CN217043538U - 一种智能机器视觉筛选平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器视觉筛选平台，涉及茶叶生产技术领域，包括：输送带；安装台，所述安装台设于所述输送带的一侧；安装座，所述安装座设于所述输送带的顶端。本实用新型通过设置翻转机构，实现输送带带动茶叶包经过一个摄像头拍照识别检测后，齿轮的顶端与齿条板的底端啮合，从而使齿轮转动，使固定座带动茶叶包进行翻转180度，固定座转动挤压压块，使压块向下移动，当固定座翻转九十度后并远离伸缩槽的同时，压块移动复位，茶叶包再经过另一个摄像头进行拍照识别进行检测，通过以上零件的相互配合使用，对茶叶包外壁两侧的密封口进行检测，实现对封口不合格的茶叶包进行快速筛选，大大提高筛选效率。

Description

一种智能机器视觉筛选平台

技术领域

本实用新型涉及茶叶生产技术领域，具体是一种智能机器视觉筛选平台。

背景技术

茶是人们生活中的一种饮品，茶叶不仅气味香、提神，而且富含维生素，茶叶中的茶多酚还具有抗衰老等作用，茶叶已有相当悠久的历史，许多人都有喝茶的习惯，中国是茶的故乡，中国人饮茶已有几千年的历史，随着工业自动化的发展，茶叶包装早已能够通过生产流水线实现自动化的包装。

在茶叶生产包装结束后，需要对茶叶包进行检查筛选，避免封口歪斜以及封口褶皱等影响茶叶包外观的情况出现，现有技术中通常是通过人工对茶叶包进行筛选检测，效率非常低，无法满足现有生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器视觉筛选平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能机器视觉筛选平台，包括：

输送带；

安装台，所述安装台设于所述输送带的一侧；

安装座，所述安装座设于所述输送带的顶端，且数量设置有多个，多个所述安装座沿所述输送带的外壁等距排列；

固定座，所述固定座转动安装于所述安装座的一侧；

茶叶包，所述茶叶包设于所述固定座的内部；

翻转机构，所述翻转机构设于所述安装座的内部及所述安装台的内部，用于对所述固定座进行输送翻转；

支撑杆，所述支撑杆设于所述输送带的顶端；

摄像头，所述摄像头设于所述支撑杆的底端；

调节机构，所述调节机构设于所述固定座的顶端，用于所述固定座适应不用高度的茶叶包。

作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转机构包括支撑轴、齿轮、伸缩槽、限位轴、复位弹簧、压块、顶块和齿条板，所述支撑轴设于所述安装座的内部，且所述支撑轴对一个端部与所述固定座的外壁固定连接，所述齿轮设于支撑轴的外壁远离所述固定座的一个端部，所述伸缩槽设于所述安装台的内部，所述限位轴设于所述伸缩槽的内部底端，所述复位弹簧套接于所述限位轴的外壁，所述压块滑动安装于所述伸缩槽的外壁，且所述限位轴贯穿至所述压块的内部，所述顶块安装于所述限位轴的顶端，所述齿条板设于所述输送带的一侧上方，且所述齿条板位于所述伸缩槽的一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括螺纹杆、移动板、螺帽和压板，所述压板滑动安装于所述固定座的内部，所述移动板固定安装于所述压板的外壁一端，所述螺纹杆设于所述移动板的内部，所述螺帽固定安装于所述螺纹杆的顶端，并位于所述移动板的上方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压板的外壁与所述固定座的内壁相匹配，所述螺纹杆的底端与所述固定座通过轴承连接，所述移动板的内部设置有与所述螺纹杆的外壁相匹配的螺纹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑轴的外壁与所述安装座通过轴承连接，所述齿轮的外壁与所述齿条板的底端啮合，且所述齿条板的外壁通过连接架与所述安装台的外壁安装固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压块呈回型结构，所述压块的外壁与所述伸缩槽的内壁相匹配，且所述压块的底端设置有与所述限位轴的外壁相匹配的圆槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆沿所述伸缩槽的竖向中轴线对称设置有两个，且两个所述摄像头分别通过导线与外部控制器及显示器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置翻转机构，实现输送带带动茶叶包经过一个摄像头拍照识别检测后，齿轮的顶端与齿条板的底端啮合，从而使齿轮转动，使固定座带动茶叶包进行翻转180度，固定座转动挤压压块，使压块向下移动，当固定座翻转九十度后并远离伸缩槽的同时，压块移动复位，茶叶包再经过另一个摄像头进行拍照识别进行检测，通过以上零件的相互配合使用，对茶叶包外壁两侧的密封口进行检测，实现对封口不合格的茶叶包进行快速筛选，大大提高筛选效率；

2、通过设置调节机构，实现通过外部套筒工具套接于螺帽的外壁，使用外部套筒工具带动螺帽转动并使螺纹杆转动，从而使移动板沿螺纹杆的外壁上下移动的同时，带动压板沿固定座的内壁上下移动，从而使固定座满足对不同厚度茶叶包的收纳放置。

附图说明

图1为一种智能机器视觉筛选平台的结构示意图；

图2为一种智能机器视觉筛选平台的图2中A处放大示意图；

图3为一种智能机器视觉筛选平台的固定座结构示意图；

图4为一种智能机器视觉筛选平台的齿条板结构示意图。

图中：1、输送带；2、安装台；3、安装座；4、固定座；5、茶叶包；6、翻转机构；601、支撑轴；602、齿轮；603、伸缩槽；604、限位轴；605、复位弹簧；606、压块；607、顶块；608、齿条板；7、支撑杆；8、摄像头；9、调节机构；901、螺纹杆；902、移动板；903、螺帽；904、压板。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种智能机器视觉筛选平台，包括：

输送带1；

安装台2，安装台2设于输送带1的一侧；

安装座3，安装座3设于输送带1的顶端，且数量设置有多个，多个安装座3沿输送带1的外壁等距排列；

固定座4，固定座4转动安装于安装座3的一侧；

茶叶包5，茶叶包5设于固定座4的内部；

翻转机构6，翻转机构6设于安装座3的内部及安装台2的内部，用于对固定座4进行输送翻转；

支撑杆7，支撑杆7设于输送带1的顶端；

摄像头8，摄像头8设于支撑杆7的底端；

调节机构9，调节机构9设于固定座4的顶端，用于固定座4适应不用高度的茶叶包5。

该种智能机器视觉筛选平台，通过输送带1带动安装座3移动对茶叶包5进行输送，通过一个摄像头8对茶叶包5一侧封口进行拍照识别，并通过翻转机构6对固定座4进行翻转的同时，对茶叶包5进行翻转，然后再通过另一个摄像头8对茶叶包5另一侧封口进行拍照识别，通过调节机构9的设置，使固定座4满足对不同厚度茶叶包5的收纳放置。

在图1、图2和图3中：翻转机构6包括支撑轴601、齿轮602、伸缩槽603、限位轴604、复位弹簧605、压块606、顶块607和齿条板608，支撑轴601设于安装座3的内部，且支撑轴601对一个端部与固定座4的外壁固定连接，齿轮602设于支撑轴601的外壁远离固定座4的一个端部，伸缩槽603设于安装台2的内部，限位轴604设于伸缩槽603的内部底端，复位弹簧605套接于限位轴604的外壁，压块606滑动安装于伸缩槽603的外壁，且限位轴604贯穿至压块606的内部，顶块607安装于限位轴604的顶端，齿条板608设于输送带1的一侧上方，且齿条板608位于伸缩槽603的一侧。

该种智能机器视觉筛选平台，输送带1带动安装座3移动，使固定座4带动茶叶包5经过一个摄像头8拍照识别检测后，当茶叶包5移动至压块606顶端时，齿轮602的顶端与所述齿条板608的底端啮合，从而使安装座3移动的同时，齿轮602转动并带动支撑轴601转动，从而使固定座4带动茶叶包5进行翻转180度，与此同时，固定座4转动挤压压块606，使压块606沿伸缩槽603及限位轴604的外壁向下移动，并使复位弹簧605受力收缩，当固定座4翻转九十度后并远离伸缩槽603的同时，压块606在复位弹簧605的弹力作用下移动复位，从而使固定座4在齿轮602与齿条板603啮合前后保持水平稳定，翻转过后的茶叶包5再经过另一个摄像头8进行拍照识别进行检测，通过以上零件的相互配合使用，对茶叶包5外壁两侧的密封口进行检测，实现对封口不合格的茶叶包5进行快速筛选。

在图1、图2中：调节机构9包括螺纹杆901、移动板902、螺帽903和压板904，压板904滑动安装于固定座4的内部，移动板902固定安装于压板904的外壁一端，螺纹杆901设于移动板902的内部，螺帽903固定安装于螺纹杆901的顶端，并位于移动板902的上方。

该种智能机器视觉筛选平台，通过外部套筒工具套接于螺帽903的外壁，使用外部套筒工具带动螺帽903转动并使螺纹杆901转动，从而使移动板902沿螺纹杆901的外壁上下移动的同时，带动压板904沿固定座4的内壁上下移动，从而使固定座4满足对不同厚度茶叶包5的收纳放置。

在图2中：压板904的外壁与固定座4的内壁相匹配，螺纹杆901的底端与固定座4通过轴承连接，移动板902的内部设置有与螺纹杆901的外壁相匹配的螺纹槽。

该种智能机器视觉筛选平台，通过压板904的外壁与固定座4的内壁相匹配，螺纹杆901的底端与固定座4通过轴承连接，移动板902的内部设置有与螺纹杆901的外壁相匹配的螺纹槽，实现支撑螺纹杆901转动，使移动板902沿螺纹杆901的外壁上下移动，并带动压板904沿固定座4的内壁限位移动。

在图1、图3中：支撑轴601的外壁与安装座3通过轴承连接，齿轮602的外壁与齿条板608的底端啮合，且齿条板608的外壁通过连接架与安装台2的外壁安装固定。

该种智能机器视觉筛选平台，支撑轴601的外壁与安装座3通过轴承连接，实现固定支撑轴601转动，通过齿轮602的外壁与齿条板608的底端啮合，且齿条板608的外壁通过连接架与安装台2的外壁安装固定，是齿轮602在齿条板608的啮合作用下进行限位转动。

在图1中：压块606呈回型结构，压块606的外壁与伸缩槽603的内壁相匹配，且压块606的底端设置有与限位轴604的外壁相匹配的圆槽。

该种智能机器视觉筛选平台，通过压块606呈回型结构，压块606的外壁与伸缩槽603的内壁相匹配，且压块606的底端设置有与限位轴604的外壁相匹配的圆槽，实现压块606沿限位轴604的外壁限位滑动。

在图1中：支撑杆7沿伸缩槽603的竖向中轴线对称设置有两个，支撑杆7沿伸缩槽603的竖向中轴线对称设置有两个，且两个摄像头8分别通过导线与外部控制器及显示器电性连接。

该种智能机器视觉筛选平台，通过支撑杆7沿伸缩槽603的竖向中轴线对称设置有两个，实现固定座4在翻转前和翻转后对茶叶包5进行拍照识别检测，支撑杆7沿伸缩槽603的竖向中轴线对称设置有两个，实现将数据信号传动给终端设备。

本实用新型的工作原理是：在使用该种智能机器视觉筛选平台时，通过输送带1带动安装座3移动，使固定座4带动茶叶包5经过一个摄像头8拍照识别检测后，当茶叶包5移动至压块606顶端时，齿轮602的顶端与所述齿条板608的底端啮合，从而使安装座3移动的同时，齿轮602转动并带动支撑轴601转动，从而使固定座4带动茶叶包5进行翻转180度，与此同时，固定座4转动挤压压块606，使压块606沿伸缩槽603及限位轴604的外壁向下移动，并使复位弹簧605受力收缩，当固定座4翻转九十度后并远离伸缩槽603的同时，压块606在复位弹簧605的弹力作用下移动复位，翻转过后的茶叶包5再经过另一个摄像头8进行拍照识别进行检测，通过以上零件的相互配合使用，对茶叶包5外壁两侧的密封口进行检测，实现对封口不合格的茶叶包5进行快速筛选，通过外部套筒工具套接于螺帽903的外壁，使用外部套筒工具带动螺帽903转动并使螺纹杆901转动，从而使移动板902沿螺纹杆901的外壁上下移动的同时，带动压板904沿固定座4的内壁上下移动，从而使固定座4满足对不同厚度茶叶包5的收纳放置。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能机器视觉筛选平台，其特征在于，包括：

输送带(1)；

安装台(2)，所述安装台(2)设于所述输送带(1)的一侧；

安装座(3)，所述安装座(3)设于所述输送带(1)的顶端，且数量设置有多个，多个所述安装座(3)沿所述输送带(1)的外壁等距排列；

固定座(4)，所述固定座(4)转动安装于所述安装座(3)的一侧；

茶叶包(5)，所述茶叶包(5)设于所述固定座(4)的内部；

翻转机构(6)，所述翻转机构(6)设于所述安装座(3)的内部及所述安装台(2)的内部，用于对所述固定座(4)进行输送翻转；

支撑杆(7)，所述支撑杆(7)设于所述输送带(1)的顶端；

摄像头(8)，所述摄像头(8)设于所述支撑杆(7)的底端；

调节机构(9)，所述调节机构(9)设于所述固定座(4)的顶端，用于所述固定座(4)适应不用高度的茶叶包(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器视觉筛选平台，其特征在于，所述翻转机构(6)包括支撑轴(601)、齿轮(602)、伸缩槽(603)、限位轴(604)、复位弹簧(605)、压块(606)、顶块(607)和齿条板(608)，所述支撑轴(601)设于所述安装座(3)的内部，且所述支撑轴(601)对一个端部与所述固定座(4)的外壁固定连接，所述齿轮(602)设于支撑轴(601)的外壁远离所述固定座(4)的一个端部，所述伸缩槽(603)设于所述安装台(2)的内部，所述限位轴(604)设于所述伸缩槽(603)的内部底端，所述复位弹簧(605)套接于所述限位轴(604)的外壁，所述压块(606)滑动安装于所述伸缩槽(603)的外壁，且所述限位轴(604)贯穿至所述压块(606)的内部，所述顶块(607)安装于所述限位轴(604)的顶端，所述齿条板(608)设于所述输送带(1)的一侧上方，且所述齿条板(608)位于所述伸缩槽(603)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器视觉筛选平台，其特征在于，所述调节机构(9)包括螺纹杆(901)、移动板(902)、螺帽(903)和压板(904)，所述压板(904)滑动安装于所述固定座(4)的内部，所述移动板(902)固定安装于所述压板(904)的外壁一端，所述螺纹杆(901)设于所述移动板(902)的内部，所述螺帽(903)固定安装于所述螺纹杆(901)的顶端，并位于所述移动板(902)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器视觉筛选平台，其特征在于，所述压板(904)的外壁与所述固定座(4)的内壁相匹配，所述螺纹杆(901)的底端与所述固定座(4)通过轴承连接，所述移动板(902)的内部设置有与所述螺纹杆(901)的外壁相匹配的螺纹槽。

5.根据权利要求2所述的一种智能机器视觉筛选平台，其特征在于，所述支撑轴(601)的外壁与所述安装座(3)通过轴承连接，所述齿轮(602)的外壁与所述齿条板(608)的底端啮合，且所述齿条板(608)的外壁通过连接架与所述安装台(2)的外壁安装固定。

6.根据权利要求2所述的一种智能机器视觉筛选平台，其特征在于，所述压块(606)呈回型结构，所述压块(606)的外壁与所述伸缩槽(603)的内壁相匹配，且所述压块(606)的底端设置有与所述限位轴(604)的外壁相匹配的圆槽。

7.根据权利要求2所述的一种智能机器视觉筛选平台，其特征在于，所述支撑杆(7)沿所述伸缩槽(603)的竖向中轴线对称设置有两个，且两个所述摄像头(8)分别通过导线与外部控制器及显示器电性连接。

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