CN217047533U - 一种自动粘贴剪裁碳纤维装置 - Google Patents

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李哲宇
刘金龙
王浩
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Abstract

本实用新型公开了一种自动粘贴剪裁碳纤维装置,涉及碳纤维技术领域。本实用新型包括机体,机体内装设有传输机构和涂胶机构,机体的上侧开设有出料口,出料口的相对两端均装设有铺布机构;机体内滑动配合有两刀片,两刀片的一端装设有剪切机构,机体的相对两侧均设有电动导轨。本实用新型通过在机体两侧设置电动导轨,电动导轨的输出端带动刮板对碳纤维布进行反复刮刷,使碳纤维布与横梁或立柱的表面粘合更加紧密,并实现了对碳纤维布的整体刮刷,大幅度地降低了人工成本。在机体底部设置转向机构,启动转向机构即可带动机体进行90°翻转,实现自动化操作,且减少了现有中的碳纤维装置需要借用其他转动平台进行翻转的麻烦。

Description

一种自动粘贴剪裁碳纤维装置
技术领域
本实用新型属于碳纤维技术领域,特别是涉及一种自动粘贴剪裁碳纤维装置。
背景技术
碳纤维布又称碳素纤维布、碳纤布、碳纤维编织布、碳纤维预浸布、碳纤维加固布、碳布、碳纤维织物、碳纤维带、碳纤维片材(预浸布)等。碳纤维加固布是一种单向碳纤维加固产品,通常采用12K碳纤维丝织造,碳纤维布用于结构构件的抗拉、抗剪和抗震加固,该材料与配套浸渍胶共同使用成为碳纤维复合材料,可构成完整的碳纤维布片材增强体系,适用于处理建筑物使用荷载增加、工程使用功能改变、材料老化、混凝土强度等级低于设计值、结构裂缝处理、恶劣环境服役构件修缮、防护的加固工程。
实际工程中,碳纤维布是通过人工手动的方式粘贴在构件表面上,这种方式导致工作量较大,且效率较低,若用机器对碳纤维布进行粘合会出现粘合不牢或碳纤维布尾端粘合不到的情况发生,影响碳纤维布粘合效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动粘贴剪裁碳纤维装置,解决了上述现有技术中碳纤维布粘合不牢以及耗费大量人工的问题。
为达上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种自动粘贴剪裁碳纤维装置,包括机体,机体内装设有传输机构和涂胶机构,机体的上侧开设有出料口,出料口的相对两端均装设有铺布机构;
机体内滑动配合有两刀片,两刀片的一端装设有剪切机构,机体的相对两侧均设有电动导轨,电动导轨的输出端固定有滑杆,一滑杆内侧装设有电动推杆,两滑杆之间装设有刮板,电动推杆的输出端与刮板的一端固定,机体的一侧固定有距离传感器,机体的下侧装设有转向机构。
可选的,转向机构包括分别固定于机体下侧两端的两固定轴、分别固定于一固定轴两端的两第二齿轮、装设于两固定轴下方的底座、分别固定于底座相对外侧的两马达、固定于马达输出端的第三齿轮,且底座为U型结构板,第三齿轮位于底座的相对内侧,第二齿轮与第三齿轮啮合。
可选的,传输机构包括装设于机体相对两内壁之间的收卷辊和多个牵引辊,收卷辊的周侧装设有碳纤维布,其中一牵引辊位于出料口的下方。
可选的,涂胶机构包括固定于机体内壁一侧的液压缸、固定于机体内壁底部的胶桶、固定于胶桶底部的胶管、固定于机体上侧的出胶头,且液压缸的一端位于胶桶内,胶管远离胶桶的一端与出胶头固定连接。铺布机构包括固定于出料口一端的两弧形板、装设于两弧形板相对内侧的两传输带,且两弧形板与刀片的上侧贴合,出胶头位于弧形板的一侧,弧形板的长度和出料口与机体一端的长度相同。
可选的,剪切机构包括固定于机体一侧的壳体、分别固定于两刀片一端的两齿板、固定于壳体内的气缸、固定于气缸输出端的第一齿轮,且第一齿轮与两齿板啮合。
本实用新型的实施例具有以下有益效果:
本实用新型的一个实施例通过在机体两侧设置电动导轨,电动导轨的输出端带动刮板对碳纤维布进行反复刮刷,使碳纤维布与横梁或立柱的表面粘合更加紧密,并实现了对碳纤维布的整体刮刷,大幅度地降低了人工成本。在机体底部设置转向机构,启动转向机构即可带动机体进行90°翻转,实现自动化操作,且减少了现有中的碳纤维装置需要借用其他转动平台进行翻转的麻烦。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型一实施例的机体与底座装配立体结构示意图;
图2为本实用新型一实施例的出胶头与铺布机构装配剖面结构示意图;
图3为本实用新型一实施例的滑杆与刮板装配剖面结构示意图;
图4为图3中A处结构示意图;
图5为本实用新型一实施例的传输机构与收卷辊装配剖面结构示意图;
图6为图5中B处结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
机体1、传输机构2、收卷辊201、牵引辊202、涂胶机构3、胶桶4、液压缸5、胶管6、出胶头7、铺布机构8、刀片9、电动导轨10、剪切机构11、壳体111、齿板112、第一齿轮113、滑杆12、刮板13、出料口14、距离传感器15、转向机构16、底座17、固定轴18、第二齿轮19、第三齿轮20、马达21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明,本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
请参阅图1-6所示,在本实施例中提供了一种自动粘贴剪裁碳纤维装置,包括:机体1,机体1内装设有传输机构2和涂胶机构3,机体1的上侧开设有出料口14,出料口14的相对两端均装设有铺布机构8;
机体1内滑动配合有两刀片9,两刀片9的一端装设有剪切机构11,机体1的相对两侧均设有电动导轨10,电动导轨10的输出端固定有滑杆 12,一滑杆12内侧装设有电动推杆,两滑杆12之间装设有刮板13,电动推杆的输出端与刮板13的一端固定,机体1的一侧固定有距离传感器15,机体1的下侧装设有转向机构16。
本实施例一个方面的应用为:通过传输机构2将碳纤维布从出料口14 处伸出,然后经铺布机构8将碳纤维布输出,同时启动涂胶机构3,涂胶机构3对铺布机构8中的碳纤维布一侧进行涂胶,使碳纤维布涂胶的一侧与横梁进行粘合工作,然后启动电动推杆,电动推杆的输出端带动刮板13进行升降,使刮板13与碳纤维布的一侧进行贴合,然后移动机体1,碳纤维布进行粘合的过程中,刮板13对碳纤维布进行刮刷,当机体1的一侧与墙体贴合时,距离传感器15发出警报,同时启动剪切机构11,剪切机构11 带动两刀片9对碳纤维布进行切割,然后启动电动导轨10,电动导轨10的输出端带动滑杆12向靠近距离传感器15的一侧运动,使滑杆12带动刮板 13对碳纤维布的尾端进行刮刷,实现对碳纤维布的整体刮刷,然后启动转向机构16,转向机构16带动机体1进行90度翻转,从而使碳纤维布与立柱进行粘合工作。需要注意的是,本申请中所涉及的所有用电设备可通过蓄电池供电或外接电源。
通过在机体1两侧设置电动导轨10,电动导轨10的输出端带动刮板 13对碳纤维布进行反复刮刷,使碳纤维布与横梁或立柱的表面粘合更加紧密,并实现了对碳纤维布的整体刮刷,大幅度地降低了人工成本,在机体1 底部设置转向机构16,启动转向机构16即可带动机体1进行90°翻转,实现自动化操作,且减少了现有中的碳纤维装置需要借用其他转动平台进行翻转的麻烦。
请参阅图5-6所示,本实施例的传输机构2包括装设于机体1相对两内壁之间的收卷辊201和多个牵引辊202,收卷辊201的周侧装设有碳纤维布,其中一牵引辊202位于出料口14的下方。碳纤维布由多个牵引辊202 进行拉伸牵引伸出,牵引辊202可保持碳纤维布的均匀水平伸出。
请参阅图5-6所示,本实施例的涂胶机构3包括固定于机体1内壁一侧的液压缸5、固定于机体1内壁底部的胶桶4、固定于胶桶4底部的胶管 6、固定于机体1上侧的出胶头7,且液压缸5的一端位于胶桶4内,胶管 6远离胶桶4的一端与出胶头7固定连接。液压缸5对胶桶4进行挤压,使胶桶4内的胶水经胶管6进入出胶头7内,然后由出胶头7对碳纤维布的一侧进行涂胶。
请参阅图5-6所示,本实施例的铺布机构8包括固定于出料口14一端的两弧形板、装设于两弧形板相对内侧的两传输带,且两弧形板与刀片9 的上侧贴合,出胶头7位于弧形板的一侧,弧形板的长度和出料口14与机体1一端的长度相同。牵引辊202带动碳纤维布的伸出进入两弧形板内,然后两弧形板内的两传输带对碳纤维布进行夹持传输,使碳纤维布均匀伸出与横梁会立柱的表面进行贴合,由于弧形板的长度和出料口14与机体1 一端的长度相同,因此刀片9对碳纤维布剪裁后,碳纤维布的尾端对横梁或立柱的尾端进行粘合。
请参阅图3-4所示,本实施例的剪切机构11包括固定于机体1一侧的壳体111、分别固定于两刀片9一端的两齿板112、固定于壳体111内的气缸、固定于气缸输出端的第一齿轮113,且第一齿轮113与两齿板112啮合。气缸的输出端带动第一齿轮113转动,第一齿轮113与两齿板112啮合,从而使两齿板112带动两刀片9相对靠近或远离,从而使两刀片9对碳纤维布进行剪裁。
请参阅图1-2所示,本实施例的转向机构16包括分别固定于机体1下侧两端的两固定轴18、分别固定于一固定轴18两端的两第二齿轮19、装设于两固定轴18下方的底座17、分别固定于底座17相对外侧的两马达21、固定于马达21输出端的第三齿轮20,且底座17为U型结构板,第三齿轮 20位于底座17的相对内侧,第二齿轮19与第三齿轮20啮合。启动马达21,马达21的输出端带动第三齿轮20转动,然后推动机体1,机体1下侧的两固定轴18沿底座17滑动,同时第二齿轮19向第三齿轮20的一侧运动,然后一固定轴18一端的第二齿轮19与第三齿轮20啮合时,第三齿轮 20带动第二齿轮19相对向外转动,使第二齿轮19带动一固定轴18进行转动,一固定轴18带动机体1进行90度翻转,使机体1的一端与底座17的上侧贴合。
上述实施例可以相互结合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种自动粘贴剪裁碳纤维装置,其特征在于,包括:机体(1),机体(1)内装设有传输机构(2)和涂胶机构(3),机体(1)的上侧开设有出料口(14),出料口(14)的相对两端均装设有铺布机构(8);
机体(1)内滑动配合有两刀片(9),两刀片(9)的一端装设有剪切机构(11),机体(1)的相对两侧均设有电动导轨(10),电动导轨(10)的输出端固定有滑杆(12),一滑杆(12)内侧装设有电动推杆,两滑杆(12)之间装设有刮板(13),电动推杆的输出端与刮板(13)的一端固定,机体(1)的一侧固定有距离传感器(15),机体(1)的下侧装设有转向机构(16)。
2.如权利要求1所述的一种自动粘贴剪裁碳纤维装置,其特征在于,传输机构(2)包括装设于机体(1)相对两内壁之间的收卷辊(201)和多个牵引辊(202),收卷辊(201)的周侧装设有碳纤维布,其中一牵引辊(202)位于出料口(14)的下方。
3.如权利要求1所述的一种自动粘贴剪裁碳纤维装置,其特征在于,涂胶机构(3)包括固定于机体(1)内壁一侧的液压缸(5)、固定于机体(1)内壁底部的胶桶(4)、固定于胶桶(4)底部的胶管(6)、固定于机体(1)上侧的出胶头(7),且液压缸(5)的一端位于胶桶(4)内,胶管(6)远离胶桶(4)的一端与出胶头(7)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种自动粘贴剪裁碳纤维装置,其特征在于,铺布机构(8)包括固定于出料口(14)一端的两弧形板、装设于两弧形板相对内侧的两传输带,且两弧形板与刀片(9)的上侧贴合,出胶头(7)位于弧形板的一侧,弧形板的长度和出料口(14)与机体(1)一端的长度相同。
5.如权利要求1所述的一种自动粘贴剪裁碳纤维装置,其特征在于,剪切机构(11)包括固定于机体(1)一侧的壳体(111)、分别固定于两刀片(9)一端的两齿板(112)、固定于壳体(111)内的气缸、固定于气缸输出端的第一齿轮(113),且第一齿轮(113)与两齿板(112)啮合。
6.如权利要求1所述的一种自动粘贴剪裁碳纤维装置,其特征在于,转向机构(16)包括分别固定于机体(1)下侧两端的两固定轴(18)、分别固定于一固定轴(18)两端的两第二齿轮(19)、装设于两固定轴(18)下方的底座(17)、分别固定于底座(17)相对外侧的两马达(21)、固定于马达(21)输出端的第三齿轮(20),且底座(17)为U型结构板,第三齿轮(20)位于底座(17)的相对内侧,第二齿轮(19)与第三齿轮(20)啮合。
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