CN211543151U - 教育机器人从动轮安装结构体系 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教育机器人技术领域，公开了一种教育机器人从动轮安装结构体系，包括：车架、从动轮、螺栓、外侧轴承、内侧轴承、支撑柱和螺母，车架上设有安装孔、从动轮上设有中心孔，外侧轴承和内侧轴承安装在中心孔内，内侧轴承位于中心孔靠近所述安装孔的一端，外侧轴承位于中心孔的另一端，螺栓套在外侧轴承和内侧轴承各自的内圈孔内，且带螺纹的一端插入所述安装孔，并通过螺母锁紧，所述支撑柱套在所述螺栓外，位于内侧轴承和车架之间，两端分别顶住车架和内侧轴承的内圈。该结构体系具有稳定的从动轮安装结构，从动轮受力更均匀，转动更平稳，而且采用螺栓和螺母的安装方式，不需要额外定制零部件，安装工序简单，生产成本低。

Description

教育机器人从动轮安装结构体系

技术领域

本实用新型涉及教育机器人技术领域，特别涉及一种教育机器人从动轮安装结构体系。

背景技术

机器人是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。随着社会的发展，机器容纳变得越来越重要，在工业领域和生活领域机器人已经可以取代人进行工作，从而出现了无人仓库、无人超市和无人工厂，自动化的机器人在方方面改变了人们的工作和生活，使人们的生活与工作更加智能化。

在教育机器人行业中，通常都会采用主动轮加从动轮的驱动结构，现有的从动轮转动结构当中，往往会采用单个轴承或不采用轴承的转动。不采用轴承的安装方式，存在转动轴与孔的干涉，转动不平稳；采用单个轴承的安装方式，虽然转动相对平稳，但为了防止从动轮从车架上脱落，通常采用定制光轴杆加锁紧套结构，安装复杂，需定制此类零件，生产成本增加。而且对于宽度较宽的车轮，单个轴承的安装方式使得车轮受力集中，不均匀(通常单个轴承位于车轮内侧)，在竞技碰撞或长期使用过程中会导致安装结构不稳定，转动平稳性为变差。

实用新型内容

本实用新型提出一种教育机器人从动轮安装结构体系，解决现有技术中从动轮安装复杂、生产成本高且转动稳定性差的问题。

本实用新型的一种教育机器人从动轮安装结构体系，包括：车架、从动轮、螺栓、外侧轴承、内侧轴承、支撑柱和螺母，所述车架上设有安装孔、从动轮上设有中心孔，所述外侧轴承和内侧轴承安装在所述中心孔内，内侧轴承位于所述中心孔靠近所述安装孔的一端，外侧轴承位于中心孔的另一端，所述螺栓套在外侧轴承和内侧轴承各自的内圈孔内，且带螺纹的一端插入所述安装孔，并通过螺母锁紧，所述支撑柱套在所述螺栓外，位于内侧轴承和车架之间，两端分别顶住车架和内侧轴承的内圈。

其中，所述支撑柱两端分别设有软质环形垫片。

其中，所述车架上设有多个所述安装孔。

其中，所述螺栓为内六角半牙螺栓。

其中，所述螺母为蝶形自锁螺母。

本实用新型的教育机器人从动轮安装结构体系中，两个轴承设置在从动轮的中心孔中，且分别安装在中心孔两端，使得从动轮受力均匀分散，即使在竞技碰撞或长期使用过程中也能保持安装结构的相对稳定，转动时，从动轮受力更均匀，转动更平稳，而且采用螺栓和螺母的安装方式，不需要额外定制零部件，安装工序简单，生产成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种教育机器人从动轮安装结构体系示意图；

图2为图1的从动轮安装结构体系另一角度示意图；

图3为图1的从动轮安装结构体系安装爆炸示意图；

图4为支撑柱的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例的教育机器人从动轮安装结构体系如图1～3所示，包括：车架7、从动轮3、螺栓1、外侧轴承2、内侧轴承4、支撑柱5和螺母6，车架7上设有安装孔9、从动轮3上设有中心孔8，其中，外侧轴承2和内侧轴承4可以为深沟球轴承。外侧轴承2和内侧轴承4安装在中心孔8内，内侧轴承4位于中心孔8靠近安装孔9的一端，外侧轴承2位于中心孔8的另一端。螺栓1套在外侧轴承2和内侧轴承4各自的内圈孔内，且带螺纹的一端插入安装孔9，并通过螺母6锁紧，支撑柱5套在螺栓1外，位于内侧轴承4和车架7之间，两端分别顶住车架7和内侧轴承4的内圈，用于限位从动轮3和车架7的距离，避免两者干涉，使得转动更加顺畅。支撑柱5采用金属材质制成，以保证足够的支撑强度，从动轮3与车架7的间距可通过改变支撑柱5和螺栓1的长度进行调节。螺栓1穿过外侧轴承2、内侧轴承4和安装孔9后由螺母锁紧，即外侧轴承2和内侧轴承4各自的内圈固定，各自的外圈随从动轮3转动。

本实施例的从动轮安装结构体系中，两个轴承设置在从动轮的中心孔8中，且分别安装在中心孔8的两端，使得从动轮受力均匀分散，即使在竞技碰撞或长期使用过程中也能保持安装结构的相对稳定(尤其是对于宽度较宽的从动轮)，转动时，从动轮3受力更均匀，转动更平稳，而且采用螺栓1和螺母2的安装方式，不需要额外定制零部件，安装工序简单，生产成本低。

支撑柱5两端分别设有软质环形垫片10，避免在行走颠簸路面或是竞技碰撞过程中支撑柱5的两端分别与车架7和内侧轴承4硬碰硬，若硬碰硬可能会导致车架7变形或内侧轴承4发生位移。

车架7上设有多个安装孔9，多个安装孔9高低位置不同，以使用不同规格的从动轮3。

螺栓1可以是内六角半牙螺栓，插入安装孔9的一段设有螺纹，另一段为光滑表面，便于与外侧轴承2和内侧轴承4各自的内圈紧密接触，也不会因为有螺纹结构划伤两个轴承的内圈表面。

螺母6可以是蝶形自锁螺母(图2和3中示出的是普通自锁螺母)，在安装从动轮3时方面手动拧紧，而且具有自锁功能，不会因从动轮3抖动引起螺栓1松动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种教育机器人从动轮安装结构体系，其特征在于，包括：车架、从动轮、螺栓、外侧轴承、内侧轴承、支撑柱和螺母，所述车架上设有安装孔、从动轮上设有中心孔，所述外侧轴承和内侧轴承安装在所述中心孔内，内侧轴承位于所述中心孔靠近所述安装孔的一端，外侧轴承位于中心孔的另一端，所述螺栓套在外侧轴承和内侧轴承各自的内圈孔内，且带螺纹的一端插入所述安装孔，并通过螺母锁紧，所述支撑柱套在所述螺栓外，位于内侧轴承和车架之间，两端分别顶住车架和内侧轴承的内圈。

2.如权利要求1所述的教育机器人从动轮安装结构体系，其特征在于，所述支撑柱两端分别设有软质环形垫片。

3.如权利要求1所述的教育机器人从动轮安装结构体系，其特征在于，所述车架上设有多个所述安装孔。

4.如权利要求1所述的教育机器人从动轮安装结构体系，其特征在于，所述螺栓为内六角半牙螺栓。

5.如权利要求1～4中任一项所述的教育机器人从动轮安装结构体系，其特征在于，所述螺母为蝶形自锁螺母。

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