CN217048143U - 一种轮轴及割草机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种轮轴及割草机器人,轮轴包括轴体、车轮、两个第一轴承和第一卡接件，轴体包括第一安装部、连接部和第二安装部，第一安装部的一端设置有第一卡槽，连接部的两端分别连接于第一安装部和第二安装部，车轮设置有第一收容槽、第二收容槽和第一通孔，第一通孔连通于第一收容槽的槽底和第二收容槽的槽底，一第一轴承套接于第一安装部，一第一轴承的两端分别抵接于第一收容槽的槽底和连接部的一端，另一第一轴承套接于第一安装部，第一卡接件卡接于第一卡槽，另一第一轴承的两端分别抵接于第二收容槽的槽底第一卡接件。通过上述方式，本实用新型实施例能减少第一轴承的内环和外环之间出现轴向窜动的情况。

Description

一种轮轴及割草机器人

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种轮轴及割草机器人。

背景技术

随着科技的进步，各类智能产品应运而生，走进了人们的日常生活为人们的带来了便利，割草机器人就是其中一类，在人们的日常生活中也越来越常见。割草机器人的主要作用是自动对草坪进行日常打理，大幅度降低了人们对于草坪维护的劳动强度。

本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：割草机器人的万向轮轴体与车轮之间一般通过一个滚动轴承来连接，在万向轮转弯过程中，由于轴承的两端受力不均匀，在长时间使用后容易出现轴承的内环和外环之间出现轴向窜动的情况。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种轮轴及割草机器人，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种轮轴，所述轮轴包括轴体、车轮、两个第一轴承和第一卡接件，所述轴体包括第一安装部、连接部和第二安装部，所述第一安装部的一端设置有第一卡槽，所述第一安装部的另一端和所述连接部的一端连接，所述连接部的另一端和所述第二安装部的一端连接，并且，所述连接部的直径均大于所述第一安装部的直径和第二安装部的直径；所述车轮设置有第一收容槽、第二收容槽和第一通孔，所述第一收容槽和第二收容槽分别设置于所述车轮的两端，所述第一通孔连通于所述第一收容槽的槽底和第二收容槽的槽底；一所述第一轴承套接于所述第一安装部，并且一所述第一轴承收容于所述第一收容槽，一所述第一轴承的一端抵接于所述第一收容槽的槽底，一所述第一轴承的另一端抵接于所述连接部的一端，另一所述第一轴承套接于所述第一安装部，并且另一所述第一轴承收容于所述第二收容槽，另一所述第一轴承的一端抵接于所述第二收容槽的槽底；所述第一卡接件卡接于所述第一卡槽，并且另一所述第一轴承的另一端抵接于所述第一卡接件。

可选地，所述轮轴还包括轮毂盖，所述轮毂盖安装于所述车轮的一端，以防止所述第二轴承外露。

可选地，所述轮轴还包括安装架体、第二卡接件和两个第二轴承；所述安装架体设置有第三收容槽、第四收容槽和第二通孔，所述第三收容槽设置于所述安装架体的第一表面，所述第四收容槽设置于所述安装架体的第二表面，所述安装架体的第一表面和第二表面相对，所述第二通孔分别连通于所述第三收容槽的槽底和第四收容槽的槽底；所述第二安装部的另一端设置有第二卡槽，一所述第二轴承套接于所述第二安装部，并且一所述第二轴承收容于所述第三收容槽，一所述第二轴承的一端抵接于所述第三收容槽的槽底，一所述第二轴承的另一端抵接于所述连接部的另一端，另一所述第二轴承套接于所述第二安装部，并且另一所述第二轴承收容于所述第四收容槽，另一所述第二轴承的一端抵接于所述第四收容槽的槽底；所述第二卡接件卡接于所述第二卡槽，并且另一所述第二轴承的另一端抵接于所述第二卡接件。

可选地，所述轮轴还包括固定件，所述固定件固定于所述安装架体，并且所述固定件覆盖所述第四收容槽的槽口。

可选地，所述轮轴还包括螺接件；所述安装架体还设置有螺槽，所述固定件设置有第三通孔，所述螺接件穿过所述第三通孔后螺接于所述螺槽。

可选地，所述螺接件、螺槽和第三通孔的数量均为多个，所述多个螺槽呈圆形分布于所述安装架体，一所述螺接件穿过一所述第三通孔后螺接于一所述螺槽。

可选地，所述固定件设置有多个加强筋板，所述多个加强筋板均匀分布于所述固定件的外壁。

可选地，所述轮轴还包括密封装置，所述密封装置设置于所述固定件和安装架体的第二表面之间。

可选地，所述连接部的形状呈U形，所述车轮部分收容于所述连接部的U形口内。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种割草机器人，包括上述的轮轴。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过使用两个第一轴承将所述轴体的第一安装部和车轮连接起来，并且两个第一轴承分别位于车轮的两端，从而使得车轮在转向时，两个第一轴承均只受到沿第一轴承的径向方向的力，从而可以减少由于同一第一轴承的两端受力不均匀，而导致第一轴承的内环和外环之间出现轴向窜动的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例中的爆炸图；

图2是本实用新型实施例中的装配示意图；

图3是图2中A-A的剖视图；

图4是图3中的A部放大图；

图5是图3中的B部放大图；

图6是本实用新型实施例中安装架体的第一视角的视图；

图7是图6中B-B的剖视图；

图8是本实用新型实施例中车轮的第二视角的视图；

图9是图8中C-C的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，所述轮轴100包括：安装架体1、轴体2、车轮3、两个第一轴承4、第一卡接件5、轮毂盖6、第二卡接件7、两个第二轴承8、固定件9和密封装置10。所述两个第二轴承8套接于所述轴体2，两个所述第二轴承8安装于所述安装架体1，所述轴体2可相对于所述安装架体1转动。所述两个第一轴承4套接于所述轴体2，所述车轮3安装于所述两个第一轴承4，所述车轮3可绕所述轴体2转动。所述第一卡接件5和第二卡接件7均安装于所述轴体2，所述轮毂盖6安装于所述车轮3的一端，所述固定件9固定于所述安装架体1，所述密封装置10设置于所述固定件9和安装架体1的第二表面之间。

对于上述的安装架体1，请参阅图1、图6和图7，所述安装架体1设置有第三收容槽11、第四收容槽12、第二通孔13和螺槽14。所述第三收容槽11设置于所述安装架体1的第一表面，所述第四收容槽12设置于所述安装架体1的第二表面，所述安装架体1的第一表面和第二表面相对，所述第二通孔13分别连通于所述第三收容槽11的槽底和第四收容槽12的槽底，并且，所述固定件9覆盖所述第四收容槽12的槽口。

对于上述的轴体2，请参阅图3、图5和图7，所述轴体2包括第一安装部21、连接部22和第二安装部23。所述第一安装部21的一端设置有第一卡槽211，所述第一安装部21的另一端和所述连接部22的一端连接，所述连接部22的另一端和所述第二安装部23的一端连接。所述连接部22的形状呈U形，所述车轮3部分收容于所述连接部22的U形口内。所述第二安装部23的另一端设置有第二卡槽231，并且，所述连接部22的直径均大于所述第一安装部21的直径和第二安装部23的直径。所述第二安装部23从所述第三收容槽11穿过所述第二通孔13后部分收容于所述第四收容槽12。一所述第二轴承8套接于所述第二安装部23，一所述第二轴承8收容于所述第三收容槽11，一所述第二轴承8的一端抵接于所述第三收容槽11的槽底，一所述第二轴承8的另一端抵接于所述连接部22的另一端。另一所述第二轴承8套接于所述第二安装部23，并且另一所述第二轴承8收容于所述第四收容槽12，另一所述第二轴承8的一端抵接于所述第四收容槽12的槽底，所述第二卡接件7卡接于所述第二卡槽231，并且另一所述第二轴承8的另一端抵接于所述第二卡接件7。所述第二卡接件7用于对另一所述第二轴承8进行限位，以防止所述第二安装部23和另一所述第二轴承8分离。通过在所述第二安装部23套接两个所述第二轴承8，使得所述轴体2可以相对于所述安装架体1转动，实现转弯的功能，并且，两个第二轴承8可以使得第二安装部23和第二轴承8之间具有更高的同轴精度。

对于上述的车轮3，请参阅图3、图4和图9，所述车轮3设置有第一收容槽31、第二收容槽32和第一通孔33，所述第一收容槽31和第二收容槽32分别设置于所述车轮3的两端，所述第一通孔33连通于所述第一收容槽31的槽底和第二收容槽32的槽底。一所述第一轴承4套接于所述第一安装部21，并且一所述第一轴承4收容于所述第一收容槽31，一所述第一轴承4的一端抵接于所述第一收容槽31的槽底，一所述第一轴承4的另一端抵接于所述连接部22的一端，另一所述第一轴承4套接于所述第一安装部21，并且另一所述第一轴承4收容于所述第二收容槽32，另一所述第一轴承4的一端抵接于所述第二收容槽32的槽底，所述第一卡接件5卡接于所述第一卡槽211，并且另一所述第一轴承4的另一端抵接于所述第一卡接件5。所述轮毂盖6安装于所述车轮3的一端，以防止另一所述第一轴承4外露而导致另一所述第一轴承4被灰尘和泥土等污染。通过将两个第一轴承4套接于所述第一安装部21，可以使得所述车轮3在转向时，两个所述第一轴承4均只受到沿第一轴承4的径向方向的力，从而可以减少由于同一所述第一轴承4的两端受力不均匀，而导致第一轴承4的内环和外环之间出现轴向窜动的情况。

对于上述的固定件9，请参阅图1和图3，所述固定件9设置有第三通孔91和多个加强筋板92。所述轮轴100还包括螺接件20，所述螺接件20穿过所述第三通孔91后螺接于所述螺槽14，从而将所述固定件9和安装架体1相固定。所述多个加强筋板92均匀分布于所述固定件9的外壁，从而加强所述固定件9的强度。

在一些实施例中，请参阅图1，所述螺接件20、螺槽14和第三通孔91的数量均为多个，所述多个螺槽14呈圆形分布于所述安装架体1，一所述螺接件20穿过一所述第三通孔91后螺接于一所述螺槽14。

在本实用新型实施例中，通过使用两个第一轴承4将所述轴体2的第一安装部21和车轮3连接起来，并且两个第一轴承4分别位于车轮3的两端，从而使得车轮3在转向时，两个第一轴承4均只受到沿第一轴承4的径向方向的力，从而可以减少由于同一第一轴承4的两端受力不均匀，而导致第一轴承4的内环和外环之间出现轴向窜动的情况。

本实用新型又提供割草机器人实施例，所述割草机器人包括上述的轮轴100，对于轮轴100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮轴，其特征在于，包括：

轴体，包括第一安装部、连接部和第二安装部，所述第一安装部的一端设置有第一卡槽，所述第一安装部的另一端和所述连接部的一端连接，所述连接部的另一端和所述第二安装部的一端连接，并且，所述连接部的直径均大于所述第一安装部的直径和第二安装部的直径；

车轮，设置有第一收容槽、第二收容槽和第一通孔，所述第一收容槽和第二收容槽分别设置于所述车轮的两端，所述第一通孔连通于所述第一收容槽的槽底和第二收容槽的槽底；

两个第一轴承，一所述第一轴承套接于所述第一安装部，并且一所述第一轴承收容于所述第一收容槽，一所述第一轴承的一端抵接于所述第一收容槽的槽底，一所述第一轴承的另一端抵接于所述连接部的一端，另一所述第一轴承套接于所述第一安装部，并且另一所述第一轴承收容于所述第二收容槽，另一所述第一轴承的一端抵接于所述第二收容槽的槽底；

第一卡接件，所述第一卡接件卡接于所述第一卡槽，并且另一所述第一轴承的另一端抵接于所述第一卡接件。

2.根据权利要求1所述的轮轴，其特征在于，还包括轮毂盖，所述轮毂盖安装于所述车轮的一端，以防止另一所述第一轴承外露。

3.根据权利要求1所述的轮轴，其特征在于，

所述轮轴还包括安装架体、第二卡接件和两个第二轴承；

所述安装架体设置有第三收容槽、第四收容槽和第二通孔，所述第三收容槽设置于所述安装架体的第一表面，所述第四收容槽设置于所述安装架体的第二表面，所述安装架体的第一表面和第二表面相对，所述第二通孔分别连通于所述第三收容槽的槽底和第四收容槽的槽底；

所述第二安装部的另一端设置有第二卡槽，一所述第二轴承套接于所述第二安装部，并且一所述第二轴承收容于所述第三收容槽，一所述第二轴承的一端抵接于所述第三收容槽的槽底，一所述第二轴承的另一端抵接于所述连接部的另一端，另一所述第二轴承套接于所述第二安装部，并且另一所述第二轴承收容于所述第四收容槽，另一所述第二轴承的一端抵接于所述第四收容槽的槽底；

所述第二卡接件卡接于所述第二卡槽，并且另一所述第二轴承的另一端抵接于所述第二卡接件。

4.根据权利要求3所述的轮轴，其特征在于，还包括固定件，所述固定件固定于所述安装架体，并且所述固定件覆盖所述第四收容槽的槽口。

5.根据权利要求4所述的轮轴，其特征在于，

所述轮轴还包括螺接件；

所述安装架体还设置有螺槽，所述固定件设置有第三通孔，所述螺接件穿过所述第三通孔后螺接于所述螺槽。

6.根据权利要求5所述的轮轴，其特征在于，

所述螺接件、螺槽和第三通孔的数量均为多个，所述多个螺槽呈圆形分布于所述安装架体，一所述螺接件穿过一所述第三通孔后螺接于一所述螺槽。

7.根据权利要求4所述的轮轴，其特征在于，

所述固定件设置有多个加强筋板，所述多个加强筋板均匀分布于所述固定件的外壁。

8.根据权利要求4所述的轮轴，其特征在于，

所述轮轴还包括密封装置，所述密封装置设置于所述固定件和安装架体的第二表面之间。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的轮轴，其特征在于，

所述连接部的形状呈U形，所述车轮部分收容于所述连接部的U形口内。

10.一种割草机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的轮轴。

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