CN217064497U - 一种农用车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种农用车，其包括经所述变速箱内的多级齿轮副调节后输出给第一输出传动轴和行走驱动轴，所述第一输出传动轴与插植作业机械传动连接，所述行走驱动轴将动力传输给后轮；包括耕整部输入轴，所述耕整部输入轴将动力系统的动力输出给连接轴，所述连接轴经第二减速齿轮副减速后与固定在车体后方的耕整部输出轴，所述耕整部输出轴可与耕整作业部连接。本实用新型通过一变速箱调节后输出联动转动的第一输出传动轴和行走驱动轴，而且耕整部输出轴经连接轴和耕整部输入轴与动力系统直接连接，简化了作业机械的传动结构，能够使用多种作业设备，使用效率高。

Description

一种农用车

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种农用车。

背景技术

水稻插植或直播速度与农机具行走部的行走速度相关，行走部速度快则插植或直播速度快，行走部速度慢则插植或直播速度慢，行走部停止时则不进行插植或直播工作。而农机具进行耕整如旋耕、打浆机、平田作业时，不管行走部速度如何、是否停车，耕整部需一直保持运转。

现有农用车和插植作业部的连接，一般是将插植部挂载的农用车的后侧的安装架上，安装插植部接头时，需要拆卸车桥中部的齿轮箱盖，将安装插植部接头上的齿轮与齿轮箱内的齿轮啮合传动连接，因此插植部不仅安装比较麻烦，插植部还要设置相适配的变速箱。而对于高速插秧机，虽有与插植部的专用接头，但是通用性差，更无法进行耕整等其他作业。现有的多用途的农用机，通过单一传动轴连接不同的作业部，需要在作业部上设置变速箱和离合器，通过单独设置在作业部上的操控系统单独控制才能使得作业部正常工作，操作十分不便，而且作业部的变速箱等机械重量、设计要求高，还容易出故障，同时在配置不同插植或直播作业部时成本比较高。

可见，现有的农用车系统并没有配置既可以连接驱动耕整部连续不断的作业，又可以连接驱动插植部输出与行走速度联动结构。因此，一种农用机具既可以连续输出稳定动力的系统又可以输出与农用车行走速度实时联动的动力的系统，使得农用车能够十分方便的挂载不同的作业部，增加农用车的利用率已经成为本技术领域急需解决有的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的至少上述一种问题，提供了一种农用车，该农用车的传动系统能够在尽可能少的传动结构下，输出农用车行走动力、插植部驱动、耕整部驱动，实现传输不同动力，可以搭在并适于驱动不同的作业部，使得该农用车能够被充分利用，降低农户的生产成本。

本实用新型提供一种农用车，其特征在于，包括：无极液压变速器，传递动力系统的动力；所述无极液压变速器的输出轴与变速箱传动连接，并经所述变速箱内的多级齿轮副调节后输出给第一输出传动轴和行走驱动轴，所述第一输出传动轴与插植作业机械传动连接，所述行走驱动轴与后桥齿轮箱内安装的后轮驱动组件传动连接，后轮驱动组件将动力传输给后轮；包括耕整部输入轴，所述耕整部输入轴将动力系统的动力输出给连接轴，所述连接轴经第二减速齿轮副减速后与固定在车体后方的耕整部输出轴，所述耕整部输出轴可与耕整作业部连接。

本实用新型通过一变速箱调节后输出联动转动的第一输出传动轴和行走驱动轴，使得插植作业机械与行走速度相关联，而且同时方便分别调节插植和行走的速率，可以无需再在搭在的插植作业机械上单独设置变速箱。而且耕整部输出轴经连接轴和耕整部输入轴与动力系统直接连接，耕整部输出轴输出的动力无需经多级齿轮副，能够连续工作不受农用车是否行走或者行走快慢影响，并通过固定在车体后方的耕整部输出轴，与耕整作业机械连接更方便、稳定，且能够输出较大的扭矩和转速。第二减速齿轮副将转速降低到合适的范围使得驱动的作业机械更广，并且可以简化作业机械的传动结构。

进一步地，所述后桥齿轮箱内安装有第二减速齿轮副，所述耕整部输出轴和连接轴通过第二减速齿轮副传动连接。并且通过第二减速齿轮副能够减少对连接轴扭矩的作用力，使得连接轴的工作更稳定，而且安装在后桥齿轮箱内使得第二减速齿轮副具有较好的工作环境，使用更稳定、寿命更长，对农用车的改进和比较小，制造成本和适用成本都比较低。

进一步地，连接轴包括轴一、轴二及轴三，轴一和轴二之间或者/和轴二和轴三之间设置有万向节，第二减速齿轮副包括套设在轴三一端的第二减速齿轮，和套设在所述耕整部输出轴一端的第三减速齿轮，所述第二减速齿轮和第三减速齿轮啮合，第二减速齿轮的齿数小于第三减速齿轮的齿数。根据本结构，通过一对万向节便于连接轴的调整，可以消除两固定端之间可能存在位置变化或者振动对连接轴的损坏，耕整部输出轴一端固定第三减速齿轮使得连接作业机械后，受力比较平衡。

进一步地，所述耕整部输入轴和连接轴之间设有第一减速齿轮副，所述第一减速齿轮副包括齿轮轴和第一减速齿轮，所述齿轮轴可轴向滑动的套设在耕整部输入轴上，包括所述齿轮轴上设置的离合器，拨动离合器的拨叉，所述离合器用于断开或者连接齿轮轴与第一减速齿轮的传动。通过第一和第二减速齿轮副的配合，使得传动系统可以根据动力系统及作业机械的工作功率要求调整输出相应的转速，调解范围广，减少在作业机械上设置齿轮组件，降低挂载的作业机械成本和重量。

进一步地，所述齿轮轴和第一减速齿轮为锥齿轮，还包括转向齿轮组，所述转向齿轮组包括第四传动轴、第五锥齿轮和第六锥齿轮，第四传动轴一端固定第一减速齿轮，另一端固定有第五锥齿轮，所述第六锥齿轮固定在连接轴一端连接，所述第五锥齿轮和第六锥齿轮啮合。通过单独设置转向齿轮组，便于连接轴的方向和角度的控制，也能够避免与行走部驱动轴、插植部驱动轴之间可能存在的干涉现象。根据本结构，通过锥齿轮的配合，不仅能够实现减速，同时也可以实现传动方向的转换，将横向布置在述耕整部输入轴的动力传递给纵向设置的连接轴，便于连接轴与后方的后桥齿轮箱内的传动结构连接。第四轴的设置实现连接轴与耕整部输入轴不同层的空间设置，便于设置轴承，能够使得连接轴固定更为稳定。

进一步地，包括减速箱，所述减速箱与变速箱固定连接，所述第一减速齿轮副和所述转向齿轮组安装于减速箱内，所述离合器位于所述变速箱内。根据本结构，通过配置减速箱，使得耕整机械的传动齿轮单独设置，便于更换、维修，并便于设置调节输出不同的传动比齿轮副。而离合器能够控制作业机械是否工作，避免了作业机械不停工作带了的安全风险，而离合器设置在耕整部输入轴上便于农用车驾驶员操作，且直接从源头断开，也能够减少齿轮副之间的磨损。由于离合器工作时容易产生热量，因此将离合器设置在减速箱内能够通过使得变速箱内液压油中能有效散热，并且保持润滑减少磨损。

进一步地，所述变速箱包括依次连接的左箱体、右箱体、右箱盖及左箱轴承座，所述左箱体与无极液压变速器固定连接，所述多级齿轮副设置在左箱体和右箱体内，所述第一减速齿轮副设置在右箱盖内。

根据本结构，右箱盖的设置为第一减速齿轮副提供了安装空间，并将第一减速齿轮副作为相对独立的一部分，便于满足耕整机械的驱动结构机械要求。第一减速齿轮副和多级齿轮副分别在不同的工作空间，第一减速齿轮副的工作环境要求更低，降低齿轮箱的成本。

进一步地，变速箱还包括左箱轴承座，所述耕整部输入轴一端伸出左箱轴承座与动力系统传动连接，所述左箱轴承座、变速箱左箱体、变速箱右箱体及变速箱右箱盖上至少各有一个轴承，用于支撑耕整部输入轴。

根据本结构，在左箱轴承座、左箱体、右箱体及右箱盖设置轴承能够将耕整部输入轴支撑更稳定，作用力均匀，而且轴承分别在不同的结构上固定，避免了对单一箱体的作用。

进一步地，所述多级齿轮副包括与输出轴连接的第一传动轴，与第一传动轴平行且依次布置的第二传动轴、第三传动轴，所述第一传动轴上固定有第一高低齿轮组，所述第二传动轴滑动连接有第一变速齿轮组，并固定连接第二高低齿轮组，所述第三传动轴滑动连接有第二变速齿轮组，所述第一高低齿轮组和第一变速齿轮组啮合，所述第二高低齿轮组和第二变速齿轮组啮合，所述第三传动轴动力传输给第一输出传动轴。通过多级齿轮副在保证与行走联动的情况下，还能够实现不同的行走和插植的速度比，使得种植间距便于调整，能够使用不同的挂载机械，适用性广泛。

进一步地，所述行走驱动轴与固定在后桥齿轮箱内的后轮驱动组件传动连接，所述后轮驱动组件包括转向齿轮副，驱动横轴，以及驱动横轴两端分别设置的驱动齿轮组，进一步的，所述转向齿轮副包括固定在驱动横轴中部的第七锥齿轮和固定在行走驱动轴一端的第八锥齿轮，所述驱动横轴两端各装有一花键套与花键套配合的花键轴，安全离合器装在花键套和花键轴上，所述驱动齿轮组包括固定在花键轴上的驱动齿轮一，驱动齿轮一与装在驱动齿轮轴上的驱动齿轮二啮合，所述驱动齿轮轴与后桥车轮轴一端固定的驱动齿轮三啮合，所述驱动齿轮组减速传递转速。

附图说明

图1为一种农用车示意图；

图2为一种用车挂在插值作业部示意图；

图3为农用车传动系统和动力系统右侧示意图；

图4为农用车传动系统和动力系统左侧视图；

图5为传动系统主要齿轮传动轴传动配合示意图；

图6为后驱动组件局部示意图；

图7为传动系统和动力系统后侧示意图；

图8为多级齿轮副去掉行走部及相应的齿轮及减速齿轮副结构示意图；

图9为多级齿轮副插植部变速部分放大示意图；

图10为变速箱剖视结构示意图；

图11为变速箱拆到右箱盖结构侧示意图；

图12为后桥齿轮箱剖视结构示意图；

图13为传动系统的第二种布置方式；

图14为传动系统的第三种布置方式；

图15为传动系统的第四种布置方式。

图中标注为：

1-车体，10-底盘，20-行驶系统，30-动力系统，40-传动系统；101-前轮，102-后轮，103-挂接部；3-插植部，302-主皮带轮，303-皮带；

401-无极液压变速器，402-第一从皮带轮，403-输入轴，405-输出轴；

41-变速箱，4101-左箱体，4102-右箱体，4103-右箱盖，4104-左箱轴承座，411-多级齿轮副，412-第一输出传动轴，413-插植部输出端，414-行走驱动轴，416-第一高低齿轮组，417-第一变速齿轮组，418-第二高低速齿轮组，419-第二变速齿轮组，4110-第一锥齿轮，4111-第二锥齿轮，4112-第一传动轴，4113-第二传动轴，4114-第三传动轴， 4121-第一接头，4122-中部轴，4123-第二接头；

42-减速箱，421-连接轴，4211-轴一，4212-轴二，4213-轴三，422-耕整部输入轴，423-第二从皮带轮，424-离合器，4241-拨叉，425-涨紧轮，426-转向齿轮组，4261-第四传动轴，4263-第五锥齿轮，4264-第六锥齿轮，427-万向节，4271-第一万向节，4272- 第二万向节，428-轴承；

43-第一减速齿轮副，431-齿轮轴，432-第一减速齿轮，44-后桥齿轮箱,45-第二减速齿轮副，451-第二减速齿轮，452-第三减速齿轮，46-耕整部输出轴；

5-后轮驱动组件，51-转向齿轮副，511-第七锥齿轮，512-第八锥齿轮，52-驱动横轴，521-花键套，522-花键轴，53-驱动齿轮组，531-驱动齿轮一，532-驱动齿轮轴，533- 驱动齿轮二、534-驱动齿轮三，54-安全离合器，55-后桥车轮轴。

具体实施方式

具体实施例一

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

如图1-3所示，一种农用车，车体1包括底盘10，安装在底盘10上的行驶系统20、动力系统30、传动系统40等。底盘10安装前轮101，后轮102，其后方安装有挂接部 103，所述挂接部103可以用于搭载耕整、种植、管理、收获及辅助等多个作业机械结构。其中该农用车可搭载的耕整作业部主要有：旋耕机、水田打浆机、平田机等。插植作业部3主要有：插秧机和直播机。

如图3所示，传动系统40与动力系统30传动连接的，本实施例中，动力系统30 包括发动机，发动机输出端安装有主皮带轮302，主皮带轮302和传动系统40一端的第一从皮带轮402通过皮带303传动连接。在一些实施中，传动连接可以有多种形式，包括链传动、齿轮传动以及如图15所示传动轴直接传动等。

如图3-5所示，传动系统40传包括无极液压变速器401、变速箱41和减速箱42。无极液压变速器401包括输入轴403和输出轴405。所述输入轴403上固定有第一从皮带轮402，第一从皮带轮402与输入轴403通过键槽与平键配合连接。输出轴405通过轴或者齿轮将动力传递给变速箱41。

所述变速箱41输出侧设置有第一输出传动装置412和行走驱动轴414。具体的，在所述无极液压变速器401的右侧固定有变速箱41，所述变速箱41内安装有多级齿轮副411，经多级齿轮副411输出第一输出传动轴412和行走驱动轴414。所述多级齿轮副411与输出轴405转动连接。第一输出传动轴412可以接插植作业部3，所述所行走驱动轴414与后桥的行走部齿轮连接，驱动农用车车轮行走。驱动耕整作业部的动力输入端为耕整部输入轴422，所述耕整部输入轴422与动力系统30传动连接的，本实施例中，动力系统30包括发动机，发动机输出端安装有主皮带轮302，主皮带轮302和耕整部输入轴422一端的第二从动皮带轮423通过皮带303传动连接。在一些实施中，传动连接可以有多种形式，包括链传动、齿轮传动以及传动轴直接传动等。

所述减速箱42内安装有第一减速齿轮副43，第一减速齿轮副43与耕整部输入轴422传动连接，第一减速齿轮副43输出侧连接有连接轴421，所述连接轴421另一端设置有第二减速齿轮副45，第二减速齿轮副45安装在后桥齿轮箱44内，所述后桥齿轮箱 44后方设置有耕整部输出轴46，所述耕整部输出轴46前端与第二减速齿轮副45连接，耕整输出轴46的后端安装有万向节，万向节和挂载作业机械连接传动。在一些实施例中，第二减速齿轮副45可以固定在农用车后方单独设置齿轮箱内，而设置在后桥齿轮箱44内可对现有的行走部改动最小，能够较大的节省成本，而且稳定性较高，润滑保养、更换维修也比较方便。如图8所示，第二减速齿轮副45包括固定在耕整部输出轴 46一端的第三减速齿轮452，固定在连接轴421一端的第三减速齿轮451，第二减速齿轮451和第三减速齿轮啮合，第二减速齿轮451的齿数小于第三减速齿轮452的齿数，形成降低转速传动。通过第一减速齿轮副43和第二减速齿轮副45形成耕整作业的动力实现输出的二级减速，便于调整和选择较为合适的减速比。

所述减速箱42通过耕整部输入轴422与动力系统传30动连接，所述减速箱42输出端连接有连接轴421，动力系统30的动力经至少一级减速输出驱动耕整机械作业。耕整作业部能够直接从发动机获得平稳的动力，该设计稳定、占用空间小，安装非常方便。所述的行走驱动轴414驱动后轮，插植驱动轴与行走驱动轴同步运转，驱动插秧机、播种机等需要和农用车行走速度进行匹配的。而耕整部旋耕机、水田打浆机、平田机等工作时需要大功率无间断的工作，避免因农用车起步、转弯、颠簸等对耕整部输出功率产生不利影响，影响耕整部作业效果。

如图5，6，12所示，无极液压变速器输出端经多级齿轮副传输到插植驱动轴，行走驱动轴将动力传递到后桥齿轮箱内。所述行走驱动轴414与固定在后桥齿轮箱44内的后轮驱动组件5传动连接，所述行走驱动轴414两端可以设置花键套和花键轴的套接，便于较长的行走驱动轴414制造和装配。所述后轮驱动组件5包括转向齿轮副51，驱动横轴52，以及驱动横轴52两端分别设置的驱动齿轮组53。进一步的，所述转向齿轮副 51包括固定在驱动横轴52中部的第七锥齿轮511和固定在行走驱动轴414后端的第八锥齿轮512，所述驱动横轴52两端各装有一花键套521与花键套521配合的花键轴522，安全离合器54装在花键套521和花键轴522上，所述驱动齿轮组53包括固定在花键轴 522上的驱动齿轮一531，驱动齿轮一531与固定在驱动齿轮轴532上的驱动齿轮二533 啮合，所述驱动齿轮轴532与后桥车轮轴55一端固定的驱动齿轮三534啮合，所述驱动齿轮组减速传递转速。上述轴均通过轴承安装在后桥箱体内。后车轮装在后桥车轮轴上。

插植驱动时：第一从皮带轮402运转时，与其连接的无极液压变速器401输入轴同步运转，输出轴405与变速箱41内的多级齿轮副连接，然后由变速箱41输出为第一输出传动轴412和行走驱动轴414。将插植速度和行走速度关联，实现行驶系统及第一输出传动装置同步工作。

耕整驱动时：第二从皮带轮423运转时，与其连接的耕整部输入轴422同步运转。耕整部输入轴422经过离合器424、减速齿轮副、转向齿轮副426及连接轴421传出驱动耕整作业机械。

如图3,4,7-11所示，变速箱41包括左箱体4101、右箱体4102、右箱盖4103所述的“左”“右”“前”“后”是以图7所示结构相对观察者而言的方位，结构的方位表明相对的位置关系，而非绝对的。所述左箱体4101与无极液压变速器401输出侧相连接，无极液压变速器401输出端的齿轮或者传动轴与多级齿轮副411传动连接，所述多级齿轮副411位于左箱体4101和/或者右箱体4102内。“多级齿轮副411包括与动力输出轴405一端连接的第一传动轴4112，所述第一传动轴4112上固定有第一高低齿轮组416，第二传动轴4113上设置有第一变速齿轮组417，所述第一变速齿轮组417在第二传动轴4113上滑动使得变速齿轮分别可以分别与第一高低齿轮组416相应齿轮啮合。第二传动轴4113同时固定有第二高低速齿轮组418，第三传动轴4114滑动连接有第二变速齿轮组419，所述第二变速齿轮组419在第三传动轴4114上滑动并与第二高低速齿轮组418相应齿轮啮合。所述的第一高低齿轮组416和第二高低速齿轮组418可以分别为两齿数不相等的齿轮组成。相应的第一、二变速齿轮组具有与之相配合的齿轮，实现不同的传速比。

第三传动轴4114远离无极液压变速器401的一端固定有第一锥齿轮4110，与第一锥齿轮4110啮合的为固定在第一输出传动轴412一端的第二锥齿轮4111，通过两锥齿轮的配合将转动轴的旋转方向转向90度，其中90度并非绝对角度，可以存在一定的误差或者公差范围内。所述第一输出传动轴412包括第一接头4121，中部轴4122及第二接头4123，所述第一接头4121和中部轴4122一端设有万向节，所述中部轴4122的另一端与万向节连接，万向节输出可接插植部。第一输出传动轴412将旋转动力传动到车体1尾部，与搭载在挂接部103的插植部3的动力接头连接。”

右箱盖4103位于远离无极液压变速器401的一侧，右箱盖4103和右箱体4102的右侧壁形成的空间可以安装第一减速齿轮副43，因此本实施例中，减速箱42即为右箱盖4103和右箱体4102的右侧壁形成的箱体空间，当然在一些实施例中，减速箱42也可以单独设置。

如图7，10所示，所述左箱体4101的左侧还设有左箱轴承座4104，所述左箱轴承座4104与无极液压变速器401并列，位于无极液压变速器401靠近动力系统30的一侧。所述左箱轴承座4104内设置有耕整部输入轴422，所述耕整部输入轴422输入端固定有第二从皮带轮423，第二从皮带轮423与所述耕整部输入轴422通过键槽与平键配合连接。主皮带轮302、第一从皮带轮402及第二从皮带轮423通过一根皮带303连接。在一些实施例中，如图10-11所示，第一从皮带轮402及第二从皮带轮423也可以通过多根皮带，直接或者间接的与主皮带轮302连接。动力系统30运行时，主皮带轮302 同步运转，通过皮带传输，第一从皮带轮402及第二从皮带轮423也同步运转。

耕整驱动时：第二从皮带轮423运转时，与其连接的耕整部输入轴422同步运转。耕整部输入轴422经过离合器424、减速齿轮副、转向齿轮副426及连接轴421传出，具体的左箱轴承座4104、变速箱左箱体4101、变速箱右箱体4102及变速箱右箱盖4103 上各有一个轴承，用于支撑耕整部输入轴422。如图7所示，减速齿轮副在右箱体4102 及右箱盖4103的结合处或者右箱盖4103内。

耕整部输入轴422基本与无极液压变速器401和多级齿轮副411整体平行，该整体平行是多级齿轮副411的整体设置方向基本相平行，即基本上与第一至三传动轴的传动方形基本相同，结构设置基本平行。耕整部输入轴22横穿左箱体4101、右箱体4102、右箱盖4103、左箱轴承座4104与第一减速齿轮副43转动连接，第一减速齿轮副43包括齿轮轴431和第二减速齿轮432，所述齿轮轴431可轴向滑动的套设在耕整部输入轴 422上，包括所述齿轮轴431上设置的离合器424，拨动离合器424的拨叉4241，所述离合器424用于断开或者连接齿轮轴431与第二减速齿轮432的传动连接。离合器424 主要是作用是在不用耕整时断开耕整部输入轴422的扭矩传递，避免耕整部输出轴空转。为了提高第二从皮带轮423和皮带303的配合紧密程度，在第二从皮带轮423和主皮带轮302或者在第二从皮带轮423和第一从皮带轮402之间设置涨紧轮425，涨紧轮425 配合在皮带的外侧，即涨紧轮425和第二从皮带轮423位于同一侧皮带的上下两侧。涨紧轮425具有向皮带方向移动的势能，使得涨紧轮425贴紧皮带并保证皮带绷紧。

右箱盖4103或者单独的减速箱42内还安装有转向齿轮组426，第一减速齿轮副 43包括位于离合器424输出端滑动连接的齿轮轴431、第一减速齿轮432，所述转向齿轮组426包括第四传动轴4261、第五锥齿轮4263和六锥齿轮4264。所述齿轮轴431、第一减速齿轮432为锥齿轮，第一减速齿轮432固定在第四传动轴4261一端，第四传动轴4261另一端固定有第五锥齿轮4263，所述第五锥齿轮4263与六锥齿轮4264啮合。齿轮轴431套在耕整部输入轴422上，有间隙，非紧密配合。齿轮轴431花键端，即齿轮轴431右侧动力出入侧，装有离合器424和离合器拨叉4241，离合器424工作时其摩擦片会发热，因此将离合器设置在变速箱内，使得变速箱内液压油中能有效散热。操作拨叉4241可使离合器424产生分离和结合的作用，离合器424分离时齿轮轴431不转动，离合器424结合时齿轮轴431随耕整部输入轴422同步运转。齿轮轴431上锥齿轮的齿数小于第一减速齿轮432的齿数。在一些实施例中，齿轮轴431上锥齿轮和第一减速齿轮432可以为直齿轮，也可以为锥齿轮，当为锥齿轮时，可以作为转向齿轮组的一部分进一步增加转向作用。所述离合器424位于所述变速箱41内，所述第四传动轴 4261可以为花键轴，并通过两个轴承428固定在减速箱42内通过转向齿轮组426将第二从皮带轮423的动力转换成所需要的方向的动力，进一步的方便了将前置发动机301的动力通过传动轴传输到位于车体1后端的耕整部上，并且便于第二输出传动装置42 安装空间更为灵活。

如图10-11,13-14所示，转向齿轮组426和离合器424之间还设置第一减速齿轮副43，形成第一级减速，所述第一减速齿轮副43设置在右箱盖4103内。减速箱内的第一减速齿轮副43减速比很小，其实主要功能配合转向齿轮组426实现转向，因此设置第二转向齿轮副45实现较大的减速比。当然，在一些是实施例中，设置独立的减速箱，减速齿轮副和锥齿轮副设置在减速箱内，减速箱固定在变速箱右侧。减速箱或者变速箱右箱盖单独设置，这样便于制造模具的和装配。

如图8所示，连接轴421上设有万向节427，在本实施例中，包括第一万向节 4271和第二万向节4272。连接轴421分为三段，分别为轴一4211，轴二4212以及轴三4213，所述轴一4211由三个轴承支撑装于变速箱右箱盖4103上，其一端为第六锥齿轮4264，轴三4213另一端由一个轴承支撑装于后桥齿轮箱44内连接有第二减速齿轮副45。第二减速齿轮副45包括固定在轴三4213上的的第二减速齿轮451和输出端 429的第三减速齿轮452，第三减速齿轮452的齿数大于第二减速齿轮451的齿数，两齿轮啮合调整输出转速，耕整部输出轴46安装有与耕整部等配合的接头。两万向节427 的配合使得连接轴421能够长距离传输扭矩，并能够调整传动轴的角度，适于耕整部起、放、颠簸等。本专利中通过齿轮和轴的配合，将皮带的动力传输到作业机械装置上，作机械工作稳定，精度高。

如图11和图12所示，耕整部输出轴46通过两个轴承装于后桥齿轮箱44和后桥齿轮箱44盖内。耕整部输出轴46一端装第三减速齿轮452，并与第二减速齿轮451见图12组成齿轮副。耕整部输出轴46的输出端接万向节，万向节接挂载的作业设备的输入轴。

具体实施例二

如图13所示，本实施例与实施例一不同之处在于，无极液压变速器401的输入轴403与耕整部输入轴422共用一个输入轴，即耕整部输入轴422穿过无极液压变速器401 的一端设置第一从皮带轮402与发动机的主皮带轮302传动连接，另一端与位于变速箱内的离合器424连接，耕整部输入轴422同时将动力传递给无极液压变速器401和耕整驱动轴。这样可以减少皮带轮和传动轴的设置，传动系统更紧凑稳定。当然，耕整部输入轴422可以并非一整根轴贯穿无极液压变速器401，如无极液压变速器401有输出两根轴：其一为第一输出轴，未起变速作用，作为耕整部输入轴422的一部分，也可以作为无极液压变速器401的一传动轴，即只要在现有的无极液压变速器401的传动轴一端伸出无极液压变速器401的右端即可。其二为第一变速轴，与现有的变速结构相同，起变速作用，即为输出轴405。

插植驱动路线：发动机运转时，无极液压变速器401也同步运转。无极液压变速器401变速轴，即输出轴405连接变速箱41，变速箱41输出插植驱动轴。

耕整驱动路线：发动机运转时，无极液压变速器401也同步运转。无极液压变速器401第一输出轴可视为耕整部输入轴422与第一减速齿轮副43连接，经过减速后输出耕整驱动轴。

具体实施例三

如图15所示，本实施例与实施例一、二不同之处在于，发动机的转轴直接与无极液压变速器401的输入轴连接，发动机竖置，发动机的曲轴作为动力输出端直接或者经过调整后输出。发动机输出轴与无极液压变速器HST输入轴通过花键套连接。无极液压变速器401输出两根轴：其一为输出轴，未起变速作用。其二为变速轴，起变速作用。离合器424和第一减速齿轮副43可以全部设置在变速箱41内，且由于发动机的竖向设置，动力输出和耕整部输出轴的方向相同，无需设置转向齿轮组进行输出动力方向的转换，即在离合器后设置一减速齿轮副即可。这样传动简单，无需另外设置减速箱。

插植驱动路线：发动机运转时，无极液压变速器HST也同步运转。无极液压变速器HST变速轴连接变速箱，变速箱输出插植驱动轴。

耕整驱动路线：发动机运转时，无极液压变速器HST也同步运转。无极液压变速器HST输出轴与减速齿轮连接，经过减速后输出耕整驱动轴。

具体实施例四

如图14所示，本实施案例与实施例一不同之处在于，主皮带轮302有两个轮槽，分别与第一从动轮402、第二从动轮423分别通过皮带303、皮带304连接。

插植驱动路线：发动机运转时，无极液压变速器401也同步运转。无极液压变速器401变速轴，即输出轴405连接变速箱41，变速箱41输出插植驱动轴。

耕整驱动路线：发动机运转时，耕整部输入轴422也同步运转，经过减速后输出耕整驱动轴。

本实用新型实施例中并没有对轴承、卡箍、轴承座等进行限定，都属于机械设置中的常规配合方式。本专利中的齿轮，除了有特殊限定外，都为通用标准齿轮，可以为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等，传递扭矩和转速。本专利的“左”“右”“前”“后”是为了简化描述，属于相对位置，根据整体的动力布局，位置关系可以相对应的对调。本实用新型的中的“第一”“第二”或者“一”、“二”等的表述并非为对结构的顺序的限定，也非对数量的限定，仅仅是对名词的区分。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种农用车，其特征在于，包括：无极液压变速器(401)，传递动力系统(30)的动力；所述无极液压变速器(401)的输出轴(405)与变速箱(41)传动连接，并经所述变速箱(41)内的多级齿轮副(411)调节后输出给第一输出传动轴(412)和行走驱动轴(414)，所述第一输出传动轴(412)与插植作业机械传动连接，所述行走驱动轴(414)与后桥齿轮箱(44)内安装的后轮驱动组件(5)传动连接，后轮驱动组件(5)将动力传输给后轮；包括耕整部输入轴(422)，所述耕整部输入轴(422)将动力系统(30)的动力输出给连接轴(421)，所述连接轴(421)经第二减速齿轮副(45)减速后与固定在车体后方的耕整部输出轴(46)，所述耕整部输出轴(46)可与耕整作业部连接。

2.根据权利要求1所述的农用车，其特征在于，所述后桥齿轮箱(44)内安装有第二减速齿轮副(45)，所述耕整部输出轴(46)和连接轴(421)通过第二减速齿轮副(45)传动连接。

3.根据权利要求2所述的农用车，其特征在于，连接轴(421)包括轴一(4211)、轴二(4212)及轴三(4213)，轴一(4211)和轴二(4212)之间或者/和轴二(4212)和轴三(4213)之间设置有万向节，第二减速齿轮副(45)包括套设在轴三(4213)一端的第二减速齿轮(451)，和套设在所述耕整部输出轴(46)一端的第三减速齿轮(452)，所述第二减速齿轮(451)和第三减速齿轮(452)啮合，第二减速齿轮(451)的齿数小于第三减速齿轮(452)的齿数。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的农用车，其特征在于，所述耕整部输入轴(422)和连接轴(421)之间设有第一减速齿轮副(43)，所述第一减速齿轮副(43)包括齿轮轴(431)和第一减速齿轮(432)，所述齿轮轴(431)可轴向滑动的套设在耕整部输入轴(422)上，包括所述齿轮轴(431)上设置的离合器(424)，拨动离合器(424)的拨叉(4241)，所述离合器(424)用于断开或者连接齿轮轴(431)与第一减速齿轮(432)的传动。

5.根据权利要求4所述的农用车，其特征在于，所述齿轮轴(431)和第一减速齿轮(432)为锥齿轮，还包括转向齿轮组(426)，所述转向齿轮组(426)包括第四传动轴(4261)、第五锥齿轮(4263)和第六锥齿轮(4264)，第四传动轴(4261)一端固定第一减速齿轮(432)，另一端固定有第五锥齿轮(4263)，所述第六锥齿轮(4264)固定在连接轴(421)一端连接，所述第五锥齿轮(4263)和第六锥齿轮(4264)啮合。

6.根据权利要求5所述的农用车，其特征在于，包括减速箱(42)，所述减速箱(42)与变速箱(41)固定连接，所述第一减速齿轮副(43)和所述转向齿轮组(426)安装于减速箱(42)内，所述离合器(424)位于所述变速箱(41)内。

7.根据权利要求4所述的农用车，其特征在于，所述变速箱(41)包括依次连接的左箱体(4101)、右箱体(4102)、右箱盖(4103)及左箱轴承座(4104)，所述左箱体(4101)与无极液压变速器(401)固定连接，所述多级齿轮副(411)设置在左箱体(4101)和右箱体(4102)内，所述第一减速齿轮副(43)设置在右箱盖(4103)内。

8.根据权利要求7所述的农用车，其特征在于，变速箱(41)还包括左箱轴承座(4104)，所述耕整部输入轴(422)一端伸出左箱轴承座(4104)与动力系统(30)传动连接，所述左箱轴承座(4104)、变速箱左箱体(4101)、变速箱右箱体(4102)及变速箱右箱盖(4103)上至少各有一个轴承，用于支撑耕整部输入轴(422)。

9.根据权利要求1所述的农用车，其特征在于，所述多级齿轮副(411)包括与输出轴(405)连接的第一传动轴(4112)，与第一传动轴(4112)平行且依次布置的第二传动轴(4113)、第三传动轴(4114)，所述第一传动轴(4112)上固定有第一高低齿轮组(416)，所述第二传动轴(4113)滑动连接有第一变速齿轮组(417)，并固定连接第二高低齿轮组(418)，所述第三传动轴(4114)滑动连接有第二变速齿轮组(419)，所述第一高低齿轮组(416)和第一变速齿轮组(417)啮合，所述第二高低齿轮组(418)和第二变速齿轮组(419)啮合，所述第三传动轴(4114)动力传输给第一输出传动轴(412)。

10.根据权利要求1-3,5-9任意一项所述的农用车，其特征在于，所述行走驱动轴(414)与固定在后桥齿轮箱(44)内的后轮驱动组件(5)传动连接，所述后轮驱动组件(5)包括转向齿轮副(51)，驱动横轴(52)，以及驱动横轴(52)两端分别设置的驱动齿轮组(53)，进一步的，所述转向齿轮副(51)包括固定在驱动横轴(52)中部的第七锥齿轮(511)和固定在行走驱动轴(414)一端的第八锥齿轮(512)，所述驱动横轴(52)两端各装有一花键套(521)与花键套(521)配合的花键轴(522)，安全离合器(54)装在花键套(521)和花键轴(522)上，所述驱动齿轮组(53)包括固定在花键轴(522)上的驱动齿轮一(531)，驱动齿轮一(531)与装在驱动齿轮轴(532)上的驱动齿轮二(533)啮合，所述驱动齿轮轴(532)与后桥车轮轴(55)一端固定的驱动齿轮三(534)啮合，所述驱动齿轮组(53)减速传递转速。

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