CN214930190U - 一种用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，光伏清洁机器人包括车架，所述履带轮悬臂轴结构包括固定板、角接触球轴承、轴承座、固定轴以及履带轮，其中，所述轴承座固定设置在所述车架的外侧壁，所述固定板设置在所述车架的内侧壁与所述轴承座相对应的位置，所述角接触球轴承设置在所述轴承座中且与所述轴承座转动连接，所述固定轴的一端设置在所述角接触球轴承中并贯穿所述车架设置上的定位孔，所述角接触球轴承固定套设在所述固定轴上，所述履带轮固定设置在所述固定轴的另一端并通过第一锁紧螺母进行锁紧。本实用新型的有益效果在于，提供一种结构简单、组装方便且安全可靠的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构。

Description

一种用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构

技术领域

本实用新型涉及一种用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构。

背景技术

光伏能源作为绿色可再生能源，在能源变革中占有重要地位。而智能清洁机器人越来越多的被应用到光伏板清洁过程中。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、组装方便且安全可靠的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，光伏清洁机器人包括车架，所述履带轮悬臂轴结构包括固定板、角接触球轴承、轴承座、固定轴以及履带轮，其中，所述轴承座固定设置在所述车架的外侧壁，所述固定板设置在所述车架的内侧壁与所述轴承座相对应的位置，所述角接触球轴承设置在所述轴承座中且与所述轴承座转动连接，所述固定轴的一端设置在所述角接触球轴承中并贯穿所述车架设置上的定位孔，所述角接触球轴承固定套设在所述固定轴上，所述履带轮固定设置在所述固定轴的另一端并通过第一锁紧螺母进行锁紧。

所述轴承座包括连接部以及固定圆台，所述连接部固定设置在所述车架的外侧壁，所述固定圆台固定设置在所述连接部上，所述固定圆台上设置有安装通孔，所述安装通孔贯穿所述连接部，所述角接触球轴承转动连接在所述安装通孔中。

所述连接部与所述固定圆台为一体成型，所述固定圆台中安装通孔的中心轴线与所述车架的外侧壁所处平面相垂直。

所述固定轴上靠近所述车架的一端外侧壁圆周方向设置有限位凸部，所述固定轴上位于所述限位凸部的一侧外侧壁圆周方向设置有第一安装部，所述角接触球轴承套设在所述第一安装部上并通过第二锁紧螺母进行锁紧。

所述固定轴上靠近所述第一安装部的一侧设置有第二安装部，所述第二锁紧螺母设置在所述第二安装部上。

所述固定轴上外侧壁沿轴向设置有固定凹槽，所述固定凹槽中设置有平键，通过所述平键以使所述履带轮与所述固定轴固定连接。

所述履带轮中设置有安装通孔，所述履带轮通过所述安装通孔设置在所述固定轴上。

所述安装孔的内侧壁沿轴向设置有安装凹槽，所述安装凹槽分别延伸至所述履带轮的两端，所述平键凸出所述固定轴的部分位于所述安装凹槽中。

所述固定轴上靠近所述第二安装部的一侧外侧壁圆周方向设置有限位凹槽，所述限位凹槽中设置有卡环，通过所述卡环对所述履带轮进行方位限制。

所述固定圆台上设置有多个第一固定孔，所述车架上与所述第一固定孔相对应的位置设置有第二固定孔，所述固定板上与所述第二固定孔相对应的位置设置有第三固定孔，所述轴承座通过紧固螺栓安装在车架上时，所述紧固螺栓依次贯穿所述第一固定孔、第二固定孔以及第三固定孔，以使所述轴承座与车架固定连接。

本实用新型具有以下优点和有益效果：本实用新型实施例的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，光伏清洁机器人包括车架，所述履带轮悬臂轴结构包括固定板、角接触球轴承、轴承座、固定轴以及履带轮，其中，所述轴承座固定设置在所述车架的外侧壁，所述固定板设置在所述车架的内侧壁与所述轴承座相对应的位置，所述角接触球轴承设置在所述轴承座中且与所述轴承座转动连接，所述固定轴的一端设置在所述角接触球轴承中并贯穿所述车架设置上的定位孔，所述角接触球轴承固定套设在所述固定轴上，所述履带轮固定设置在所述固定轴的另一端并通过第一锁紧螺母进行锁紧；通过上述设计，可保证用于固定履带轮的固定轴的刚度和挠度，改善其轴向受力和径向受力的细长杆变形，同时改善了因装配间隙而影响传动不平稳的问题，同时还具有安装方便且安全可靠性高的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构的分解结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构的主视结构示意图。

图4为图3中A-A方向的剖视结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的轴承座的放大立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的车架的放大立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的固定板的放大立体结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的固定轴的放大立体结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的固定轴的放大剖视结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的履带轮的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图10所示：为本实用新型实施例提供的一种用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，光伏清洁机器人包括车架11，所述履带轮悬臂轴结构包括固定板7、角接触球轴承6、轴承座5、固定轴3以及履带轮2，其中，所述轴承座5固定设置在所述车架11的外侧壁，所述固定板7设置在所述车架11的内侧壁与所述轴承座5相对应的位置，所述角接触球轴承6设置在所述轴承座5中且与所述轴承座5转动连接，所述固定轴3的一端设置在所述角接触球轴承6中并贯穿所述车架11设置上的定位孔12，所述角接触球轴承6固定套设在所述固定轴3上，所述履带轮2固定设置在所述固定轴3的另一端并通过第一锁紧螺母1进行锁紧。

所述轴承座5包括连接部51以及固定圆台53，所述连接部51固定设置在所述车架11的外侧壁上，所述固定圆台53固定设置在所述连接部51上，所述固定圆台53上设置有安装通孔54，所述安装通孔54贯穿所述连接部51，所述角接触球轴承6转动连接在所述安装通54孔中。

所述连接部51与所述固定圆台53为一体成型，所述固定圆台53中安装通孔54的中心轴线与所述车架11的外侧壁所处平面相垂直。通过上述设计，也即连接部51与固定圆台53为一体成型，因此可提高连接部51与固定圆台53相结合的牢固性，也即提高轴承座5的强度，继而达到延长轴承座5使用寿命的目的。

所述固定轴3上靠近所述车架11的一端外侧壁圆周方向设置有限位凸部31，所述固定轴3上位于所述限位凸部的一侧外侧壁圆周方向设置有第一安装部32，所述角接触球轴承6套设在所述第一安装部32上并通过第二锁紧螺母4进行锁紧。

所述固定轴3上靠近所述第一安装部32的一侧设置有第二安装部33，所述第二锁紧螺母4设置在所述第二安装部33上。通过设计，也即在固定轴3的右端外侧壁圆周方向设置有圆环形的限位凸部31，在固定轴3上位于所述限位凸部31的左侧外侧壁分别设置有第一安装部32和第二安装部33，且第二安装部33位于所述第一安装部32的左侧，同时第一安装部32和第二安装部33的外径相等，且第一安装部32和第二安装部33与固定轴3为一体成型，因此提高第一安装部32和第二安装部33与固定轴3相结合的牢固性，继而达到延长固定轴3使用寿命的目的；另外通过设置的限位凸部31和第二锁紧螺母，可使固定轴3与所述轴承座5以及角接触球轴承6的连接更加牢固，且固定轴3通过上述轴承座5以及位于轴承座5内部的角接触球轴承6的配合，与车架11转动连接。

所述固定轴3上外侧壁沿轴向设置有固定凹槽34，所述固定凹槽34中设置有平键8，通过所述平键8以使所述履带轮2与所述固定轴3固定连接。通过上述设计，也即通过在固定轴3上的外侧壁轴向设置有一固定凹槽34，固定凹槽34中安装有平键8，当履带轮2安装在固定轴3上时，通过平键8可使履带轮2与固定轴3的结合更加牢固，安全可靠性得到进一步提升。

所述履带轮2中设置有安装通孔21，所述履带轮2通过所述安装通孔21设置在所述固定轴3上。通过上述设计，也即在履带轮2中设置安装通孔21，且安装通孔21的内径大于所述固定轴3的外径，因此方便履带轮2快捷地安装在固定轴3上，组装方便其便于后期的拆卸和更换。

所述安装孔21的内侧壁沿轴向设置有安装凹槽22，所述安装凹槽22分别延伸至所述履带轮2的两端，所述平键8凸出所述固定轴3的部分位于所述安装凹槽22中。通过上述设计，也即安装孔21的内侧壁沿轴向内凹形成有安装凹槽22，当履带轮2安装在固定轴3上时，先把平键8安装在固定凹槽34中，然后通过安装孔21和安装凹槽22，可使履带轮2顺利安装在固定轴3上，连接牢固且安全可靠。

所述固定轴3上靠近所述第二安装部33的一侧外侧壁圆周方向设置有限位凹槽35，所述限位凹槽35中设置有卡环9，通过所述卡环9对所述履带轮2进行方位限制。通过上述设计，也即在固定轴3上位于第二安装部33的左侧外侧壁圆周方向内凹形成有限位凹槽35，通过在限位凹槽35中设置卡环9，同时在固定轴3的左端设置第一锁紧螺母1，可使履带轮2牢固固定在固定轴2上且位于卡环9和第一锁紧螺母1上，安全可靠性得到进一步提升。

所述固定圆台53上设置有多个第一固定孔52，所述车架11上与所述第一固定孔52相对应的位置设置有第二固定孔13，所述固定板7上与所述第二固定孔13相对应的位置设置有第三固定孔72，所述轴承座5通过紧固螺栓10安装在车架11上时，所述紧固螺栓10依次贯穿所述第一固定孔52、第二固定孔13以及第三固定孔72，以使所述轴承座5与车架11固定连接，方便前期的组装以及后期的维护，同时安全可靠性得到提升。同时固定板7的侧壁位于第三固定孔72的位置向外设置有延伸凸部71，所述第三固定孔72贯穿所述延伸凸部71。通过设置的延伸凸部71，可提高固定板7的强度，以达到延长使用寿命的目的。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，光伏清洁机器人包括车架，其特征在于：所述履带轮悬臂轴结构包括固定板、角接触球轴承、轴承座、固定轴以及履带轮，其中，所述轴承座固定设置在所述车架的外侧壁，所述固定板设置在所述车架的内侧壁与所述轴承座相对应的位置，所述角接触球轴承设置在所述轴承座中且与所述轴承座转动连接，所述固定轴的一端设置在所述角接触球轴承中并贯穿所述车架设置上的定位孔，所述角接触球轴承固定套设在所述固定轴上，所述履带轮固定设置在所述固定轴的另一端并通过第一锁紧螺母进行锁紧。

2.根据权利要求1所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述轴承座包括连接部以及固定圆台，所述连接部固定设置在所述车架的外侧壁，所述固定圆台固定设置在所述连接部上，所述固定圆台上设置有安装通孔，所述安装通孔贯穿所述连接部，所述角接触球轴承转动连接在所述安装通孔中。

3.根据权利要求2所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述连接部与所述固定圆台为一体成型，所述固定圆台中安装通孔的中心轴线与所述车架的外侧壁所处平面相垂直。

4.根据权利要求1-3中任一所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述固定轴上靠近所述车架的一端外侧壁圆周方向设置有限位凸部，所述固定轴上位于所述限位凸部的一侧外侧壁圆周方向设置有第一安装部，所述角接触球轴承套设在所述第一安装部上并通过第二锁紧螺母进行锁紧。

5.根据权利要求4所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述固定轴上靠近所述第一安装部的一侧设置有第二安装部，所述第二锁紧螺母设置在所述第二安装部上。

6.根据权利要求1所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述固定轴上外侧壁沿轴向设置有固定凹槽，所述固定凹槽中设置有平键，通过所述平键以使所述履带轮与所述固定轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述履带轮中设置有安装通孔，所述履带轮通过所述安装通孔设置在所述固定轴上。

8.根据权利要求7所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述安装通孔的内侧壁沿轴向设置有安装凹槽，所述安装凹槽分别延伸至所述履带轮的两端，所述平键凸出所述固定轴的部分位于所述安装凹槽中。

9.根据权利要求5所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述固定轴上靠近所述第二安装部的一侧外侧壁圆周方向设置有限位凹槽，所述限位凹槽中设置有卡环，通过所述卡环对所述履带轮进行方位限制。

10.根据权利要求2所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述固定圆台上设置有多个第一固定孔，所述车架上与所述第一固定孔相对应的位置设置有第二固定孔，所述固定板上与所述第二固定孔相对应的位置设置有第三固定孔，所述轴承座通过紧固螺栓安装在车架上时，所述紧固螺栓依次贯穿所述第一固定孔、第二固定孔以及第三固定孔，以使所述轴承座与车架固定连接。

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