CN217052615U - 一种织草机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种织草机，包括：方位调节主架、设备主体、编织块、草丝架与机芯；草丝架可以用于存放草丝；机芯设置于设备主体上，包括：机架、拉草辊筒、草丝切段机构与扎针传动机构；机芯用于通过拉草辊筒将草丝架上的拉出后通过草丝切段机构将草丝切段，并通过扎针传动机构将切段后的草丝推压置入进编织块中。设备主体可以沿着方位调节主架上的纵向导轨滑动，从而可以带动机芯沿纵向导轨的轨道将草丝编织于编织块上。本申请提供的织草机通过多块编织块的替换，可以实现不间断的草坪编织，相比于现有的织草机采用推车于草坪上行进的方式，可以实现不间断的模块化草坪编织，提高编织效率。

Description

一种织草机

技术领域

本申请涉及草坪编织技术领域，尤其涉及一种织草机。

背景技术

随着经济与文化的发展，人们对体育和身体健康的重视程度逐渐增加。而运动草坪作为草坪竞技运动的平台，常见的有天然草坪、人造草坪与混合草坪三种；其中，天然草坪的牢固程度高，但具有养护不易、再生速度慢等缺点；人造草坪可以弥补天然草坪的缺点但其草地的牢固程度较低；因此结合了天然草坪与人造草坪优点的天然人造混合草坪越来越受到关注。如何稳定、高效且不失经济性的编织混合草坪成为技术人员关心的问题。

织草机作为编织天然人造混合草坪的机械装置，在编织草坪的过程中，需同时对多根人造草丝进行抽取、夹紧、剪断、松开与植入等工序；而现有的织草机为了同时对多根人造草丝进行操作，其内部用于织草的机芯往往结构比较复杂，增加织草机的制造难度且提高了制造成本。同时，现有的织草机一般采用沿着地面固定路线移动的方式进行草坪编织，编织过程中需转向变道，并且这种编织方式需考虑相邻的行进路线上编织后的草丝的间距不能太大的问题，因此相邻的行进路线往往会有部分重合，编织效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种织草机，用于解决现有的织草机的机芯结构较复杂且织草效率较低的问题。

为达到上述技术目的，本申请提供一种织草机，包括：方位调节主架、设备主体、编织块、草丝架与机芯；

所述方位调节主架包括：纵向导轨；

所述设备主体可滑动设置于所述纵向导轨上，且所述设备主体上设置有编织工位与草丝放置工位；

所述编织块设置于所述设备主体下方；

所述草丝架设置于所述草丝放置工位上；

所述机芯包括：机架、拉草辊筒、草丝切段机构与扎针传动机构；

所述机架设置于所述编织工位上；

所述拉草辊筒包括：转动环与多根夹杆；

所述转动环可转动设置于所述机架上；

多根所述夹杆绕所述转动环圆周均匀分布，所述夹杆用于夹紧或松开草丝；

所述草丝切段机构包括：刀轴与切刀；

所述刀轴与所述夹杆平行设置于所述机架上；

所述切刀可滑动设置于所述刀轴上，且所述切刀伸入所述拉草辊筒内；

所述扎针传动机构包括：升降器与扎针安装杆；

所述扎针安装杆可升降滑动设置于所述拉草辊筒内，且与所述夹杆平行；

所述扎针安装杆上设置有多根扎针；

所述升降器与所述扎针安装杆传动连接，用于驱动所述扎针安装杆升降；

所述编织工位上设置有供所述扎针带动草丝穿过的出线通槽。

进一步地，所述方位调节主架还包括：外框；

所述外框上设置有横向导轨；

所述外框可滑动设置于所述纵向导轨上；

所述设备主体可滑动设置于所述横向导轨上。

进一步地，所述机芯还包括：升降电机；

所述升降电机设置于所述设备主体上，且与所述机架传动连接，用于驱动所述机架升降。

进一步地，所述夹杆包括：活动杆与固定杆；

所述固定杆固定于所述转动环上；

所述活动杆沿所述固定杆长度方向可滑动设置于所述固定杆相邻位置；

所述活动杆与所述固定杆沿长度方向设有多个等间距的夹槽；

所述夹槽用于放置所述草丝架伸出的草丝。

进一步地，所述夹杆还包括：多个缓冲件；

所述缓冲件为中部设置有开口的T型结构；

所述缓冲件与所述夹槽一一对应设置。

进一步地，所述拉草辊筒还包括：两个导向环；

两个所述导向环对称设置于所述固定杆长度方向的两端，且所述导向环朝向所述固定杆的内端面为凹凸环面；

所述活动杆的两端均连接有滚轮；

所述活动杆两端的所述滚轮分别可滑动抵接两个所述导向环的内端面。

进一步地，所述导向环包括：上环段与下环段；

所述上环段固定于所述机架上；

所述下环段沿所述活动杆的长度方向可活动设置；

所述升降器包括：升降结构与曲杆传动结构；

所述升降结构包括：竖杆与升降块；

所述竖杆固定设置于所述机架上；

所述升降块可滑动设置于所述竖杆上，且所述升降块与所述扎针安装杆固定连接；

所述曲杆传动结构包括：曲杆、滑块、转动轴与推杆；

所述曲杆上设置有滑槽，且所述曲杆的下端相对于上端向远离所述拉草辊筒方向弯曲；

所述滑块固定于所述升降块上，且可滑动设置于所述滑槽内；

所述推杆的第二端位于第一端的下方，且所述推杆的第一端固定连接所述转动轴，第二端固定连接所述下环段；

所述转动轴可水平转动设置于所述机架上，且与所述曲杆的下端固定连接，用于带动所述推杆转动进而推动所述下环段移动。

进一步地，所述升降结构为曲柄滑块结构，还包括：转动轮与连杆；

所述转动轮可转动设置于所述机架上，且轴向与所述固定杆平行；

所述转动轮上设置有偏心凸块；

所述连杆一端可转动连接所述偏心凸块，另一端可转动连接所述升降块。

进一步地，所述曲杆传动结构还包括：长杆与短杆；

所述转动轴与推杆均包括两根；

两个转动轴与推杆关于所述拉草辊筒对称设置于所述导向环外侧；

所述长杆设置于所述拉草辊筒内，且沿所述固定杆的长度方向贯穿所述拉草辊筒；

所述长杆的第一端连接所述曲杆，第二端可转动连接所述短杆的第一端；

所述短杆的第二端固定连接位于所述长杆的第二端下方的转动轴。

进一步地，所述机芯还包括：进线轴与出线轴；

所述进线轴与所述固定杆平行设置于所述机架上，且位于所述拉草辊筒水平方向的旁侧；

所述进线轴上设置有多个等间距的进线孔。

所述出线轴与所述固定杆平行设置于所述机架上，且位于所述扎针安装杆正下方；

所述出线轴上设置有多个位置与多根所述扎针相对应的出线孔。

从以上技术方案可以看出，本申请提供一种织草机，包括：方位调节主架、设备主体、编织块、草丝架与机芯；草丝架可以用于存放草丝；机芯设置于设备主体上，包括：机架、拉草辊筒、草丝切段机构与扎针传动机构；机芯用于通过拉草辊筒将草丝架上的拉出后通过草丝切段机构将草丝切段，并通过扎针传动机构将切段后的草丝推压置入进编织块中。设备主体可以沿着方位调节主架上的纵向导轨滑动，从而可以带动机芯沿纵向导轨的轨道将草丝编织于编织块上。本申请提供的织草机通过多块编织块的替换，可以实现不间断的草坪编织，相比于现有的织草机采用推车于草坪上行进的方式，可以实现不间断的模块化草坪编织，提高编织效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种织草机的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种织草机去除方位调节主架后的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种织草机中的机芯前端面的轴侧图；

图4为本申请实施例提供的一种织草机中的机芯后端面的立体图；

图5为本申请实施例提供的一种织草机中的机芯去除机架后的后端面立体图；

图6为本申请实施例提供的一种织草机中的机芯去除机架后的右侧面立体图；

图7为本申请实施例提供的一种织草机中的导向环立体图；

图8为本申请实施例提供的一种织草机中的夹杆爆炸图；

图9为本申请实施例提供的一种织草机中的扎针立体图；

图10为本申请实施例提供的一种织草机机芯中曲杆传动结构示意图；

图中：1、机架；2、拉草辊筒；3、草丝切段机构；4、扎针传动机构；5、扎针；6、草丝架；7、方位调节主架；8、设备主体；9、编织块；11、滚轴； 12、进线轴；13、出线轴；21、转动环；22、夹杆；23、导向环；24、滚轮； 31、刀轴；32、切刀；41、升降结构；42、曲杆传动结构；43、扎针安装杆； 51、针体；52、过草槽；53、压草槽；54、纵切面；55、安装台；71、纵向导轨；72、外框；73、横向导轨；81、编织工位；82、草丝放置工位；83、隔板；84、升降电机；85、导向推进轴；121、进线孔；131、出线孔；221、活动杆；222、固定杆；223、夹槽；224、缓冲件；231、上环段；232、下环段；411、竖杆；412、升降块；413、转动轮；414、连杆；421、曲柄；422、滑块；423、转动轴；424、推杆；425、滑槽；426、长杆；427、短杆；2221、内固定杆；2222、外固定杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种织草机。

请参阅图1与图2，本申请实施例中提供的一种织草机，包括：方位调节主架7、设备主体8、编织块9、草丝架6与机芯。

方位调节主架7包括：纵向导轨71；设备主体8可滑动设置于纵向导轨 71上，且设备主体8上设置有编织工位81与草丝放置工位82。编织工位81 用于设置机芯进行草坪编织；草丝放置工位82用于放置草丝架6。

其中，设备主体8可以为方架结构。草丝架可以设置有多个草丝滚筒，并于草丝滚筒上安装可转动的草丝线球，将多个草丝线球引出的草丝线通过设备主体8的顶部收集牵引至编织工位81的机芯上。

机芯包括：机架1、拉草辊筒2、草丝切段机构3与扎针传动机构4。机架1设置于编织工位81上；拉草辊筒2包括：转动环21与多根夹杆22；转动环21可转动设置于机架1上；多根夹杆22绕转动环21圆周均匀分布；夹杆22用于夹紧或松开草丝。

草丝切段机构3包括：刀轴31与切刀32；刀轴31与固定杆222平行设置于机架1上，且刀轴31设置于拉草辊筒2将草丝夹紧对应的位置，例如可以位于侧面；切刀32可滑动设置于刀轴31上，且切刀32伸入拉草辊筒2内，在需要将草丝切段时，控制切刀32沿刀轴31滑动即可将草丝切断。

扎针传动机构4包括：升降器与扎针安装杆43；扎针安装杆43可升降滑动设置于拉草辊筒2内，且与固定杆222平行；扎针安装杆43上设置有多根与固定杆222上的多个夹槽位置相对应的扎针5；升降器与扎针安装杆43传动连接，用于驱动扎针安装杆43升降。

编织工位81上设置有供扎针带动草丝穿过的出线通槽；编织块9设置于设备主体8下方，并且编织块9上可以设置有供叉车穿插的通孔，便于运输。

具体来说，织草机上设置有用于驱动设备主体8沿着纵向导轨71滑动的步进电机，从而可以控制设备主体8承载着机芯经过编织块9，并通过机芯上的扎针安装杆43将切段后的草丝推压置入编织块9中。通过本实施例提供的织草机，可以实现不间断的模块化编织草坪生产，生产过程中不需要转动机芯或变换机芯的行进轨道，可以提高生产效率。并且，本实施提高的织草机即可以作为编织草坪的生产工厂，不需在草坪上推动的方式可以适应更多的生产场所，满足实际应用中对不同地方铺设草坪的要求。

以上为本申请实施例提供的实施例一，以下为本申请提供的实施例二，具体请参阅图1至图9。

一种织草机，包括：方位调节主架7、设备主体8、编织块9、草丝架6 与机芯。方位调节主架7包括：纵向导轨71；设备主体8可滑动设置于纵向导轨71上，且设备主体8上设置有编织工位81与草丝放置工位82。编织工位81用于设置机芯进行草坪编织；草丝放置工位82用于设置草丝架6。机芯包括：机架1、拉草辊筒2、草丝切段机构3与扎针传动机构4。机架1设置于编织工位81上；拉草辊筒2包括：转动环21与多根夹杆22；转动环21可转动设置于机架1上；多根夹杆22绕转动环21圆周均匀分布；夹杆22用于夹紧或松开草丝。草丝切段机构3包括：刀轴31与切刀32；刀轴31与固定杆222平行设置于机架1上，且刀轴31设置于拉草辊筒2将草丝夹紧对应的位置，例如可以位于侧面；切刀32可滑动设置于刀轴31上，且切刀32伸入拉草辊筒2内，在需要将草丝切段时，控制切刀32沿刀轴31滑动即可将草丝切断。扎针传动机构4包括：升降器与扎针安装杆43；扎针安装杆43可升降滑动设置于拉草辊筒2内，且与固定杆222平行；扎针安装杆43上设置有多根与固定杆222上的多个夹槽位置相对应的扎针5；升降器与扎针安装杆 43传动连接，用于驱动扎针安装杆43升降。编织工位81上设置有供扎针带动草丝穿过的出线通槽；编织块9设置于设备主体8下方，并且编织块9上可以设置有供叉车穿插的通孔，便于运输。

其中，设备主体8于编织工位81上，还可以设置多块隔板83，用于遮挡机芯的侧端面，避免外物误入机芯内部，提高安全性。升降器可以是直线电机等装置，具体使得可以控制扎针安装杆43升降即可。现有的织草机机芯为了夹持草丝，往往需要设置负责的传动结构控制拉草滚筒2在不同位置的松紧；本实施例提供的织草机机芯通过活动杆221的滑动即可实现对草丝的松紧控制，并与草丝切段机构3、扎针传动机构4配合完成对草丝的切断、植入工序，相比于现有的织草机机芯优化了夹持方式，降低制造难度与制造成本。

需要说明的是，控制转动环21转动的方式可以有多种。在本实施例中，转动环21内圈设置有内齿轮，且机架1上设置有由电机控制的滚轴11，滚轴 11上设置有与转动环21啮合的外齿轮；同时，滚轴11可以设置多根并呈圆周均布。

作为进一步的改进，方位调节主架7还包括：外框72；外框72上设置有横向导轨73；外框72可滑动设置于纵向导轨71上；设备主体8可滑动设置于横向导轨73上。

在需要进行草坪编织时，可以通过外框72带动设备主体8沿纵向导轨71 滑动。并且，纵向导轨71包括两根；外框72可以为长方体框架，包括四根横向导轨73与四根与纵向导轨71平行的纵向杆74；纵向杆74上设置有滑轮，滑轮设置于纵向导轨71上，同时，用于控制外框72沿纵向导轨71滑动的步进电机和用于控制设备主体8沿横向导轨73滑动的步进电机可以均设置于外框72上。对应于四根横向导轨73，设备主体8的同样于顶部和底部的前后位置均设置有滑轮，可以使设备主体8的滑动更加平稳。

进一步地，机芯还包括：升降电机84；升降电机84设置于设备主体8上，且与机架1传动连接，用于驱动机架1升降。

具体来说，设备主体8上还设置有两根导向推进轴85，两根导向推进轴 85竖直对称设置于机架两端，用于与升降电机84配合，同时为机架1升降起到导向作用。通过升降电机84、纵向导轨71与横向导轨73，机芯可以沿横向、纵向与竖直方向调整自身的位置，从而可以适应不同形状的编织块，同时可以便于织草机搬运至不同地方后，进行生产前位置调整。

进一步地，在本实施例中，夹杆22用于夹持草丝的方式，是通过设置：活动杆221与固定杆222；固定杆222固定于转动环上；活动杆221沿固定杆 222长度方向可滑动设置于固定杆222相邻位置；活动杆221与固定杆222沿长度方向设有多个夹槽223；各相邻的夹槽223的间隔均相等。夹槽223用于放置草丝架6伸出的并穿过进线孔121的草丝。

具体来说，夹杆22上可滑动的活动杆221可以与固定杆222相互配合，使得二者上设置的夹槽223相互交错或对齐；在对齐时，夹杆1处于草丝松开状态，在交错时，夹杆22处于草丝夹紧状态。转动环21用于带动夹杆22 转动，进而处于草丝夹紧状态的夹杆22会拉动草丝线，实现草丝的自动进线。在夹杆22经过草丝切段机构3时，通过控制活动杆221，使草丝被夹紧固定后，可以通过草丝切段结构3将草丝切段；在夹杆22经过扎针传动机构4时，通过控制活动杆221，使被切段后的草丝被夹杆22松开，并在同一时间控制扎针传动机构下压，即可将切段后的草丝压入地面中。

作为进一步的改进，夹杆22包括两根活动杆221与两根固定杆222；两根固定杆222间隔设置；两根活动杆221与两根固定杆222一一对应设置，且两根活动杆11之间固定连接。并且，固定杆222包括外固定杆2222与内固定杆2221；外固定杆2222与内固定杆2221上均设置有夹槽223；活动杆 221夹设于外固定杆2222与内固定杆2221之间。

具体来说，通过设置夹杆22包含两根活动杆221与两根固定杆222，可以增加夹持草丝的面积，确保进行夹紧工序时草丝的夹紧程度；同时，将两根活动杆221固定连接有利于同时对两根活动杆221进行滑动控制，简化传动结构。其中，两根固定连接的活动杆221沿长度方向的横截面可以为凹字型。

而由于夹杆22包含两根固定杆222，因此一根夹杆22包含两根外固定杆 2222与两根内固定杆2221；其中，两根外固定杆2222可以固定连接为沿长度方向的横截面是凹字型的结构；两根内固定杆2221可以固定连接为沿长度方向的横截面是凹字型的结构；并将活动杆221夹设于外固定杆2222与内固定杆2221之间，可以提高对草丝的夹紧程度以及确保活动杆11滑动的稳定性。

进一步地，请参阅图8，夹杆还包括：多个缓冲件224。实际应用中，为确保夹杆22的刚性，活动杆221与固定杆222可以均采用金属材料制作；考虑到实际应用中，为了便于整个部件的快速加工，夹槽223可以采用切割的方式；而进一步地，为了避免切割而成的夹槽223具有较锋利的边缘从而存在割断草线的风险，可以设置缓冲件224，并让缓冲件224覆盖于夹槽223上，通过缓冲件224为夹槽223与草丝的接触提供缓冲作用。

其中，缓冲件224可以是通过涂层的方式覆盖于夹槽223上。缓冲件224 为中部设置有开口的T型结构，且为了进一步降低生产加工的难度，缓冲件 224设置为多个，并与夹槽223一一对应设置。缓冲件224中部设置的开口用于供草丝置入。为了降低草丝与缓冲件224之间的摩擦力，避免扎针无法推动草丝，同时也为了便于缓冲件224批量生产，在本实施例中，缓冲件224 为陶瓷件。

进一步地，拉草辊筒2可以在固定环21上对应需要推动活动杆221的位置设置推动器，进而推动活动杆221滑动的方式。考虑到这种方式需设置多个推动器，本实施例为了进一步优化传动结构，在拉草辊筒2上还设置有：两个导向环23；两个导向环23对称设置于固定杆222长度方向的两端，且导向环23朝向固定杆222的内端面为凹凸环面。活动杆221的两端均连接有滚轮24；活动杆221两端的滚轮24分别可滑动抵接两个导向环23的内端面。

具体来说，请参阅图7所示的导向环立体图，草丝可以从转动环21的顶部位置进入到夹杆22中，也即位于拉草辊筒2顶部的固定杆222与活动杆221 上的夹槽223处于对齐状态；随着转动环21的转动方向，两个导向环23的内端面沿同一个方向凹凸，使得活动杆221沿着导向环23的凹凸方向开始滑动，夹杆22逐渐夹紧草丝，进而使得切刀32可以对被夹紧的草丝执行切段工序；被夹紧的草丝逐渐往靠近扎针安装杆43下方转动的过程中，两个导向环23的内端面可以逐渐往同一方向凹凸倾斜，进而使得夹杆22松开草丝，并在同一时间控制扎针安装杆43下压，完成植入工序。也即通过导向环23，可以实现随着转动环21的转动自动对应切段工序和植入工序实现对草丝的夹紧与松开，简化织草机机芯的传动结构。

在实际应用中，控制扎针安装杆43下压需要尽可能使扎针5在接触到草丝的时间与草丝由夹紧变为松开的时间一致，因为若夹杆22松开草丝的时间过早，可能使得松开的草丝掉落；若夹杆22松开草丝的时间过晚，会增加扎针5下压草丝的压力，存在损坏扎针5的风险。由于设置凹凸结构使滑动杆 221滑动的方式为了避免凹凸面过抖使得活动杆221发生撞击，因此这种方式下夹杆22对草丝的夹紧与松开存在一个过程，无法即时性完成夹杆22的松开控制。

为解决上述问题，在本实施例中，导向环23被设置为上环段231与下环段232两段结构；上环段231固定于机架1上；下环段232沿活动杆221的长度方向可活动设置。

在扎针5下压接触到草丝的同一时间，可以通过推动下环段232实现推动活动杆221滑动进而控制夹杆22松开草丝，实现对二者时间上一致性的控制，且在下环段232被推动的过程中，转动环21停止转动，直至下环段232 复位。为此可以对应的在下环段232上设置感应器，在控制转动环21转动的电机感应到下环段232被推动发生位移时则停止转动。

为了进一步确保扎针安装杆43下压的时间与草丝松开时间的一致性，升降器的结构包括：升降结构41与曲杆传动结构42；升降结构41包括：竖杆 411与升降块412；竖杆411固定设置于机架1上；升降块412可滑动设置于竖杆411上，且升降块412与扎针安装杆43固定连接。其中，竖杆411用于为升降块412的升降起到导向作用。

请参阅图10，曲杆传动结构42包括：曲杆421、滑块422、转动轴423 与推杆424；曲杆上设置有滑槽425，且曲杆421的下端相对于上端向远离拉草辊筒2方向弯曲；滑块422固定于升降块412上，且可滑动设置于滑槽425 内；推杆424的第二端位于第一端的下方，且推杆424的第一端固定连接转动轴423，第二端固定连接下环段232；转动轴423可水平转动设置于机架1 上，且与曲杆421的下端固定连接，用于带动推杆424转动进而推动下环段 232移动；其中，转动轴423可以设置为与竖杆411垂直。

具体来说，在升降块412下降时，滑块422跟随升降块412下移，且沿着滑槽425滑动。由于曲杆421的下端相对于上端向远离拉草辊筒2方向弯曲，而滑块422只能沿竖直方向移动且曲杆421的下端与转动轴423固定连接，因此随着滑块422向下推动滑槽425，曲杆421会带动转动轴423转动，进而带动推杆424转动，实现对下环段232的推动。

本实施例中，通过将滑块422设置于升降块412上，可以实现在扎针安装杆43下压的同时，推动活动杆221滑动，进而使得扎针5下压的时间与草丝被松开的时间一致。

进一步地，升降结构41为曲柄滑块结构，还包括：转动轮413与连杆414；转动轮413可转动设置于机架1上，且轴向与固定杆222平行；转动轮413 上设置有偏心凸块415；连杆414一端可转动连接偏心凸块415，另一端可转动连接升降块412。

具体来说，通过转动轮413、连杆414、竖杆411与升降块412组成的曲柄滑块结构，可以将转动轮413的转动改变为升降块412的直线运动。

进一步地，升降结构41包括两个；两个升降结构41关于拉草辊筒2对称设置于导向环23外侧。

具体来说，扎针安装杆43可以贯穿整个拉草辊筒2设置，且两端分布与两个升降结构41上的升降块412连接。

进一步地，曲杆传动结构42还包括：长杆426与短杆427；转动轴423 与推杆424均包括两根；两根转动轴423与推杆424关于拉草辊筒2对称设置于导向环23外侧；长杆426设置于拉草辊筒2内，且沿固定杆222的长度方向贯穿拉草辊筒2；长杆426的第一端连接曲杆421，第二端可转动连接短杆427的第一端；短杆427的第二端固定连接位于长杆426的第二端下方的转动轴423。

具体来说，实际应用中，可以于拉草辊筒2两端均设置曲杆421。在本实施例中，为了进一步简化传动结构，设置了长杆426与短杆427，通过长杆 426的第一端带动位于长杆426第二端的短杆427转动，进而带动位于长杆 426的第二端下方的转动轴423带动推杆424转动，实现长杆426两端的下环段232被同时推动。

进一步地，还包括进线轴12与出线轴13；进线轴12与固定杆222平行设置于机架1上，且位于拉草辊筒2水平方向的旁侧；进线轴12上设置有多个等间距的进线孔121；出线轴13与固定杆222平行设置于机架1上，且位于扎针安装杆43正下方；出线轴13上设置有多个位置与多根扎针5相对应的出线孔131。

具体来说，进线孔121用于供草丝逐一穿过，且进线孔121的数量可以与一根固定杆222上夹槽223的数量一致。出线孔131用于供扎针5带动草丝穿过，同时为扎针5提供导向作用。

需要说明的是，请参阅图9，扎针5可以包括针体51，并于针体51上设置过草槽52、压草槽53、纵切面54与安装台55。其中，过草槽52设置于头端，用于推动草丝扎入地面；安装台55可以设置于尾端，用于安装在扎针安装杆43上。压草槽53与纵切面54可以对称设置于针体51沿轴向的两侧，可以减少针体51压入地面后与草丝的接触面积，从而扎针拔出地面过程中与草丝的摩擦力，从而减小草丝被扎针带动上移的距离。

本申请实施例提供的织草机中，通过机芯内的导向环23、转动环21与升降结构41与曲杆传动结构42的配合，使得夹杆22可以在拉草辊筒2转动的过程中实现夹紧和松开状态的切换，而不需增加额外的驱动装置，且可以保持扎针安装杆43的下压与夹杆22对草丝的松开的时间一致性，相比于现有的织草机机芯简化了传动结构；同时，通过通过多块编织块的替换，可以实现不间断的草坪编织，相比于现有的织草机采用推车于草坪上行进的方式，可以实现不间断的模块化草坪编织，提高编织效率。

以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种织草机，其特征在于，包括：方位调节主架、设备主体、编织块、草丝架与机芯；

所述方位调节主架包括：纵向导轨；

所述设备主体可滑动设置于所述纵向导轨上，且所述设备主体上设置有编织工位与草丝放置工位；

所述编织块设置于所述设备主体下方；

所述草丝架设置于所述草丝放置工位上；

所述机芯包括：机架、拉草辊筒、草丝切段机构与扎针传动机构；

所述机架设置于所述编织工位上；

所述拉草辊筒包括：转动环与多根夹杆；

所述转动环可转动设置于所述机架上；

多根所述夹杆绕所述转动环圆周均匀分布，所述夹杆用于夹紧或松开草丝；

所述草丝切段机构包括：刀轴与切刀；

所述刀轴与所述夹杆平行设置于所述机架上；

所述切刀可滑动设置于所述刀轴上，且所述切刀伸入所述拉草辊筒内；

所述扎针传动机构包括：升降器与扎针安装杆；

所述扎针安装杆可升降滑动设置于所述拉草辊筒内，且与所述夹杆平行；

所述扎针安装杆上设置有多根扎针；

所述升降器与所述扎针安装杆传动连接，用于驱动所述扎针安装杆升降；

所述编织工位上设置有供所述扎针带动草丝穿过的出线通槽。

2.根据权利要求1所述的织草机，其特征在于，所述方位调节主架还包括：外框；

所述外框上设置有横向导轨；

所述外框可滑动设置于所述纵向导轨上；

所述设备主体可滑动设置于所述横向导轨上。

3.根据权利要求1所述的织草机，其特征在于，所述机芯还包括：升降电机；

所述升降电机设置于所述设备主体上，且与所述机架传动连接，用于驱动所述机架升降。

4.根据权利要求1所述的织草机，其特征在于，所述夹杆包括：活动杆与固定杆；

所述固定杆固定于所述转动环上；

所述活动杆沿所述固定杆长度方向可滑动设置于所述固定杆相邻位置；

所述活动杆与所述固定杆沿长度方向设有多个夹槽；

各相邻所述夹槽的间隔均相等；

所述夹槽用于放置所述草丝架伸出的草丝。

5.根据权利要求4所述的织草机，其特征在于，所述夹杆还包括：多个缓冲件；

所述缓冲件为中部设置有开口的T型结构；

所述缓冲件与所述夹槽一一对应设置。

6.根据权利要求4所述的织草机，其特征在于，所述拉草辊筒还包括：两个导向环；

两个所述导向环对称设置于所述固定杆长度方向的两端，且所述导向环朝向所述固定杆的内端面为凹凸环面；

所述活动杆的两端均连接有滚轮；

所述活动杆两端的所述滚轮分别可滑动抵接两个所述导向环的内端面。

7.根据权利要求6所述的织草机，其特征在于，所述导向环包括：上环段与下环段；

所述上环段固定于所述机架上；

所述下环段沿所述活动杆的长度方向可活动设置；

所述升降器包括：升降结构与曲杆传动结构；

所述升降结构包括：竖杆与升降块；

所述竖杆固定设置于所述机架上；

所述升降块可滑动设置于所述竖杆上，且所述升降块与所述扎针安装杆固定连接；

所述曲杆传动结构包括：曲杆、滑块、转动轴与推杆；

所述曲杆上设置有滑槽，且所述曲杆的下端相对于上端向远离所述拉草辊筒方向弯曲；

所述滑块固定于所述升降块上，且可滑动设置于所述滑槽内；

所述推杆的第二端位于第一端的下方，且所述推杆的第一端固定连接所述转动轴，第二端固定连接所述下环段；

所述转动轴可水平转动设置于所述机架上，且与所述曲杆的下端固定连接，用于带动所述推杆转动进而推动所述下环段移动。

8.根据权利要求7所述的织草机，其特征在于，所述升降结构为曲柄滑块结构，还包括：转动轮与连杆；

所述转动轮可转动设置于所述机架上，且轴向与所述固定杆平行；

所述转动轮上设置有偏心凸块；

所述连杆一端可转动连接所述偏心凸块，另一端可转动连接所述升降块。

9.根据权利要求7所述的织草机，其特征在于，所述曲杆传动结构还包括：长杆与短杆；

所述转动轴与推杆均包括两根；

两个转动轴与推杆关于所述拉草辊筒对称设置于所述导向环外侧；

所述长杆设置于所述拉草辊筒内，且沿所述固定杆的长度方向贯穿所述拉草辊筒；

所述长杆的第一端连接所述曲杆，第二端可转动连接所述短杆的第一端；

所述短杆的第二端固定连接位于所述长杆的第二端下方的转动轴。

10.根据权利要求4所述的织草机，其特征在于，所述机芯还包括：进线轴与出线轴；

所述进线轴与所述固定杆平行设置于所述机架上，且位于所述拉草辊筒水平方向的旁侧；

所述进线轴上设置有多个等间距的进线孔；

所述出线轴与所述固定杆平行设置于所述机架上，且位于所述扎针安装杆正下方；

所述出线轴上设置有多个位置与多根所述扎针相对应的出线孔。

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