CN116421410A - 一种医用转运装置 - Google Patents

一种医用转运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116421410A
CN116421410A CN202310344724.7A CN202310344724A CN116421410A CN 116421410 A CN116421410 A CN 116421410A CN 202310344724 A CN202310344724 A CN 202310344724A CN 116421410 A CN116421410 A CN 116421410A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
transfer
transfer device
patient
mechanical arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310344724.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈延伟
黄振远
马瀚
孔帅
李荣飞
李金辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun University of Technology
Original Assignee
Changchun University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun University of Technology filed Critical Changchun University of Technology
Priority to CN202310344724.7A priority Critical patent/CN116421410A/zh
Publication of CN116421410A publication Critical patent/CN116421410A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/02—Stretchers with wheels
    • A61G1/0206—Stretchers with wheels characterised by the number of supporting wheels if stretcher is extended
    • A61G1/0212—2 pairs having wheels within a pair on the same position in longitudinal direction, e.g. on the same axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/02—Stretchers with wheels
    • A61G1/0287—Stretchers with wheels having brakes, e.g. slowing down and/or holding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/04—Parts, details or accessories, e.g. head-, foot-, or like rests specially adapted for stretchers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/04—Parts, details or accessories, e.g. head-, foot-, or like rests specially adapted for stretchers
    • A61G1/052—Struts, spars or legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1025—Lateral movement of patients, e.g. horizontal transfer
    • A61G7/103—Transfer boards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1049—Attachment, suspending or supporting means for patients
    • A61G7/1061—Yokes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1073—Parts, details or accessories

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本发明提供了一种医用转运装置，包括运载机构、防侧翻机构、用于机械臂横向移动的滑台、升降机构、转运床板、用于驱动整体的动力小车、用于举升病人的机械臂及张紧机构和转运床垫，升降机构上方与下方分别安装有转运床板和运载机构，运载机构一侧安装有防侧翻机构，转运床板一侧安装有用于驱动整体的动力小车，运载机构上方安装有用于机械臂横向移动的滑台，用于机械臂横向移动的滑台上安装有用于举升病人的机械臂，机械臂的末端安装有能够拉伸转运床垫的张紧机构，转运床垫放置在待转运病人的身下；本发明适用于病床与手术台、CT机等设备之间的安全转运工作，降低了陪护人员的护理难度，有助于我国医疗现代化水平的提升。

Description

一种医用转运装置
技术领域
本发明涉及医疗辅助装置技术领域，具体为一种医用转运装置。
背景技术
随着我国人口老龄化，对于独生子女家庭的老人住院就医过程中护理压力越来越大，因此有相应的研究机构研究用于病人的转运装置。该转运装置主要应用于医院，是一种能够帮助病人实现病床与手术台等装置之间转运工作的医疗辅助装置。目前有许多科研机构研究该类装置，如申请号为202110288667.6的一种适用于医院的人体转运装置及其转运方法，该装置虽能利用两侧交错布置的钩爪实现转运，但工作时钩爪会与病人身体产生挤压和摩擦，容易引发二次伤害；如申请号为202120180992.6的一种多功能危重患者转运床，该转运床能配合陪护人员实现转运工作，但仍然需要多人抬移才能实现转运，未能有效地降低护理难度；如申请号为202220042571.1的一种医院用病人转运装置，该装置虽然能实现转运，但在转运过程中由于一侧负载较重容易发生侧翻且在运送病人过程中没有引入安全制动系统，容易造成安全隐患，此外，该装置仍然需要人力驱动转运装置完成转运后的运送过程，未能有效提升医院多场景间转运的安全性和高效性。
上述转运装置缺少应对病床与手术台、CT机等装置之间转运的能力并且缺乏转运过程中的安全性能；且多数的转运装置的自动化程度低，未能降低陪护人员的护理难度。因此，设计一种医用转运装置，能够满足医院内多场景之间安全高效的转运需求，有效地避免对病人造成二次伤害，降低陪护人员的护理难度，极大地提高医疗机构工作效率，有助于我国医疗现代化水平的提升。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供了一种医用转运装置，针对伤病患者转运时身体位姿不宜改变的需求，满足在病床与手术台、CT机等装置之间的转运工作，提出一种能实现安全高效转运工作的医用转运装置，有效地避免了转运过程对病人造成二次伤害，降低了陪护人员的护理难度，极大地提高了医疗机构工作效率，有助于我国医疗现代化水平的提升。
为实现上述的目的，本发明的技术方案如下：一种医用转运装置，包括运载机构、防侧翻机构、用于机械臂横向移动的滑台、升降机构、转运床板、用于驱动整体的动力小车、用于举升病人的机械臂及张紧机构和转运床垫，所述的升降机构下方安装有所述的用于转运病人的运载机构，所述的运载机构一侧安装有所述的防侧翻机构，所述的转运床板一侧安装有用于驱动整体的动力小车，所述的运载机构上方安装有所述的用于机械臂横向移动的滑台，所述的用于机械臂横向移动的滑台上安装有用于举升病人的机械臂，所述的机械臂的末端安装有所述的能够拉伸转运床垫的张紧机构，所述的转运床垫放置在待转运病人的身下；其中，
所述的转运床板能够在转运过程中承载病人并防止病人因意外跌出床外，所述的转运床板下方安装有所述的能够调节转运装置高度的升降机构。
进一步的，所述的运载机构安装在所述的升降机构的下方，所述的运载机构包括转运底板、万向轮、万向轮锁紧机构，所述的转运底板一侧开有安装槽，所述的转运底板安装在所述的升降机构的下方，所述的万向轮成对地安装在所述的转运底板的四角，所述的万向轮锁紧机构安装在所述的万向轮外侧，用于转运时对转运装置进行固定支撑。
进一步的，所述的用于驱动整体的动力小车安装在所述的转运床板的一侧，所述的动力小车包括可伸缩推把、动力系统箱、重力感应制动踏板、轮式移动底盘，所述的可伸缩推把与所述的动力系统箱连接，所述的动力系统箱安装在所述的轮式移动底盘上，所述的重力感应制动踏板安装在所述的动力系统箱底部一侧，用于运转过程中对所述动力小车的制动。
进一步的，所述的转运床板安装在所述的升降机构顶部，所述的转运床板包括床头、床架、销孔脚座、护栏把手、护栏锁紧机构、工型槽和U型槽，所述的床头分别安装在所述的床架上，所述的销孔脚座安装在所述的床架两侧对应的定位孔处，用于对所述的护栏把手进行限位，所述的护栏把手末端安装有所述的护栏锁紧机构，用于对所述的护栏把手进行固定锁紧，所述的转运床板中心开有所述的工型槽，用于对所述的能够拉伸转运床垫的张紧机构的收纳，所述的转运床板一侧开有U型槽，用于对所述机械臂的伸出。
进一步的，所述的升降机构安装在所述的转运床板下方，所述的升降机构包括上平台、固定底座、起升液压缸、伸缩罩，所述的上平台安装在所述的转运床板下方，所述的固定底座安装在所述的移动底座的定位孔上，所述的起升液压缸的固定端安装在所述固定底座上，所述的起升液压缸的伸缩末端安装在所述的上平台上，用于对所述的转运床板进行高度调节。所述的伸缩罩两端分别固定连接在所述的上平台和所述的固定底座上。
进一步的，所述的用于机械臂横向移动的滑台安装在所述的运载机构的上方，所述的滑台包括上平台、滑块、滑轨、丝杠电机、电机支座、导轨支撑座、下底板，四只两两对称布置的滑块与所述的上平台固定连接，所述的滑块安装在所述的滑轨上，用于带动所述的上平台移动，所述的丝杠电机安装在电机支座上，所述的电机支座与所述的导轨支撑座固定连接，所述的滑轨安装在导轨支撑座上，所述的导轨支撑座固定在下底板。
进一步的，所述的用于举升病人的机械臂安装在所述的用于机械臂横向移动的滑台上，所述的机械臂包括末端连接卡座、水平伸缩前臂、水平伸缩后臂、水平前臂电推杆、水平后臂电推杆、L型竖直伸缩上臂、竖直下臂、L型竖直上臂电推杆、轴齿式传动箱、用于机械臂轴向转动的电机、用于机械臂径向转动的电机、机械臂轴向转动支撑板、机械臂底座，所述的末端连接卡座与所述的水平伸缩前臂连接固定，所述的水平伸缩前臂与所述的水平伸缩后臂通过侧向滑轨连接，所述的水平前臂电推杆安装在所述的水平伸缩后臂内部末端，所述的水平后臂电推杆安装在所述L型伸缩臂水平方向上内部末端，所述的L型竖直伸缩上臂与所述的竖直下臂通过侧向滑轨连接，所述的L型竖直上臂电推杆安装在竖直下臂内侧底端，所述的轴齿式传动箱与所述的竖直下臂转动连接，所述的轴齿式传动箱与所述的机械臂轴向转动支撑板固定连接，所述的用于机械臂径向转动的电机安装在所述的机械臂底座内，用于对所述的机械臂径向转动，所述的机械臂轴向转动支撑板安装在所述的机械臂底座上端，所述的用于机械臂轴向转动的电机与所述的机械臂底座底部上端面固定连接，所述的机械臂轴向转动电机末端与所述的机械臂轴向转动支撑板底端通过同步带连接，用于对所述的机械臂轴向转动。
进一步的，所述的张紧机构安装在所述的机械臂的末端下连接卡座上，所述的张紧机构包括末端上连接卡座、双向同步伸缩电动推杆、横向张紧杆一、横向张紧杆二、纵向张紧杆、弹簧锁扣，所述的末端上连接卡座安装在所述的纵向张紧杆上，所述的双向同步伸缩电动推杆分别安装在所述的横向张紧杆一、横向张紧杆二和所述的纵向张紧杆内部中心，用于所述横向张紧杆一、横向张紧杆二和所述的纵向张紧杆的伸缩，所述的横向张紧杆一、横向张紧杆二的中心分别与所述的纵向张紧杆两端固定，所述的弹簧锁扣分别安装在所述的横向张紧杆一、横向张紧杆二末端，用于张紧所述的转运床垫。
进一步的，所述的防侧翻机构安装在所述的运载机构一侧，所述的防侧翻机构包括上安装板、下安装板、踏板连接杆、承重踏板、踏板支脚，所述的踏板支脚均布在所述的承重踏板下方，所述的踏板连接杆两端分别与承重踏板和下安装板铰接，所述的下安装板与上安装板固定，所述的上安装板安装在所述的运载机构一侧，所述的承重踏板，用于承载陪护人员，通过陪护人员自身重力来平衡装置另一侧倾覆力，进而防止装置工作过程中发生侧翻。
进一步的，所述的转运床垫布置在病人身下，待陪护人员将转运装置移至病人所在位置的侧边，所述的用于举升病人的机械臂伸出并带动所述的张紧机构至病人正上方，所述的弹簧锁扣勾住所述的转运床垫的四个钢环，陪护人员站到所述的防侧翻机构的踏板上方，由其身体配重来平衡运载机械臂末端的倾覆力，再由所述的横向张紧杆一、横向张紧杆二沿横向运动，所述的纵向张紧杆沿纵向运动，绷紧所述的转运床垫，所述的机械臂将所述的张紧机构、转运床垫和病人移回转运装置，最后由所述的用于驱动整体的动力小车驱动转运装置，完成转运工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明的一种医用转运装置，设有驱动整体的动力小车，该动力小车包含安全制动系统，提升了转运装置的安全性和可靠性；
二、本发明的一种医用转运装置，设有可调节病床高度的升降机构，该升降机构通过起升液压缸可将转运床板调至与病人身下病床同一高度，避免病人因转运装置与病床之间的高度差而产生不适心理，充分考虑了病人心理因素；
三、本发明的一种医用转运装置，设有用于举升病人的机械臂，该机械臂可通过竖直电推杆、水平电推杆和用于机械臂横向移动的滑台实现末端连接卡座在竖直、水平方向的伸缩以及机械臂底座的横向位移，进而控制与末端连接卡座固定的张紧机构的移动，完成移动病人工作，降低了陪护人员的护理难度，提高了医疗机构的工作效率；
四、本发明的一种医用转运装置，设有防侧翻机构，该机构可通过陪护人员的自身重力，来平衡转运装置另一侧的倾覆力，避免转运装置工作过程中发生侧翻；
五、本发明的一种医用转运装置，设有可拉伸转运床垫的张紧机构，该张紧机构可通过其横向伸缩杆与纵向伸缩杆的运动，进而拉伸病人身下的转运床垫，在增加转运床垫刚度的同时减小转运床垫因病人自重产生的弹性形变，完成对病人的托举动作，避免对病人造成二次伤害；
六、本发明的一种医用转运装置，设有可承载病人的转运床垫，该转运床垫平时可放置在病人身下，待转运时可通过张紧机构完成对病人的托举，可配合机械臂完成对病人的转移，减轻了转运时病人的不适感，提升了转运过程的舒适性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1为本发明的医院用病人转运装置整体的结构示意图；
图2为本发明的运载机构的结构示意图；
图3为本发明的用于机械臂横向移动的滑台的结构示意图；
图4为本发明的升降机构的结构示意图；
图5为本发明的用于驱动整体的动力小车的结构示意图；
图6为本发明的转运床板的结构示意图；
图7为本发明的用于举升病人的机械臂的结构示意图；
图8为本发明的张紧机构的结构示意图；
图9为本发明的防侧翻机构的结构示意图；
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应该理解，这些实施例仅用于说明本发明，并不用以限制本发明。在实际应用中本领域技术人员根据本发明做出的改进和调整，都应当属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的一种医用转运装置，包括运载机构1、用于机械臂横向移动的滑台2、防侧翻机构3、升降机构4、转运床板5、转运床垫6、张紧机构7、用于举升病人的机械臂8以及用于驱动整体的动力小车9，所述的升降机构4上方安装有所述的转运床板5，所述的转运床板5一侧中心安装有所述的用于驱动整体的动力小车9，所述升降机构4下方安装有所述的用于转运病人的运载机构1，所述的防侧翻机构3安装在所述的运载机构1上，所述的运载机构1中间一侧安装有所述的用于机械臂横向移动的滑台2、所述的用于机械臂横向移动的滑台2安装有所述的用于举升病人的机械臂8，所述的机械臂8的末端安装有所述的能够拉伸转运床垫6的张紧机构7，所述的转运床垫6放置在待转运病人的身下。
如图2所示，本实施例的所述的运载机构1安装在所述的升降机构4的下方，所述的运载机构1包括万向轮10a、转运底板10b、定位槽11、万向轮锁紧机构12，所述的万向轮10a成对地安装在所述的转运底板10b的四角，所述的转运底板10b一侧开有便于安装的定位槽11，所述的转运底板10b安装在所述的升降机构4的下方，所述的万向轮锁紧机构12安装在所述的万向轮10a外侧，用于转运时对转运装置进行固定支撑。
如图3所示，本实施例的所述的用于机械臂横向移动的滑台2安装在所述的运载机构1的上方，所述的滑台包括上平台13、滑块14、滑轨15、丝杠电机16、电机支座17、导轨支撑座18、下底板19，四只两两对称布置的滑块14与所述的上平台13固定连接，所述的滑块14安装在所述的滑轨15上，用于带动所述的上平台13运动，所述的滑轨15安装在导轨支撑座18上，所述的丝杠电机16安装在所述的电机支座17上，所述的电机支座17与所述的导轨支撑座18固定连接，所述的导轨支撑座18固定在下底板19。
如图4所示，本实施例的所述的升降机构4安装在所述的转运床板5下方，所述的升降机构包括上平台一20a、上平台二20b、固定底座一21a、固定底座二21b、起升液压缸一22a、起升液压缸二22b、柔性伸缩罩23，所述的上平台一20a、上平台二20b安装在所述的转运床板5下方，所述的固定底座一21a、固定底座二21b分别安装在所述的转运底板10b的定位孔上，所述的起升液压缸一22a、起升液压缸二22b分别安装在所述固定底座一21a、固定底座二21b上，所述的起升液压缸一22a、起升液压缸二22b的伸缩末端分别与所述的上平台一20a、上平台二20b末端固定连接，用于对所述的转运床板5进行高度调节。所述的柔性伸缩罩23两端分别固定连接在所述的上平台一20a、上平台二20b和所述的固定底座一21a、固定底座二21b上。
如图5所示，本实施例的所述的用于驱动整体的动力小车9安装在所述的转运床板5的一侧，所述的动力小车4包括轮式移动底盘24、重力感应制动踏板25、动力系统箱26、可伸缩推把27，所述的轮式移动底盘24安装在所述的动力系统箱25上，所述的重力感应制动踏板25安装在所述的动力系统箱26底部一侧，用于运转过程中对所述动力小车4的制动，所述的动力系统箱26与所述的可伸缩推把27连接。
如图6所示，本实施例的所述的转运床板5安装在所述的升降机构4顶部，所述的转运床板5包括床头28、床架29、销孔脚座30、护栏把手31、护栏锁紧机构32、工型槽33a和U型槽33b，所述的床头28分别安装在所述的床架29上，所述的销孔脚座30安装在所述的床架29两侧对应的定位孔处，用于对所述的护栏把手31进行限位，所述的护栏把手31末端安装有所述的护栏锁紧机构32，用于对所述的护栏把手31进行固定锁紧，所述的转运床板5中心开有所述的工型槽33a，用于对所述的能够拉伸转运床垫6的张紧机构7的收纳，所述的转运床板一侧开有U型槽33b，用于对所述机械臂8的伸出。
如图7所示，本实施例的所述的用于举升病人的机械臂8安装在所述的用于机械臂横向移动的滑台2上，所述的机械臂8包括末端下连接卡座34、水平伸缩前臂35、水平伸缩后臂36、水平前臂电推杆37、水平后臂电推杆38、L型竖直伸缩上臂39、竖直下臂40、L型竖直上臂电推杆41、轴齿式传动箱42、用于机械臂径向转动的电机43、用于机械臂轴向转动的电机44、机械臂轴向转动支撑板45、机械臂底座46，所述的末端连接下卡座34与所述的水平伸缩前臂35末端固定，所述的水平伸缩前臂35与所述的水平伸缩后臂36通过侧向滑轨连接，所述的水平前臂电推杆37安装在所述的水平伸缩后臂36内部末端，所述的水平后臂电推杆38安装在所述L型伸缩上臂39水平方向上内部末端，所述的L型竖直伸缩上臂39与所述的竖直下臂40通过侧向滑轨连接，所述的L型竖直上臂电推杆41安装在竖直下臂40内侧底端，所述的轴齿式传动箱42与所述的竖直下臂40转动连接，所述的轴齿式传动箱42与所述的机械臂轴向转动支撑板45固定连接，所述的用于机械臂径向转动的电机43安装在所述的机械臂底座46内，用于对所述的机械臂8径向转动，所述的用于机械臂轴向转动的电机44与所述的机械臂底座46底部上端面固定连接，所述的机械臂轴向转动电机44末端与所述的机械臂轴向转动支撑板45底端通过同步带连接，用于对所述的机械臂8轴向转动，所述的机械臂轴向转动支撑板45安装在所述的机械臂底座46上端。
如图8所示，本实施例的所述的张紧机构7安装在所述的机械臂8的末端下连接卡座29上，所述的张紧机构7包括末端上连接卡座47、双向同步伸缩电动推杆48a、双向同步伸缩电动推杆48b、双向同步伸缩电动推杆48c、横向张紧杆一49a、横向张紧杆二49b、纵向张紧杆50、弹簧锁扣51，所述的末端上连接卡座47安装在所述的纵向张紧杆50上，所述的双向同步伸缩电动推杆48a、双向同步伸缩电动推杆48b、双向同步伸缩电动推杆48c分别安装在所述的横向张紧杆一49a、横向张紧杆二49b和所述的纵向张紧杆50内部中心，用于所述横向张紧杆一49a、横向张紧杆二49b和所述的纵向张紧杆50的伸缩，所述的横向张紧杆一49a、横向张紧杆二49b的中心分别与所述的纵向张紧杆50两端固定，所述的弹簧锁扣51分别安装在所述的横向张紧杆一49a、横向张紧杆二49b末端，用于张紧所述的转运床垫6。
如图9所示，本实施例的所述的防侧翻机构9安装在所述的运载机构1一侧，所述的防侧翻机构包括上安装板52、下安装板53、踏板连接杆54、承重踏板55、踏板支脚56，所述的上安装板52安装在所述的运载机构1一侧，所述的下安装板53与上安装板52固定，所述的踏板连接杆54两端分别与下安装板53和承重踏板55铰接，所述的踏板支脚56均布在所述的承重踏板55下方，所述的承重踏板55用于承载陪护人员，通过陪护人员自身重力来平衡转运装置另一侧倾覆力，进而防止装置工作过程中发生侧翻。
如图1所示，本实施例的所述的转运床垫6布置在病人身下，待陪护人员将转运装置移至病人所在位置的侧边，所述的用于举升病人的机械臂8伸出并带动所述的张紧机构7至病人正上方，所述的弹簧锁扣51勾住所述的转运床垫6的四个钢环，陪护人员打开所述的防侧翻机构3，并站到所述的承重踏板55上，由自身重力完成转运装置的一侧配重，再由所述的横向张紧杆一49a、横向张紧杆二49b沿横向移动，所述的纵向张紧杆50沿纵向移动，张紧所述的转运床垫6，所述的机械臂8将所述的张紧机构7、转运床垫6和病人移回转运装置，最后由所述的用于驱动整体的动力小车9驱动转运装置，完成转运工作。
利用本发明的一种医用转运装置对病人进行转运，其具体转运方法为：
由陪护人员将转运床移至病人所在位置的侧边，确认转运床垫6布置于病人身体正下方，按压护栏锁紧机构32，将护栏把手31放入销孔脚座30，从而将护栏把手31折叠收起，按下万向轮锁紧机构18以防止转运装置活动，完成转运前的准备工作。
陪护人员操纵控制器，起升液压缸一22a、起升液压缸二22b工作分别同时控制上平台一20a、上平台二20b，进而控制升降机构4的高度，从而使与升降机构4连接的转运床板5的高度与病人所处高度平齐，防止病人在转运时产生不适心理。
由于水平后臂电推杆38安装在L型竖直伸缩上臂39水平方向上的末端，控制水平后臂电推杆38伸长，使水平伸缩后臂36从L型竖直伸缩上臂39的水平方向上伸出，同时带动机械臂8的末端下连接卡座29至张紧机构7末端上连接卡座42处，将机械臂8的末端下连接卡座29与张紧机构7末端上连接卡座42锁紧，控制L型竖直上臂电推杆41伸长，使L型竖直伸缩上臂39从竖直下臂40伸出，控制水平前臂电推杆37伸长，使水平前臂35带动张紧机构7在水平方向运动至病人正上方时停止。
陪护人员手动将转运床垫6四周的钢环穿入张紧机构7的弹簧锁扣51内，并确认弹簧锁扣51与钢环连接牢固，陪护人员打开防侧翻机构3，并站到承重踏板55上，由自身重力来平衡装置另外一侧的倾覆力，由于在横向张紧杆一49a、横向张紧杆二49b、纵向张紧杆50内分别安装有双向同步伸缩电动推杆48a、双向同步伸缩电动推杆48b、双向同步伸缩电动推杆48c，控制双向同步伸缩电动推杆48a、双向同步伸缩电动推杆48b、双向同步伸缩电动推杆48c使与其连接的横向张紧杆一49a、横向张紧杆二49b横向伸出、纵向张紧杆50纵向伸出，从而横向张紧杆一49a、横向张紧杆二49b带动与其末端弹簧锁扣51锁紧的转运床垫6的钢环运动，使病人下方的转运床垫6拉伸绷紧，从而托起病人平稳离开床面。
控制水平前臂电推杆37缩回，使水平前臂35带动张紧机构7上的病人在水平方向运动至病床正上方，控制L型竖直上臂电推杆41缩回至与转运床板5高度齐平，控制双向同步伸缩电动推杆48a、双向同步伸缩电动推杆48b、双向同步伸缩电动推杆48c，使横向张紧杆一49a、横向张紧杆二49b、纵向张紧杆50缩回，即可将病人放置在转运床板5上。
克服护栏锁紧机构28的压紧弹簧力，将护栏把手27从销孔脚座26取出，打开至如图5所示直立状态并锁紧护栏把手27，通过控制动力小车4上的伸缩推把27，进而控制动力系统箱26，从而驱动转运装置实现病人在不同科室的转运，至此陪护人员成功将病人移至转运装置上。
此外当转运装置不工作时，可通过控制用于机械臂径向转动的电机43与用于机械臂轴向转动的电机44的转动，将机械臂8收纳于转运床板5下方，用于减小该装置的存放空间。
将病人从转运装置移至其它位置的步骤与上述步骤基本相同，故不多做赘述。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明，并不会被限制于本文所示的这些实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用转运装置，其特征在于，包括运载机构(1)、用于机械臂横向移动的滑台(2)、防侧翻机构(3)、升降机构(4)、转运床板(5)、转运床垫(6)、张紧机构(7)、用于举升病人的机械臂(8)以及用于驱动整体的动力小车(9)，所述的升降机构(4)上方安装有所述的转运床板(5)，所述的转运床板(5)一侧中心安装有所述的用于驱动整体的动力小车(9)，所述升降机构(4)下方安装有所述的用于转运病人的运载机构(1)，所述的防侧翻机构(3)安装在所述的运载机构(1)上，所述的运载机构(1)中间一侧安装有所述的用于机械臂横向移动的滑台(2)、所述的用于机械臂横向移动的滑台(2)安装有所述的用于举升病人的机械臂(8)，所述的机械臂(7)的末端安装有所述的能够拉伸转运床垫(6)的张紧机构(7)，所述的转运床垫(6)放置在待转运病人的身下。
2.根据权利要求1所述的医用转运装置，其特征在于，所述的运载机构(1)安装在所述的升降机构(4)的下方，所述的运载机构(1)包括万向轮(10a)、转运底板(10b)、定位槽(11)、万向轮锁紧机构(12)，所述的万向轮(10a)成对地安装在所述的转运底板(10b)的四角，所述的转运底板(10b)一侧开有便于安装的定位槽(11)，所述的转运底板(10b)安装在所述的升降机构(4)的下方，所述的万向轮锁紧机构(12)安装在所述的万向轮(10a)外侧，用于转运时对转运装置进行固定支撑。
3.根据权利要求1所述的医用转运装置，其特征在于，所述的用于机械臂横向移动的滑台(2)安装在所述的运载机构(1)的上方，所述的滑台包括上平台(13)、滑块(14)、滑轨(15)、丝杠电机(16)、电机支座(17)、导轨支撑座(18)、下底板(19)，四只两两对称布置的滑块(14)与所述的上平台(13)固定连接，所述的滑块(14)安装在所述的滑轨(15)上，用于带动所述的上平台(13)运动，所述的滑轨(15)安装在导轨支撑座(18)上，所述的丝杠电机(16)安装在所述的电机支座(17)上，所述的电机支座(17)与所述的导轨支撑座(18)固定连接，所述的导轨支撑座(18)固定在下底板(19)。
4.根据权利要求1所述的医用转运装置，其特征在于，所述的升降机构(4)安装在所述的转运床板(5)下方，所述的升降机构包括上平台一(20a)、上平台二(20b)、固定底座一(21a)、固定底座二(21b)、起升液压缸一(22a)、起升液压缸二(22b)、柔性伸缩罩(23)，所述的上平台一(20a)、上平台二(20b)安装在所述的转运床板(5)下方，所述的固定底座一(21a)、固定底座二(21b)分别安装在所述的转运底板(10b)的定位孔上，所述的起升液压缸一(22a)、起升液压缸二(22b)分别安装在所述固定底座一(21a)、固定底座二(21b)上，所述的起升液压缸一(22a)、起升液压缸二(22b)的伸缩末端分别与所述的上平台一(20a)、上平台二(20b)末端固定连接，用于对所述的转运床板(5)进行高度调节。所述的柔性伸缩罩(23)两端分别固定连接在所述的上平台一(20a)、上平台二(20b)和所述的固定底座一(21a)、固定底座二(21b)上。
5.根据权利要求1所述的医用转运装置，其特征在于，所述的用于驱动整体的动力小车(9)安装在所述的转运床板(5)的一侧，所述的动力小车(4)包括轮式移动底盘(24)、重力感应制动踏板(25)、动力系统箱(26)、可伸缩推把(27)，所述的轮式移动底盘(24)安装在所述的动力系统箱(26)上，所述的重力感应制动踏板(25)安装在所述的动力系统箱(26)底部一侧，用于运转过程中对所述动力小车(4)的制动，所述的动力系统箱(26)与所述的可伸缩推把(27)连接。
6.根据权利要求1所述的医用转运装置，其特征在于，所述的转运床板(5)安装在所述的升降机构(4)顶部，所述的转运床板(5)包括床头(28)、床架(29)、销孔脚座(30)、护栏把手(31)、护栏锁紧机构(32)、工型槽(33a)和U型槽(33b)，所述的床头(28)分别安装在所述的床架(29)上，所述的销孔脚座(30)安装在所述的床架(29)两侧对应的定位孔处，用于对所述的护栏把手(31)进行限位，所述的护栏把手(31)末端安装有所述的护栏锁紧机构(32)，用于对所述的护栏把手(31)进行固定锁紧，所述的转运床板(5)中心开有所述的工型槽(33a)，用于对所述的能够拉伸转运床垫(6)的张紧机构(7)的收纳，所述的转运床板一侧开有U型槽(33b)，用于对所述机械臂(7)的伸出。
7.根据权利要求1所述的医用转运装置，其特征在于，所述的用于举升病人的机械臂(8)安装在所述的用于机械臂横向移动的滑台(2)上，所述的机械臂(7)包括末端下连接卡座(34)、水平伸缩前臂(35)、水平伸缩后臂(36)、水平前臂电推杆(37)、水平后臂电推杆(38)、L型竖直伸缩上臂(39)、竖直下臂(40)、L型竖直上臂电推杆(41)、轴齿式传动箱(42)、用于机械臂径向转动的电机(43)、用于机械臂轴向转动的电机(44)、机械臂轴向转动支撑板(45)、机械臂底座(46)，所述的末端连接下卡座(34)与所述的水平伸缩前臂(35)末端固定，所述的水平伸缩前臂(35)与所述的水平伸缩后臂(36)通过侧向滑轨连接，所述的水平前臂电推杆(37)安装在所述的水平伸缩后臂(36)内部末端，所述的水平后臂电推杆(38)安装在所述L型竖直伸缩上臂(39)水平方向上内部末端，所述的L型竖直伸缩上臂(39)与所述的竖直下臂(40)通过侧向滑轨连接，所述的L型竖直上臂电推杆(41)安装在竖直下臂(40)内侧底端，所述的轴齿式传动箱(42)与所述的竖直下臂(40)转动连接，所述的轴齿式传动箱(42)与所述的机械臂轴向转动支撑板(45)固定连接，所述的用于机械臂径向转动的电机(43)安装在所述的机械臂底座(46)内，用于对所述的机械臂(7)径向转动，所述的用于机械臂轴向转动的电机(44)与所述的机械臂底座(46)底部上端面固定连接，所述的机械臂轴向转动电机(44)末端与所述的机械臂轴向转动支撑板(45)底端通过同步带连接，用于对所述的机械臂(7)轴向转动，所述的机械臂轴向转动支撑板(45)安装在所述的机械臂底座(46)上端。
8.根据权利要求1所述的医用转运装置，其特征在于，所述的张紧机构(7)安装在所述的机械臂(7)的末端下连接卡座(34)上，所述的张紧机构(7)包括末端上连接卡座(47)、双向同步伸缩电动推杆(48a)、双向同步伸缩电动推杆(48b)、双向同步伸缩电动推杆(48c)、横向张紧杆一(49a)、横向张紧杆二(49b)、纵向张紧杆(50)、弹簧锁扣(51)，所述的末端上连接卡座(47)安装在所述的纵向张紧杆(50)上，所述的双向同步伸缩电动推杆(48a)、双向同步伸缩电动推杆(48b)、双向同步伸缩电动推杆(48c)分别安装在所述的横向张紧杆一(49a)、横向张紧杆二(49b)和所述的纵向张紧杆(50)内部中心，用于所述横向张紧杆一(49a)、横向张紧杆二(49b)和所述的纵向张紧杆(50)的伸缩，所述的横向张紧杆一(49a)、横向张紧杆二(49b)的中心分别与所述的纵向张紧杆(50)两端固定，所述的弹簧锁扣(51)分别安装在所述的横向张紧杆一(49a)、横向张紧杆二(49b)末端，用于张紧所述的转运床垫(6)。
9.根据权利要求1所述的医用转运装置，其特征在于，所述的防侧翻机构包括上安装板(52)、下安装板(53)、踏板连接杆(54)、承重踏板(55)、踏板支脚(56)，所述的上安装板(52)安装在所述的运载机构(1)一侧，所述的下安装板(53)与上安装板(52)固定，所述的踏板连接杆(54)两端分别与下安装板(53)和承重踏板(55)铰接，所述的踏板支脚(56)均布在所述的承重踏板(55)下方，所述的承重踏板(55)用于承载陪护人员，通过陪护人员自身重力来平衡转运装置另一侧倾覆力，进而防止装置工作过程中发生侧翻。
10.根据权利要求1所述的医用转运装置，其特征在于，所述的转运床垫(6)布置在病人身下，待陪护人员将转运装置移至病人所在位置的侧边，所述的用于举升病人的机械臂(8)伸出并带动所述的张紧机构(7)至病人正上方，所述的弹簧锁扣(51)勾住所述的转运床垫(6)的四个钢环，再由所述的横向张紧杆一(49a)、横向张紧杆二(49b)沿横向移动，所述的纵向张紧杆(50)沿纵向移动，张紧所述的转运床垫(6)，所述的机械臂(7)将所述的张紧机构(7)、转运床垫(6)和病人移回转运装置，最后由所述的用于驱动整体的动力小车(9)驱动转运装置，完成转运工作。
CN202310344724.7A 2023-04-01 2023-04-01 一种医用转运装置 Pending CN116421410A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310344724.7A CN116421410A (zh) 2023-04-01 2023-04-01 一种医用转运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310344724.7A CN116421410A (zh) 2023-04-01 2023-04-01 一种医用转运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116421410A true CN116421410A (zh) 2023-07-14

Family

ID=87079092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310344724.7A Pending CN116421410A (zh) 2023-04-01 2023-04-01 一种医用转运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116421410A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117180031A (zh) * 2023-11-03 2023-12-08 江苏浙泰机电科技有限公司 一种病人转运装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117180031A (zh) * 2023-11-03 2023-12-08 江苏浙泰机电科技有限公司 一种病人转运装置
CN117180031B (zh) * 2023-11-03 2024-03-08 江苏浙泰机电科技有限公司 一种病人转运装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108294868B (zh) 一种重患病人安全转移车及其使用方法
CN106389018B (zh) 医用铲式担架转运车
CN108324438B (zh) 用于重患病人的吊装式转运车及其使用方法
CN111920591B (zh) 一种医疗用术后病人转移装置
CN106361519A (zh) 一种吊带式搬运病床
CN116421410A (zh) 一种医用转运装置
CN104352326A (zh) 电动起重式担架车
CN104523382A (zh) 一种输送带式急救床
CN219721091U (zh) 一种医用转运装置
CN211610486U (zh) 病人换床装置
CN113057805A (zh) 一种急诊科护理用包扎支撑装置
CN109938936B (zh) 一种医用移动担架床及其使用方法
WO2023216459A1 (zh) 一种适用急诊患者医疗检查的多功能转运车
CN111631876A (zh) 一种脑病科临床用具有急救功能的病床及其操作方法
CN104814837B (zh) 医用电动转运车
CN215779231U (zh) 一种病人转移机构
CN212913597U (zh) 患者用多功能转运平车
CN210019964U (zh) 一种医疗简易病床
CN210408801U (zh) 一种新型急诊护理担架
CN210932333U (zh) 一种易转运多功能病床
CN211985966U (zh) 一种方便上下床且避免下床摔倒的病人转运推车
CN206603870U (zh) 医用铲式担架转运车
CN112515864A (zh) 一种医疗急救运输装置
CN214434925U (zh) 移动病床
CN111329698A (zh) 一种医用心内科保健台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination