CN217055742U - 卷扬液压控制系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卷扬液压控制系统及作业机械，本实用新型涉及卷扬控制领域，提供一种卷扬液压控制系统，包括：第一液压回路与第一马达连接，第一液压回路控制第一马达在第一工作模式下反转；第二液压回路与第一马达连接，第二液压回路控制第一马达在第二工作模式下反转；其中，第二液压回路包括电比例溢流阀，电比例溢流阀用于调节第二液压回路的供油压力。本实用新型提供的卷扬液压控制系统，通过在第一工作模式下第一液压回路控制第一马达进行反转，在第二工作模式下第二液压回路对第一马达进行控制，针对不同的工况采用不同的液压回路，达到对卷扬所带动的工作装置的偏斜状态进行精确调整，提高工作装置的工作效率。

Description

卷扬液压控制系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及卷扬控制技术领域，尤其涉及一种卷扬液压控制系统及作业机械。

背景技术

在目前的作业机械领域中，例如对于连续墙抓斗而言，连续墙抓斗在工作成槽过程中需要利用工作装置自重不断冲击地层，以实现对岩土的破碎；随后抓斗油缸推动斗瓣闭合，实现剪切抓取岩土。接触地层后，工作装置会产生大幅度的偏斜，卷扬处于松弛状态；斗瓣闭合抓取岩土时，岩土会给斗体一个反作用力推动斗体上移，工作装置也会产生小幅度的偏斜。

为了保证成槽质量需要对斗瓣的偏斜情况进行调整，而现有的连续墙抓斗在调整过程中无法根据斗瓣的不同偏斜状态进行针对性调整。

实用新型内容

本实用新型提供一种卷扬液压控制系统及作业机械，用以解决现有技术中的作业机械在调整过程中无法根据斗瓣的不同偏斜状态进行针对性调整的缺陷，实现钢丝绳钢丝绳钢丝绳钢丝绳第一液压回路在第一工作模式在对第一马达进行反转调整，第二液压回路在第二工作模式下对第一马达进行反转调整，根据不同工况开启不同控制回路对第一马达进行适当反转控制。

本实用新型提供一种卷扬液压控制系统，包括：

第一液压回路，所述第一液压回路与第一马达连接，所述第一液压回路控制所述第一马达在第一工作模式下反转；

第二液压回路，所述第二液压回路与所述第一马达连接，所述第二液压回路控制所述第一马达在第二工作模式下反转；

其中，所述第二液压回路包括电比例溢流阀，所述电比例溢流阀用于调节所述第二液压回路的供油压力。

根据本实用新型提供的卷扬液压控制系统，还包括第一制动执行机构，所述第一制动执行机构与所述第一马达的输出端连接；

在所述第一马达反转时，所述第一制动执行机构解除对所述第一马达的输出端的制动。

根据本实用新型提供的卷扬液压控制系统，所述第一液压回路包括第一液压泵，第一换向阀和第一平衡阀，所述第一液压泵与所述第一换向阀连接，所述第一换向阀与所述第一平衡阀连接，所述第一平衡阀与所述第一马达连接，

其中，所述第一换向阀控制所述第一马达的正反转。

根据本实用新型提供的卷扬液压控制系统，所述第二液压回路包括第二液压泵和第二换向阀，所述电比例溢流阀连接在所述第一液压泵与所述第二换向阀的进油口之间；

所述第二换向阀的出油口与所述第一马达的反转油口连接。

根据本实用新型提供的卷扬液压控制系统，还包括第一制动回路，所述第一制动回路包括第三液压泵、第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀，所述第三液压泵分别与所述第三换向阀的进油口和所述第四换向阀的进油口连接；

所述第三换向阀的出油口与所述第一换向阀的第一先导口连接，所述第一换向阀的一个出油口与所述第一马达的反转油口和所述第五换向阀连接；所述第四换向阀的出油口与所述第五换向阀连接；所述第五换向阀与所述第一制动执行机构连接；

在所述第一工作模式下，所述第三换向阀和所述第五换向阀换向；在所述第二工作模式下，所述第四换向阀和所述第五换向阀换向。

根据本实用新型提供的卷扬液压控制系统，还包括第六换向阀，所述第六换向阀的进油口与所述第三液压泵连接，所述第六换向阀的出油口与所述第一换向阀的第二先导口连接；

所述第一换向阀的另一个出油口与所述第一马达的正转油口和所述第五换向阀连接。

根据本实用新型提供的卷扬液压控制系统，还包括第三液压回路，所述第三液压回路与第二马达连接，所述第三液压回路控制所述第二马达在第一工作模式下反转；

所述第二液压回路与所述第二马达连接，所述第二液压回路控制所述第二马达在所述第二工作模式下反转。

根据本实用新型提供的卷扬液压控制系统，还包括第二制动执行机构，所述第二制动执行机构与所述第二马达的输出端连接；

在所述第二马达反转时，所述第二制动执行机构解除对所述第二马达的输出端的制动。

根据本实用新型提供的卷扬液压控制系统，所述第三液压回路包括第四液压泵，第七换向阀和第二平衡阀，所述第四液压泵与所述第七换向阀连接，所述第七换向阀与所述第二平衡阀连接，所述第二平衡阀与所述第二马达连接，

其中，所述第七换向阀控制所述第二马达的正反转，并且，第一液压泵与所述第四液压泵为双联泵结构。

根据本实用新型提供的一种作业机械，包括上述的卷扬液压控制系统。

本实用新型提供的卷扬液压控制系统，通过设置第一液压回路和第二液压回路对第一马达进行控制，实现在第一工作模式下第一液压回路控制第一马达进行反转，在第二工作模式下第二液压回路对第一马达进行控制，针对不同的工况采用不同的液压回路，达到对卷扬所带动的工作装置的偏斜状态进行精确调整，提高工作装置的工作效率，同时第二液压回路采用电比例溢流阀可以有效调整第二液压回路的供油压力，实现对工作装置的微调。

进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的卷扬液压控制系统，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的卷扬液压控制系统的液压原理图之一；

图2是本实用新型提供的卷扬液压控制系统的液压原理图之二；

图3是本实用新型提供的连续墙抓斗冲击槽底状态示意图；

图4是本实用新型提供的连续墙抓斗挖掘岩石状态示意图。

附图标记：

100：卷扬；101：第一力检测件；102：第二力检测件；103：第一钢丝绳；104：第二钢丝绳；105：工作装置；

200：第一马达；201：第一液压泵；202：第一换向阀；203：第一平衡阀；210：第一液压回路；

300：第二马达；301：第四液压泵；302：第七换向阀；303：第二平衡阀；

400：第三液压泵；401：第三换向阀；402：第六换向阀；403：第四换向阀；404：第一梭阀；405：第一制动阀组；406：第二梭阀；407：第三梭阀；408：第四梭阀；409：第二制动阀组；410：第一制动执行机构；411：第五换向阀；412：第二制动执行机构；413：第八换向阀；

500：第二液压泵；501：第二换向阀；502：电比例溢流阀；510：第二液压回路。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图4，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成限定。

如图1所示，本实用新型提供了一种卷扬液压控制系统，包括：第一液压回路210和第二液压回路510，第一液压回路210和第二液压回路510均与第一马达200连接，用于在不同工况下对第一马达200的反转进行控制，进而实现对工作装置105的偏斜情况进行准确的调整。

具体地，第一液压回路210与第一马达200连接，第一液压回路210控制第一马达200在第一工作模式下反转；第二液压回路510，第二液压回路510与第一马达200连接，第二液压回路510控制第一马达200在第二工作模式下反转；其中，第二液压回路510包括电比例溢流阀502，电比例溢流阀502用于调节第二液压回路510的供油压力。

例如，在单卷扬液压控制系统中，第一马达200的正转用于控制第一钢丝绳103带动工作装置105下放，第一马达200的反转用于控制第一钢丝绳103带动工作装置105的上提。在连续墙抓斗中，第一工作模式为：工作装置105下放接触地层，会发生大幅度的偏斜，通过第一液压回路210对第一马达200进行控制实现快速反转，使工作装置105上提，进而使松弛的第一钢丝绳103拉紧保证成槽质量。第二工作模式下：工作装置105抓取岩土，岩土会给工作装置105一个反作用力推动工作装置105上移，工作装置105会产生小幅度的偏斜。通过第二液压回路510对第一马达200进行慢速反转即微调，使工作装置105摆正，进而保证成槽质量。

其中，在第二液压回路510中设置电比例溢流阀502来控制第二液压回路510的供油压力，实现第二液压回路510对第一马达200的慢速反转，达到微调的效果。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，例如，在双卷扬液压控制系统中，包括第一力检测件101和第二力检测件102，第一力检测件101用于检测第一钢丝绳103的第一力值；第二力检测件102用于检测第二钢丝绳104的第二力值。第一力检测件101和第二力检测件102可以安装在卷扬100的滑轮架上，例如可以时拉力传感器，用于检测第一钢丝绳103和第二钢丝绳104的拉力。其中，第一钢丝绳103和第二钢丝绳104为卷扬100的两根钢丝绳。

以及，第一马达200和第二马达300，第一马达200与第一钢丝绳103连接；第二马达300与第二钢丝绳104连接。其中，第一马达200和第二马达300可以正转和反转，例如，在实际使用过程中，第一马达200和第二马达300正转时，第一钢丝绳103和第二钢丝绳104拉力变小，第一马达200和第二马达300反转时，第一钢丝绳103和第二钢丝绳104拉力变大。

其中，基于第一力值和第二力值的比较数据，控制第一马达200张紧第一钢丝绳103，或者控制第二马达300张紧第二钢丝绳104。也就是说，基于第一力值和第二力值的大小，对第一马达200和第二马达300进行控制实现只有一个马达可以输出，例如，当第一力值大于第二力值时，控制第二马达300反转；当第一力值小于第二力值时，控制第一马达200反转。

继续参考图1，在本实用新型的一个可选实施例中，第一液压回路210包括第一液压泵201，第一换向阀202和第一平衡阀203，第一液压泵201与第一换向阀202连接，第一换向阀202与第一平衡阀203连接，第一平衡阀203与第一马达200连接，其中，第一换向阀202控制第一马达200的正反转。

同理，继续参考图2，在本实用新型的另一个实施例中，第三液压回路包括第四液压泵301，第七换向阀302和第二平衡阀303，第四液压泵301与第七换向阀302连接，第七换向阀302与第二平衡阀303连接，第二平衡阀303与第二马达300连接，其中，第七换向阀302控制第二马达300的正反转。

此外，第一平衡阀203和第二平衡阀303为单向平衡阀，第一换向阀202和第七换向阀302为三位六通换向阀，第一换向阀202和第七换向阀302可以为电磁换向阀，或者液控换向阀。

在本实用新型的一个实施例中，也就是说，卷扬液压控制系统包括第一液压回路210和第三液压回路；第一液压回路210与第一马达200连接，用于在第一比较数据下驱动第一马达200；第三液压回路与第二马达300连接，用于在第二比较数据下驱动第二马达300。

具体来说，在第一工作模式下，预设第一阈值F。

在第一比较数据下，第一力值a1与第二力值a2作差的绝对值大于第一阈值F，并且第一力值a1大于第二力值a2。此时，第一马达200高速反转，第一钢丝绳103迅速产生预紧力，例如，抓斗快速下放冲击槽底的状态。也就是说，在第一比较数据下，工作装置105产生倾斜，第一钢丝绳103比第二钢丝绳104松。并且，第一钢丝绳103与第二钢丝绳104的偏差较大，可以快速的驱动第一马达200反转，对第一钢丝绳103进行快速拉紧。

在第二比较数据下，第一力值a1与第二力值a2作差的绝对值大于第一阈值F，并且第一力值a1小于第二力值a2。此时，第二马达300高速反转，第二钢丝绳104迅速产生预紧力，例如，抓斗快速下放冲击槽底的状态。也就是说，在第二比较数据下，工作装置105产生倾斜，第二钢丝绳104比第一钢丝绳103松。并且，第一钢丝绳103与第二钢丝绳104的偏差较大，可以快速的驱动第二马达300反转，对第二钢丝绳104进行快速拉紧。

进一步地，在本实用新型的另一个实施例中，卷扬液压控制系统还包括第二液压回路510，第二液压回路510分别与第一马达200、第二马达300连接；在第三比较数据下，第二液压回路510驱动第一马达200转动，或者在第四比较数据下，第二液压回路510驱动转动。

具体地，在第二工作模式下，进一步预设第二阈值f，第一阈值F大于第二阈值f。基于控制的精度，第一阈值F和第二阈值f所选取的数值不同。

在第三比较数据下，第一力值a1与第二力值a2作差的绝对值小于第一阈值F，且大于第二阈值f，第一力值a1大于第二力值a2。第一马达200低速反转，精确调节第一钢丝绳103的张紧力，例如，在抓斗挖掘岩土时产生倾斜的状态进行调节。也就是说，在第三比较数据下，工作装置105产生倾斜，第一钢丝绳103比第二钢丝绳104松。并且，第一钢丝绳103与第二钢丝绳104的偏差较小，可以慢速的驱动第一马达200反转，对第一钢丝绳103进行慢速拉紧。

同理，在第四比较数据下，第一力值a1与第二力值a2作差的绝对值小于第一阈值F，且大于第二阈值f，第一力值a1小于第二力值a2。第二马达300低速反转，精确调节第二钢丝绳104的张紧力，例如，在抓斗挖掘岩土时产生倾斜的状态进行调节。也就是说，在第四比较数据下，工作装置105产生倾斜，第二钢丝绳104比第一钢丝绳103松。并且，第一钢丝绳103与第二钢丝绳104的偏差较小，可以慢速的驱动第二马达300反转，对第二钢丝绳104进行慢速拉紧。

进一步地，在本实用新型的可选实施例中，卷扬液压控制系统还包括第一制动执行机构410和第二制动执行机构412；第一制动执行机构410用于控制第一马达200的转动和停止；第二制动执行机构412用于控制第二马达300的转动和停止。

也就是说，第一制动执行机构410与第一马达的输出端连接；在第一马达反转时，第一制动执行机构410解除对第一马达的输出端的制动。当然，在第一马达正转时，第一制动执行机构410也用于解除对第一马达的输出端的制动。第二制动执行机构412与第二马达的输出端连接；在第二马达反转和正转时，第二制动执行机构412解除对第二马达的输出端的制动。

换句话说，在第一比较数据和第三比较数据下，第一制动执行机构410控制第一马达200输出扭矩，使第一钢丝绳103张紧，在第一力值a1与第二力值a2差的绝对值小于第二阈值f时，第一制动执行机构410控制第一马达200停止转动。

在第二比较数据和第三比较数据下，第二执行机构控制第二马达300输出扭矩，使第二钢丝绳104张紧，在第一力值a1与第二力值a2差的绝对值小于第二阈值f时，第二制动执行机构412控制第二马达300停止转动。

更进一步地，第一液压泵201和第四液压泵301可以通过一个发动机带动，即第一液压泵201和第四液压泵301为双联泵，在第一马达200和第二马达300正转时，即同时控制第一钢丝绳103和第二钢丝绳104下方时，可以采用一个发动机同时控制第一马达200和第二马达300，达到第一钢丝绳103和第二钢丝绳104下方的同步，保证工作装置105平稳。在工作装置105倾斜状态下，通过第一制动执行机构410和第二制动执行机构412单独控制第一马达200和第二马达300的单个输出状态，对工作装置105进行调整。

在本实用新型的其他实施例中，卷扬液压控制系统包括第一制动回路，第一制动回路包括第三液压泵、第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀，第三液压泵分别与第三换向阀的进油口和第四换向阀的进油口连接；第三换向阀的出油口与第一换向阀的第一先导口连接，第一换向阀的一个出油口与第一马达的反转油口和第五换向阀连接；第四换向阀的出油口与第五换向阀连接；第五换向阀与第一制动执行机构410连接。

在第一工作模式下，第三换向阀和第五换向阀换向；在第二工作模式下，第四换向阀和第五换向阀换向。

具体来说，第一制动回路包括第三液压泵400和第三换向阀401，第三液压泵400与第三换向阀401连接，第三换向阀401与第一换向阀202的第一先导口和第七换向阀302的第一先导口连接；其中，第一换向阀202通过第五换向阀411与第一制动执行机构410连接，第七换向阀302通过第八换向阀413与第二制动执行机构412连接。

也就是说，切换第三换向阀401，通过第三液压泵400的输出油作为先导油控制第一换向阀202和第七换向阀302换向，在第一换向阀202和第七换向阀302控制第一马达200和第二马达300反转时，从第一换向阀202和第七换向阀302流出的液压油一部分进入第一马达200和第二马达300，另一部分进入第一制动执行机构410和第二制动执行机构412，控制第一制动执行机构410和第二制动执行机构412的开启和关闭，进而实现对第一马达200和第二马达300的扭矩输出。

例如，第一制动执行机构410为第一制动缸，第二制动执行机构412为第二制动缸。从第一换向阀202流出的液压油进入第五换向阀411中，在第五换向阀411换向后，第一制动缸解除对第一马达200的制动。

同理，从第七换向阀302流出的液压油进入第八换向阀413中，在第八换向阀413换向后，第一制动缸解除对第二马达300的制动。第五换向阀411和第八换向阀413在第一马达200和第二马达300反转的过程中，单独切换。

继续参考图2，在本实用新型的其他可选实施例中，第一制动回路还包括第一制动阀组405和第二制动阀组409；其中，第一换向阀202与第一制动阀组405连接，第一制动阀组405的出油口与第五换向阀411第一制动执行机构410连接；第七换向阀302与第二制动阀组409连接，第二制动阀组409的出油口与第八换向阀413第二制动执行机构412连接。

其中，第一制动阀组405和第二制动阀组409可以采用顺序阀和减压阀降低压力后给第五换向阀411和第八换向阀413供油。

在第一制动阀组405和第二制动阀组409的进油口处设置有第一梭阀404和第四梭阀408，第一梭阀404的第一进油口连接在第一平衡阀203和第一换向阀202之间的油路上，第一梭阀404的第二进油口连接在第一马达200的第一油口和第一换向阀202之间的油路上，其中，第一平衡阀203设置在第一马达200的第二油口和第一换向阀202之间的油路上。第四梭阀408同理，再次不进行赘述。

此外，在本实用新型的具体实施例中，第一制动回路包括第四换向阀403，第三液压泵400与第四换向阀403连接；第四换向阀403分别与第五换向阀411第一制动执行机构410、第二制动阀组409连接。

更进一步地，第一制动回路还包括第六换向阀402，第六换向阀402的进油口与第三液压泵400连接，第六换向阀402的出油口与第一换向阀202的第二先导口和第七换向阀302的第二先导口连接，第六换向阀402换向实现第一换向阀202和第七换向阀302控制第一马达200和第二马达300同时正转。并且，通过第一制动阀组405和第二制动阀组409给第一制动执行机构410和第二制动执行机构412供油，同时切换第五换向阀411和第八换向阀413，解除第一制动执行机构410和第二制动执行机构412的制动效果。

具体来说，卷扬液压控制系统还包括第二梭阀406和第三梭阀407，其中第二梭阀406的第一进油口与第一制动阀组405的出油口连接，第二梭阀406的第二进油口与第三梭阀407的第一进油口连接，第二梭阀406的出油口与第五换向阀411连接。第三梭阀407的第二进油口与第二制动阀组409连接，第三梭阀407的出油口与第八换向阀413连接。第二梭阀406的第二进油口和第三梭阀407的第一进油口与第四换向阀403连接。

第一制动执行机构410第二制动执行机构412具体地，第二液压回路510包括第二液压泵500、第二换向阀501和电比例溢流阀502，其中，第二液压泵500与第二换向阀501连接，第二换向阀501与第一马达200和第二马达300连接，电比例溢流阀502连接在第二换向阀501的进油口精确调节回路压力，进而实现卷扬100预紧力精确调节。进一步地，电比例溢流阀502通过电流的输入控制回路压力，例如，电比例溢流阀502可以与第一力检测件101和第二力检测件102通过控制连接，基于第一力值和第二力值数据，通过控制器对电比例溢流阀502的开度进行调整，从而实现第二液压泵500的输出压力进行调整，实现对第一马达200和第二马达300反转的微调。

例如，在第三比较数据和第四比较数据下，第二换向阀501换向，从而给第一马达200和第二马达300供油。第四换向阀403换向，给第五换向阀411和第八换向阀413供油，通过控制第五换向阀411、第八换向阀413切换中的一个换向，从而实现开启第一马达200或第二马达300进行张紧力的调节。

本实用新型还提供了一种作业机械，包括上述实施例的卷扬液压控制系统。

如图3和图4所示，其中，作业机械可以为连续墙抓斗，在连续墙抓斗因冲击槽底后产生偏斜或挖掘岩石时产生偏斜的状态下，通过调整第一钢丝绳103和第二钢丝绳104的张力大小，实现连续墙抓斗的摆正。

本实用新型提供的卷扬液压控制系统，通过设置第一液压回路210和第二液压回路510对第一马达进行控制，实现在第一工作模式下第一液压回路210控制第一马达进行反转，在第二工作模式下第二液压回路510对第一马达进行控制，针对不同的工况采用不同的液压回路，达到对卷扬所带动的工作装置的偏斜状态进行精确调整，提高工作装置的工作效率，同时第二液压回路510采用电比例溢流阀可以有效调整第二液压回路510的供油压力，实现对工作装置的微调。

进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的卷扬液压控制系统，因此同样具备如上所述的各种优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种卷扬液压控制系统，其特征在于，包括：

第一液压回路，所述第一液压回路与第一马达连接，所述第一液压回路控制所述第一马达在第一工作模式下反转；

第二液压回路，所述第二液压回路与所述第一马达连接，所述第二液压回路控制所述第一马达在第二工作模式下反转；

其中，所述第二液压回路包括电比例溢流阀，所述电比例溢流阀用于调节所述第二液压回路的供油压力。

2.根据权利要求1所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，还包括第一制动执行机构，所述第一制动执行机构与所述第一马达的输出端连接；

在所述第一马达反转时，所述第一制动执行机构解除对所述第一马达的输出端的制动。

3.根据权利要求2所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，所述第一液压回路包括第一液压泵，第一换向阀和第一平衡阀，所述第一液压泵与所述第一换向阀连接，所述第一换向阀与所述第一平衡阀连接，所述第一平衡阀与所述第一马达连接，

其中，所述第一换向阀控制所述第一马达的正反转。

4.根据权利要求3所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，所述第二液压回路包括第二液压泵和第二换向阀，所述电比例溢流阀连接在所述第一液压泵与所述第二换向阀的进油口之间；

所述第二换向阀的出油口与所述第一马达的反转油口连接。

5.根据权利要求4所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，还包括第一制动回路，所述第一制动回路包括第三液压泵、第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀，所述第三液压泵分别与所述第三换向阀的进油口和所述第四换向阀的进油口连接；

所述第三换向阀的出油口与所述第一换向阀的第一先导口连接，所述第一换向阀的一个出油口与所述第一马达的反转油口和所述第五换向阀连接；所述第四换向阀的出油口与所述第五换向阀连接；所述第五换向阀与所述第一制动执行机构连接；

在所述第一工作模式下，所述第三换向阀和所述第五换向阀换向；在所述第二工作模式下，所述第四换向阀和所述第五换向阀换向。

6.根据权利要求5所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，还包括第六换向阀，所述第六换向阀的进油口与所述第三液压泵连接，所述第六换向阀的出油口与所述第一换向阀的第二先导口连接；

所述第一换向阀的另一个出油口与所述第一马达的正转油口和所述第五换向阀连接。

7.根据权利要求3所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，还包括第三液压回路，所述第三液压回路与第二马达连接，所述第三液压回路控制所述第二马达在第一工作模式下反转；

所述第二液压回路与所述第二马达连接，所述第二液压回路控制所述第二马达在所述第二工作模式下反转。

8.根据权利要求7所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，还包括第二制动执行机构，所述第二制动执行机构与所述第二马达的输出端连接；

在所述第二马达反转时，所述第二制动执行机构解除对所述第二马达的输出端的制动。

9.根据权利要求7或8所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，所述第三液压回路包括第四液压泵，第七换向阀和第二平衡阀，所述第四液压泵与所述第七换向阀连接，所述第七换向阀与所述第二平衡阀连接，所述第二平衡阀与所述第二马达连接，

其中，所述第七换向阀控制所述第二马达的正反转，并且，第一液压泵与所述第四液压泵为双联泵结构。

10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的卷扬液压控制系统。

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