CN217066889U - 一种病人起吊转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种病人起吊转移装置，属于病人护理领域，包括：机架、旋转驱动机构、升降驱动机构和病人移动机构；所述机架包括底板、设备夹层和床板；所述设备夹层设于所述底板上，连接并支撑所述床板；所述底板的底部设有多个行走轮；所述旋转驱动机构安装在所述机架上；所述升降驱动机构的一端转动设置在所述旋转驱动机构上；所述旋转驱动机构驱动升降驱动机构转动；所述病人移动机构安装在所述升降驱动机构上，所述升降驱动机构驱动病人移动机构上下移动；旋转驱动机构通过旋转调整位置，抓取病人，升降驱动机构驱动病人移动机构升降，调整高度，实现病人的转移，方便护理人员转移病人。

Description

一种病人起吊转移装置

技术领域

本实用新型属于病人护理领域，尤其是一种病人起吊转移装置。

背景技术

瘫痪卧床病人及残疾人无法自由移动，需要长期躺在病床上休养，在卧床休养过程中，需要经常性的更换护理用品，需要人为的搬运，这种搬运的方式造成医护人员或家属人员较多，消耗体力大，移动很不方便，给护理人员带来很重的负担。

现有的搬运方式对日常护理人员是极大的负担，因此，需要设计一种方便、省力的病人起吊转移装置。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种病人起吊转移装置，以解决背景技术所涉及的问题。

本实用新型提供一种病人起吊转移装置，包括：机架、旋转驱动机构、升降驱动机构和病人移动机构；所述机架包括底板、设备夹层和床板；所述设备夹层设于所述底板与所述床板之间；所述底板的底部设有多个行走轮；所述旋转驱动机构安装在所述机架上；所述升降驱动机构的安装在所述旋转驱动机构上；所述旋转驱动机构驱动升降驱动机构转动；所述病人移动机构安装在所述升降驱动机构上，所述升降驱动机构驱动病人移动机构上下移动；所述病人移动机构包括能够抓取并托住病人的抓移组件。

优选地，所述旋转驱动机构包括电机、减速齿轮组和旋转柱；所述电机安装在所述机架上，所述减速齿轮组一端与所述电机传动连接另一端与所述旋转柱传动连接，所述旋转柱转动设置在所述机架上，所述升降驱动机构转动安装在所述旋转柱上。

优选地，所述升降驱动机构包括手臂组件和第一传动组件；所述手臂组件包括第一悬吊臂和第二悬吊臂；所述第一悬吊臂的一端与所述旋转柱转动连接，另一端与所述第二悬吊臂转动连接，所述第一传动组件包括第一油缸和第二油缸，所述第一悬吊臂上设有“C”形板，所述第一油缸的两端分别与所述“C”形板和旋转柱铰接，所述第二油缸的两端分别与所述第一悬吊臂和第二悬吊臂铰接，所述第一传动组件用于驱动所述手臂组件展开与闭合。

优选地，所述病人移动机构还包括横梁和第二传动组件；所述横梁安装在所述升降驱动机构的下方，所述横梁适于装设所述第二传动组件和抓移组件，所述第二传动组件包括第三油缸和第四油缸，所述第三油缸和第四油缸的伸缩杆穿过所述横梁而延伸到所述横梁下方，所述伸缩杆与所述抓移组件转动连接并驱动所述抓移组件展开与闭合，所述抓移组件设于所述横梁两侧，包括“C”形展开臂、铰接件和抓移板；所述“C”形展开臂与所述横梁转动连接，所述抓移板位于所述横梁下方并通过所述铰接件与所述“C”形展开臂转动连接。

优选地，还包括设于所述机架底部用于防止机架侧翻的支撑机构。

优选地，所述支撑机构包括沿所述机架长度方向设置的伸缩组件，驱动所述伸缩组件伸缩的气缸，与所述伸缩组件连接的卡接组件，以及分别转动设置于所述机架两侧的两条支撑腿，所述卡接组件适于选择与其中至少一条支撑腿连接，所述伸缩组件带动卡接组件移动，进而带动与卡接组件连接的支撑腿的展开与闭合。

优选地，所述伸缩组件包括第一连接杆、第二连接杆和气缸；所述第一连接杆转动设置于底板的底面的一端中部，并且平行于底板的长度方向布置；所述第二连接杆的一端与第一连接杆轴向滑动连接但周向相对固定；第二连接杆的另一端与气缸的伸缩杆的端部周向转动连接但轴向相对固定；所述气缸的缸体固定在底板的底面中部；所述卡接组件固定在第二连接杆上。

优选地，所述卡接组件包括连接横杆和卡块；位于所述固定件之间所述连接横杆设置在所述第二连接杆上，所述连接横杆的中部固定在所述第二连接杆上，所述连接横杆的均设有卡块，所述支撑腿上设有卡槽，所述卡块适与所述卡槽相配合。

优选地，所述第一连接杆的两侧贯穿设有沿轴向延伸的限位通槽，所述第二连接杆的一端设有限位销钉，所述限位销钉滑动设置于所述限位通槽中。

优选地，所述第一连接杆的一端伸出机架，并且固定有踏板。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型的机架是零件的连接场所，结构紧凑，移动方便；旋转驱动机构通过旋转调整位置；病人移动机构抓取病人，升降驱动机构驱动病人移动机构升降，调整高度，进而实现病人的转移，方便护理人员转移病人。

(2)本实用新型通过电机驱动，减速齿轮组传递扭矩，运行时平稳，提高设备转移病人时的安全性。

(3)本实用新型的第一传动组件驱动第一悬吊臂和第二悬吊臂转动，升降驱动机构能够在一定空间内自由运动，适用范围广。

(4)本实用新型的铰接件与抓移板配合，在抓移病人时调整角度，避免夹伤病人。

(5)本实用新型的支撑机构在病人起吊转移过程中展开，提供支撑力，避免机架侧翻，提高安全性。

(6)本实用新型的支撑机构的支撑腿在正常情况下收纳在机架的底部，节约空间。

(7)本实用新型可通过卡接组件的卡块与支撑腿上的卡槽配合，从而选择不同的支撑腿提供支撑力，进而避免病人的重量导致的机架侧翻。

(8)本实用新型的限位销钉在限位通槽中滑动，使得第一连接杆的转动能够带动第二连接杆转动，进而使固定在第二连接杆上的卡接组件能够选择需要的一侧支撑腿进行驱动，操作方便。

(9)本实用新型使第一连接杆的一端伸出机架，并且固定有踏板，从而使得护理人员只需踩踏踏板即可使第一连接杆转动来选择不同的支撑腿，操作简单方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的升降驱动机构的结构示意图。

图3是本实用新型的病人移动机构的结构示意图。

图4是本实用新型的支撑机构的结构示意图。

附图标记为：

机架1、旋转驱动机构2、旋转柱2-1、升降驱动机构3、手臂组件3-1、第一悬吊臂3-1-1、第二悬吊臂3-1-2、第一传动组件3-2、第一油缸3-2-1、第二油缸3-2-2、“C”形板3-2-3、病人移动机构4、抓移组件4-1、“C”形展开臂4-1-1、铰接件4-1-2、抓移板4-1-3、横梁4-2、第二传动组件4-3、第三油缸4-3-1、第四油缸4-3-2、支撑机构5、伸缩组件5-1、固定件5-1-1、第一连接杆5-1-2、第二连接杆5-1-3、气缸5-1-4、卡接组件5-2、连接横杆5-2-1、卡块5-2-2、支撑腿5-3、卡槽5-3-1、踏板6。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

参考图1至图4、本实施例的病人起吊转移装置，包括：机架1、旋转驱动机构2、升降驱动机构3、病人移动机构4、支撑机构5。

机架1包括底板、设备夹层、床板和行走轮；行走轮设有四个分别安装在底板的四角处，方便移动整个装置；设备夹层安装在底板上，是各种控制设备的安装场所，避免暴露在外部，更加安全；床板安装在设备夹层上方，床板为网状结构，结构稳定且重量轻；旋转驱动机构2安装在床板的一侧，升降驱动机构3一端铰接在旋转驱动机构2上，旋转驱动机构2驱动升降驱动机构3转动，升降驱动机构3在一定范围内能够在三维空间内运动，自由度高，适用范围广；病人移动机构4安装在升降驱动机构3的另一端下方，病人移动机构4能够抓移病人；支撑机构5安装在机架1的两侧，在起吊转移病人时，能够展开并支撑住机架1，避免机架1侧翻，提高安全性。

在进一步的实施例中，参阅图1与图2，旋转驱动机构2包括电机、减速齿轮组和旋转柱2-1；床板的一侧设有一个安装箱，电机和减速齿轮组安装在安装箱内，电机的旋转柱2-1穿过安装箱并延伸出安装箱的上表面，减速齿轮组的一端与旋转柱2-1连接，减速齿轮组的另一端与电机连接，电机提供动力，减速齿轮组传递扭矩，驱动旋转柱2-1 旋转，旋转时平稳，提高设备转移病人时的安全性。

在进一步的实施例中，参阅图2，升降驱动机构3包括手臂组件3-1、第一传动组件3-2、第一油缸3-2-1、第二油缸3-2-2和“C”形板3-2-3；手臂组件3-1包括第一悬吊臂3-1-1和第二悬吊臂3-1-2。第一传动组件3-2包括第一油缸3-2-1、第二油缸3-2-2 和“C”形板3-2-3。第一悬吊臂3-1-1的一端铰接在旋转柱2-1上，另一端和第二悬吊臂3-1-2铰接；“C”形板3-2-3固定在第一悬吊臂3-1-1下方，第一油缸3-2-1一端铰接在旋转柱2-1上，另一端与“C”形板3-2-3铰接，第一油缸3-2-1驱动第一悬吊臂3-1-1 上下移动；第二油缸3-2-2一端与第一悬吊臂3-1-1铰接，另一端与第二悬吊臂3-1-2铰接，第二油缸3-2-2驱动第二悬吊臂3-1-2上下移动；进而第一传动组件3-2便实现手臂组件3-1的升降运动。

在进一步的实施例中，参阅图3，病人移动机构4包括抓移组件4-1、横梁4-2、第二传动组件4-3。移组件4-1包括“C”形展开臂4-1-1、铰接件4-1-2和抓移板4-1-3。第二传动组件4-3包括第三油缸4-3-1和第四油缸4-3-2。横梁4-2安装在第二悬吊臂3-1-2 的下方，第三油缸4-3-1和第四油缸4-3-2分别安装在横梁4-2两端，第三油缸4-3-1和第四油缸4-3-2的伸缩杆穿过横梁4-2并延伸至横梁4-2下方；“C”形展开臂4-1-1设有四个，分别铰接在横梁4-2两侧，“C”形展开臂4-1-1与第三油缸4-3-1和第四油缸4-3-2 的伸缩杆之间设有铰接的连接件，第三油缸4-3-1和第四油缸4-3-2的伸缩杆带动连接件运动，进而驱动“C”形展开臂4-1-1展开与闭合；“C”形展开臂4-1-1的下方设有铰接件4-1-2，抓移板4-1-3位于横梁4-2下方，“C”形展开臂4-1-1通过铰接件4-1-2与抓移板4-1-3铰接，在抓移病人时抓移板4-1-3能够调整角度，避免夹伤病人。

在进一步的实施例中，参阅图4，支撑机构5包括伸缩组件5-1、卡接组件5-2和支撑腿5-3。伸缩组件5-1包括固定件5-1-1、第一连接杆5-1-2、第二连接杆5-1-3和气缸 5-1-4。固定件5-1-1在底板底部的中线上设有三个，并沿底板的长度方向间距设置；第一连接杆5-1-2和第二连接杆5-1-3穿过固定件5-1-1；第一连接杆5-1-2为空心结构，第二连接杆5-1-3的直径略小于第一连接杆5-1-2的直径，第二连接杆5-1-3的一端伸入第一连接杆5-1-2的空心结构中，另一端与气缸5-1-4的伸缩杆连接，当伸缩杆运动时，驱动第二连接杆5-1-3运动。卡接组件5-2包括连接横杆5-2-1和卡块5-2-2。连接横杆 5-2-1的中部固定在第二连接杆5-1-3上，连接横杆5-2-1两端均设有卡块5-2-2，支撑腿 5-3上设有卡槽5-3-1，卡块5-2-2适于与卡槽5-3-1卡接，第二连接杆5-1-3与气缸5-1-4 的伸缩杆的端部周向转动连接但轴向相对固定，当第二连接杆5-1-3运动时，气缸5-1-4 的伸缩杆驱动第二连接杆5-1-3运动，进而带动卡块5-2-2在卡槽5-3-1中滑动，从而带动支撑腿5-3展开，支撑腿5-3提供支撑力，避免机架1侧翻。

在进一步的实施例中，参阅图4，第一连接杆5-1-2的两侧贯穿设有沿轴向延伸的限位通槽，第二连接杆5-1-3靠近第一连接杆5-1-2的一端设有限位销钉，限位销钉滑动设置于限位通槽中，固定件5-1-1限制限位销钉的运动行程，防止第二连接杆5-1-3 从第一连接杆5-1-2中脱落，提高安全性。第一连接杆5-1-2的一端伸出机架1，并且固定有踏板6，护理人员只需踩踏踏板6即可使第一连接杆转动，由于限位销钉的限制，第二连接杆5-1-3与第一连接杆5-1-2轴向滑动连接但周向相对固定，进而使得第二连接杆5-1-3与第一连接杆5-1-2同时转动，使得卡接组件5-2转动来选择与不同的支撑腿 5-3上的卡槽5-3-1卡接，操作简单方便。支撑腿5-3可根据实际抓移病人时的位置展开，卡块5-2-2与卡槽5-3-1配合，选择不同的支撑腿5-3提供支撑力，避免病人的重量导致的机架1侧翻。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种病人起吊转移装置，其特征在于，包括：机架(1)、旋转驱动机构(2)、升降驱动机构(3)和病人移动机构(4)；

所述机架(1)包括底板、设备夹层和床板；所述设备夹层设于所述底板与所述床板之间，所述底板的底部设有多个行走轮；

所述旋转驱动机构(2)安装在所述机架(1)上，所述升降驱动机构(3)安装在所述旋转驱动机构(2)上，所述旋转驱动机构(2)驱动升降驱动机构(3)转动；

所述病人移动机构(4)安装在所述升降驱动机构(3)上，所述升降驱动机构(3)驱动病人移动机构(4)上下移动，所述病人移动机构(4)包括能够抓取并托住病人的抓移组件(4-1)。

2.根据权利要求1所述的一种病人起吊转移装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(2)包括电机、减速齿轮组和旋转柱(2-1)；所述电机安装在所述机架(1)上，所述减速齿轮组一端与所述电机传动连接，另一端与所述旋转柱(2-1)传动连接，所述旋转柱(2-1)转动设置在所述机架(1)上，所述升降驱动机构(3)转动安装在所述旋转柱(2-1)上。

3.根据权利要求2所述的一种病人起吊转移装置，其特征在于，所述升降驱动机构(3)包括手臂组件(3-1)和第一传动组件(3-2)；

所述手臂组件(3-1)包括第一悬吊臂(3-1-1)和第二悬吊臂(3-1-2)，所述第一悬吊臂(3-1-1)的一端与所述旋转柱(2-1)转动连接，另一端与所述第二悬吊臂(3-1-2)转动连接；

所述第一传动组件(3-2)包括第一油缸(3-2-1)和第二油缸(3-2-2)；所述第一悬吊臂(3-1-1)上设有“C”形板(3-2-3)，所述第一油缸(3-2-1)的两端分别与所述“C”形板(3-2-3)和旋转柱(2-1)铰接，所述第二油缸(3-2-2)的两端分别与所述第一悬吊臂(3-1-1)和第二悬吊臂(3-1-2)铰接，所述第一传动组件(3-2)用于驱动所述手臂组件(3-1)展开与闭合。

4.根据权利要求1所述的一种病人起吊转移装置，其特征在于，所述病人移动机构(4)还包括横梁(4-2)和第二传动组件(4-3)；

所述横梁(4-2)安装在所述升降驱动机构(3)的下方，所述横梁(4-2)适于装设所述第二传动组件(4-3)和抓移组件(4-1)；

所述第二传动组件(4-3)包括第三油缸(4-3-1)和第四油缸(4-3-2)；所述第三油缸(4-3-1)和第四油缸(4-3-2)的伸缩杆穿过所述横梁(4-2)而延伸到所述横梁(4-2)下方，所述伸缩杆与所述抓移组件(4-1)转动连接并驱动所述抓移组件(4-1)展开与闭合；

所述抓移组件(4-1)设于所述横梁(4-2)两侧，包括“C”形展开臂(4-1-1)、铰接件(4-1-2)和抓移板(4-1-3)；所述“C”形展开臂(4-1-1)与所述横梁(4-2)转动连接，所述抓移板(4-1-3)位于所述横梁(4-2)下方并通过所述铰接件(4-1-2)与所述“C”形展开臂(4-1-1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种病人起吊转移装置，其特征在于，还包括设于所述机架(1)底部用于防止机架(1)侧翻的支撑机构(5)。

6.根据权利要求5所述的一种病人起吊转移装置，其特征在于，所述支撑机构(5)包括沿所述机架(1)长度方向设置的伸缩组件(5-1)，与所述伸缩组件(5-1)连接的卡接组件(5-2)，以及分别转动设置于所述机架(1)两侧的两条支撑腿(5-3)；所述卡接组件(5-2)适于选择与其中至少一条支撑腿(5-3)连接；所述伸缩组件(5-1)带动卡接组件(5-2)移动，进而带动与卡接组件(5-2)连接的支撑腿(5-3)的展开与闭合。

7.根据权利要求6所述的一种病人起吊转移装置，其特征在于，所述伸缩组件(5-1)包括第一连接杆(5-1-2)、第二连接杆(5-1-3)和气缸(5-1-4)，所述第一连接杆(5-1-2)转动设置于底板的底面的一端中部，并且平行于底板的长度方向布置；所述第二连接杆(5-1-3)的一端与第一连接杆(5-1-2)轴向滑动连接但周向相对固定；第二连接杆(5-1-3)的另一端与气缸(5-1-4)的伸缩杆的端部周向转动连接但轴向相对固定；所述气缸(5-1-4)的缸体固定在底板的底面中部；所述卡接组件(5-2)固定在第二连接杆(5-1-3)上。

8.根据权利要求7所述的一种病人起吊转移装置，其特征在于，所述卡接组件(5-2)包括连接横杆(5-2-1)和卡块(5-2-2)；所述连接横杆(5-2-1)的中部固定在所述第二连接杆(5-1-3)上，所述连接横杆(5-2-1)的两端均设有卡块(5-2-2)，所述支撑腿(5-3)上设有卡槽(5-3-1)，所述卡块(5-2-2)适与所述卡槽(5-3-1)相配合。

9.根据权利要求7所述的一种病人起吊转移装置，其特征在于，所述第一连接杆(5-1-2)的两侧贯穿设有沿轴向延伸的限位通槽，所述第二连接杆(5-1-3)的一端设有限位销钉，所述限位销钉滑动设置于所述限位通槽中。

10.根据权利要求7所述的一种病人起吊转移装置，其特征在于，所述第一连接杆(5-1-2)的一端伸出机架(1)，并且固定有踏板(6)。

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