通过轴承旋转连接，所述外部旋转支架4的内侧安装有传动齿5，所述传动齿5与外部旋转支架4固定连接，所述传动齿5设置有若干个；驱动马达10，其设置在所述内部安装支架1下端面的后端，所述内部安装支架1与驱动马达10固定连接，所述驱动马达10与控制齿轮轴9通过联轴器连接。

在上述方案中，安装控制齿轮轴可以通过传动齿带动外部旋转支架进行旋转，使无人机在进行转向侧向移动时，外部旋转支架能进行旋转，使检测支架移动到无人机移动的方向上，增强装置的灵活性，使装置能灵活性检测外界障碍物，避免无人机存在检测盲点，使装置更加实用。

一个优选方案中，所述外部旋转支架4的后端面安装有检测支架6，所述检测支架6与外部旋转支架4固定连接。

在上述方案中，安装检测支架可以便于工作人员安装红外线发射器和CCD检测器，保证装置功能性的完整。

一个优选方案中，所述内部安装支架1的内侧安装有内侧安装板3，所述内侧安装板3与内部安装支架1设置为一体成型结构。

在上述方案中，安装内侧安装板可以便于工作人员使用螺钉通过固定螺孔将装置安装在无人机上端。

一个优选方案中，所述内侧安装板3的内部安装有固定螺孔2，所述固定螺孔2设置有若干个。

在上述方案中，安装固定螺孔可以便于工作人员使用螺钉将装置安装在无人机上端。

一个优选方案中，所述检测支架6后端的一侧安装有红外线发射器7，所述红外线发射器7与检测支架6固定连接，所述检测支架6后端的一侧安装有CCD检测器8，所述CCD检测器8与检测支架6固定连接。

在上述方案中，安装红外线发射器和CCD检测器可以保证装置红外检测装置与障碍物之间的距离，保证装置功能性的完整。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种用于无人机避障的红外感应装置，其特征在于，包括：内部安装支架，

控制齿轮轴，其设置在所述内部安装支架上端面的后端，所述内部安装支架与控制齿轮轴通过轴承连接，所述内部安装支架的外部安装有外部旋转支架，所述外部旋转支架与内部安装支架通过轴承旋转连接，所述外部旋转支架的内侧安装有传动齿，所述传动齿与外部旋转支架固定连接，所述传动齿设置有若干个；

驱动马达，其设置在所述内部安装支架下端面的后端，所述内部安装支架与驱动马达固定连接，所述驱动马达与控制齿轮轴通过联轴器连接。

2.如权利要求1所述的用于无人机避障的红外感应装置，其特征在于，所述外部旋转支架的后端面安装有检测支架，所述检测支架与外部旋转支架固定连接。

3.如权利要求1所述的用于无人机避障的红外感应装置，其特征在于，所述内部安装支架的内侧安装有内侧安装板，所述内侧安装板与内部安装支架设置为一体成型结构。

4.如权利要求3所述的用于无人机避障的红外感应装置，其特征在于，所述内侧安装板的内部安装有固定螺孔，所述固定螺孔设置有若干个。

5.如权利要求2所述的用于无人机避障的红外感应装置，其特征在于，所述检测支架后端的一侧安装有红外线发射器，所述红外线发射器与检测支架固定连接。

6.如权利要求2所述的用于无人机避障的红外感应装置，其特征在于，所述检测支架后端的一侧安装有CCD检测器，所述CCD检测器与检测支架固定连接。

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