CN217050084U - 一种高效智能仓储设备 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种高效智能仓储设备，包括存储仓和控制系统；所述存储仓开设有入料孔和出料口，存储仓内设置有上料装置、存储料架和存取机械手，上料装置设置于所述存储仓的入料口一侧，上料装置能够分拣物料盘，存储仓内设置有上滑轨和下滑轨，存取机械手能够沿上滑轨和下滑轨移动，存取机械手能够放置上料装置的物料盘于存储料架或放置存储料架的物料盘于出料口；控制系统被配置的控制上料装置和存取机械手的动作。本设备自动化分拣料、存料及取料，无需人工参与，提高效率；其存取机械手顶部和底部均设置有滑动轨道，能够大大提高物料盘的存取速度，进而提高工作效率；优化了设备结构及材料，节约成本，安装和运送提供便利，扩大了适用范围。

Description

一种高效智能仓储设备

技术领域

本实用新型涉及智能仓储领域，尤其涉及一种高效智能仓储设备。

背景技术

现有的物料存储仓库多为人工存储分拣的老式密集存储柜，占地面积大且受限于人工操作的高度限制，存储量有限，大大增加了企业的仓储及转运成本，同时人工存储分拣需要拿取核对等步骤，效率低下，不可避免会存在存储或发放错料的情况，另外人工成本也很高。

市场上常规的自动化存取设备，受到技术限制存取速度不高

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种高效智能仓储设备，其存取机械手顶部和底部均设置有滑动轨道，使得存取机械手移动更为稳定，从而能够大幅提高存取机械手的移动速度，大大提高存取料速度，提高工作效率，另外优化了本设备的材料和结构，极大减轻了本设备的重量，节约成本，降低本设备对安装区域承重量的要求。具体技术方案如下所述：

一种高效智能仓储设备，包括存储仓和控制系统；

所述存储仓开设有入料孔和出料口，所述存储仓内设置有上料装置、存储料架和存取机械手，所述上料装置设置于所述存储仓的入料口一侧，所述上料装置能够分拣物料盘，所述存储仓内设置有上滑轨和下滑轨，所述存取机械手能够沿上滑轨和下滑轨移动，所述存取机械手能够放置上料装置的物料盘于存储料架或取出存储料架的物料盘于出料口；

所述控制系统被配置的控制上料装置和存取机械手的动作。

进一步的，所述上滑轨设置于所述存储仓的顶壁，所述下滑轨固定于存储仓内；

所述存取机械手顶部设置有上滑槽，上滑槽滑动套设于上滑轨上，所述存取机械手底部设置有下滑槽，所述下滑槽滑动套设于下滑轨上。

进一步的，还包括送料小车，所述送料小车上设置有料杆，物料盘穿套于所述料杆上，所述送料小车置于所述上料装置内。

进一步的，所述存储仓还包括出料传送带；

所述出料传送带沿传送方向的一端设置于出料口处，存储料架上的物料盘通过存取机械手置于出料传送带，所述出料传送带能够传送物料盘于出料口。

进一步的，所述上料装置包括上料部、转料结构和检测部；

所述上料部能够放置待存储的物料盘，所述转料结构能够转移上料部的物料盘至检测部，所述检测部包括放料台和检测相机，所述检测相机设置于放料台上方，所述检测相机能够检测物料盘上的条码信息。

进一步的，所述上料装置还包括错料放置部，所述错料放置部能够放置条码信息错误或无条码信息的物料盘。

进一步的，所述送料小车还包括托盘和小车架，料杆固定设置于小车架上，托盘可移动穿套于所述料杆上，物料盘置于托盘上，所述托盘与小车架之间设置有间隙，所述小车架底部设置有小车滑轨；

所述上料部开设有至少一个小车轨槽，所述小车滑轨置于小车轨槽内，所述上料部设置有升降板和上料驱动结构，所述升降板容置于间隙内，上料驱动结构能够驱动升降板移动。

进一步的，所述存取机械手包括机械手主体和夹取组件，所述机械手主体的顶部设置有上滑槽，所述机械手主体底部设置有下滑槽，所述夹取组件滑动连接于所述机械手主体上，所述夹取组件能够夹取物料盘。

进一步的，所述出料传送带靠近存取机械手的一侧设置有挡板，所述挡板上开设有至少一个挡料口。

进一步的，所述放料台上还设置有至少一个质量激光传感器，所述质量激光传感器能够检测物料盘的翘曲度和/或厚度。

与现有技术相比，本专利所述的技术方案至少具有如下一个或多个有益效果：

本专利所述的一种高效智能仓储设备，其存取机械手顶部和底部均设置有滑动轨道，使得存取机械手移动更为稳定，从而能够大幅提高存取机械手的移动速度，大大提高存取料速度，提高工作效率。

本设备采用送料小车、上料装置、存取机械手和出料传送带的联动配合，根据控制系统的指令，可自动上下料，自动检测及分拣物料盘、自动存料和出料，无需人工参与，提高效率；同时设置有质量激光传感器可检测料盘是否破损翘曲等，保证存储质量。

另外优化了本设备的材料和结构，存储仓骨架及仓壁的型材由钢铁结构优化为铝质结构，使得设备的成本降低，重量减轻，降低了设备对安装区域承重量的要求，有助于客户节省厂房或仓库的建造成本，且安装和运送也更为便利，有助于扩大本设备的应用范围。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本专利所述的高效智能仓储设备的一个视角的立体结构示意图；

图2是本专利所述的高效智能仓储设备的另一个视角的立体结构示意图；

图3是本专利所述的高效智能仓储设备去除存储仓侧壁的立体结构示意图；

图4是本专利所述的存储仓的部分结构示意图；

图5是本专利所述的上料装置的立体结构示意图；

图6是本专利所述的上料部和送料小车的立体结构示意图；

图7是本专利所述的送料小车的立体结构示意图；

图8是本专利所述的检测部和错料放置部的立体结构示意图；

图9是本专利所述的存取机械手的立体结构示意图；

图10是本专利所述的出料传送带的立体结构示意图。

其中，1-存储仓，2-送料小车，3-上料装置，4-存储料架，5-存取机械手，6-出料传送带，9-物料盘，11-入料口，12-出料口，13-上滑轨，14-下滑轨，21-料杆，22-托盘，23-小车架，231-小车滑轨，24-间隙，31-上料部，32-转料结构，33-检测部，34-错料放置部，313-升降板，314-上料驱动结构，321-拿取部，322-移动组件，331-放料台，332-检测相机，333-检测电机，334-质量激光传感器，335-转盘，51-机械手主体，52-夹取组件，511-上滑槽，512-下滑槽，521-支撑座，523-旋转板，524-夹臂，525-第一夹臂，526-第二夹臂，61-挡板，62-挡料口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置有”、“设有”、“连接”、“安装有”、“套设”、“开设”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-10，如图1-10所示，本实用新型实施例提供的一种高效智能仓储设备，包括存储仓1和送料小车2；

所述存储仓1开设有入料孔11和出料口12，所述存储仓1内设置有上料装置3、存储料架4和存取机械手5，所述上料装置3设置于所述存储仓1的入料口11一侧，所述上料装置3能够分拣物料盘，所述存储仓1内设置有上滑轨13和下滑轨14，所述存取机械手5能够沿上滑轨和下滑轨移动，所述存取机械手5能够放置上料装置3的物料盘于存储料架4或放置存储料架4的物料盘于出料口12；

所述控制系统被配置为控制上料装置3和存取机械手5的动作。

所述送料小车2包括料杆21、托盘22和小车架23，如图6-7所示，所述小车架上固定设置有料杆21，物料盘能够穿套于料杆21上，托盘22可移动穿套于所述料杆21上，物料盘置于托盘22上，所述托盘22与小车架23之间设置有间隙24。示例中，所述小车架23底部设置有至少一个小车滑轨231。

所述上滑轨13设置于所述存储仓1的顶壁，所述下滑轨14固定于存储仓1内，所述上滑轨13和所述下滑轨14相对应；示例中，所述上滑轨13的轴线方向和所述下滑轨14的轴线方向均与所述存储仓的长度方向一致。

所述存取机械手5包括机械手主体51和夹取组件52，所述机械手主体51的顶部设置有上滑槽511，上滑槽511滑动套设于上滑轨13上，所述机械手主体51底部设置有下滑槽512，所述下滑槽512滑动套设于下滑轨14上，所述夹取组件52滑动连接于所述机械手主体51上，所述夹取组件52能够夹取物料盘。

所述存储仓1还包括出料传送带6；所述出料传送带6沿传送方向的一端设置于出料口12处，存储料架4上的物料盘通过存取机械手5置于出料传送带6，所述出料传送带6能够传送物料盘于出料口12。

所述上料装置3包括上料部31、转料结构32、检测部33和错料放置部34，如图3-6和图8所示；

所述上料部31能够放置待存储的物料盘，所述转料结构32能够转移上料部31的物料盘至检测部33，所述检测部33包括放料台331和检测相机332，所述检测相机332设置于放料台331上方，所述检测相机332能够检测物料盘上的条码信息，若检测不到条码信息或条码信息错误则判定为不良品，所述错料放置部34能够放置不良物料盘。示例中，所述检测相机332为CCD相机。

所述上料部31开设有至少一个小车轨槽，所述小车滑轨231置于小车轨槽内，所述上料部31设置有升降板313和上料驱动结构314，所述升降板313容置于间隙24内，上料驱动结构314能够驱动升降板313移动，升降板313能够推动托盘22沿料杆21上下移动。示例中，所述上料部31有两个，两个上料部31优选设置于检测部33的两侧。当然，在另外的实施例中，还可以在所述小车架23底部设置小车轨槽，所述上料部31上设置小车滑轨；或者还可以有其他的方式，只要所述送料小车能够定位容纳于所述上料部31内即可。

所述转料结构32设置于上料装置3上方，所述转料结构32包括拿取部321和移动组件322，所述移动组件322固定设置于上料部和检测部上方，所述拿取部321设置于所述移动组件32上，所述移动组件32能够驱动拿取部321移动，优选的，所述拿取部321上设置有吸盘，所述吸盘能够吸着物料盘，进一步优选的，所述拿取部321还设置有升降驱动结构，所述升降驱动结构能够驱动吸盘上升和下降。示例中，所述吸盘为海绵吸盘，海绵吸盘能够避免物料盘吸着时受到损伤。

所述放料台331上连接有检测电机333和两个质量激光传感器334，如图8所示，所述检测电机333上连接有转盘335，两个所述质量激光传感器334分别连接在放料台331的对角处且相对设置，转盘335位于两个所述质量激光传感器334之间。

检测电机333用于带动转盘335转动；两个质量激光传感器334通过判断其之间是否有被遮挡来检测物料的厚度及是否发生破损翘曲等，若发生翘曲或厚度过高，会遮挡两个质量激光传感器334之间的激光，从而质量激光传感器334得到信号，产品判定为不良品。示例中，所述转盘335上开设有开口，所述存取机械手的伸入臂能够伸入至开口内以取出物料盘。

所述错料放置部34设置于转盘335下方。示例中，错料放置部34为防静电的错料周转箱，检测出的不良品放置于错料周转箱内。

使用时，待存储的物料盘穿套于送料小车2的料杆21上，送料小车2的小车滑轨231容置于小车轨槽内，上料驱动结构314驱动升降板313向上移动，托盘22上的物料盘沿料杆21上移至取料位置，吸盘吸取物料盘并放置于放料台431上，检测相机332检测物料盘上的条码信息，若条码信息与系统信息匹配，存储机械手夹取物料盘并放置于存储料架上；若条码信息错误或无条码信息，则存储机械手夹取物料盘并放置于错料周转箱内，且放料台331上质量激光传感器334同步检测物料盘的翘曲度和厚度是否在标准范围内，若超过限定范围则判断为不良品，该不良品同样通过存储机械手夹取物料盘并放置于错料周转箱内。

优选的，所述入料口11和出料口12分别设置于存储仓1的不同侧面，示例中，所述入料口11设置于存储仓1沿长度方向的一端，所述出料口12设置于存储仓1沿长度方向的另一端，所述入料口11和出料口12相对设置。

所述存储料架5设置于存储仓1靠近入料口11的一侧，如图3-4所示，所述存储料架5、入料口11和出料口12分别设置于存储仓1的不同侧面，所述存储料架5上设置有多个存储格，存储格能够放置物料盘。示例中，所述存储料架上设置有多排多列存储格，所述存储格设有底板，所述底板能够支撑放置物料盘，优选的，底板开设有底板孔，所述底板孔朝向滑轨的方向，设置底板孔能够使得存取机械手伸入至存储格内，以将物料盘放置于存储格内或自存储格内取出物料盘；优选的，底板远离存储仓侧壁的一端设置有止挡板，所述止挡板能够止挡物料盘掉落。示例中，存储料架5有两个，两个存储料架5相对设置于所述存储仓1的侧壁。

所述存取机械手5设置有机械手主体51和夹取组件52，如图3-4和图9所示，所述夹取组件52滑动连接于所述机械手主体51上，所述夹取组件52能够沿机械手主体51的长度方向上升或下降，所述夹取组件52包括支撑座521、旋转板523和夹臂524，所述支撑座521滑动连接于所述机械手主体51上，所述支撑座521能够沿机械手主体51上升或下降，所述旋转板523旋转连接于所述支撑座521上，所述旋转板523能够沿平面方向旋转，所述旋转板523上设置有夹臂524，所述夹臂524移动连接于所述旋转板523上，所述夹臂524能够在旋转板523上沿其长度方向移动，所述夹臂524远离旋转板523的一端设置有伸入臂，所述伸入臂宽度小于所述夹臂的宽度，所述夹臂524包括第一夹臂525和第二夹臂526，所述第一夹臂525和第二夹臂526平行设置，所述第一夹臂525能够通过驱动电机朝向靠近第二夹臂526或远离第二夹臂526的方向移动，通过移动第一夹臂525来夹取夹紧物料盘；当然还可以通过移动第二夹臂526来夹取物料盘，甚至第一夹臂525和第二夹臂526同时移动来夹取物料盘。示例中，所述夹臂524与旋转板523之间设置有坦克链，所述夹臂524通过坦克链在旋转板523上移动，当然，所述夹臂524还可以通过滑轨或其他方式在旋转板上移动。示例中，所述第二夹臂526设置有伸入臂。

示例中，所述出料传送带6有一个，如图3-4和图10所示，所述出料传送带6设置于其中一个存储料架4的下方，所述出料传送带6和存储料架4的长度方向均一致，所述出料传送带6靠近存取机械手5的一侧设置有挡板61，所述挡板61上开设有至少一个挡料口62，所述挡料口62开口方向朝向上方，所述挡料口62内径小于所述物料盘9外径，所述挡料口62内径不小于所述夹臂524的宽度，所述存取机械手5自存储料架5上取出物料盘并放置于出料传送带6上，物料盘放置于出料传送带6上时，夹取有物料盘的夹臂524自挡料口上方伸入至出料传送带6上并向下移至挡料口内，第一夹臂525朝向远离第二夹臂526方向移动，所述夹臂524松开物料盘并自挡料口移出，物料盘在挡料口的止挡下落入出料传送带6上，物料盘随着出料传送带6传送至出料口处。示例中，多个所述挡料口可以设置不同的宽度，不同尺寸的物料盘匹配不同宽度的挡料口。

以上部件的所有特征在不冲突的情况下可以任意自由组合，另外，部件结构上的变化、变型和修改也均在本专利的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“又一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (10)

1.一种高效智能仓储设备，其特征在于，包括存储仓(1)和控制系统；

所述存储仓(1)开设有入料口(11)和出料口(12)，所述存储仓(1)内设置有上料装置(3)、存储料架(4)和存取机械手(5)，所述上料装置(3)设置于所述存储仓(1)的入料口(11)一侧，所述上料装置(3)能够分拣物料盘，所述存储仓(1)内设置有上滑轨(13)和下滑轨(14)，所述存取机械手(5)能够沿上滑轨和下滑轨移动，所述存取机械手(5)能够放置上料装置(3)的物料盘于存储料架(4)或取出存储料架(4)的物料盘于出料口(12)；

所述控制系统被配置的控制上料装置(3)和存取机械手(5)的动作。

2.根据权利要求1所述的高效智能仓储设备，其特征在于，所述上滑轨(13)设置于所述存储仓(1)的顶壁，所述下滑轨(14)固定于存储仓(1)内；

所述存取机械手(5)顶部设置有上滑槽(511)，上滑槽(511)滑动套设于上滑轨(13)上，所述存取机械手(5)底部设置有下滑槽(512)，所述下滑槽(512)滑动套设于下滑轨(14)上。

3.根据权利要求1所述的高效智能仓储设备，其特征在于，还包括送料小车(2)，所述送料小车(2)上设置有料杆(21)，物料盘穿套于所述料杆(21)上，所述送料小车(2)置于所述上料装置(3)内。

4.根据权利要求1所述的高效智能仓储设备，其特征在于，所述存储仓(1)还包括出料传送带(6)；

所述出料传送带(6)沿传送方向的一端设置于出料口(12)处，存储料架(4)上的物料盘通过存取机械手(5)置于出料传送带(6)，所述出料传送带(6)能够传送物料盘于出料口(12)。

5.根据权利要求3所述的高效智能仓储设备，其特征在于，所述上料装置(3)包括上料部(31)、转料结构(32)和检测部(33)；

所述上料部(31)能够放置待存储的物料盘，所述转料结构(32)能够转移上料部(31)的物料盘至检测部(33)，所述检测部(33)包括放料台(331)和检测相机(332)，所述检测相机(332)设置于放料台(331)上方，所述检测相机(332)能够检测物料盘上的条码信息。

6.根据权利要求5所述的高效智能仓储设备，其特征在于，所述上料装置(3)还包括错料放置部(34)，所述错料放置部(34)能够放置条码信息错误或无条码信息的物料盘。

7.根据权利要求5所述的高效智能仓储设备，其特征在于，所述送料小车(2)还包括托盘(22)和小车架(23)，料杆(21)固定设置于小车架(23)上，托盘(22)可移动穿套于所述料杆(21)上，物料盘置于托盘(22)上，所述托盘(22)与小车架(23)之间设置有间隙(24)，所述小车架(23)底部设置有小车滑轨(231)；

所述上料部(31)开设有至少一个小车轨槽，所述小车滑轨(231)置于小车轨槽内，所述上料部(31)设置有升降板(313)和上料驱动结构(314)，所述升降板(313)容置于间隙(24)内，上料驱动结构(314)能够驱动升降板(313)移动。

8.根据权利要求2所述的高效智能仓储设备，其特征在于，所述存取机械手(5)包括机械手主体(51)和夹取组件(52)，所述机械手主体(51)的顶部设置有上滑槽(511)，所述机械手主体(51)底部设置有下滑槽(512)，所述夹取组件(52)滑动连接于所述机械手主体(51)上，所述夹取组件(52)能够夹取物料盘。

9.根据权利要求4所述的高效智能仓储设备，其特征在于，所述出料传送带(6)靠近存取机械手(5)的一侧设置有挡板(61)，所述挡板(61)上开设有至少一个挡料口(62)。

10.根据权利要求5所述的高效智能仓储设备，其特征在于，所述放料台(331)上还设置有至少一个质量激光传感器(333)，所述质量激光传感器(333)能够检测物料盘的翘曲度和/或厚度。

Images