CN217069821U - 一种焊枪清枪站用的清理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊枪清枪站技术领域，且公开了一种焊枪清枪站用的清理机构，包括主体组件；所述立柱外侧壁设置有调节组件；所述立柱外侧壁对称设置有所述固定块一，两个所述固定块一之间设置有所述环体，所述环体顶部和所述固定块一之间设置有所述弹簧一，所述环体顶部设置有所述立板；通过主体组件清理下来的残渣落入收料盒内部，向上推动环体并带动立板向上滑动使板体二通过杆体一推动滑轨，使收料盒转动，将收料盒内的残渣清理出来，做到了快速清理收料盒内部的残渣，防止因收料盒内残渣收集较多后，再收集的残渣从收料盒内部飞出，影响工作环境，且可能对工作人员造成伤害，清理方式简单快捷，方便工作人员使用。

Description

一种焊枪清枪站用的清理机构

技术领域

本实用新型涉及焊枪清枪站技术领域，具体为一种焊枪清枪站用的清理机构。

背景技术

机器人焊接系统在国内很多以焊接为主要加工手段的工厂内得到普遍应用,为了支撑焊接机器人的高效工作，必须配有焊接机器人焊枪清理工作站，简称清枪站,目前市场常规清枪站主要由以下三部分组成：清理结构、剪丝机构、防飞溅剂喷射机构，而清理结构包括收料盒，将清理结构清理下来的残渣收集起来，但是现有的收料盒是通过螺钉固定安装在清枪战上的，当收料盒内积攒较多残渣时，不方便工作人员对其进行清理，降低工作效率，不方便使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊枪清枪站用的清理机构，具备方便清理的优点，解决了现有的收料盒不方便清理的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊枪清枪站用的清理机构，包括主体组件；

所述主体组件包括立柱、电控箱、马达、铰刀、板体一和收料盒；所述立柱顶部设置有所述电控箱，所述电控箱侧面设置有夹紧装置，所述电控箱侧面设置有马达升降装置，所述马达升降装置上设置有所述马达，所述马达输出端设置有所述铰刀，所述立柱外侧壁设置有所述板体一，所述板体一顶部设置有所述收料盒，所述立柱外侧壁设置有调节组件；

所述调节组件包括环体、固定块一、弹簧一、立板、槽体、板体二、杆体一和滑轨；所述立柱外侧壁对称设置有所述固定块一，两个所述固定块一之间设置有所述环体，所述环体顶部和所述固定块一之间设置有所述弹簧一，所述环体顶部设置有所述立板，所述板体一顶部开设有所述槽体，所述立板嵌入所述槽体，所述立板侧面转动连接所述板体二，所述收料盒底部设置有所述滑轨，所述板体二前表面设置有所述杆体一，所述杆体一滑动连接所述滑轨。

优选的：所述调节组件还包括提手；所述环体外侧壁设置有所述提手。

通过采用上述方案提手安装在环体外侧壁最右侧，方便工作人员通过提手推动环体的同时能观察收料盒内部排料情况，方便使用。

优选的：所述固定块一上安装有固定组件；所述固定组件包括固定座、孔体、限位块一、杆体二、限位块二、弹簧二和固定块二；所述固定块一外侧壁设置有所述固定座，所述固定座内部侧面开设有所述孔体，所述孔体内设置有所述限位块一，所述限位块一内侧壁设置有所述杆体二，所述杆体二一端贯穿所述固定座，所述杆体二外侧壁设置有所述限位块二，所述限位块二侧面与所述固定座之间设置有所述弹簧二，所述环体顶部设置有所述固定块二。

通过采用上述方案在使用时，向上推动环体，使环体通过立柱向上滑动，环体向上滑动的同时带动固定块二向上滑动，直至固定块二嵌入固定座内部后，向右拉动杆体二，使杆体二向右滑动的同时带动限位块一和限位块二向右滑动，限位块二向右滑动的同时拉动弹簧二，直至限位块一侧面接触孔体一端后，杆体二滑入孔体内，继续向上推动环体，使固定块二顶部贴紧固定座后，松开杆体二，弹簧二的回弹力拉动限位块二向左滑动，限位块二向左滑动的同时带动杆体二向左滑动，直至杆体二一端嵌入固定块二内部后，通过固定块二对环体起到固定作用，此时工作人员可将收料盒内的残渣全部清理出来，最后拉动杆体二，使杆体二从固定块二内滑出后，通过弹簧一的回弹力拉动环体复位，避免收料盒内有存留残渣，使清理更加彻底。

优选的：所述固定座顶部设置有滑动组件；所述滑动组件包括板体三、圆头杆和弹簧三；所述固定座内部设置有所述板体三，所述板体三顶部对称设置有所述圆头杆，两个所述圆头杆均贯穿所述固定座，两个所述圆头杆外侧壁均设置有所述弹簧三。

通过采用上述方案在使向上推动环体时，环体带动固定块二向上滑动，使固定块二顶部与板体三接触后，推动板体三向上滑动，板体三向上滑动的同时推动两个圆头杆向上滑动并拉动两个弹簧三，直至板体三滑动至杆体二上方后，通过弹簧二的回弹力拉动限位块二和杆体二向左滑动直至嵌入固定块二内，快速对固定块二进行固定，方便使用，清理完毕后，拉动杆体二，使杆体二从固定块二你滑出后，通过两个弹簧三的回弹力拉动两个圆头杆向下滑动，和弹簧一的回弹力使环体复位，直至两个圆头杆均贴紧固定座顶部后，松开杆体二，弹簧二的回弹力通过限位块二拉动杆体二贴紧板体三侧面。

优选的：所述收料盒上安装有辅助组件；所述辅助组件包括固定块三、板体四和出料口；所述收料盒侧面设置有所述固定块三，所述固定块三顶部设置有所述板体四，所述板体四侧面开设有所述出料口。

通过采用上述方案在使用调节组件时，收料盒通过与板体一的转动连接转动，使收料盒内部的残渣通过收料盒的内侧壁移动至板体四侧面，通过出料口将残渣向下排出，固定对收料盒排料位置，方便收集收料盒内的残渣。

优选的：所述辅助组件还包括固定块四；所述收料盒顶部设置有所述固定块四。

通过采用上述方案在使用时，固定块四防止板体四与收料盒连接处积留残渣，造成清理不彻底。

优选的：所述主体组件还包括壳体；所述收料盒顶部设置有所述壳体。

通过采用上述方案壳体起到防止马达升降装置带动马达向下移动时，将铰刀内的残渣甩出的可能，方便使用。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊枪清枪站用的清理机构，具备以下有益效果：

本实用新型具备方便清理的优点，通过主体组件清理下来的残渣落入收料盒内部，向上推动环体并带动立板向上滑动使板体二通过杆体一推动滑轨，使收料盒转动，将收料盒内的残渣清理出来，做到了快速清理收料盒内部的残渣，防止因收料盒内残渣收集较多后，再收集的残渣从收料盒内部飞出，影响工作环境，且可能对工作人员造成伤害，清理方式简单快捷，方便工作人员使用，解决了现有的收料盒不方便清理的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型中辅助组件的侧面结构示意图；

图4为本实用新型中固定组件的俯视内部结构示意图。

图中：1、主体组件；11、立柱；12、电控箱；13、马达；14、铰刀；15、板体一；16、收料盒；161、壳体；

2、夹紧装置；

3、调节组件；31、环体；311、提手；32、固定块一；33、弹簧一；34、立板；35、槽体；36、板体二；37、杆体一；38、滑轨；

4、马达升降装置；

5、固定组件；51、固定座；52、孔体；53、限位块一；54、杆体二；55、限位块二；56、弹簧二；57、固定块二；

6、滑动组件；61、板体三；62、圆头杆；63、弹簧三；

7、辅助组件；71、固定块三；72、板体四；73、出料口；74、固定块四。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种焊枪清枪站用的清理机构，包括主体组件1；所述主体组件1包括立柱11、电控箱12、马达13、铰刀14、板体一15和收料盒16；所述立柱11顶部设置有所述电控箱12，所述电控箱12侧面设置有夹紧装置2，所述电控箱12侧面设置有马达升降装置4，所述马达升降装置4上设置有所述马达13，所述马达13输出端设置有所述铰刀14，所述立柱11外侧壁设置有所述板体一15，所述板体一15顶部设置有所述收料盒16，所述立柱11外侧壁设置有调节组件3；

所述调节组件3包括环体31、固定块一32、弹簧一33、立板34、槽体35、板体二36、杆体一37和滑轨38；所述立柱11外侧壁对称设置有所述固定块一32，两个所述固定块一32之间设置有所述环体31，所述环体31顶部和所述固定块一32之间设置有所述弹簧一33，所述环体31顶部设置有所述立板34，所述板体一15顶部开设有所述槽体35，所述立板34嵌入所述槽体35，所述立板34侧面转动连接所述板体二36，所述收料盒16底部设置有所述滑轨38，所述板体二36前表面设置有所述杆体一37，所述杆体一37滑动连接所述滑轨38；所述调节组件3还包括提手311；所述环体31外侧壁设置有所述提手311；所述主体组件1还包括壳体161；所述收料盒16顶部设置有所述壳体161。

参阅图1-4，在使用时，通过夹紧装置2对焊枪进行固定，通过马达升降装置4带动马达13向下移动，马达13带动铰刀14转动的同时对焊枪进行清理，清理下来的残渣落入收料盒16内部，当收料盒16收集较多的残渣时，向上推动环体31，使环体31通过立柱11向上滑动并挤压弹簧一33，环体31向上滑动的同时带动立板34向上滑动，立板34向上滑动的同时带动板体二36向上滑动，板体二36向上滑动的同时通过杆体一37推动滑轨38和收料盒16产生向下的力，收料盒16受力通过与板体一15的转动连接，使收料盒16转动，收料盒16转动的同时收料盒16内部的残渣通过收料盒16内侧壁滑出，收料盒16转动的同时杆体一37在滑轨38内滑动，增大收料盒16最大转动角度，方便排出收料盒16内的残渣，直至清理完毕后，松开环体31，弹簧一33的回弹力推动环体31向下滑动，环体31向下滑动的同时带动立板34向下滑动，立板34向下滑动的同时通过板体二36和杆体一37拉动滑轨38和收料盒16转动，直至收料盒16底部贴在板体一15顶部后，滑轨38和板体二36均嵌入槽体35内，完成清理，夹紧装置2和马达升降装置均由电控箱12进行控制，且属于现有技术，不在此过多赘述；提手311安装在环体31外侧壁最右侧，方便工作人员通过提手311推动环体31的同时能观察收料盒16内部排料情况，方便使用；壳体161起到防止马达升降装置4带动马达13向下移动时，将铰刀14内的残渣甩出的可能，方便使用。

实施例二

在根据实施例一的基础上增加了固定的功能；

所述固定块一32上安装有固定组件5；所述固定组件5包括固定座51、孔体52、限位块一53、杆体二54、限位块二55、弹簧二56和固定块二57；所述固定块一32外侧壁设置有所述固定座51，所述固定座51内部侧面开设有所述孔体52，所述孔体52内设置有所述限位块一53，所述限位块一53内侧壁设置有所述杆体二54，所述杆体二54一端贯穿所述固定座51，所述杆体二54外侧壁设置有所述限位块二55，所述限位块二55侧面与所述固定座51之间设置有所述弹簧二56，所述环体31顶部设置有所述固定块二57。

参阅图1-4，在使用时，向上推动环体31，使环体31通过立柱11向上滑动，环体31向上滑动的同时带动固定块二57向上滑动，直至固定块二57嵌入固定座51内部后，向右拉动杆体二54，使杆体二54向右滑动的同时带动限位块一53和限位块二55向右滑动，限位块二55向右滑动的同时拉动弹簧二56，直至限位块一53侧面接触孔体52一端后，杆体二54滑入孔体52内，继续向上推动环体31，使固定块二57顶部贴紧固定座51后，松开杆体二54，弹簧二56的回弹力拉动限位块二55向左滑动，限位块二55向左滑动的同时带动杆体二54向左滑动，直至杆体二54一端嵌入固定块二57内部后，通过固定块二57对环体31起到固定作用，此时工作人员可将收料盒16内的残渣全部清理出来，最后拉动杆体二54，使杆体二54从固定块二57内滑出后，通过弹簧一33的回弹力拉动环体31复位，避免收料盒16内有存留残渣，使清理更加彻底。

实施例三在根据实施例二的基础上增加了滑动的功能；

所述固定座51顶部设置有滑动组件6；所述滑动组件6包括板体三61、圆头杆62和弹簧三63；所述固定座51内部设置有所述板体三61，所述板体三61顶部对称设置有所述圆头杆62，两个所述圆头杆62均贯穿所述固定座51，两个所述圆头杆62外侧壁均设置有所述弹簧三63。

参阅图1-4，在使向上推动环体31时，环体31带动固定块二57向上滑动，使固定块二57顶部与板体三61接触后，推动板体三61向上滑动，板体三61向上滑动的同时推动两个圆头杆62向上滑动并拉动两个弹簧三63，直至板体三61滑动至杆体二54上方后，通过弹簧二56的回弹力拉动限位块二55和杆体二54向左滑动直至嵌入固定块二57内，快速对固定块二57进行固定，方便使用，清理完毕后，拉动杆体二54，使杆体二54从固定块二57你滑出后，通过两个弹簧三63的回弹力拉动两个圆头杆62向下滑动，和弹簧一33的回弹力使环体31复位，直至两个圆头杆62均贴紧固定座51顶部后，松开杆体二54，弹簧二56的回弹力通过限位块二55拉动杆体二54贴紧板体三61侧面。

实施例四

在根据实施例一的基础上增加了辅助的功能；

所述收料盒16上安装有辅助组件7；所述辅助组件7包括固定块三71、板体四72和出料口73；所述收料盒16侧面设置有所述固定块三71，所述固定块三71顶部设置有所述板体四72，所述板体四72侧面开设有所述出料口73；所述辅助组件7还包括固定块四74；所述收料盒16顶部设置有所述固定块四74。

参阅图1-4，在使用调节组件3时，收料盒16通过与板体一15的转动连接转动，使收料盒16内部的残渣通过收料盒16的内侧壁移动至板体四72侧面，通过出料口73将残渣向下排出，固定对收料盒16排料位置，方便收集收料盒16内的残渣；在使用时，固定块四74防止板体四72与收料盒16连接处积留残渣，造成清理不彻底。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种焊枪清枪站用的清理机构，其特征在于：包括主体组件(1)；

所述主体组件(1)包括立柱(11)、电控箱(12)、马达(13)、铰刀(14)、板体一(15)和收料盒(16)；所述立柱(11)顶部设置有所述电控箱(12)，所述电控箱(12)侧面设置有夹紧装置(2)，所述电控箱(12)侧面设置有马达升降装置(4)，所述马达升降装置(4)上设置有所述马达(13)，所述马达(13)输出端设置有所述铰刀(14)，所述立柱(11)外侧壁设置有所述板体一(15)，所述板体一(15)顶部设置有所述收料盒(16)，所述立柱(11)外侧壁设置有调节组件(3)；

所述调节组件(3)包括环体(31)、固定块一(32)、弹簧一(33)、立板(34)、槽体(35)、板体二(36)、杆体一(37)和滑轨(38)；所述立柱(11)外侧壁对称设置有所述固定块一(32)，两个所述固定块一(32)之间设置有所述环体(31)，所述环体(31)顶部和所述固定块一(32)之间设置有所述弹簧一(33)，所述环体(31)顶部设置有所述立板(34)，所述板体一(15)顶部开设有所述槽体(35)，所述立板(34)嵌入所述槽体(35)，所述立板(34)侧面转动连接所述板体二(36)，所述收料盒(16)底部设置有所述滑轨(38)，所述板体二(36)前表面设置有所述杆体一(37)，所述杆体一(37)滑动连接所述滑轨(38)。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪清枪站用的清理机构，其特征在于：所述调节组件(3)还包括提手(311)；所述环体(31)外侧壁设置有所述提手(311)。

3.根据权利要求1所述的一种焊枪清枪站用的清理机构，其特征在于：所述固定块一(32)上安装有固定组件(5)；所述固定组件(5)包括固定座(51)、孔体(52)、限位块一(53)、杆体二(54)、限位块二(55)、弹簧二(56)和固定块二(57)；所述固定块一(32)外侧壁设置有所述固定座(51)，所述固定座(51)内部侧面开设有所述孔体(52)，所述孔体(52)内设置有所述限位块一(53)，所述限位块一(53)内侧壁设置有所述杆体二(54)，所述杆体二(54)一端贯穿所述固定座(51)，所述杆体二(54)外侧壁设置有所述限位块二(55)，所述限位块二(55)侧面与所述固定座(51)之间设置有所述弹簧二(56)，所述环体(31)顶部设置有所述固定块二(57)。

4.根据权利要求3所述的一种焊枪清枪站用的清理机构，其特征在于：所述固定座(51)顶部设置有滑动组件(6)；所述滑动组件(6)包括板体三(61)、圆头杆(62)和弹簧三(63)；所述固定座(51)内部设置有所述板体三(61)，所述板体三(61)顶部对称设置有所述圆头杆(62)，两个所述圆头杆(62)均贯穿所述固定座(51)，两个所述圆头杆(62)外侧壁均设置有所述弹簧三(63)。

5.根据权利要求1所述的一种焊枪清枪站用的清理机构，其特征在于：所述收料盒(16)上安装有辅助组件(7)；所述辅助组件(7)包括固定块三(71)、板体四(72)和出料口(73)；所述收料盒(16)侧面设置有所述固定块三(71)，所述固定块三(71)顶部设置有所述板体四(72)，所述板体四(72)侧面开设有所述出料口(73)。

6.根据权利要求5所述的一种焊枪清枪站用的清理机构，其特征在于：所述辅助组件(7)还包括固定块四(74)；所述收料盒(16)顶部设置有所述固定块四(74)。

7.根据权利要求1所述的一种焊枪清枪站用的清理机构，其特征在于：所述主体组件(1)还包括壳体(161)；所述收料盒(16)顶部设置有所述壳体(161)。

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