CN217056526U - 一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，包括执行箱体，执行箱体上下两端分别设有上开口和下开口，执行箱体中部贯穿设置有主轴，所述上开口设有手轮连接环，主轴中部转动设置有蜗轮，执行箱体内安装有促使主轴与手轮连接环联动或主轴与蜗轮联动的离合装置；所述主轴与手轮连接环之间设有第一密封组件，所述执行箱体靠近下开口处的部位设有向内延伸的内环部，所述主轴与内环部之间设有第二密封组件；所述第一密封组件包括同轴且互相抵紧的第一密封圈和第二密封圈；所述第二密封组件包括同轴且互相抵紧的第三密封圈和第四密封圈。本实用新型具有良好的密封性能，能够显著提升电动执行器的使用寿命。

Description

一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，具体涉及一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器。

背景技术

电动执行器是阀门开启关闭的控制执行机构，其动力源一般由驱动电机提供，驱动电机的电机轴通过蜗轮蜗杆副与主轴联动连接，主轴与阀杆相连接并构成联动，驱动电机工作时，带动阀杆转动，进而促使阀门作相应的开启或关闭动作。但是如今市场上的电动执行器存在一个问题，即由于其密封性较差，导致内部零件生锈，降低了电动执行器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，本实用新型具有良好的密封性能，能够显著提升电动执行器的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，包括执行箱体，执行箱体上下两端分别设有上开口和下开口，执行箱体中部贯穿设置有主轴，所述上开口设有手轮连接环，主轴中部转动设置有蜗轮，执行箱体内安装有促使主轴与手轮连接环联动或主轴与蜗轮联动的离合装置；所述主轴与手轮连接环之间设有第一密封组件，所述执行箱体靠近下开口处的部位设有向内延伸的内环部，所述主轴与内环部之间设有第二密封组件；所述第一密封组件包括同轴且互相抵紧的第一密封圈和第二密封圈，所述手轮连接环上设有第一支撑台阶，所述第一密封圈的上端与第一支撑台阶相抵，所述主轴上设有环形卡槽，环形卡槽上卡接有限位卡环，限位卡环上方设有用于夹设在手轮连接环与主轴之间的第一轴承，所述第一轴承的上端与第二密封圈的下端相抵；所述第二密封组件包括同轴且互相抵紧的第三密封圈和第四密封圈，所述主轴上设有限位凸缘，所述限位凸缘的下方设有用于夹设在内环部与主轴之间的第二轴承，所述内环部与执行箱体之间形成第二支撑台阶，所述第四密封圈的下端与第二支撑台阶相抵。

通过采用上述技术方案，在主轴靠近执行箱体上开口和下开口的部位分别设置双油封结构（双密封圈），不仅结构紧凑可靠，而且其具有良好的密封性能，能够显著提升电动执行器的使用寿命。

本实用新型进一步设置为，所述执行箱体靠近上开口的部位与手轮连接环之间设有第三密封组件，所述第三密封组件包括由上至下设置的第五密封圈和第六密封圈，所述第五密封圈手轮连接环的外周设有用于支撑第五密封圈的锥形台阶，所述手轮连接环的外周还设有第三支撑台阶，第三支撑台阶的上方设有用于夹设在手轮连接环与执行箱体之间的第三轴承，所述第六密封圈的下端与第三轴承的上端相抵，所述执行箱体内壁上还设有用于抵在第六密封圈上端的第四支撑台阶。

通过采用上述技术方案，能够保证手轮连接环与执行箱体之间的密封性，避免水汽从二者之间的间隙进入到执行箱体内。

本实用新型进一步设置为，所述手轮连接环的上端沿周向开设有多个螺孔。

通过采用上述技术方案，便于螺丝的旋入与手轮配件进行快速连接。

本实用新型进一步设置为，所述执行箱体的上安装有编码器，所述主轴通过传动组件与编码器相连接，所述传动组件包括信号轴以及信号轮，所述信号轮联动安装与主轴上，信号轮的外周设有第一斜齿部，所述信号轴的一端与编码器的输入端联动连接，信号轴的另一端外周设有第二斜齿部，所述第一斜齿部与第二斜齿部相啮合。

通过采用上述技术方案，能够使检测更加精准，进而使得阀门的行程控制更加精准。

本实用新型进一步设置为，所述信号轮与主轴通过键连接的方式构成联动。

通过采用上述技术方案，结构简单，传动稳定可靠。

本实用新型进一步设置为，所述执行箱体的内壁上设有向内延伸的支撑凸缘，所述支撑凸缘上设有第五支撑台阶，所述主轴中部设有第六支撑台阶，所述主轴与支撑凸缘之间夹设有第四轴承，所述第四轴承的上端与第五支撑台阶相抵，所述第四轴承的下端与第六支撑台阶相抵。

通过采用上述技术方案，能够进一步提升主轴转动的稳定性，同时减少工作阻力。

本实用新型进一步设置为，所述主轴上过盈配合有第一限位环和第二限位环，所述蜗轮套设在主轴上位于第一限位环和第二限位环之间的位置，所述第二限位环的下端与第四轴承的上端相抵。

通过采用上述技术方案，能够进一步提升蜗轮安装的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型编码器的安装结构示意图。

图中：1、执行箱体；2、上开口；3、下开口；4、主轴；5、手轮连接环；6、离合装置；7、第一密封组件；8、内环部；9、第二密封组件；10、蜗轮；11、第一密封圈；12、第二密封圈；13、第一支撑台阶；14、环形卡槽；15、限位卡环；16、第一轴承；17、第三密封圈；18、第四密封圈；19、限位凸缘；20、第二轴承；21、第二支撑台阶；22、第三密封组件；23、第五密封圈；24、第六密封圈；25、锥形台阶；26、第三支撑台阶；27、第三轴承；28、第四支撑台阶；29、螺孔；30、编码器；31、信号轴；32、信号轮；33、第一斜齿部；34、第二斜齿部；35、支撑凸缘；36、第五支撑台阶；37、第六支撑台阶；38、第四轴承；39、第一限位环；40、第二限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：本实用新型提供了一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，如附图1和附图2所示，包括执行箱体1，执行箱体1上下两端分别设有上开口2和下开口3，执行箱体1中部贯穿设置有主轴4，所述上开口2设有手轮连接环5，主轴4中部转动设置有蜗轮10，利用蜗杆与蜗轮10相配合，执行箱体1内安装有促使主轴4与手轮连接环5联动或主轴4与蜗轮10联动的离合装置6；所述主轴4与手轮连接环5之间设有第一密封组件7，所述执行箱体1靠近下开口3处的部位设有向内延伸的内环部8，所述主轴4与内环部8之间设有第二密封组件9；所述第一密封组件7包括同轴且互相抵紧的第一密封圈11和第二密封圈12，所述手轮连接环5上设有第一支撑台阶13，所述第一密封圈11的上端与第一支撑台阶13相抵，所述主轴4上设有环形卡槽14，环形卡槽14上卡接有限位卡环15，限位卡环15上方设有用于夹设在手轮连接环5与主轴4之间的第一轴承16，所述第一轴承16的上端与第二密封圈12的下端相抵，第一密封圈11和第二密封圈12的外侧与执行箱体1的内壁紧密贴合，第一密封圈11和第二密封圈12的侧与主轴4紧密贴合；所述第二密封组件9包括同轴且互相抵紧的第三密封圈17和第四密封圈18，所述主轴4上设有限位凸缘19，所述限位凸缘19的下方设有用于夹设在内环部8与主轴4之间的第二轴承20，所述内环部8与执行箱体1之间形成第二支撑台阶21，所述第四密封圈18的下端与第二支撑台阶21相抵，第三密封圈17和第四密封圈18的外侧与内环部8的内侧紧密贴合，第三密封圈17和第四密封圈18的内侧与主轴4紧密贴合。在主轴4靠近执行箱体1上开口2和下开口3的部位分别设置双油封结构（双密封圈），不仅结构紧凑可靠，而且其具有良好的密封性能，能够显著提升电动执行器的使用寿命。

如附图1所示，所述执行箱体1靠近上开口2的部位与手轮连接环5之间设有第三密封组件22，所述第三密封组件22包括由上至下设置的第五密封圈23和第六密封圈24，所述第五密封圈23手轮连接环5的外周设有用于支撑第五密封圈23的锥形台阶25，所述手轮连接环5的外周还设有第三支撑台阶26，第三支撑台阶26的上方设有用于夹设在手轮连接环5与执行箱体1之间的第三轴承27，所述第六密封圈24的下端与第三轴承27的上端相抵，所述执行箱体1内壁上还设有用于抵在第六密封圈24上端的第四支撑台阶28。该设计能够保证手轮连接环5与执行箱体1之间的密封性，避免水汽从二者之间的间隙进入到执行箱体1内。

如附图1所示，所述手轮连接环5的上端沿周向开设有多个螺孔29。该设计便于螺丝的旋入与手轮配件进行快速连接。

如附图1和附图2所示，所述执行箱体1的上安装有编码器30，所述主轴4通过传动组件与编码器30相连接，所述传动组件包括信号轴31以及信号轮32，所述信号轮32联动安装与主轴4上，信号轮32的外周设有第一斜齿部33，所述信号轴31的一端与编码器30的输入端联动连接，信号轴31的另一端外周设有第二斜齿部34，所述第一斜齿部33与第二斜齿部34相啮合。该设计能够使检测更加精准，进而使得阀门的行程控制更加精准。

其中，所述信号轮32与主轴4通过键连接的方式构成联动。该设计结构简单，传动稳定可靠。

如附图1所示，所述执行箱体1的内壁上设有向内延伸的支撑凸缘35，所述支撑凸缘35上设有第五支撑台阶36，所述主轴4中部设有第六支撑台阶37，所述主轴4与支撑凸缘35之间夹设有第四轴承38，所述第四轴承38的上端与第五支撑台阶36相抵，所述第四轴承38的下端与第六支撑台阶37相抵。该设计能够进一步提升主轴4转动的稳定性，同时减少工作阻力。

如附图1所示，所述主轴4上过盈配合有第一限位环39和第二限位环40，所述蜗轮10套设在主轴4上位于第一限位环39和第二限位环40之间的位置，所述第二限位环40的下端与第四轴承38的上端相抵。该设计能够进一步提升蜗轮10安装的稳定性。

Claims (7)

1.一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，包括执行箱体(1)，执行箱体(1)上下两端分别设有上开口(2)和下开口(3)，执行箱体(1)中部贯穿设置有主轴(4)，所述上开口(2)设有手轮连接环(5)，主轴(4)中部转动设置有蜗轮(10)，执行箱体(1)内安装有促使主轴(4)与手轮连接环(5)联动或主轴(4)与蜗轮(10)联动的离合装置(6)；其特征在于：所述主轴(4)与手轮连接环(5)之间设有第一密封组件(7)，所述执行箱体(1)靠近下开口(3)处的部位设有向内延伸的内环部(8)，所述主轴(4)与内环部(8)之间设有第二密封组件(9)；所述第一密封组件(7)包括同轴且互相抵紧的第一密封圈(11)和第二密封圈(12)，所述手轮连接环(5)上设有第一支撑台阶(13)，所述第一密封圈(11)的上端与第一支撑台阶(13)相抵，所述主轴(4)上设有环形卡槽(14)，环形卡槽(14)上卡接有限位卡环(15)，限位卡环(15)上方设有用于夹设在手轮连接环(5)与主轴(4)之间的第一轴承(16)，所述第一轴承(16)的上端与第二密封圈(12)的下端相抵；所述第二密封组件(9)包括同轴且互相抵紧的第三密封圈(17)和第四密封圈(18)，所述主轴(4)上设有限位凸缘(19)，所述限位凸缘(19)的下方设有用于夹设在内环部(8)与主轴(4)之间的第二轴承(20)，所述内环部(8)与执行箱体(1)之间形成第二支撑台阶(21)，所述第四密封圈(18)的下端与第二支撑台阶(21)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，其特征在于：所述执行箱体(1)靠近上开口(2)的部位与手轮连接环(5)之间设有第三密封组件(22)，所述第三密封组件(22)包括由上至下设置的第五密封圈(23)和第六密封圈(24)，所述第五密封圈(23)手轮连接环(5)的外周设有用于支撑第五密封圈(23)的锥形台阶(25)，所述手轮连接环(5)的外周还设有第三支撑台阶(26)，第三支撑台阶(26)的上方设有用于夹设在手轮连接环(5)与执行箱体(1)之间的第三轴承(27)，所述第六密封圈(24)的下端与第三轴承(27)的上端相抵，所述执行箱体(1)内壁上还设有用于抵在第六密封圈(24)上端的第四支撑台阶(28)。

3.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，其特征在于：所述手轮连接环(5)的上端沿周向开设有多个螺孔(29)。

4.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，其特征在于：所述执行箱体(1)的上安装有编码器(30)，所述主轴(4)通过传动组件与编码器(30)相连接，所述传动组件包括信号轴(31)以及信号轮(32)，所述信号轮(32)联动安装与主轴(4)上，信号轮(32)的外周设有第一斜齿部(33)，所述信号轴(31)的一端与编码器(30)的输入端联动连接，信号轴(31)的另一端外周设有第二斜齿部(34)，所述第一斜齿部(33)与第二斜齿部(34)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，其特征在于：所述信号轮(32)与主轴(4)通过键连接的方式构成联动。

6.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，其特征在于：所述执行箱体(1)的内壁上设有向内延伸的支撑凸缘(35)，所述支撑凸缘(35)上设有第五支撑台阶(36)，所述主轴(4)中部设有第六支撑台阶(37)，所述主轴(4)与支撑凸缘(35)之间夹设有第四轴承(38)，所述第四轴承(38)的上端与第五支撑台阶(36)相抵，所述第四轴承(38)的下端与第六支撑台阶(37)相抵。

7.根据权利要求6所述的一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，其特征在于：所述主轴(4)上过盈配合有第一限位环(39)和第二限位环(40)，所述蜗轮(10)套设在主轴(4)上位于第一限位环(39)和第二限位环(40)之间的位置，所述第二限位环(40)的下端与第四轴承(38)的上端相抵。

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