CN106389018A - 医用铲式担架转运车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用铲式担架转运车，包括：车底盘架，其设置有底盘脚轮，用于在手术室外移动所述车底盘架；剪刀叉升降机构，其安装在所述车底盘架上，用于升降上车面板架；以及上车面板架，其纵向方向的两侧设置有床头挡板，用于安装担架组件，所述担架组件用于在不同类型的床之间转运患者；其中，所述医用铲式担架转运车还包括设置在所述车底盘架上的底盘脚轮转换机构，用于在所述医用铲式担架转运车进入手术室之前，使转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮；以及辅助支撑脚轮机构，用于在所述医用铲式担架转运车转运患者时，伸出支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。

Description

医用铲式担架转运车

技术领域

本发明涉及一种医用铲式担架转运车。

背景技术

患者在入院后,需要经历一系列常规检查，使医生能够了解和确定患者的病情；住院后的定期体检也是医生及时了解患者的治疗效果和制定有效治疗方案的前提条件。因此，患者经常需要被多位家属或医护人员用担架抬起以便在病床与体检床、体检床与手术台、手术台与病床间转运。传统的换床方式容易对患者造成无意的损伤事故，给患者带来痛苦，也增加了医护人员和家属的劳动强度。

目前国内外在医用转运病床装置方面进行了大量的研究,然而这些装置普遍具有自动程度不高、与患者身体的契合度和舒适度不高、工作效率低等特点。例如，申请号为201320469636.1的中国实用新型专利申请提出了一种医用铲式换床移动担架车，其采用在车头前端安装升降连接装置实现床头高度的调节，在升降装置上安装可水平旋转的悬臂以及可拆分的铲式担架实现患者在不同类型病床间的转运。但该装置缺少辅助支撑机构和底盘脚轮的切换机构，影响了担架车的适用范围，并且存在换床过程中给患者带来无意伤害的风险。

另外，申请号为201310594098.3的中国发明专利申请提出了一种医用铲式担架车,其采用电推杆和二连杆机构实现上床体的升降,床面板的两端对称设置有可弯折滑动轨道，并在滑动轨道上连接铲式担架，由推杆电机实现铲式担架的左右移动。但该装置缺少底盘脚轮的切换机构和担架翻转机构，不利于医护人员的辅助操作和担架车的通用性。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提出了一种医用铲式担架转运车，其使用方便、能够减轻医护人员和家属的工作强度、降低患者换床痛苦以及造成二次伤害的风险。

根据本发明的一方面，所述医用铲式担架转运车包括：

车底盘架，其设置有底盘脚轮，用于在手术室外移动所述车底盘架；

剪刀叉升降机构，其安装在所述车底盘架上，用于升降上车面板架；以及

上车面板架，其纵向方向的两侧设置有床头挡板，用于安装担架组件，所述担架组件用于在不同类型的床之间转运患者；

其中，所述医用铲式担架转运车还包括设置在所述车底盘架上的底盘脚轮转换机构，用于在所述医用铲式担架转运车进入手术室之前，使转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮；以及辅助支撑脚轮机构，用于在所述医用铲式担架转运车转运患者时，伸出支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。

根据实施例，所述担架组件包括：

担架平移机构，其安装在所述上车面板架上，用于平移担架转动机构；以及

担架转动机构，其安装在所述担架平移机构上，用于在转运患者时转动设置在所述担架转动机构上的铲板，以接纳患者。

根据实施例，所述担架平移机构包括：

固定在所述床头挡板上的下叉；

通过滚柱与所述下叉连接的中叉；以及

通过滚柱与所述中叉连接的下叉，其中，所述中叉的下侧面设置有齿条，用于啮合与安装在所述床头挡板上的驱动电机的输出轴相连接的齿轮；并且所述下叉、所述中叉和所述上叉之间通过钢丝绳和滑轮组合以差动形式联动，所述驱动电机通过所述齿轮和所述齿条的啮合带动所述中叉平移，以使得所述上叉在所述钢丝绳驱动下跟随所述中叉移动；以及

所述担架转动机构包括：

固定件，其安装在所述上叉上并且设置有固定铲板；以及

转动件，其通过导轨、所述固定件上的凹槽、以及铰链与所述固定件连接并且设置有活动铲板，

其中，所述固定件还设置有第一电机，用于通过设置在所述铰链的轴以及所述固定件上的齿轮和链条组合带动所述转动件转动，进而转动所述活动铲板；并且所述转动件还设置有第二电机，用于通过使所述导轨脱离所述凹槽来分离所述固定件和所述转动件，以使得所述转动件在所述第一电机的作用下转动。

根据实施例，所述车底盘架包括车底盘纵梁、与所述车底盘纵梁连接的车底盘横梁以及设置在所述车底盘纵梁的端部的底盘脚轮底座，用于安装所述底盘脚轮；并且所述上车面板架包括上车面板架纵梁、与所述上车面板架纵梁通过角接板连接的床头板、以及设置在所述上车面板架纵梁之间的上车面板架横梁，并且其中所述车底盘纵梁、所述车底盘横梁、所述上车面板架纵梁和所述上车面板架横梁设置有开槽，用于布置电线。

根据实施例，所述剪刀叉升降机构包括通过连接螺栓滚动连接的外叉支臂和内叉支臂，其中两个所述外叉支臂的一端通过连杆连接并且与所述上车面板架纵梁固定连接，另一端通过支撑横梁连接并且设置有滚动轴承，用于与设置在所述车底盘纵梁上的滑轨滚动连接；两个所述内叉支臂的一端通过连杆连接并且与所述车底盘纵梁固定连接，另一端通过连杆连接并且设置有滚动轴承，用于与设置在所述上车面板架纵梁的滑轨滚动连接，并且两个所述内叉支臂的中间位置还设置有支撑横梁；所述外叉支臂的支撑横梁设置有销轴，用于连接电机推杆的固定端；所述内叉支臂的支撑横梁设置有连接支座，用于连接电机推杆的活动端；以使得在所述电机推杆的作用下通过调整外叉支臂和内叉支臂之间的夹角升降所述上车面板架。

根据实施例，所述底盘脚轮转换机构包括：

底盘旋转腿，其通过销轴与设置在所述车底盘纵梁上的连接支座转动连接并且设置有所述转换脚轮；以及脚轮转换电推杆，其固定端与所述车底盘横梁连接并且其活动端与所述底盘旋转腿连接，以使得在所述脚轮转换电推杆的推力作用下，所述转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮支撑所述医用铲式担架转运车进行移动。

根据实施例，所述辅助支撑脚轮机构包括：

可伸缩支腿架，其固定端安装在所述车底盘纵梁并且其伸缩端设置有支撑脚轮底座，用于安装所述支撑脚轮；以及支腿电推杆，其固定端与所述可伸缩支腿架的固定端连接并且其活动端通过销轴与所述可伸缩支腿架的伸缩端连接，以使得在所述支腿电推杆的推力作用下，伸出所述支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。

根据实施例，本发明的医用铲式担架转运车还包括担架控制系统，所述担架控制系统包括：

固定于所述车底盘架的电柜箱，用于放置电机驱动器、电源和控制器等元件；

固定于所述上车面板架纵梁的紧急开关，用于及时控制所述医用铲式担架转运车的运转，确保患者安全；

固定于所述上车面板架纵梁的电源显示器，用于实时显示电源剩余的电量，便于医护人员确定是否应当充电；以及

固定于所述床头挡板的外壳上的遥控器底座，用于放置遥控器，所述遥控器用于辅助医护人员操作，控制所述医用铲式担架转运车的运行。

附图说明

图1是根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的总体结构示意图。

图2是根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的担架组件的结构示意图。

图3和4是根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的担架组件的担架平移机构的结构示意图。

图5是根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的担架组件的担架转动机构的结构示意图。

图6是根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的车底盘架的结构示意图。

图7是根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的上车面板架的结构示意图。

图8是根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的剪刀叉升降机构的结构示意图。

图9是根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的底盘脚轮转换机构的结构示意图。

图10是根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的辅助支撑脚轮机构的结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图详细说明根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的具体结构。

图1示出根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的总体结构。如图1所示，该医用铲式担架转运车包括：车底盘架101、剪刀叉升降机构102以及上车面板架103，其中，车底盘架101设置有底盘脚轮106，用于在手术室外移动车底盘架101；剪刀叉升降机构102安装在车底盘架101上，用于升降上车面板架103；并且上车面板架103的纵向方向的两侧设置有床头挡板107，用于安装担架组件108，所述担架组件108用于在不同类型的床之间转运患者。

进一步地，本实施例的医用铲式担架转运车还包括设置在车底盘架101上的底盘脚轮转换机构104，用于在医用铲式担架转运车进入手术室之前，使转换脚轮109与地面接触以代替底盘脚轮106；以及辅助支撑脚轮机构105，用于在医用铲式担架转运车转运患者时，伸出支撑脚轮110以与转换脚轮109或底盘脚轮106一起支撑医用铲式担架转运车。

如上所述的，担架车在手术室外的移动过程中由底盘脚轮106支撑，而进入手术室前通过底盘脚轮转换机构104将担架车的支撑轮由底盘脚轮106切换为转换脚轮109，该操作避免了医用担架车的替换操作，既保证了手术室内的安全卫生条件，又减轻了医护人员的工作强度。另外，在转运手术前的患者时，辅助支撑脚轮机构105伸出支撑脚轮110以与底盘脚轮106一起支撑医用铲式担架转运车，并且在转运手术后的患者时，辅助支撑脚轮机构105伸出支撑脚轮110以与转换脚轮109一起支撑医用铲式担架转运车，从而形成六点稳定支撑，防止担车架的侧翻，减轻了医护人员和家属的工作强度以及对患者造成二次伤害的风险。

如图1所示，本发明的医用铲式担架转运车还包括担架控制系统，所述担架控制系统包括：固定于车底盘架101的电柜箱111，用于放置电机驱动器、电源和控制器等元件；固定于上车面板架103的紧急开关112，用于及时控制医用铲式担架转运车运转，确保患者安全；固定于上车面板架103的电源显示器113，用于实时显示电源剩余的电量，便于医护人员确定是否应当充电；以及固定于床头挡板107的外壳上的遥控器底座114，用于放置遥控器，所述遥控器用于辅助医护人员操作，控制所述医用铲式担架转运车的运行。

以下参照图2说明根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的担架组件的结构。如图2所示，本实施例的担架组件包括：担架平移机构201、202，其安装在上车面板架203的纵向方向的两侧的床头挡板204上，用于平移担架转动机构205、206。该担架组件还包括担架转动机构205、206，其安装在担架平移机构201、202上，用于在转运患者时转动设置在担架转动机构205、206上的铲板207，以接纳患者。在病人的转运过程中，这种连接方式可将担架的转动和平移完全解耦，增加了担架组件的安全性。

以下参照图3和4详细说明根据本发明实施例的担架组件的担架平移机构的结构。如图3所示，本实施例的担架平移机构包括下叉301、中叉302以及上叉303。其中，下叉301固定在床头挡板304上，下叉301、中叉302以及上叉303之间通过滚柱305连接，并且中叉302的下侧面设置有齿条306，用于啮合与安装在床头挡板304上的驱动电机307的输出轴相连接的齿轮308。

进一步地，如图4所示，下叉401、中叉402和上叉403之间通过钢丝绳404-1、404-2和滑轮405组合以差动形式联动，驱动电机通过齿轮和齿条的啮合带动中叉402平移，以使得上叉401在钢丝绳404-1、404-2驱动下跟随中叉402移动。具体地，当电机通过齿轮齿条带动滑轮405向左平移时，可使绳索404-1拉动上叉运动，而另一侧绳索404-2则被动运动；当电机反向运动时，绳索404-2起主动作用，而绳索404-1起被动作用。

图5示出根据本发明实施例的担架组件的担架转动机构的结构。如图5所示，在本实施例中，担架转动机构包括：固定件501，其安装在担架平移机构的上叉上并且设置有固定铲板502；以及转动件503，其通过导轨504、固定件501上的凹槽505、以及铰链506与固定件501连接并且设置有活动铲板507。

进一步地，固定件501还设置有第一电机508，用于通过设置在铰链506的轴以及固定件501上的齿轮509、510和链条511组合带动转动件503转动，进而转动活动铲板507；并且转动件503还设置有第二电机512，用于通过使导轨504脱离凹槽505来分离固定件501和转动件503，以使得转动件503在第一电机508的作用下转动。具体而言，两个电机在工作前，由于导轨504伸到固定件501的凹槽505中而使转动件501与固定件503固连在一起；当将病人从病床上转运到担架车上时，首先第二电机512通电转动进而带动导轨504沿着固定件501中的凹槽505滑动，从而使导轨504与固定件501脱离；此后，第一电机508通电通过齿轮509、510和链条511将运动传递给转动件503，进而使转动件503绕着齿轮509的转轴转动，至此升起活动铲板507。当完成转运病人时，第一电机508反方向转动将转动件503转动到初始位置，然后第二电机512工作，将导轨504伸到固定件501的凹槽505中，此时两个铲板固定不动。

图6示出根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的车底盘架的结构。如图6所示，车底盘架包括车底盘纵梁601、与车底盘纵梁601连接的车底盘横梁602以及设置在车底盘纵梁601的端部的底盘脚轮底座603，用于安装底盘脚轮604。其中，车底盘纵梁601和车底盘横梁602设置有开槽，用于布置电线。如图6所示，车底盘纵梁601上还设置有滑轨605，用于与剪刀叉升降机构的支臂滚动连接。图6中还示出了底盘脚轮转换机构606，其将在以下参照图9做进一步说明。

图7示出了根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的上车面板架的结构。如图7所示，上车面板架包括上车面板架纵梁701、与上车面板架纵梁701通过角接板702连接的床头板703、以及设置在上车面板架纵梁701之间的上车面板架横梁704，其中上车面板架纵梁701和上车面板架横梁704设置有开槽，用于布置电线。如图7所示，上车面板架纵梁701上还设置有滑轨705，用于与剪刀叉升降机构的支臂滚动连接；以及支座706，用于与剪刀叉升降机构的支臂固定连接。

图8示出根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的剪刀叉升降机构的结构。如图8所示，本实施例的剪刀叉升降机构包括外叉支臂801和内叉支臂802，它们通过连接螺栓803滚动连接，其中两个外叉支臂801的一端通过连杆804连接并且与上车面板架纵梁固定连接，另一端通过支撑横梁805连接并且设置有滚动轴承806，用于与设置在车底盘纵梁上的滑轨滚动连接；两个内叉支臂802的一端通过连杆804连接并且与车底盘纵梁固定连接，另一端通过连杆804连接并且设置有滚动轴承806，用于与设置在上车面板架纵梁的滑轨滚动连接，并且两个内叉支臂802的中间位置还设置有支撑横梁807；外叉支臂801的支撑横梁805设置有销轴808，用于连接电机推杆809的固定端；内叉支臂802的支撑横梁807设置有连接支座810，用于连接电机推杆809的活动端；以使得在电机推杆809的作用下通过调整外叉支臂801和内叉支臂802之间的夹角升降上车面板架。

图9示出根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的底盘脚轮转换机构的结构。如图9所示，本实施例中，所述底盘脚轮转换机构包括：底盘旋转腿901，其通过销轴与设置在车底盘纵梁902上的连接支座903转动连接并且设置有转换脚轮904；以及脚轮转换电推杆905，其固定端与车底盘横梁连接并且其活动端与底盘旋转腿901连接，以使得在脚轮转换电推杆905的推力作用下，转换脚轮904与地面接触以代替底盘脚轮906支撑医用铲式担架转运车进行移动。

图10示出根据本发明实施例的医用铲式担架转运车的辅助支撑脚轮机构的结构。如图10所示，本实施例的辅助支撑脚轮机构包括：可伸缩支腿架1001，其固定端安装在车底盘纵梁并且其伸缩端设置有支撑脚轮底座1002，用于安装支撑脚轮1003；以及支腿电推杆1004，其固定端与可伸缩支腿架1001的固定端连接并且其活动端通过销轴与可伸缩支腿架1001的伸缩端连接，以使得在支腿电推杆1004的推力作用下，伸出支撑脚轮1003以与转换脚轮或底盘脚轮一起支撑医用铲式担架转运车。

以下说明本发明实施例的医用铲式担架转运车的工作过程：

当操作本发明的医用铲式担架转运车转运手术后的患者时，将担架车移动至靠近手术床的位置，踏动底盘脚轮的刹车锁紧四个底盘脚轮，启动支腿电推杆伸出辅助支撑脚轮机构，形成医用铲式担架转运车的稳定六点支撑。启动剪刀叉升降机构上的电机推杆，将上床面板架提升使担架铲板与手术床面平齐，车头、车尾处的担架转动机构同时工作先将活动铲板向外移动，而后再向上翻转，安装在车头、车尾的担架平移机构将固定铲板缓慢插入患者身体下面，而后活动铲板向下翻转至与固定铲板水平的位置，在电机作用下活动铲板向右侧平移逐渐插入患者左侧身体下面，使患者躺在活动铲板和固定铲板组成的平面上。启动剪刀叉升降机构使得两个铲板的平面高于手术床面，担架平移机构将患者回收至上车面板架上，实现患者安全无痛苦地被转到医用铲式担架转运车上。医护人员操作收回辅助支撑脚轮机构，然后将医用铲式担架转运车推到病房。操作过程中先将活动铲板向上翻转抬起，是为了方便医护人员辅助患者侧身和为固定铲板可顺利进入患者身体下面，实现两块铲板对患者的安全接纳和转运。

医用铲式担架转运车推入病房后，将医用铲式担架转运车停靠在病床边，启动支腿电推杆将辅助支撑脚轮机构伸出，踏动底盘脚轮的刹车板锁紧四个底盘脚轮，通过剪刀叉升降机构，带动上车面板架高于病床面，启动担架平移机构，将活动铲板和固定铲板移到病床上方，再次启动剪刀叉升降机构降低上车面板架高度，使得铲板底面接触病床面。启动电机使活动铲板向左移动使得活动铲板脱离与患者身体接触，担架转动机构工作将活动铲板向上翻转。担架平移机构启动将担架组件整体向右移动，使得固定铲板脱离患者身体。活动铲板和固定铲板回收到上车面板架上方时，担架转动机构启动将活动铲板回归至初始位置，实现了患者被安全、无痛苦地移到病床上。

如上所述，本发明提供了一种医用铲式担架转运车，其实现了以下有益效果：

一、本发明的担架平移机构采用三级伸缩叉形式传动机构，下叉、中叉和上叉间通过钢丝绳和滑轮以差动形式相联动，驱动电机通过齿轮和齿条啮合带动中叉的平移，上叉在钢丝绳驱动下跟随中叉移动。该设计通过一个电机实现了平移机构的差动伸缩，减少了驱动电机的使用数量和降低了结构的复杂程度，使得担架平移的操作简便。

二、本发明的担架转动机构通过将活动铲板向上翻转，使活动铲板与固定铲板处于同一个垂直平面内，而不影响固定铲板进入患者身体下部；活动铲板的翻转量大小可根据医护人员的辅助程度调整,增强担架车的操作性。

三、本发明的铲板外形采用仿生化设计,模拟人体外形，使得活动铲板与固定铲板相对接时上表面呈弧型，患者躺在上面时可与身体背部紧密接触，增加了患者使用时的舒适度，两铲板的间隙通过电机移动活动铲板调节,能适应不同胖瘦的患者,增强担架车的通用性。

四、针对医用铲式担架转运车不同的应用场景,车底盘脚轮可在转换脚轮和底盘脚轮间切换，担架车在手术室外的移动过程中由底盘脚轮支撑，而进入手术室前脚轮转换电推杆驱动脚轮转换机构将担架车的支撑轮切换为转换脚轮，该操作避免了医用担架车的替换操作，以保证手术室内的安全卫生条件。

五、与传统的医用担架车相比，本发明的医用铲式担架转运车在辅助医护人员和家属完成患者的上下手术台和病床时，更加安全可靠、避免了对患者造成二次伤害、降低了医护人员和家属的劳动强度、提高了医护人员的工作效率，在医疗和养老领域具有很好的应有前景。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种医用铲式担架转运车，包括：

车底盘架，其设置有底盘脚轮，用于在手术室外移动所述车底盘架；

剪刀叉升降机构，其安装在所述车底盘架上，用于升降上车面板架；以及上车面板架，其纵向方向的两侧设置有床头挡板，用于安装担架组件，所述担架组件用于在不同类型的床之间转运患者；

其中，所述医用铲式担架转运车还包括设置在所述车底盘架上的底盘脚轮转换机构，用于在所述医用铲式担架转运车进入手术室之前，使转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮；以及辅助支撑脚轮机构，用于在所述医用铲式担架转运车转运患者时，伸出支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。

2.如权利要求1所述的医用铲式担架转运车，其中，所述担架组件包括：担架平移机构，其安装在所述上车面板架上，用于平移担架转动机构；以及

担架转动机构，其安装在所述担架平移机构上，用于在转运患者时转动设置在所述担架转动机构上的铲板，以接纳患者。

3.如权利要求2所述的医用铲式担架转运车，其中，所述担架平移机构包括：

固定在所述床头挡板上的下叉；

通过滚柱与所述下叉连接的中叉；以及

通过滚柱与所述中叉连接的下叉，其中，所述中叉的下侧面设置有齿条，用于啮合与安装在所述床头挡板上的驱动电机的输出轴相连接的齿轮；并且所述下叉、所述中叉和所述上叉之间通过钢丝绳和滑轮组合以差动形式联动，所述驱动电机通过所述齿轮和所述齿条的啮合带动所述中叉平移，以使得所述上叉在所述钢丝绳驱动下跟随所述中叉移动；以及

所述担架转动机构包括：

固定件，其安装在所述上叉上并且设置有固定铲板；以及

转动件，其通过导轨、所述固定件上的凹槽、以及铰链与所述固定件连接并且设置有活动铲板，

其中，所述固定件还设置有第一电机，用于通过设置在所述铰链的轴以及所述固定件上的齿轮和链条组合带动所述转动件转动，进而转动所述活动铲板；并且所述转动件还设置有第二电机，用于通过使所述导轨脱离所述凹槽来分离所述固定件和所述转动件，以使得所述转动件在所述第一电机的作用下转动。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的医用铲式担架转运车，其中，所述车底盘架包括车底盘纵梁、与所述车底盘纵梁连接的车底盘横梁以及设置在所述车底盘纵梁的端部的底盘脚轮底座，用于安装所述底盘脚轮；并且所述上车面板架包括上车面板架纵梁、与所述上车面板架纵梁通过角接板连接的床头板、以及设置在所述上车面板架纵梁之间的上车面板架横梁，并且其中所述车底盘纵梁、所述车底盘横梁、所述上车面板架纵梁和所述上车面板架横梁设置有开槽，用于布置电线。

5.如权利要求4所述的医用铲式担架转运车，其中，所述剪刀叉升降机构包括通过连接螺栓滚动连接的外叉支臂和内叉支臂，其中两个所述外叉支臂的一端通过连杆连接并且与所述上车面板架纵梁固定连接，另一端通过支撑横梁连接并且设置有滚动轴承，用于与设置在所述车底盘纵梁上的滑轨滚动连接；两个所述内叉支臂的一端通过连杆连接并且与所述车底盘纵梁固定连接，另一端通过连杆连接并且设置有滚动轴承，用于与设置在所述上车面板架纵梁的滑轨滚动连接，并且两个所述内叉支臂的中间位置还设置有支撑横梁；所述外叉支臂的支撑横梁设置有销轴，用于连接电机推杆的固定端；所述内叉支臂的支撑横梁设置有连接支座，用于连接电机推杆的活动端；以使得在所述电机推杆的作用下通过调整外叉支臂和内叉支臂之间的夹角升降所述上车面板架。

6.如权利要求4所述的医用铲式担架转运车，其中，所述底盘脚轮转换机构包括：

底盘旋转腿，其通过销轴与设置在所述车底盘纵梁上的连接支座转动连接并且设置有所述转换脚轮；以及脚轮转换电推杆，其固定端与所述车底盘横梁连接并且其活动端与所述底盘旋转腿连接，以使得在所述脚轮转换电推杆的推力作用下，所述转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮支撑所述医用铲式担架转运车进行移动。

7.如权利要求4所述的医用铲式担架转运车，其中，所述辅助支撑脚轮机构包括：

可伸缩支腿架，其固定端安装在所述车底盘纵梁并且其伸缩端设置有支撑脚轮底座，用于安装所述支撑脚轮；以及支腿电推杆，其固定端与所述可伸缩支腿架的固定端连接并且其活动端通过销轴与所述可伸缩支腿架的伸缩端连接，以使得在所述支腿电推杆的推力作用下，伸出所述支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。

8.如权利要求4所述的医用铲式担架转运车，还包括担架控制系统，所述担架控制系统包括：

固定于所述车底盘架的电柜箱，用于放置电机驱动器、电源和控制器等元件；

固定于所述上车面板架纵梁的紧急开关，用于及时控制所述医用铲式担架转运车运转，确保患者安全；

固定于所述上车面板架纵梁的电源显示器，用于实时显示电源剩余的电量，便于医护人员确定是否应当充电；以及

固定于所述床头挡板的外壳上的遥控器底座，用于放置遥控器，所述遥控器用于辅助医护人员操作，控制所述医用铲式担架转运车的运行。