CN217057399U - 带智慧摄像头的矩阵大灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带智慧摄像头的矩阵大灯，包括灯具仓和呈矩阵安装在灯具仓内的LED发光体，在灯具仓内、LED发光体旁还安装有至少一个智慧摄像头，所述智慧摄像头与一摄像头目标识别与跟踪模块相接，所述摄像头目标识别与跟踪模块用于输出目标预测运动轨迹和目标识别信息；在灯具仓内、LED发光体后侧还安装有LED矩阵控制器，所述LED矩阵控制器与LED发光体电连接，并与摄像头目标识别与跟踪模块相接；且LED矩阵控制器能够根据摄像头目标识别与跟踪模块所输出的目标预测运动轨迹和目标识别信息控制LED发光体的开闭、明暗。

Description

带智慧摄像头的矩阵大灯

技术领域

本实用新型涉及汽车智能驾驶装置，具体涉及带智慧摄像头的矩阵大灯。

背景技术

车灯是汽车上的照明工具，能够在视线受限的情况下，为驾驶员和智能汽车提供辅助，确保数据的采集以及驾驶的安全性。但在夜间行车过程中，若灯光亮度过大，则会造成对面驾驶员炫目的情况，影响驾驶安全。为了解决上述问题，公告号为215345150的中国专利公开了一种自适应式矩阵大灯，包括单目摄像头、驱动控制模块和LED灯源模块；其中，所述单目摄像头设置于车头的左右大灯中心点连线的中点处，并与所述驱动控制模块通信连接；所述LED灯源模块与所述驱动控制模块电连接；运用相应的自适应策略输出各LED单元灯的开闭控制信号，从而实现在会车、跟车、雨天路面积水反射以及夜间路标识别等场景下的车灯强度及照亮区域自适应控制，避免了因强光所带来的视觉缺失，从而减少了车祸的风险。

上述矩阵大灯鞥能够根据摄像头的图像处理技术，获取车辆前方的图像，并对图像分析后获得当前行驶场景，使驱动控制模块根据对应行驶场景控制灯源模块开闭对应数量LED灯。这种控制方式较为单一，不能根据对感兴趣区域提前预判后，根据预判信息，对车灯亮度、明暗或角度进行控制。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如果提供一种能够根据目标预测信息对车灯亮度、明暗进行自适应控制的带智慧摄像头的矩阵大灯。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种带智慧摄像头的矩阵大灯，包括灯具仓和呈矩阵安装在灯具仓内的LED发光体，在灯具仓内、LED发光体旁还安装有至少一个智慧摄像头，所述智慧摄像头与一摄像头目标识别与跟踪模块相接，所述摄像头目标识别与跟踪模块用于接收摄像头输出的目标图像信息和车机所发出的车速、姿态信息，并通过预测算法输出目标预测运动轨迹和目标识别信息；其特征在于，在灯具仓内、LED发光体后侧还安装有LED矩阵控制器，所述LED矩阵控制器与LED发光体电连接，并与摄像头目标识别与跟踪模块相接；且LED矩阵控制器能够根据摄像头目标识别与跟踪模块所输出的目标预测运动轨迹和目标识别信息控制LED发光体的开闭、明暗。这样，将摄像头安装在矩阵大灯内，能够节省摄像头安装空间，有利于整车布置。同时，所设置的摄像头目标识别与跟踪模块与LED矩阵控制器连接后，使得矩阵控制器能够根据该模块所输出的信息，用聚焦光亮锁定目标对象，提高暗光环境下的照明能力，并能够根据预测结果提前照亮目标区域，避免因灯光调节不及时所造成的安全问题。摄像头目标识别与跟踪模块包括目标识别和目标预测跟踪功能。

进一步的，所述摄像头目标识别与跟踪模块与LED矩阵控制器集成在一PCB板上。集成在一起后，安装过程更加简便。

进一步的，所述摄像头目标识别与跟踪模块集成在车辆的自动驾驶域控制器上，与智慧摄像头之间通过线缆连接。该设置能够在高级别辅助驾驶汽车上稍作改进，就能实现，改进成本低。

进一步的，在灯具仓内、LED发光体与智慧摄像头之间设有遮光隔板。设置遮光隔板后，所述遮光隔板能够将灯具仓分隔为几个单独安装空间，避免LED发光体在强光照射下影线摄像头的图像获取，具有防眩光、防光晕的效果。

进一步的，在遮光隔板上覆有一层隔热膜。设置隔热膜后能够有效增加隔板的使用寿命，并避免摄像头过热后，出现故障。

进一步的，所述智慧摄像头位于灯具仓的转角处，这样，摄像头安装位置处于车辆前端的侧边，能有效扩展摄像头视野，减少车辆、障碍物等遮挡。

附图说明

图1为实施例中矩阵大灯的正视图；

图2为实施例中矩阵大灯的侧视图；

图3为实施例中LED矩阵控制器、智慧摄像头以及目标识别与跟踪模块的连接图。

图中：灯具仓1内、LED发光体2、智慧摄像头3、摄像头目标识别与跟踪模块4、LED矩阵控制器5。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例：

如图1-图3所示，本实施例提供的带智慧摄像头的矩阵大灯，包括灯具仓1和呈矩阵安装在灯具仓1内的LED发光体2，在灯具仓1内、LED发光体2旁还安装有至少一个智慧摄像头3，所述智慧摄像头3与一摄像头目标识别与跟踪模块4相接，所述摄像头目标识别与跟踪模块4用于接收摄像头输出的目标图像信息和车机所发出的车速、姿态信息，并通过预测算法输出目标预测运动轨迹和目标识别信息；在灯具仓1内、LED发光体2后侧还安装有LED矩阵控制器5，所述LED矩阵控制器与LED发光体电连接，并与摄像头目标识别与跟踪模块相接；且LED矩阵控制器能够根据摄像头目标识别与跟踪模块4所输出的目标预测运动轨迹和目标识别信息控制LED发光体的开闭、明暗。智慧摄像头原始图像信息通过视频传输线缆连接摄像头目标识别与跟踪模块。摄像头目标识别与跟踪模块包括目标识别与目标跟踪预测，为自动驾驶变道系统中的一个现有模块，能够通过CAN总线或者车载以太网接收车速、姿态等信号来源，并通过其计算单元计算，最后输出目标坐标与跟踪预测坐标。具体的，“跟踪预测”是广义概念，描述的是“探索”或“感兴趣”区域的提前预判，例如车道线弯曲方向的拓展，例如地下车库目标停车区域的照明等。

在具体实施中，在灯具仓1内还安装有反光部件、散热部件和安装固定部件。如图1所示，本实施例中的智慧摄像头3安装在灯具仓1的左上角，从而有效扩展摄像头视野，减少车辆、障碍物等遮挡。

矩阵大灯内部由图2侧视图所示，摄像头目标识别与跟踪模块与LED矩阵控制器集成在一PCB板上。在具体实施中，摄像头目标识别与跟踪模块4与LED矩阵控制器5可分别独立设置。其中，摄像头目标识别与跟踪模块4可以布置于整车任意适合的位置，例如自动驾驶域控制器。

摄像头目标识别与跟踪模块4是区域性的，对于高级别辅助驾驶或自动驾驶“弱”域控制器方案而言，该模块或许独立存在，其功能是实现单个摄像头图像识别及跟踪。对于“强”域控制器方案而言，该模块集成于自动驾驶域控制器，原始图像信息通过线缆直接连接域控制器，需要指出，进入域控制器的摄像头数目是多路的，例如前左、右两路摄像头，此刻，所有图像信息的处理均在域控制器里。

在灯具仓1内、LED发光体2与智慧摄像头3之间设有遮光隔板，在遮光隔板上覆有一层隔热膜。具体实施中，可在智慧摄像头3上设置一个光圈，用于遮挡LED发光体2所发出的灯光。

本实施例中的LED矩阵控制器5能够控制LED发光体2的发光亮度以及发亮数量。在具体实施时，还可以将LED发光体2通过一安装座可转动地安装在灯具仓1内，并通过LED矩阵控制器5发出控制信号，控制安装座转动角度，从而控制LED发光体2转动。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种带智慧摄像头的矩阵大灯，包括灯具仓和呈矩阵安装在灯具仓内的LED发光体，在灯具仓内、LED发光体旁还安装有至少一个智慧摄像头，所述智慧摄像头与一摄像头目标识别与跟踪模块相接，所述摄像头目标识别与跟踪模块用于接收摄像头输出的目标图像信息和车机所发出的车速、姿态信息，并输出目标预测运动轨迹和目标识别信息；其特征在于，在灯具仓内、LED发光体后侧还安装有LED矩阵控制器，所述LED矩阵控制器与LED发光体电连接，并与摄像头目标识别与跟踪模块相接；且LED矩阵控制器能够根据摄像头目标识别与跟踪模块所输出的目标预测运动轨迹和目标识别信息控制LED发光体的开闭、明暗。

2.根据权利要求1所述的带智慧摄像头的矩阵大灯，其特征在于，所述摄像头目标识别与跟踪模块与LED矩阵控制器集成在一PCB板上。

3.根据权利要求1所述的带智慧摄像头的矩阵大灯，其特征在于，所述摄像头目标识别与跟踪模块集成在车辆的自动驾驶域控制器上，与智慧摄像头之间通过线缆连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的带智慧摄像头的矩阵大灯，其特征在于，在灯具仓内、LED发光体与智慧摄像头之间设有遮光隔板。

5.根据权利要求4所述的带智慧摄像头的矩阵大灯，其特征在于，在遮光隔板上覆有一层隔热膜。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的带智慧摄像头的矩阵大灯，其特征在于，所述智慧摄像头位于灯具仓的转角处。

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