CN217056930U - 一种高精密定位的多轴同步运行电机平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机平台装置技术领域，公开了一种高精密定位的多轴同步运行电机平台，包括基台，所述基台的上端中部设置有滑槽，所述基台的上端前后侧均设置有第一距离标识条，所述基台的上端中部设置有移动机构，所述移动机构包括滑块，所述滑槽内侧一端中部与第二螺纹杆的一端转动连接，所述第二螺纹杆的另一端贯穿螺纹孔并与滑槽内侧另一端中部转动连接。本实用新型中，通过多种电机带动移动机构进行移动，移动机构移动的同时带动加工机构同步或者异步进行高精度的移动，方便加工机构进行核心零件的加工，位移精度高的同时有利于提高加工效率，方便进行高精密定位的多轴同步运行的核心零件的加工作业。

Description

一种高精密定位的多轴同步运行电机平台

技术领域

本实用新型涉及电机平台装置技术领域，尤其涉及一种高精密定位的多轴同步运行电机平台。

背景技术

电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，电机按照工作电源种类可以分为直流电机和交流电机；电机按照结构和工作原理可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机等等。

电机平台多适用于自动化核心零件的生产进行使用，传统的电机平台在进行加工使用时，只能进行单轴或者双轴同步进行运行，加工效率较低，而且在平台运行时只能依靠工作人员的经验对电机平台上的加工机构位移距离进行判断，位移精度难以准确确认，从而导致加工效率低下，因此，本领域技术人员提供了一种高精密定位的多轴同步运行电机平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台，通过移动装置带动加工机构同步或者异步进行高精度的移动，方便加工机构进行核心零件的加工，位移精度高的同时有利于提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种高精密定位的多轴同步运行电机平台，包括基台，所述基台的上端中部设置有滑槽，所述基台的上端前后侧均设置有第一距离标识条，所述基台的上端中部设置有移动机构；

所述移动机构包括滑块，所述滑块的中下部横向设置有螺纹孔，所述滑槽内侧一端中部与第二螺纹杆的一端转动连接，所述第二螺纹杆的另一端贯穿螺纹孔并与滑槽内侧另一端中部转动连接，所述基台的右侧中部固定连接有第一伺服电机，且所述第一伺服电机的转轴贯穿基台并与第二螺纹杆的一端固定连接，所述滑块的上端固定连接在移动座的下端中部，所述移动座的前端中部均固定连接有第一指示条，所述移动座的上端中部固定连接在安装箱的下端，所述安装箱的前端中部设置有第三距离标识条，所述安装箱的一侧中部设置有第一开槽，所述第一开槽内滑动连接有连接座，所述第一开槽的内部底端两侧分别设置有第一螺纹杆和限位杆，所述第一螺纹杆的上端贯穿连接座的对应位置处并与第一开槽内部顶端一侧转动连接，所述连接座的前端中部固定连接有第二指示条，所述限位杆的上端贯穿连接座的对应位置处并与第一开槽内部顶端另一侧固定连接，所述安装箱的上端中部一侧固定连接有第二伺服电机，且所述第二伺服电机的转轴贯穿安装箱并固定连接在第一螺纹杆的上端，所述连接座的后端中下部一侧固定连接有第二距离标识条，所述第二距离标识条上滑动连接有滑动座，所述连接座的后端上部一侧固定连接有凹槽座，所述连接座的后端中上部一侧固定连接在电动推杆的缸体底端，所述电动推杆的杆体顶端固定连接在滑动座的前端中上部；

通过上述技术方案，第一伺服电机的转轴带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆转动带动滑块在滑槽内进行移动，滑块移动的同时带动移动座以及第一指示条同时进行移动，通过第一指示条在第一距离标识条上移动，将加工机构在X轴上的移动距离进行显示，同时第二伺服电机带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆转动带动连接座在限位杆上进行上下移动，连接座上下移动的同时带动第二指示条在第三距离标识条同步进行移动，将加工机构在Z轴上的移动距离进行显示，同时电动推杆伸缩带动滑动座在第二距离标识条上进行移动，通过滑动座在第二距离标识条上的滑动，将加工机构在Y轴上的移动距离进行显示。

进一步地，所述滑动座的上端与凹槽座的下端中部滑动连接；

通过上述技术方案，通过电动推杆伸缩带动滑动座在凹槽座内进行滑动同时带动滑动座在第二距离标识条进行滑动，滑动座滑动稳定性高，不易从第二距离标识条上发生脱落。

进一步地，所述滑槽与滑块滑动连接，且所述滑槽和滑块的横截面均呈T型；

通过上述技术方案，通过滑块在滑槽内进行滑动，带动移动座进行同步移动，同时滑块和滑槽均呈T型，滑块在滑槽内滑动稳定性高。

进一步地，所述基台的两侧前后端中部均固定连接有固定座，且所述固定座上均设置有连接孔；

通过上述技术方案，通过固定座上的连接孔方便基台与其他装置进行连接固定。

进一步地，所述第二距离标识条的后端固定连接有限位块；

通过上述技术方案，通过限位块防止滑动座在第二距离标识条上滑动脱落。

进一步地，所述滑动座的下端设置有加工机构；

通过上述技术方案，通过加工机构对核心零件进行加工生产。

进一步地，所述第一螺纹杆与连接座螺纹连接；

通过上述技术方案，通过第一螺纹杆转动带动连接座在第一开槽内进行上下移动。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，在进行加工作业时，第一伺服电机的转轴带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆转动带动滑块在滑槽内进行移动，滑块移动的同时带动移动座以及第一指示条同时进行移动，通过第一指示条在第一距离标识条上移动，将加工机构在X轴上的移动距离进行显示，同时第二伺服电机带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆转动带动连接座在限位杆上进行上下移动，连接座上下移动的同时带动第二指示条在第三距离标识条同步进行移动，将加工机构在Z轴上的移动距离进行显示，同时电动推杆伸缩带动滑动座在第二距离标识条上进行移动，通过滑动座在第二距离标识条上的滑动，将加工机构在Y轴上的移动距离进行显示，定位精度高，方便多轴同步或者异步带动加工机构进行移动加工，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台的左侧图；

图2为本实用新型提出的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台的右侧图；

图3为本实用新型提出的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台的安装箱内部结构剖视图；

图4为本实用新型提出的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台的滑块结构视图。

图例说明：

1、基台；2、固定座；3、第一距离标识条；4、第一指示条；5、安装箱；6、滑块；7、凹槽座；8、第二距离标识条；9、第二指示条；10、第三距离标识条；11、移动座；12、滑槽；13、移动机构；14、第一伺服电机；15、第一螺纹杆；16、第二伺服电机；17、连接座；18、电动推杆；19、滑动座；20、加工机构；21、第一开槽；22、限位杆；23、螺纹孔；24、第二螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种高精密定位的多轴同步运行电机平台，包括基台1，基台1的上端中部设置有滑槽12，基台1的上端前后侧均设置有第一距离标识条3，基台1的上端中部设置有移动机构13；

移动机构13包括滑块6，滑块6的中下部横向设置有螺纹孔23，滑槽12内侧一端中部与第二螺纹杆24的一端转动连接，第二螺纹杆24的另一端贯穿螺纹孔23并与滑槽12内侧另一端中部转动连接，基台1的右侧中部固定连接有第一伺服电机14，且第一伺服电机14的转轴贯穿基台1并与第二螺纹杆24的一端固定连接，滑块6的上端固定连接在移动座11的下端中部，移动座11的前端中部均固定连接有第一指示条4，移动座11的上端中部固定连接在安装箱5的下端，安装箱5的前端中部设置有第三距离标识条10，安装箱5的一侧中部设置有第一开槽21，第一开槽21内滑动连接有连接座17，第一开槽21的内部底端两侧分别设置有第一螺纹杆15和限位杆22，第一螺纹杆15的上端贯穿连接座17的对应位置处并与第一开槽21内部顶端一侧转动连接，连接座17的前端中部固定连接有第二指示条9，限位杆22的上端贯穿连接座17的对应位置处并与第一开槽21内部顶端另一侧固定连接，安装箱5的上端中部一侧固定连接有第二伺服电机16，且第二伺服电机16的转轴贯穿安装箱5并固定连接在第一螺纹杆15的上端，连接座17的后端中下部一侧固定连接有第二距离标识条8，第二距离标识条8上滑动连接有滑动座19，连接座17的后端上部一侧固定连接有凹槽座7，连接座17的后端中上部一侧固定连接在电动推杆18的缸体底端，电动推杆18的杆体顶端固定连接在滑动座19的前端中上部，第一伺服电机14的转轴带动第二螺纹杆24进行转动，第二螺纹杆24转动带动滑块6在滑槽12内进行移动，滑块6移动的同时带动移动座11以及第一指示条4同时进行移动，通过第一指示条4在第一距离标识条3上移动，将加工机构20在X轴上的移动距离进行显示，同时第二伺服电机16带动第一螺纹杆15进行转动，第一螺纹杆15转动带动连接座17在限位杆22上进行上下移动，连接座17上下移动的同时带动第二指示条9在第三距离标识条10同步进行移动，将加工机构20在Z轴上的移动距离进行显示，同时电动推杆18伸缩带动滑动座19在第二距离标识条8上进行移动，通过滑动座19在第二距离标识条8上的滑动，将加工机构20在Y轴上的移动距离进行显示，适用于进行高精密定位的多轴同步运行的核心零件的加工作业；

滑动座19的上端与凹槽座7的下端中部滑动连接，通过电动推杆18伸缩带动滑动座19在凹槽座7内进行滑动同时带动滑动座19在第二距离标识条8进行滑动，滑动座19滑动稳定性高，不易从第二距离标识条8上发生脱落，滑槽12与滑块6滑动连接，且滑槽12和滑块6的横截面均呈T型，通过滑块6在滑槽12内进行滑动，带动移动座11进行同步移动，同时滑块6和滑槽12均呈T型，滑块6在滑槽12内滑动稳定性高，基台1的两侧前后端中部均固定连接有固定座2，且固定座2上均设置有连接孔，通过固定座2上的连接孔方便基台1与其他装置进行连接固定，第二距离标识条8的后端固定连接有限位块，通过限位块防止滑动座19在第二距离标识条8上滑动脱落，滑动座19的下端设置有加工机构20，通过加工机构20对核心零件进行加工生产，第一螺纹杆15与连接座17螺纹连接，通过第一螺纹杆15转动带动连接座17在第一开槽21内进行上下移动。

工作原理：在进行加工作业时，第一伺服电机14的转轴带动第二螺纹杆24进行转动，第二螺纹杆24转动带动滑块6在滑槽12内进行移动，滑块6移动的同时带动移动座11以及第一指示条4同时进行移动，通过第一指示条4在第一距离标识条3上移动，将加工机构20在X轴上的移动距离进行显示，同时第二伺服电机16带动第一螺纹杆15进行转动，第一螺纹杆15转动带动连接座17在限位杆22上进行上下移动，连接座17上下移动的同时带动第二指示条9在第三距离标识条10同步进行移动，将加工机构20在Z轴上的移动距离进行显示，同时电动推杆18伸缩带动滑动座19在第二距离标识条8上进行移动，通过滑动座19在第二距离标识条8上的滑动，将加工机构20在Y轴上的移动距离进行显示，定位精度高，方便多轴同步或者异步带动加工机构20进行移动加工，有利于提高加工效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高精密定位的多轴同步运行电机平台，包括基台(1)，其特征在于：所述基台(1)的上端中部设置有滑槽(12)，所述基台(1)的上端前后侧均设置有第一距离标识条(3)，所述基台(1)的上端中部设置有移动机构(13)；

所述移动机构(13)包括滑块(6)，所述滑块(6)的中下部横向设置有螺纹孔(23)，所述滑槽(12)内侧一端中部与第二螺纹杆(24)的一端转动连接，所述第二螺纹杆(24)的另一端贯穿螺纹孔(23)并与滑槽(12)内侧另一端中部转动连接，所述基台(1)的右侧中部固定连接有第一伺服电机(14)，且所述第一伺服电机(14)的转轴贯穿基台(1)并与第二螺纹杆(24)的一端固定连接，所述滑块(6)的上端固定连接在移动座(11)的下端中部，所述移动座(11)的前端中部均固定连接有第一指示条(4)，所述移动座(11)的上端中部固定连接在安装箱(5)的下端，所述安装箱(5)的前端中部设置有第三距离标识条(10)，所述安装箱(5)的一侧中部设置有第一开槽(21)，所述第一开槽(21)内滑动连接有连接座(17)，所述第一开槽(21)的内部底端两侧分别设置有第一螺纹杆(15)和限位杆(22)，所述第一螺纹杆(15)的上端贯穿连接座(17)的对应位置处并与第一开槽(21)内部顶端一侧转动连接，所述连接座(17)的前端中部固定连接有第二指示条(9)，所述限位杆(22)的上端贯穿连接座(17)的对应位置处并与第一开槽(21)内部顶端另一侧固定连接，所述安装箱(5)的上端中部一侧固定连接有第二伺服电机(16)，且所述第二伺服电机(16)的转轴贯穿安装箱(5)并固定连接在第一螺纹杆(15)的上端，所述连接座(17)的后端中下部一侧固定连接有第二距离标识条(8)，所述第二距离标识条(8)上滑动连接有滑动座(19)，所述连接座(17)的后端上部一侧固定连接有凹槽座(7)，所述连接座(17)的后端中上部一侧固定连接在电动推杆(18)的缸体底端，所述电动推杆(18)的杆体顶端固定连接在滑动座(19)的前端中上部。

2.根据权利要求1所述的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台，其特征在于：所述滑动座(19)的上端与凹槽座(7)的下端中部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台，其特征在于：所述滑槽(12)与滑块(6)滑动连接，且所述滑槽(12)和滑块(6)的横截面均呈T型。

4.根据权利要求1所述的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台，其特征在于：所述基台(1)的两侧前后端中部均固定连接有固定座(2)，且所述固定座(2)上均设置有连接孔。

5.根据权利要求1所述的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台，其特征在于：所述第二距离标识条(8)的后端固定连接有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台，其特征在于：所述滑动座(19)的下端设置有加工机构(20)。

7.根据权利要求1所述的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台，其特征在于：所述第一螺纹杆(15)与连接座(17)螺纹连接。

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