CN217049340U - 一个具有两个机械手的贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体为一个具有两个机械手的贴片机，包括机箱，所述机箱内部下端设有排料组件，所述排料组件由安装箱、料盘、转轴、活动套和第二滑轨组成，所述机箱内部中间处设有操作台组件，所述操作台组件由操作台、第四滑轨和出料口组成，所述机箱内部中间处靠近操作台组件正面处设有导流组件，所述导流组件由导流板、导流块、导流槽和第一滑轨组成，所述机箱内部上端设有机械手组件，所述机械手组件由安装架、第三滑轨、旋转气缸、直线滑台、升降气缸和吸盘组成，所述机箱两侧开设有进料口，所述机箱两侧靠近进料口上端处设有第一翻盖，所述机箱正面上部处设有第二翻盖。

Description

一个具有两个机械手的贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体为一个具有两个机械手的贴片机。

背景技术

贴片机在使用时，单个机械手操作加工效率低，难以满足生产需求，且现有的导流组件仅仅具有分流的作用，在缠绕带移动的过程中易出现卡壳的现象，影响加工，内置的料盘更换不便。

因此，需要设计一个具有两个机械手的贴片机来解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一个具有两个机械手的贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一个具有两个机械手的贴片机，包括机箱，所述机箱内部下端设有排料组件，所述排料组件由安装箱、料盘、转轴、活动套和第二滑轨组成，且所述安装箱内部中间处设有转轴，所述转轴两端处设有活动套，所述转轴上设有多组料盘，所述安装箱下端连接有多组第二滑轨，所述机箱内部中间处设有操作台组件，所述操作台组件由操作台、第四滑轨和出料口组成，且所述操作台上端设有多组第四滑轨，所述操作台正面处开设有出料口，所述机箱内部中间处靠近操作台组件正面处设有导流组件，所述导流组件由导流板、导流块、导流槽和第一滑轨组成，且所述导流板两侧设有第一滑轨，所述导流板上端靠近背面处设有导流块，所述导流板靠近正面处开设有多组导流槽，所述机箱内部上端设有机械手组件，所述机械手组件由安装架、第三滑轨、旋转气缸、直线滑台、升降气缸和吸盘组成，且所述安装架正面处设有第三滑轨，所述第三滑轨下端设有多组旋转气缸，所述旋转气缸下端连接有直线滑台，所述直线滑台下端连接有升降气缸，所述升降气缸下端连接有吸盘，所述机箱两侧开设有进料口，所述机箱两侧靠近进料口上端处设有第一翻盖，所述机箱正面上部处设有第二翻盖。

作为本实用新型优选的方案，所述第四滑轨内设有待加工的元件。

作为本实用新型优选的方案，所述转轴和料盘、活动套之间套接连接，所述安装箱和机箱之间通过第二滑轨连接。

作为本实用新型优选的方案，所述导流板和第一滑轨之间通过滑动套接连接，所述导流槽和料盘呈对应分布。

作为本实用新型优选的方案，所述吸盘和外部的气泵之间通过气管连接。

作为本实用新型优选的方案，所述机箱和第一翻盖、第二翻盖之间通过阻尼转轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的机械手组件和操作台组件，机箱和第一翻盖、第二翻盖之间通过阻尼转轴连接，形成侧面和正面的检修结构，方便查看和后期检修，吸盘和外部的气泵之间通过气管连接，第四滑轨内设有待加工的元件，形成具有两个机械手的贴片机，使用时，待加工的元件从进料口进入机箱，在第四滑轨内随着第四滑轨移动至机械手组件下端进行加工，两组由旋转气缸、直线滑台、升降气缸和吸盘组成的加工机械手可根据需求进行旋转、前后移动和上下移动，将料盘上的贴片移动至待加工的元件上进行贴片，两组机械手可同时进行操作，提高了加工效率。

2.本实用新型中，通过设置的导流组件和排料组件，导流板和第一滑轨之间通过滑动套接连接，导流槽和料盘呈对应分布，形成上料和导料结构，使用时，将料盘上的缠绕带从导流槽上穿过，然后从出料口穿出，多组导流槽形成多组料盘的分流结构，有效避免多组料盘出现缠绕现象，导流板的设置使得缠绕带移动更加均匀，避免出现卡壳现象，当缠绕带移动至导流板上端时，缠绕带上的配件可通过吸盘吸取，然后转移至待加工的元件上，配合机械手组件使用，形成自动上料和导料结构，提高了加工效率，且转轴和料盘、活动套之间套接连接，后期可通过打开活动套来取下转轴和料盘，使得料盘更换更加便捷，安装箱和机箱之间通过第二滑轨连接，形成可抽拉结构，方便后期更换料盘。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的操作台组件结构图；

图3为本实用新型的机械手组件结构图；

图4为本实用新型的导流组件结构图；

图5为本实用新型的排料组件结构图；

图6为本实用新型的安装箱结构图。

图中：1、机箱；2、进料口；3、第一翻盖；4、第二翻盖；5、导流组件；501、导流板；502、导流块；503、导流槽；504、第一滑轨；6、排料组件；601、安装箱；602、料盘；603、转轴；604、活动套；605、第二滑轨；7、机械手组件；701、安装架；702、第三滑轨；703、旋转气缸；704、直线滑台；705、升降气缸；706、吸盘；8、操作台组件；801、操作台；802、第四滑轨；803、元件；804、出料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-6本实用新型提供一种技术方案：

一个具有两个机械手的贴片机，包括机箱1，机箱1内部下端设有排料组件6，排料组件6由安装箱601、料盘602、转轴603、活动套604和第二滑轨605组成，且安装箱601内部中间处设有转轴603，转轴603两端处设有活动套604，转轴603上设有多组料盘602，安装箱601下端连接有多组第二滑轨605，机箱1内部中间处设有操作台组件8，操作台组件8由操作台801、第四滑轨802和出料口804组成，且操作台801上端设有多组第四滑轨802，操作台801正面处开设有出料口804，机箱1内部中间处靠近操作台组件8正面处设有导流组件5，导流组件5由导流板501、导流块502、导流槽503和第一滑轨504组成，且导流板501两侧设有第一滑轨504，导流板501上端靠近背面处设有导流块502，导流板501靠近正面处开设有多组导流槽503，机箱1内部上端设有机械手组件7，机械手组件7由安装架701、第三滑轨702、旋转气缸703、直线滑台704、升降气缸705和吸盘706组成，且安装架701正面处设有第三滑轨702，第三滑轨702下端设有多组旋转气缸703，旋转气缸703下端连接有直线滑台704，直线滑台704下端连接有升降气缸705，升降气缸705下端连接有吸盘706，机箱1两侧开设有进料口2，机箱1两侧靠近进料口2上端处设有第一翻盖3，机箱1正面上部处设有第二翻盖4。

实施例，请参照图1、图2和图3，机箱1和第一翻盖3、第二翻盖4之间通过阻尼转轴连接，形成侧面和正面的检修结构，方便查看和后期检修，吸盘706和外部的气泵之间通过气管连接，第四滑轨802内设有待加工的元件803，形成具有两个机械手的贴片机，使用时，待加工的元件803从进料口2进入机箱1，在第四滑轨802内随着第四滑轨802移动至机械手组件7下端进行加工，两组由旋转气缸703、直线滑台704、升降气缸705和吸盘706组成的加工机械手可根据需求进行旋转、前后移动和上下移动，将料盘602上的贴片移动至待加工的元件803上进行贴片，两组机械手可同时进行操作，提高了加工效率。

实施例，请参照图1、图2、图4、图5和图6，导流板501和第一滑轨504之间通过滑动套接连接，导流槽503和料盘602呈对应分布，形成上料和导料结构，使用时，将料盘602上的缠绕带从导流槽503上穿过，然后从出料口804穿出，多组导流槽503形成多组料盘602的分流结构，有效避免多组料盘602出现缠绕现象，导流板501的设置使得缠绕带移动更加均匀，避免出现卡壳现象，当缠绕带移动至导流板501上端时，缠绕带上的配件可通过吸盘706吸取，然后转移至待加工的元件803上，配合机械手组件7使用，形成自动上料和导料结构，提高了加工效率，且转轴603和料盘602、活动套604之间套接连接，后期可通过打开活动套604来取下转轴603和料盘602，使得料盘602更换更加便捷，安装箱601和机箱1之间通过第二滑轨605连接，形成可抽拉结构，方便后期更换料盘602。

工作原理：使用时，转轴603和料盘602、活动套604之间套接连接，后期可通过打开活动套604来取下转轴603和料盘602，使得料盘602更换更加便捷，安装箱601和机箱1之间通过第二滑轨605连接，形成可抽拉结构，方便后期更换料盘602，将料盘602上的缠绕带从导流槽503上穿过，然后从出料口804穿出，多组导流槽503形成多组料盘602的分流结构，有效避免多组料盘602出现缠绕现象，导流板501的设置使得缠绕带移动更加均匀，避免出现卡壳现象，当缠绕带移动至导流板501上端时，缠绕带上的配件可通过吸盘706吸取，然后转移至待加工的元件803上，待加工的元件803从进料口2进入机箱1，在第四滑轨802内随着第四滑轨802移动至机械手组件7下端进行加工，两组由旋转气缸703、直线滑台704、升降气缸705和吸盘706组成的加工机械手可根据需求进行旋转、前后移动和上下移动，将料盘602上的贴片移动至待加工的元件803上进行贴片，两组机械手可同时进行操作，提高了加工效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一个具有两个机械手的贴片机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内部下端设有排料组件(6)，所述排料组件(6)由安装箱(601)、料盘(602)、转轴(603)、活动套(604)和第二滑轨(605)组成，且所述安装箱(601)内部中间处设有转轴(603)，所述转轴(603)两端处设有活动套(604)，所述转轴(603)上设有多组料盘(602)，所述安装箱(601)下端连接有多组第二滑轨(605)，所述机箱(1)内部中间处设有操作台组件(8)，所述操作台组件(8)由操作台(801)、第四滑轨(802)和出料口(804)组成，且所述操作台(801)上端设有多组第四滑轨(802)，所述操作台(801)正面处开设有出料口(804)，所述机箱(1)内部中间处靠近操作台组件(8)正面处设有导流组件(5)，所述导流组件(5)由导流板(501)、导流块(502)、导流槽(503)和第一滑轨(504)组成，且所述导流板(501)两侧设有第一滑轨(504)，所述导流板(501)上端靠近背面处设有导流块(502)，所述导流板(501)靠近正面处开设有多组导流槽(503)，所述机箱(1)内部上端设有机械手组件(7)，所述机械手组件(7)由安装架(701)、第三滑轨(702)、旋转气缸(703)、直线滑台(704)、升降气缸(705)和吸盘(706)组成，且所述安装架(701)正面处设有第三滑轨(702)，所述第三滑轨(702)下端设有多组旋转气缸(703)，所述旋转气缸(703)下端连接有直线滑台(704)，所述直线滑台(704)下端连接有升降气缸(705)，所述升降气缸(705)下端连接有吸盘(706)，所述机箱(1)两侧开设有进料口(2)，所述机箱(1)两侧靠近进料口(2)上端处设有第一翻盖(3)，所述机箱(1)正面上部处设有第二翻盖(4)。

2.根据权利要求1所述的一个具有两个机械手的贴片机，其特征在于：所述第四滑轨(802)内设有待加工的元件(803)。

3.根据权利要求1所述的一个具有两个机械手的贴片机，其特征在于：所述转轴(603)和料盘(602)、活动套(604)之间套接连接，所述安装箱(601)和机箱(1)之间通过第二滑轨(605)连接。

4.根据权利要求1所述的一个具有两个机械手的贴片机，其特征在于：所述导流板(501)和第一滑轨(504)之间通过滑动套接连接，所述导流槽(503)和料盘(602)呈对应分布。

5.根据权利要求1所述的一个具有两个机械手的贴片机，其特征在于：所述吸盘(706)和外部的气泵之间通过气管连接。

6.根据权利要求1所述的一个具有两个机械手的贴片机，其特征在于：所述机箱(1)和第一翻盖(3)、第二翻盖(4)之间通过阻尼转轴连接。

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