CN217073978U - 密封垫安装机构 - Google Patents
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Abstract
密封垫安装机构,包括外壳体,外壳体下端固定有气缸,气缸设有导向轴,外壳体内设有弹簧,弹簧上端与滑块下端连接,导向轴相对于滑块上下滑动,外壳体上端与输送板连接,输送板设有滑槽,滑槽一端设有安装孔,安装孔与外壳体连通,输送板一端设有第一传感器,外壳体上部设有第二传感器,第一传感器与安装孔高度对应,安装孔内仅设有一个密封垫时,滑块侧面销子高度与第二传感器配合;通过设置气缸、弹簧和滑块组合结构,振动盘自动输入密封垫进行安装,通过两个传感器分别检测有无密封垫嵌入以及密封垫嵌入的距离,避免在套入两个密封垫或没有安装的情况下,无法进行下一工位的加工,有效防止密封垫的多装与漏装。
Description
技术领域
本实用新型涉及管路装配领域,尤其涉及密封垫安装机构。
背景技术
目前管路总成装配时经常会发生密封垫多装与漏装现象,大多时候靠人工目测检查,这样存在诸多弊端,如:密封垫安装过后反复再安装一个密封垫导致密封垫多装流入下道工序,导致产品质量不良;操作工疏忽没看,将未安装密封垫产品呢流入下道工序,导致产品质量不良;手拿密封垫,密封垫清洁度低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供密封垫安装机构。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
密封垫安装机构,包括外壳体,外壳体的下端固定有气缸,其特征在于,所述气缸的上方设有导向轴,所述导向轴的下端固定于气缸的主轴上,所述外壳体的内壁设有弹簧,所述弹簧的下端与外壳体的内壁固定连接,所述弹簧的上端与滑块的下端固定连接,所述导向轴穿过滑块和弹簧的中央并可相对于滑块上下滑动,所述外壳体的上端与输送板固定连接,所述输送板与外壳体垂直连接,所述输送板沿长度方向设有滑槽,所述滑槽的一端设有安装孔,所述安装孔与外壳体连通且与外壳体的轴心对应,所述输送板的一端设有第一传感器,所述外壳体的上部设有第二传感器,所述第一传感器与安装孔下端的高度对应,所述第二传感器的高度低于第一传感器,所述第一传感器为非接触式传感器,所述第二传感器为接触式传感器。
进一步地,所述输送板的一端设有安装支架,所述安装支架横截面呈凹字形,所述安装支架的前后两侧与输送板的前后两侧存在间距,所述安装支架的前后两侧设有第一传感器。
进一步地,所述安装支架的前后两侧设有凹槽,所述第一传感器固定于凹槽内。
进一步地,所述安装孔内嵌设密封垫,所述密封垫沿着外壳体内壁下移以下压滑块和弹簧,所述滑块的上部设有与第二传感器接触的销子。
进一步地,所述安装孔内仅设有一个密封垫时,所述销子的高度与第二传感器配合。
进一步地,所述第一传感器为光电传感器,所述输送板一端的下部设有与第一传感器高度齐平的感应孔。
本实用新型设置气缸、弹簧和滑块的组合结构,振动盘自动输入密封垫进行安装;通过两个传感器,分别检测有无密封垫嵌入以及密封垫嵌入的距离,避免在套入两个密封垫或没有安装的情况下,无法进行下一工位的加工,有效防止密封垫的多装与漏装。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的另一整体结构示意图。
附图标记:
1气缸、2导向轴、3弹簧、4滑块、5输送板、6滑槽、
7外壳体、8安装孔、9第一传感器、10第二传感器、11安装支架。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型公开了密封垫安装机构,如图1所示,包括外壳体7,外壳体7的下端固定有气缸1,气缸1的上方设有导向轴2,导向轴2的下端固定于气缸1的主轴上,外壳体7的内壁设有弹簧3,弹簧3的下端与外壳体7的内壁固定连接,弹簧3的上端与滑块4的下端固定连接,导向轴2穿过滑块4和弹簧3的中央,在气缸1主轴驱动下可相对于滑块4上下滑动。
外壳体7的上端与输送板5固定连接,输送板5与外壳体7垂直连接,输送板5沿长度方向设有滑槽6。
如图2所示,滑槽6的一端设有安装孔8,安装孔8与外壳体7连通且与外壳体7的轴心对应,输送板5的一端设有第一传感器9,外壳体7的上部设有第二传感器10,第一传感器9与安装孔8下端的高度对应,第二传感器10的高度低于第一传感器9,第一传感器9为非接触式传感器,第二传感器10为接触式传感器,第一传感器9优选为光电传感器,输送板5一端的下部设有与第一传感器9高度齐平的感应孔,第一传感器9通过该感应孔检测是否有密封垫到达安装孔8底部。
输送板5的一端设有安装支架11,安装支架11横截面呈凹字形,安装支架11的前后两侧与输送板5的前后两侧存在间距,安装支架11的前后两侧设有第一传感器9,安装支架11的前后两侧设有凹槽,第一传感器9固定于凹槽内。
安装孔8内嵌设密封垫,密封垫沿着外壳体7内壁下移以下压滑块4和弹簧3,滑块4的上部设有与第二传感器10接触的销子,安装孔8内仅设有一个密封垫时,销子的高度与第二传感器10配合。
密封垫安装机构在实施时,将输送板5的一端与外壳体7安装呈一体结构,将输送板5的另一端与振动盘连接,振动盘将密封垫输送到滑槽6内,当密封垫落入滑槽6一端安装孔8的底部时,第一传感器9感应到密封垫到位,气缸1向上将导向轴2顶出,取需安装管路对准导向轴2,顶到滑块4的上端面,管路套上密封垫推动滑块4向下,滑块4一侧的销子被第二传感器10感应,下道工序铝铆可以加工。
仅在安装一个密封垫时,滑块4上的销子能触碰到第二传感器10,当多装或少装密封垫时,第二传感器10都无法感应到信号,没有信号则无法进行下一步铝铆的加工。
在管路套入密封垫后,靠弹簧3将滑块4复位,并进入下一次操作循环。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.密封垫安装机构,包括外壳体,外壳体的下端固定有气缸,其特征在于,所述气缸的上方设有导向轴,所述导向轴的下端固定于气缸的主轴上,所述外壳体的内壁设有弹簧,所述弹簧的下端与外壳体的内壁固定连接,所述弹簧的上端与滑块的下端固定连接,所述导向轴穿过滑块和弹簧的中央并可相对于滑块上下滑动,所述外壳体的上端与输送板固定连接,所述输送板与外壳体垂直连接,所述输送板沿长度方向设有滑槽,所述滑槽的一端设有安装孔,所述安装孔与外壳体连通且与外壳体的轴心对应,所述输送板的一端设有第一传感器,所述外壳体的上部设有第二传感器,所述第一传感器与安装孔下端的高度对应,所述第二传感器的高度低于第一传感器,所述第一传感器为非接触式传感器,所述第二传感器为接触式传感器。
2.根据权利要求1所述的密封垫安装机构,其特征在于,所述输送板的一端设有安装支架,所述安装支架横截面呈凹字形,所述安装支架的前后两侧与输送板的前后两侧存在间距,所述安装支架的前后两侧设有第一传感器。
3.根据权利要求2所述的密封垫安装机构,其特征在于,所述安装支架的前后两侧设有凹槽,所述第一传感器固定于凹槽内。
4.根据权利要求1所述的密封垫安装机构,其特征在于,所述安装孔内嵌设密封垫,所述密封垫沿着外壳体内壁下移以下压滑块和弹簧,所述滑块的上部设有与第二传感器接触的销子。
5.根据权利要求4所述的密封垫安装机构,其特征在于,所述安装孔内仅设有一个密封垫时,所述销子的高度与第二传感器配合。
6.根据权利要求1所述的密封垫安装机构,其特征在于,所述第一传感器为光电传感器,所述输送板一端的下部设有与第一传感器高度齐平的感应孔。
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