CN217051603U - 一种自动灌装机 - Google Patents

Abstract

一种自动灌装机，它涉及自动化灌装机械技术领域。它包括：框体；设于所述框体上的料瓶传送带；设于所述框体上的灌装泵；设于所述框体上的并联机器人；设于所述料瓶传送带上的视觉识别定位器；以及与所述并联机器人和所述视觉识别定位器连接的主工控机；所述并联机器人设有灌装枪，所述灌装枪与所述灌装泵连接，所述料瓶传送带用于传送料瓶，所述灌装泵用于完成定量进料，所述灌装枪用于将液体装入料瓶中。采用上述技术方案，并联机器人通过视觉识别定位器的协助，能在料瓶传送带上定位料瓶，实现精准的跟随移动灌装操作，灌装过程中无需停止传送，提升了灌装效率。

Description

一种自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及自动化灌装机械技术领域，具体涉及一种自动灌装机。

背景技术

随着时代发展，现代饮品生产的规模越来越大，生产饮品的种类越来越多，对自动化生产提出了更高的要求。为了满足自动化大规模生产的需要，市面上出现了许多自动灌装机，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。但是，现有的自动灌装机通常只能对特定规格的料瓶进行灌装，而且需要停下料瓶才能进行灌装操作，智能化程度较低，生产效率受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动灌装机，具有能够不暂停传送就能进行灌装的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动灌装机，包括：框体；设于所述框体上的料瓶传送带；设于所述框体上的灌装泵；设于所述框体上的并联机器人；设于所述料瓶传送带上的视觉识别定位器；以及与所述并联机器人和所述视觉识别定位器连接的主工控机；所述并联机器人设有灌装枪，所述灌装枪与所述灌装泵连接，所述料瓶传送带用于传送料瓶，所述灌装泵用于完成定量进料，所述灌装枪用于将液体装入料瓶中。

本实用新型进一步设置，所述灌装泵为蠕动泵。

本实用新型进一步设置，所述灌装泵外设有保护壳。

本实用新型进一步设置，所述料瓶传送带包括：传送带基座；设于所述传送带基座上的输送机；设于所述输送机上的皮带；及对称设置在所述输送机两侧的栅栏；所述输送机用于驱动所述皮带传送料瓶，所述栅栏用于从两侧保持料瓶的稳定。

本实用新型进一步设置，所述栅栏包括：所述输送机两侧的支架；设于所述支架上的调距部件；及设于所述调距部件上的栏杆；所述调距部件用于调节所述栏杆之间的距离。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

1、框体上设置料瓶传送带、灌装泵、并联机器人，料瓶传送带上设置视觉识别定位器，并联机器人和视觉识别定位器连接主工控机，并联机器人配备灌装枪，并联机器人通过视觉识别定位器的协助，能在料瓶传送带上定位料瓶，实现精准的跟随移动灌装操作，灌装过程中无需停止传送，提升了灌装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中栅栏结构爆炸后的示意图。

附图标记说明：1、框体；2、料瓶传送带；21、传送带基座；22、输送机；23、皮带；24、栅栏；241、支架；242、调距部件；243、栏杆；3、灌装泵；31、保护壳；4、并联机器人；41、灌装枪；5、视觉识别定位器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种自动灌装机，如图1所示，其包括一个框体1，设置在框体1上的料瓶传送带2，灌装泵3，并联机器人4，设置在料瓶传送带2上的视觉识别定位器5，以及与并联机器人4和视觉识别定位器5连接的主工控机。并联机器人4上装配有与灌装泵3连接的灌装枪41，用来将液体装入料瓶之中。灌装泵3用来完成定量进料的工作，料瓶传送带2用来传送料瓶。视觉识别定位器5中设置了摄像头，捕获料瓶传送带2上的图像信息，主工控机上能够设置控制并联机器人4的逻辑，并联机器人4在视觉识别定位器5的协助下，在料瓶传送带2上定位料瓶，实现精准的跟随移动和灌装操作，灌装过程中无需停止传送，提升了灌装效率。对于规格不同的料瓶，根据料瓶的实际形态，需要相应地调整主工控机上的参数即可完成适配，降低了生产成本。

具体地，灌装泵3是蠕动泵，能通过控制转子的转动完成定量进料。灌装泵3外设置有保护壳31，保护壳31将灌装泵3三面包围，尽可能地减少外界对灌装泵3的运作造成影响，增强结构稳定和使用寿命。

如图1所示，在本实施例中，料瓶传送带2包括了传送带基座21、设置在传送带基座21上的输送机22、设置在输送机22上的皮带23以及对称地设置在输送机22两侧的栅栏24。输送机22驱动皮带23转动，以传送放置在皮带23上的料瓶。栅栏24从料瓶的两侧夹持，保持料瓶的稳定，便于进行视觉识别定位，同时降低灌装操作的难度，使得无需停止传送就能进行灌装。

具体而言，如图2所示，栅栏24包括了输送机22两侧的支架241、设置在支架241上的调距部件242以及设于调距部件242上的栏杆243，调距装置上有调节松紧的旋钮，旋钮旋松之后调距部件242能够进行前后调节，从而调整栏杆243与栏杆243之间的距离。根据料瓶的实际大小，能将栏杆243调节到相应的距离来稳定料瓶，因此能够适配多种规格的料瓶，降低了生产的成本。

本实用新型的工作原理大致如下述：框体1上设置料瓶传送带2、灌装泵3、并联机器人4，料瓶传送带2上设置视觉识别定位器5，并联机器人4和视觉识别定位器5连接主工控机，并联机器人4配备灌装枪41。灌装泵3用来完成定量进料的工作，料瓶传送带2用来传送料瓶。视觉识别定位器5中设置了摄像头，捕获料瓶传送带2上的图像信息，主工控机上能够设置控制并联机器人4的逻辑，并联机器人4在视觉识别定位器5的协助下，在料瓶传送带2上定位料瓶，实现精准的跟随移动和灌装操作，灌装过程中无需停止传送，提升了灌装效率。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种自动灌装机，其特征在于，包括：

框体(1)；

设于所述框体(1)上的料瓶传送带(2)；

设于所述框体(1)上的灌装泵(3)；

设于所述框体(1)上的并联机器人(4)；

设于所述料瓶传送带(2)上的视觉识别定位器(5)；以及

与所述并联机器人(4)和所述视觉识别定位器(5)连接的主工控机；

所述并联机器人(4)设有灌装枪(41)，所述灌装枪(41)与所述灌装泵(3)连接，所述料瓶传送带(2)用于传送料瓶，所述灌装泵(3)用于完成定量进料，所述灌装枪(41)用于将液体装入料瓶中。

2.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于，所述灌装泵(3)为蠕动泵。

3.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于，所述灌装泵(3)外设有保护壳(31)。

4.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于，所述料瓶传送带(2)包括：传送带基座(21)；

设于所述传送带基座(21)上的输送机(22)；

设于所述输送机(22)上的皮带(23)；及

对称设置在所述输送机(22)两侧的栅栏(24)；

所述输送机(22)用于驱动所述皮带(23)传送料瓶，所述栅栏(24)用于从两侧保持料瓶的稳定。

5.根据权利要求4所述的自动灌装机，其特征在于，所述栅栏(24)包括：

所述输送机(22)两侧的支架(241)；

设于所述支架(241)上的调距部件(242)；及

设于所述调距部件(242)上的栏杆(243)；

所述调距部件(242)用于调节所述栏杆(243)之间的距离。

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