CN217047039U - 一种3d打印用原料搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印用原料搅拌装置，包括混料筒、设置在混料筒内用于对原料进行搅拌的混料机构，还包括用于驱动混料筒旋转的旋转机构，以及用于驱动旋转机构伸缩的伸缩机构，所述混料筒包括用于放置原料的内筒，以及包裹在内筒外侧的外筒，所述内筒和外筒的一侧均为开口式结构，所述内筒和外筒之间设置有间隙，使得内筒在外筒内为可活动，所述混料机构包括用于密封内筒的密封板、设置在密封板一侧的隔板、用于连接密封板和隔板的连接组件，以及设置在隔板远离密封板一侧的搅拌组件。该3D打印用原料搅拌装置设置可拆卸的搅拌组件，保证对原料进行有效地混合搅拌，同时也方便后期对内筒以及搅拌组件进行清洗。

Description

一种3D打印用原料搅拌装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印用原料搅拌装置。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，又称增材制造。它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

在3D打印时，需要对3D打印机注入打印原料，该打印原料需要不同固液体进行混合而成，由于3D打印原料其快速凝固性好，故导致现有的搅拌设备在搅拌过程中内壁容易沾附打印原料，且不易清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D打印用原料搅拌装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D打印用原料搅拌装置，包括混料筒、设置在混料筒内用于对原料进行搅拌的混料机构，还包括用于驱动混料筒旋转的旋转机构，以及用于驱动旋转机构伸缩的伸缩机构，所述混料筒包括用于放置原料的内筒，以及包裹在内筒外侧的外筒，所述内筒和外筒的一侧均为开口式结构，所述内筒和外筒之间设置有间隙，使得内筒在外筒内为可活动，所述混料机构包括用于密封内筒的密封板、设置在密封板一侧的隔板、用于连接密封板和隔板的连接组件，以及设置在隔板远离密封板一侧的搅拌组件，所述隔板为可旋转结构，旋转角度为0-360°。

优选的，所述内筒由内环和底座组成，且内环设置有多个，多个所述内环依次重叠设置在底座上，多个所述内环之间为可拆卸连接。

优选的，所述旋转机构包括旋转电机，以及用于连接旋转电机和内筒的转轴，转轴的长度c1与内筒的长度c2之间具有3/5c2＜c1≤c2的关系。

优选的，所述底座的侧边靠近底部处开设有通孔，所述外筒的侧边靠近底部处设置有出料管，所述通孔与出料管的直径相等，且通孔距离底部的距离h1、出料管距离底部的距离h2与通孔的半径r1之间具有h1＜(h1+r1) ＜h2的关系。

优选的，所述伸缩机构包括用于支撑旋转机构的支撑台、设置在支撑台远离旋转机构一端的伸缩杆，以及用于驱动伸缩杆伸缩的液压缸。

优选的，所述连接组件包括开设密封板上且贯穿密封板的活动孔、开设在隔板上的螺纹孔，以及贯穿活动孔的连接杆，所述活动孔与螺纹孔同轴设置，所述连接杆靠近密封板的一端设置有挡块，连接杆远离挡块的一端设置有螺纹，连接杆通过螺纹、螺纹孔与隔板连接，连接杆的直径小于通孔的直径。

优选的，所述外筒的外侧设置有排污管。

优选的，所述搅拌组件与隔板为可拆卸连接结构。

优选的，所述搅拌组件包括第一搅拌杆，以及设置在第一搅拌杆上的第二搅拌杆，所述第二搅拌杆以第一搅拌杆的中心轴对称交错设置。

由上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

该3D打印用原料搅拌装置通过旋转机构带动内筒旋转，实现对内筒内的原料进行一个混合搅拌效果，同时设置可拆卸的搅拌组件，该搅拌组件依靠内筒甩动带动自身旋转，保证对原料进行有效地混合搅拌，同时也方便后期对内筒以及搅拌组件进行清洗；内筒与外筒之间设置有间隙，且在旋转组件的下端设置有伸缩机构，利用伸缩机构可控制内筒向上移动，一方面可控制内筒侧壁上的通孔与出料管相对应，此时位于内筒内的原料可通过出料管排出，实现排料，另一方面可控制内筒在排完料后继续向上移动，直至内环脱离外筒，此时方便将多个内环进行拆卸下来，对内环以及底座进行彻底清洗。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体混料机构结构示意图；

图3为本实用新型密封板和隔板连接结构示意图；

图4为本实用新型内筒结构示意图；

图5为本实用新型内环连接结构示意图。

图中：110、内筒；111、内环；112、底座；113、通孔；120、外筒；121、出料管；122、排污管；210、密封板；220、隔板；230、连接组件；231、活动孔；232、螺纹孔；233、连接杆；234、挡块；240、搅拌组件；241、第一搅拌杆；242、第二搅拌杆；310、旋转电机；320、转轴；410、支撑台；420、伸缩杆；430、液压缸。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种3D打印用原料搅拌装置，包括混料筒、混料机构、旋转机构和伸缩机构，混料筒的内部设置混料机构，旋转机构设置在混料筒的下端，伸缩机构设置在旋转机构的下端，其中混料筒包括内筒110和外筒120，外筒120设置在内筒110的内部，且外筒120与内筒110同轴设置，内筒110的外壁与外筒120的内壁为非接触结构，即内筒110和外筒120之间设置有间隙，使得内筒可以在外筒内实现活动，防止内筒通过旋转机构驱动旋转时，内筒无法实现自旋转。内筒110和外筒120的顶面均为开口式结构，方便进料，内筒110由内环111和底座112 组成，内环111设置有多个，且重叠设置，两个垂直相连的内环之间相互卡接，并通过螺钉进行固定，使得多个内环之间为可拆卸连接，方便后期的清洗，底座112的侧边上开设有通孔113，该通孔113靠近底座的底部。在外筒的侧边设置有出料管121，该出料管靠近外筒的底部，通孔113与出料管121 的直径相等，方便出料，且通孔113距离底部的距离h1、出料管距离底部的距离h2与通孔的半径r1之间具有h1＜(h1+r1)＜h2的关系，使得当内筒完全放置在外筒的内部时，通孔与出料管没有重合，此时不会发生漏料的情况。

混料机构包括密封板210、隔板220、连接组件230和搅拌组件240，密封板210为圆柱形，其能够完全密封内筒的顶面，该密封板210的侧边设置有螺纹，利用螺纹螺旋固定在内筒上，使其对内筒进行密封，隔板设置在密封板210的下端，隔板也为圆柱形，其与密封板同轴设置，连接组件230包括开设密封板上且贯穿密封板的活动孔231，开设在隔板上的螺纹孔232，以及贯穿活动孔的连接杆233，活动孔与螺纹孔均设开设在中心点处，此时活动孔与螺纹孔同轴设置，该螺纹孔未贯穿隔板，连接杆靠近密封板的一端设置有挡块234，连接杆远离挡块的一端设置有螺纹，连接杆通过螺纹、螺纹孔与隔板连接，连接杆的直径小于通孔的直径，使得连接杆能够在通孔进行活动，此时隔板220为可旋转结构，旋转角度为0-360°，保证隔板下端的搅拌组件能够依靠内筒甩动带动自身旋转，对原料进行有效地混合搅拌。隔板的下端设置有搅拌组件240，搅拌组件240包括第一搅拌杆241和第二搅拌杆242，第二搅拌杆242以第一搅拌杆的中心轴对称交错设置，且沿第一搅拌杆的长度方向依次设置有多组，搅拌组件设置有三组，能够充分对内筒里的原料进行搅拌混合，搅拌组件240与隔板220为可拆卸连接结构，方便拆卸更换和清洗。

旋转机构包括旋转电机310和转轴320，转轴的一端连接旋转电机，另一端连接内筒的底部，使得旋转电机在旋转时能够带动内筒发生旋转，转轴320 的长度c1与内筒的长度c2之间具有3/5c2＜c1≤c2的关系，使得转轴的长度能够确保内筒伸缩时至少有3/5的长度与外筒脱离，保证工作人员能够对内筒进行拆卸清洗；伸缩机构包括支撑台410、伸缩杆420和液压缸430，旋转电机放置在支撑台上，伸缩杆设置在支撑台的下端，伸缩杆为剪式伸缩杆，稳定性好，液压缸设置在伸缩杆的下方并与伸缩杆进行连接，液压缸用于驱动伸缩杆进行上下伸缩。利用伸缩机构可控制内筒向上移动，一方面可控制内筒侧壁上的通孔与出料管相对应，此时位于内筒内的原料可通过出料管排出，实现排料，另一方面可控制内筒在排完料后继续向上移动，直至内环脱离外筒，此时方便将多个内环进行拆卸下来，对内环以及底座进行彻底清洗。

外筒120的外侧设置有排污管122，利用排污管对清洗内筒时流入内筒与外筒之间的间隙内的污水进行及时排出，防止影响内筒旋转。

工作时，内筒内放置3D打印原料，将密封板密封内筒，此时隔板以及隔板下的搅拌组件均位于内筒的内部，启动旋转电机，旋转电机带动内筒进行旋转，位于内筒内的原料通过内筒自身的旋转甩力以及隔板上搅拌组件依靠内筒甩动带动自身旋转，充分对内筒内的原料进行混合，混合结束后，伸缩机构驱动整个旋转机构向上移动，此时内筒向上移动，直至内筒侧壁上的通孔与出料管相对应，此时位于内筒内的原料可通过出料管排出，进行排料，排料结束后，根据实际情况，若不对内筒进行清洗，则复位，重复上述操作进行下一轮的原料混合；若需要对内筒进行清洗，则控制内筒在排完料后继续向上移动，直至内环脱离外筒，此时方便将多个内环进行拆卸下来，对内环以及底座进行彻底清洗。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种3D打印用原料搅拌装置，包括混料筒、设置在混料筒内用于对原料进行搅拌的混料机构，其特征在于，还包括用于驱动混料筒旋转的旋转机构，以及用于驱动旋转机构伸缩的伸缩机构，所述混料筒包括用于放置原料的内筒(110)，以及包裹在内筒外侧的外筒(120)，所述内筒(110)和外筒(120)的一侧均为开口式结构，所述内筒(110)和外筒(120)之间设置有间隙，使得内筒(110)在外筒内为可活动，所述混料机构包括用于密封内筒的密封板(210)、设置在密封板一侧的隔板(220)、用于连接密封板和隔板的连接组件(230)，以及设置在隔板远离密封板一侧的搅拌组件(240)，所述隔板(220)为可旋转结构，旋转角度为0-360°。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印用原料搅拌装置，其特征在于：所述内筒(110)由内环(111)和底座(112)组成，且内环(111)设置有多个，多个所述内环依次重叠设置在底座上，多个所述内环之间为可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印用原料搅拌装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机(310)，以及用于连接旋转电机和内筒的转轴(320)，所述转轴(320)的长度c1与内筒的长度c2之间具有3/5c2＜c1≤c2的关系。

4.根据权利要求2所述的一种3D打印用原料搅拌装置，其特征在于：所述底座(112)的侧边靠近底部处开设有通孔(113)，所述外筒(120)的侧边靠近底部处设置有出料管(121)，所述通孔(113)与出料管(121)的直径相等，且通孔(113)距离底部的距离h1、出料管距离底部的距离h2与通孔的半径r1之间具有h1＜(h1+r1)＜h2的关系。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印用原料搅拌装置，其特征在于：所述伸缩机构包括用于支撑旋转机构的支撑台(410)，设置在支撑台远离旋转机构一端的伸缩杆(420)，以及用于驱动伸缩杆伸缩的液压缸(430)。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印用原料搅拌装置，其特征在于：所述连接组件(230)包括开设密封板上且贯穿密封板的活动孔(231)、开设在隔板上的螺纹孔(232)，以及贯穿活动孔的连接杆(233)，所述活动孔与螺纹孔同轴设置，所述连接杆靠近密封板的一端设置有挡块(234)，连接杆远离挡块的一端设置有螺纹，连接杆通过螺纹、螺纹孔与隔板连接，连接杆的直径小于通孔的直径。

7.根据权利要求1所述的一种3D打印用原料搅拌装置，其特征在于：所述外筒(120)的外侧设置有排污管(122)。

8.根据权利要求1所述的一种3D打印用原料搅拌装置，其特征在于：所述搅拌组件(240)与隔板(220)为可拆卸连接结构。

9.根据权利要求1所述的一种3D打印用原料搅拌装置，其特征在于：所述搅拌组件(240)包括第一搅拌杆(241)，以及设置在第一搅拌杆上的第二搅拌杆(242)，所述第二搅拌杆(242)以第一搅拌杆的中心轴对称交错设置。

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