CN217074772U - 折叠翼同步展开机构和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种折叠翼同步展开机构和无人机，其中，该折叠翼同步展开机构，包括两个机翼、传动组件、安装件、锁止组件以及驱动组件；传动组件包括主动件、与所述主动件传动连接的从动件，两个所述机翼分别与主动件和从动件相连接；所述主动件和所述主动件可转动的固定于所述安装件；锁止组件设于所述安装件上；所述驱动组件与所述主动件传动连接，在所述驱动组件的驱动下，两个机翼跟随主动件、从动件同步运动而具有展开位置，在所述展开位置，所述锁止组件对两个所述机翼进行定位并进行锁定。本实用新型技术方案使整个展开机构的尺寸小型化，提高整个机构展开过程左右机翼实现更好的同步。

Description

折叠翼同步展开机构和无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种折叠翼同步展开机构和无人机。

背景技术

目前可折叠无人机作为新概念飞行器，通过机械或充气等手段实现机翼的折叠和展开，折叠翼的优势在于(无人机折叠状态下)体积小、便于携带和运输；随着产品小型化的发展，结构空间逐渐变小，折叠翼机构也需要跟随优化，既要在满足折叠要求的同时，要求弹翼在指定位置能够稳定同步展开，还要保障其在展开位置锁紧固定。现有的技术无法满足要求，亟需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种折叠翼同步展开机构，旨在优化折叠翼展开机构的结构，使整个展开机构的尺寸小型化，提高左右机翼展开过程的同步精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的折叠翼同步展开机构，包括：

两个机翼；

传动组件，包括主动件、与所述主动件传动连接的从动件，两个所述机翼分别与主动件和从动件相连接；

安装件，所述主动件和所述主动件可转动的固定于所述安装件；

锁止组件，设于所述安装件上；以及

驱动组件，所述驱动组件与所述主动件传动连接，在所述驱动组件的驱动下，两个机翼跟随主动件、从动件同步运动而具有展开位置，在所述展开位置，所述锁止组件对两个所述机翼进行定位并进行锁定。

可选地，所述安装件包括两个安装段，两个安装段呈“V”形设置，且开口朝向驱动组件；所述主动件与所述从动件分别安装于一所述安装段。

可选地，所述驱动组件与所述主动件通过万向节连接。

可选地，所述主动件包括主动轴、安装于所述主动轴的主动齿轮，所述主动轴与一所述安装段转动连接，所述主动轴的一端与一所述机翼固定连接，所述主动轴的另一端与驱动组件通过万向节连接；

所述从动件包括从动轴、安装于所述从动轴的从动齿轮，所述从动轴与所述安装段转动连接，所述从动轴的一端与另一所述机翼固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮设于两所述安装段的开口侧。

可选地，所述主动齿轮和从动齿轮为相互配合的锥齿轮。

可选地，所述驱动组件包括驱动轴、套设与所述驱动轴的驱动扭簧、与所述驱动轴两端转动连接的第一固定板和第二固定板，所述驱动扭簧一端与所述第一固定板固定连接，另一端用以驱动所述驱动轴转动从而通过万向节带动所述主动轴转动。

可选地，所述驱动扭簧的另一端为自由端，所述驱动轴设有定位部，所述自由端能抵接并带动所述定位部而使所述机翼跟随主动件、从动件运动至展开位置。

可选地，驱动轴与所述第一固定板和所述第二固定板通过轴承连接。

可选地，所述锁止组件包括弹性复位件，一所述机翼的下方对应安装有一所述弹性复位件，所述弹性复位件具有插接部，所述机翼对应所述插接部设有定位孔，当所述机翼位于所述展开位置，所述插接部插入所述定位孔而对机翼位置进行锁定。

本实用新型还提出一种无人机，所述无人机上应用有如上所述的折叠翼同步展开机构。

本实用新型技术方案通过采用两个机翼、传动组件、安装件、锁止组件以及驱动组件。传动组件包括主动件、与所述主动件传动连接的从动件，两个所述机翼分别与主动件和从动件相连接；安装件用以与机身连接，所述主动件和所述主动件可转动的固定于所述安装件；锁止组件设于所述安装件上，所述锁止组件用于止挡两个所述机翼转动；所述驱动组件与所述主动件传动连接，在所述驱动组件的驱动下，两个机翼跟随主动件、从动件同步运动而具有展开位置，在所述展开位置，所述锁止组件对机翼位置进行锁定。通过利用主动件、从动件转动方式使得两个机翼同步打开，使整个展开机构的尺寸小型化，提高左右机翼展开过程的同步精度，并且主动件、从动件转动方式提高了展开过程的可靠性，失效点由两个变成一个。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型折叠翼同步展开机构一实施例的结构示意图；

图2为折叠翼同步展开机构另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	折叠翼同步展开机构	6	驱动组件
1	机翼	61	第一固定板
				2	安装件	62	第二固定板
3	主动件	63	驱动扭簧
				4	从动件	64	驱动轴
5	锁止组件	7	万向节

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前可折叠无人机作为新概念飞行器，通过机械或充气等手段实现机翼的折叠和展开，折叠翼的优势在于(无人机折叠状态下)体积小、便于携带和运输；随着产品小型化的发展，结构空间逐渐变小，折叠翼机构也需要跟随优化，既要在满足折叠要求的同时，要求弹翼在指定位置能够稳定同步展开，还要保障其在展开位置锁紧固定。现有的技术无法满足要求，亟需进行改进。

为此，本实用新型提出一种折叠翼同步展开机构。

参照图1至图2，在本实用新型实施例中，该折叠翼同步展开机构10，包括两个机翼1、传动组件、安装件2、锁止组件5以及驱动组件6。传动组件包括主动件3、与所述主动件3传动连接的从动件4，两个所述机翼1分别与主动件3和从动件4相连接；安装件2用以与机身连接，所述主动件3和所述主动件3可转动的固定于所述安装件2；锁止组件5设于所述安装件2上，所述锁止组件5用于止挡两个所述机翼1转动；所述驱动组件6与所述主动件3传动连接，在所述驱动组件6的驱动下，两个机翼1跟随主动件3、从动件4同步运动而具有展开位置，在所述展开位置，所述锁止组件5对机翼1位置进行锁定。

折叠翼同步展开机构10安装在无人机上，两个机翼1作为无人机的机翼。

在一实施例中，主动件3和从动件4的配合可以是带式配合；在其他实施例中，也能是齿轮配合；在又一实施例中，还能是链式配合等。

驱动组件6为主动件3的转动提供动力源，驱动组件6的形式可以是多样的，如机械式弹簧驱动，电磁式驱动，马达电机驱动等等。

本实用新型技术方案通过采用两个机翼1、传动组件、安装件2、锁止组件5以及驱动组件6。传动组件包括主动件3、与所述主动件3传动连接的从动件4，两个所述机翼1分别与主动件3和从动件4相连接；安装件2用以与机身连接，所述主动件3和所述主动件3可转动的固定于所述安装件2；锁止组件5设于所述安装件2上；所述驱动组件6与所述主动件3传动连接，在所述驱动组件6的驱动下，两个机翼1跟随主动件3、从动件4同步运动而具有展开位置，在所述展开位置，所述锁止组件5对两个所述机翼1进行定位并进行锁定。通过利用主动件3、从动件4转动方式使得两个机翼1同步打开，使整个展开机构的尺寸小型化，提高左右机翼展开过程的同步精度，使左右机翼1实现更好的同步，并且主动件3、从动件4转动方式提高了展开过程的可靠性，失效点由两个变成一个。

具体地，所述安装件2包括两个安装段，两个安装段呈“V”形设置，且开口朝向驱动组件6；所述主动件3与所述从动件4分别安装于一所述安装段。

为了使整个展开机构的尺寸小型化，一安装段的两侧分别安装机翼1和主动件3，另一安装段的两侧分别安装机翼1和从动件4，有效的利用空间结构。

进一步地，所述驱动组件6与所述主动件3通过万向节7连接。

为了使整个展开机构的尺寸小型化的同时，能保证动力传递的顺畅，驱动组件6和主动件3通过万向节7连接，因为安装件2呈“V”形设置，而万向节7允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。能将的驱动组件6的动力平衡地传给主传件。

具体地，所述主动件3包括主动轴、安装于所述主动轴的主动齿轮，所述主动轴与一所述安装段转动连接，所述主动轴的一端与一所述机翼1固定连接，所述主动轴的另一端与驱动组件6通过万向节7连接；所述从动件4包括从动轴、安装于所述从动轴的从动齿轮，所述从动轴与所述安装段转动连接，所述从动轴的一端与另一所述机翼1固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮设于两所述安装段的开口侧。

进一步地，所述主动齿轮和从动齿轮为相互配合的锥齿轮。

为了保证使整个展开机构的尺寸小型化，同时左右机翼1实现更好的同步，主动件3和从动件4采用齿轮啮合，为了配合的顺畅，借助于锥齿轮特有的轴交角实现左右V尾的设计夹角，再通过齿轮啮合的同步转动，实现左右V尾展开的关联，使得整个展开过程同步实现，如不采用锥齿轮进行配合，可设置多个万向节7实现轴交角的转换，从而实现尺寸小型化。

进一步地，所述驱动组件6包括驱动轴64、套设与所述驱动轴64的驱动扭簧63、与所述驱动轴64两端转动连接的第一固定板61和第二固定板62，所述驱动扭簧63一端与所述第一固定板61固定连接，另一端用以驱动所述驱动轴64转动从而通过万向节7带动所述主动轴转动。驱动扭簧63预扭在第一固定板61和第二固定板62之间，为尾翼展开提供动力，具体地，所述驱动扭簧63的另一端为自由端，所述驱动轴64设有定位部，所述自由端能抵接并带动所述定位部而使所述机翼1跟随主动件3、从动件4运动至展开位置。实现左右机翼1更好的同步。

具体地，驱动轴64与所述第一固定板61和所述第二固定板62通过轴承连接。

进一步地，所述锁止组件5包括弹性复位件，一所述机翼1的下方对应安装有一所述弹性复位件，所述弹性复位件具有插接部，所述机翼1对应所述插接部设有定位孔，当所述机翼1位于所述展开位置，所述插接部插入所述定位孔而对机翼1位置进行锁定。第一固定板61和第二固定板62为固定件，固结安装在机身上，驱动轴64安装在第一固定板61和第二固定板62之间，可以自由转动，驱动扭簧63穿套在驱动轴64上，驱动扭簧63的一端固定在第一固定板61上为固定端，另外一端固定在第二固定板62上为活动端，驱动轴64与主动齿轮通过万向节7相连接实现同步传动，安装件2固定安装在机体上，主动齿轮穿过安装件2与一机翼1固结；主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮穿过安装件2与机翼1固结；弹性复位件分别安装在一机翼1上。驱动扭簧63预扭在第一固定板61和第二固定板62之间为尾翼展开提供动力，驱动轴64为活动端，在驱动扭簧63开始释放预扭力时，带动万向节7转动，固结在万向节7另一端的主动齿轮开始转动，主动齿轮带动机翼1转动实现机翼1折叠；同时，主动齿轮通过啮合带动从动齿轮转动，从而实现固结在从动齿轮另一端的机翼1转动，实现机翼1折叠；弹性复位件在左、右机翼1展开到既定状态后锁止；安装件2、第一固定板61和第二固定板62为整个折叠翼同步展开机构10提供安装基座的同时可以将整个折叠翼同步展开机构10安装在机体上。使得折叠翼同步展开机构10小型化，结构紧凑，布局合理，占用空间小。

轻量化，小型化的同时，结构件减少，可以做到轻质。关联性好，可靠性高。左右机翼1可以实现精确的同步展开，同时实现左右机翼1展开只用了一套驱动装置，失效概率下降到原基础的50％。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机包括折叠翼同步展开机构10，该折叠翼同步展开机构10的具体结构参照上述实施例，由于本无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种折叠翼同步展开机构，其特征在于，包括：

两个机翼；

传动组件，包括主动件、与所述主动件传动连接的从动件，两个所述机翼分别与主动件和从动件相连接；

安装件，所述主动件和所述主动件可转动的固定于所述安装件；

锁止组件，设于所述安装件上；以及

驱动组件，所述驱动组件与所述主动件传动连接，在所述驱动组件的驱动下，两个机翼跟随主动件、从动件同步运动而具有展开位置，在所述展开位置，所述锁止组件对两个所述机翼进行定位并进行锁定。

2.如权利要求1所述的折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述安装件包括两个安装段，两个安装段呈“V”形设置，且开口朝向驱动组件；所述主动件与所述从动件分别安装于一所述安装段。

3.如权利要求2所述的折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述驱动组件与所述主动件通过万向节连接。

4.如权利要求3所述的折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述主动件包括主动轴、安装于所述主动轴的主动齿轮，所述主动轴与一所述安装段转动连接，所述主动轴的一端与一所述机翼固定连接，所述主动轴的另一端与驱动组件通过万向节连接；

所述从动件包括从动轴、安装于所述从动轴的从动齿轮，所述从动轴与所述安装段转动连接，所述从动轴的一端与另一所述机翼固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮设于两所述安装段的开口侧。

5.如权利要求4所述的折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述主动齿轮和从动齿轮为相互配合的锥齿轮。

6.如权利要求4所述的折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轴、套设与所述驱动轴的驱动扭簧、与所述驱动轴两端转动连接的第一固定板和第二固定板，所述驱动扭簧一端与所述第一固定板固定连接，另一端用以驱动所述驱动轴转动从而通过万向节带动所述主动轴转动。

7.如权利要求6所述的折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述驱动扭簧的另一端为自由端，所述驱动轴设有定位部，所述自由端能抵接并带动所述定位部而使所述机翼跟随主动件、从动件运动至展开位置。

8.如权利要求6所述的折叠翼同步展开机构，其特征在于，驱动轴与所述第一固定板和所述第二固定板通过轴承连接。

9.如权利要求1所述的折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述锁止组件包括弹性复位件，一所述机翼的下方对应安装有一所述弹性复位件，所述弹性复位件具有插接部，所述机翼对应所述插接部设有定位孔，当所述机翼位于所述展开位置，所述插接部插入所述定位孔而对机翼位置进行锁定。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机上应用有如权利要求1至9中任一项所述的折叠翼同步展开机构。

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