CN217037993U - 一种自走式茎穗兼收玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式茎穗兼收玉米收获机，属于农业机械技术领域，其结构包括机架、上层割台、茎秆切碎回收系统、升运器、行走系统、传动系统、还田机、驾驶操控系统、动力系统、剥皮机、料仓、粮仓；所述的上层割台通过升运器与剥皮机进口连接一起，剥皮机出口与粮仓连接，形成玉米收获系统；所述的茎秆切碎回收系统从前到后依次包括往复式茎杆切割器、输送搅龙、压送装置、切碎器、抛送风机、抛送筒，可完成“茎杆切断—输送—压送—切碎—抛送”作业；本实用新型能够实现玉米果穗与秸秆同时收获，秸秆留茬高度可调，收割行距适应范围广，收割效果好，效率高。

Description

一种自走式茎穗兼收玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式茎穗兼收玉米收获机。

背景技术

目前使用的玉米联合收获机只能摘穗、收集，茎杆还田，摘穗采用的是至少一米长的卧式摘穗辊，用搅龙式横输送器将果穗输送到刮板式果穗纵输送器中，结构复杂笨重，能耗大，成本高，玉米籽粒损伤、破碎率高，而且更严重的问题是需要按行收获，应用适应性差，限制了使用性能。

缺少一种能够实现玉米果穗与秸秆同时收获，秸秆留茬高度可调，收割行距适应范围广，收割效果好，效率高的自走式茎穗兼收玉米收获机。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种自走式茎穗兼收玉米收获机，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种自走式茎穗兼收玉米收获机，包括机架、上层割台、茎秆切碎回收系统、升运器、行走系统、传动系统、还田机、驾驶操控系统、动力系统、剥皮机、料仓以及粮仓；

所述上层割台位于所述机架前方上部，所述升运器位于所述驾驶操控系统的右侧；所述剥皮机位于所述升运器后方，所述上层割台通过所述升运器与所述剥皮机进口连接一起，所述剥皮机的出口与所述粮仓连接；所述茎秆切碎回收系统位于所述机架前下方，所述还田机位于所述茎秆切碎回收系统的后侧；

所述茎秆切碎回收系统包括从前到后依次设置的往复式茎杆切割器、输送搅龙、压送装置、切碎器、抛送风机以及抛送筒，所述抛送筒的出口下方设置有所述料仓。

进一步地，所述升运器包括输送壳体、升运器输送链条、主动装配、从动轴装配以及卧式吸风排杂系统；所述升运器输送链条设置在所述输送壳体内，所述升运器的顶端设置有所述主动装配，所述升运器的下端设置有所述从动轴装配，所述主动装配的左侧设置有传动链轮，所述传动链轮与剥皮机左上链轮通过第一链条连接。

进一步地，还包括卧式吸风排杂系统，所述升运器的上端设置有所述卧式吸风排杂系统，所述主动装配的两侧设置有滑板和调整螺杆，所述调整螺杆用于调整所述滑板的安装位置。

进一步地，所述卧式吸风排杂系统包括风机壳体、排杂出口、风机叶片装配以及传动改向箱；所述风机壳体的左侧设置有所述排杂出口，所述风机壳体的中部设置有所述风机叶片装配，所述风机叶片装配的上部设置有所述传动改向箱，所述传动改向箱的右侧设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一传动皮带与剥皮机皮带轮传动连接。

进一步地，所述风机叶片装配包括叶片和多个刀片，所述叶片的外延向内弯曲，每个所述叶片上设置有所述刀片。

进一步地，所述行走系统包括驱动桥、转向桥、柱塞泵、液压马达、油箱、散热器、变速箱、转向油缸、发动机以及油管；所述驱动桥位于所述机架的前下部，所述驱动桥的中部设有所述变速箱，所述变速箱的左侧与所述液压马达通过螺栓连接；所述转向桥位于所述机架的后下部，所述转向桥的左、右两侧各设有一个所述转向油缸；所述柱塞泵位于所述发动机的左侧且与所述发动机直接连接；所述油箱位于所述机架的后上方且位于所述料仓的左侧，所述散热器位于所述发动机的后方；所述柱塞泵、所述液压马达、所述油箱以及所述散热器通过所述油管形成封闭系统。

进一步地，所述动力系统位于所述机架的中部且位于所述剥皮机的下方，所述动力系统包括水箱、传动过桥、第二皮带轮、第二传动皮带、发动机带轮、风扇扇叶、消声器以及排气管；所述水箱位于所述动力系统的右侧上部，所述发动机与所述水箱之间设置有所述传动过桥，所述传动过桥安装在所述机架上，所述传动过桥的右侧设置有所述第二皮带轮，所述第二皮带轮通过所述第二传动皮带与所述发动机带轮传动连接，所述传动过桥的右侧设置有所述风扇扇叶，所述发动机的后方设置有所述消声器，位于所述消声器的右侧设置有向下的弯曲的所述排气管。

进一步地，所述料仓位于所述机架的后部，所述料仓设有支撑架、容纳仓以及支撑油缸，位于所述容纳仓的两侧各设置有一个所述支撑油缸，所述支撑油缸的固定端与所述支撑架连接，所述支撑油缸的伸缩端与所述容纳仓的上端连接，所述容纳仓的的左侧设置有卸料口。

进一步地，所述茎秆切碎回收系统还包括压送装置，

所述压送装置包括一级上压送，所述一级上压送的后方设有二级上压送，所述一级上压送的下方设有一级下压送，所述一级下压送的后方设有二级下压送，位于所述一级上压送和所述二级上压送之间设有驱动传动轴；

所述驱动传动轴的左侧与第一万向传动轴相连，所述第一万向传动轴的左侧与一级传动相连，位于所述一级传动的中部设有第一齿轮，所述第一齿轮与二级传动中部的第二齿轮相连，所述第二齿轮与三级传动中部的第三齿轮相连；所述三级传动的右侧与第二万向传动轴相连，所述第二万向传动轴的右侧与所述一级上压送相连；

所述三级传动的左侧依次有第一链轮、第二链轮以及第三皮带轮，所述第一链轮通过第二链条与割台主传动轴左侧的第三链轮相连，所述第二链轮通过第三链条与输草搅龙左侧的第四链轮相连；所述第三皮带轮通过第三传动皮带与摆环箱带轮相连；

所述第三齿轮与四级传动中部的第四齿轮相连，所述四级传动右侧与第三万向传动轴相连，所述万向第三万向传动轴的右侧与所述一级下压送相连。

进一步地，所述上层割台包括割台搅龙、摘穗单元、左小输送、右小输送、主传动轴、副传动轴、第五链轮、第四链条、第六链轮以及第五链条；所述割台搅龙前方设有多个所述摘穗单元、所述左小输送以及所述右小输送；所述割台搅龙的前上方设有所述主传动轴以及所述副传动轴，所述主传动轴和所述副传动轴之间通过所述第五链轮以及所述第四链条连接一起；所述主传动轴上设有的所述第六链轮通过所述第五链条为所述摘穗单元、所述左小输送以及所述右小输送传递动力。

本实用新型具有如下优点：通过本实用新型的一种自走式茎穗兼收玉米收获机，可完成“茎杆切断—输送—压送—切碎—抛送”作业；本实用新型能够实现玉米果穗与秸秆同时收获，秸秆留茬高度可调，收割行距适应范围广，收割效果好，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种自走式茎穗兼收玉米收获机的主视结构示意图。

图2为本实用新型一些实施例提供的一种自走式茎穗兼收玉米收获机的升运器动力传递系统结构示意图一。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种自走式茎穗兼收玉米收获机的升运器动力传递系统结构示意图二。

图4为本实用新型一些实施例提供的一种自走式茎穗兼收玉米收获机的风机叶片装配结构示意图。

图5为本实用新型一些实施例提供的一种自走式茎穗兼收玉米收获机的升运器整体结构示意图。

图6为本实用新型一些实施例提供的一种自走式茎穗兼收玉米收获机的行走系统结构示意图。

图7为本实用新型一些实施例提供的一种自走式茎穗兼收玉米收获机的动力系统结构示意图。

图8为本实用新型一些实施例提供的一种自走式茎穗兼收玉米收获机的料仓主视结构示意图。

图9为本实用新型一些实施例提供的一种自走式茎穗兼收玉米收获机的输草搅龙、压送装置、上层割台传动结构示意图。

图10为本实用新型一些实施例提供的一种自走式茎穗兼收玉米收获机的上层割台传动结构示意图。

图中：11、机架，12、上层割台，13、茎秆切碎回收系统，14、升运器，15、行走系统，16、传动系统，17、还田机，18、驾驶操控系统，19、动力系统，110、剥皮机，111、料仓，112、粮仓；

21、传动链轮，22、剥皮机左上链轮，23、第一链条；

31、第一皮带轮，32、第一传动皮带，33、剥皮机皮带轮；

41、叶片，42、刀片；

51、输送壳体，52、升运器输送链条，53、主动装配，54、从动轴装配，55、卧式吸风排杂系统，56、滑板，57、调整螺杆，58、风机壳体，59、排杂出口，510、风机叶片装配，511、传动改向箱；

61、驱动桥，62、转向桥，63、柱塞泵，64、液压马达，65、油箱，66、散热器，67、变速箱，68、转向油缸，69、发动机，610、油管；

71、水箱，72、传动过桥，73、第二皮带轮，74、第二传动皮带，75、发动机带轮，76、风扇扇叶，77、消声器，78、排气管；

81、支撑架，82、容纳仓，83、支撑油缸，84、卸料口；

91、压送装置，92、一级上压送，93、二级上压送，94、一级下压送，95、二级下压送，97、驱动传动轴，98、第一万向传动轴，99、一级传动，910、第一齿轮，911、二级传动，912、第二齿轮，913、三级传动，914、第三齿轮，915、第二万向传动轴，916、第一链轮，917、第二链轮，918、第三皮带轮，919、第二链条，920、割台主传动轴，921、第三链轮，922、第三链条，923、输草搅龙，924、第四链轮，925、第三传动皮带，926、摆环箱带轮，927、四级传动，928、第四齿轮，929、第三万向传动轴；

101、割台搅龙，102、摘穗单元，103、左小输送，104、右小输送，105、主传动轴，106、副传动轴，107、第五链轮，108、第四链条，109、第六链轮，1010、第五链条。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图10所示，本实用新型第一方面实施例中的一种自走式茎穗兼收玉米收获机，包括机架11、上层割台12、茎秆切碎回收系统13、升运器14、行走系统15、传动系统16、还田机17、驾驶操控系统18、动力系统19、剥皮机110、料仓111以及粮仓112；上层割台12位于机架11前方上部，升运器14位于驾驶操控系统18的右侧；剥皮机110位于升运器14后方，上层割台12通过升运器14与剥皮机110进口连接一起，剥皮机110的出口与粮仓112连接；茎秆切碎回收系统13位于机架11前下方，还田机17位于茎秆切碎回收系统13的后侧；茎秆切碎回收系统13包括从前到后依次设置的往复式茎杆切割器、输送搅龙、压送装置91、切碎器、抛送风机以及抛送筒，抛送筒的出口下方设置有料仓111。

在上述实施例中，需要说明的是，驾驶操控系统18采用现有技术中的成熟系统，行走系统16为机具提供行走的动力。

上述实施例达到的技术效果为：通过本实施例的一种自走式茎穗兼收玉米收获机，可完成“茎杆切断—输送—压送—切碎—抛送”作业；本实施例能够实现玉米果穗与秸秆同时收获，秸秆留茬高度可调，收割行距适应范围广，收割效果好，效率高。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，升运器14包括输送壳体51、升运器输送链条52、主动装配53、从动轴装配54以及卧式吸风排杂系统55；升运器输送链条52设置在输送壳体51内，升运器14的顶端设置有主动装配53，升运器14的下端设置有从动轴装配54，主动装配53的左侧设置有传动链轮21，传动链轮21与剥皮机左上链轮22通过第一链条23连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，升运器输送链条52采用现有技术中的链条结构。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括卧式吸风排杂系统55，升运器14的上端设置有卧式吸风排杂系统55，主动装配53的两侧设置有滑板56和调整螺杆57，调整螺杆57用于调整滑板56的安装位置。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，卧式吸风排杂系统55包括风机壳体58、排杂出口59、风机叶片装配510以及传动改向箱511；风机壳体58的左侧设置有排杂出口59，风机壳体58的中部设置有风机叶片装配510，风机叶片装配510的上部设置有传动改向箱511，传动改向箱511的右侧设置有第一皮带轮31，第一皮带轮31通过第一传动皮带32与剥皮机皮带轮33传动连接。

上述可选的实施例的有益效果为：卧式吸风排杂系统55实现了对升运器14内的排杂。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，风机叶片装配510包括叶片41和多个刀片42，叶片41的外延向内弯曲，每个叶片41上设置有刀片42。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，刀片42的数量根据实际需求进行设定。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，行走系统15包括驱动桥61、转向桥62、柱塞泵63、液压马达64、油箱65、散热器66、变速箱67、转向油缸68、发动机69以及油管610；驱动桥61位于机架11的前下部，驱动桥61的中部设有变速箱67，变速箱67的左侧与液压马达64通过螺栓连接；转向桥62位于机架11的后下部，转向桥62的左、右两侧各设有一个转向油缸68；柱塞泵63位于发动机69的左侧且与发动机69直接连接；油箱65位于机架11的后上方且位于料仓111的左侧，散热器66位于发动机69的后方；柱塞泵63、液压马达64、油箱65以及散热器66通过油管610形成封闭系统。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，驱动桥61、转向桥62、柱塞泵63、液压马达64、油箱65、散热器66、变速箱67、转向油缸68、发动机69以及油管610等均可采用现有的成熟部件，本实施例的行走系统15结构简单，制造成本显著降低。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，动力系统19位于机架11的中部且位于剥皮机110的下方，动力系统19包括水箱71、传动过桥72、第二皮带轮73、第二传动皮带74、发动机带轮75、风扇扇叶76、消声器77以及排气管78；水箱71位于动力系统19的右侧上部，发动机69与水箱71之间设置有传动过桥72，传动过桥72安装在机架11上，传动过桥72的右侧设置有第二皮带轮73，第二皮带轮73通过第二传动皮带74与发动机带轮75传动连接，传动过桥72的右侧设置有风扇扇叶76，发动机69的后方设置有消声器77，位于消声器77的右侧设置有向下的弯曲的排气管78。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置消声器77，显著的减少了噪音的产生。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，料仓111位于机架11的后部，料仓111设有支撑架81、容纳仓82以及支撑油缸83，位于容纳仓82的两侧各设置有一个支撑油缸83，支撑油缸83的固定端与支撑架81连接，支撑油缸83的伸缩端与容纳仓82的上端连接，容纳仓82的的左侧设置有卸料口84。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，两个支撑油缸83对称设置，通过支撑油缸83的伸缩端的伸缩实现卸料操作。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，茎秆切碎回收系统13还包括压送装置91，压送装置91包括一级上压送92，一级上压送92的后方设有二级上压送93，一级上压送92的下方设有一级下压送94，一级下压送94的后方设有二级下压送95，位于一级上压送92和二级上压送93之间设有驱动传动轴97；驱动传动轴97的左侧与第一万向传动轴98相连，第一万向传动轴98的左侧与一级传动99相连，位于一级传动99的中部设有第一齿轮910，第一齿轮910与二级传动911中部的第二齿轮912相连，第二齿轮912与三级传动913中部的第三齿轮914相连；三级传动913的右侧与第二万向传动轴915相连，第二万向传动轴915的右侧与一级上压送92相连；三级传动913的左侧依次有第一链轮916、第二链轮917以及第三皮带轮918，第一链轮916通过第二链条919与割台主传动轴105920左侧的第三链轮921相连，第二链轮917通过第三链条922与输草搅龙923左侧的第四链轮924相连；第三皮带轮918通过第三传动皮带925与摆环箱带轮926相连；第三齿轮914与四级传动927中部的第四齿轮928相连，四级传动927右侧与第三万向传动轴929相连，万向第三万向传动轴929的右侧与一级下压送94相连。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，上层割台12包括割台搅龙101、摘穗单元102、左小输送103、右小输送104、主传动轴105、副传动轴106、第五链轮107、第四链条108、第六链轮109以及第五链条1010；割台搅龙101前方设有多个摘穗单元102、左小输送103以及右小输送104；割台搅龙101的前上方设有主传动轴105以及副传动轴106，主传动轴105和副传动轴106之间通过第五链轮107以及第四链条108连接一起；主传动轴105上设有的第六链轮109通过第五链条1010为摘穗单元102、左小输送103以及右小输送104传递动力。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，包括机架(11)、上层割台(12)、茎秆切碎回收系统(13)、升运器(14)、行走系统(15)、传动系统(16)、还田机(17)、驾驶操控系统(18)、动力系统(19)、剥皮机(110)、料仓(111)以及粮仓(112)；

所述上层割台(12)位于所述机架(11)前方上部，所述升运器(14)位于所述驾驶操控系统(18)的右侧；所述剥皮机(110)位于所述升运器(14)后方，所述上层割台(12)通过所述升运器(14)与所述剥皮机(110)进口连接一起，所述剥皮机(110)的出口与所述粮仓(112)连接；所述茎秆切碎回收系统(13)位于所述机架(11)前下方，所述还田机(17)位于所述茎秆切碎回收系统(13)的后侧；

所述茎秆切碎回收系统(13)包括从前到后依次设置的往复式茎杆切割器、输送搅龙、压送装置(91)、切碎器、抛送风机以及抛送筒，所述抛送筒的出口下方设置有所述料仓(111)。

2.根据权利要求1所述一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，所述升运器(14)包括输送壳体(51)、升运器输送链条(52)、主动装配(53)、从动轴装配(54)以及卧式吸风排杂系统(55)；所述升运器输送链条(52)设置在所述输送壳体(51)内，所述升运器(14)的顶端设置有所述主动装配(53)，所述升运器(14)的下端设置有所述从动轴装配(54)，所述主动装配(53)的左侧设置有传动链轮(21)，所述传动链轮(21)与剥皮机左上链轮(22)通过第一链条(23)连接。

3.根据权利要求2所述一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，还包括卧式吸风排杂系统(55)，所述升运器(14)的上端设置有所述卧式吸风排杂系统(55)，所述主动装配(53)的两侧设置有滑板(56)和调整螺杆(57)，所述调整螺杆(57)用于调整所述滑板(56)的安装位置。

4.根据权利要求3所述一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，所述卧式吸风排杂系统(55)包括风机壳体(58)、排杂出口(59)、风机叶片装配(510)以及传动改向箱(511)；所述风机壳体(58)的左侧设置有所述排杂出口(59)，所述风机壳体(58)的中部设置有所述风机叶片装配(510)，所述风机叶片装配(510)的上部设置有所述传动改向箱(511)，所述传动改向箱(511)的右侧设置有第一皮带轮(31)，所述第一皮带轮(31)通过第一传动皮带(32)与剥皮机皮带轮(33)传动连接。

5.根据权利要求4所述一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，所述风机叶片装配(510)包括叶片(41)和多个刀片(42)，所述叶片(41)的外延向内弯曲，每个所述叶片(41)上设置有所述刀片(42)。

6.根据权利要求5所述一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，所述行走系统(15)包括驱动桥(61)、转向桥(62)、柱塞泵(63)、液压马达(64)、油箱(65)、散热器(66)、变速箱(67)、转向油缸(68)、发动机(69)以及油管(610)；所述驱动桥(61)位于所述机架(11)的前下部，所述驱动桥(61)的中部设有所述变速箱(67)，所述变速箱(67)的左侧与所述液压马达(64)通过螺栓连接；所述转向桥(62)位于所述机架(11)的后下部，所述转向桥(62)的左、右两侧各设有一个所述转向油缸(68)；所述柱塞泵(63)位于所述发动机(69)的左侧且与所述发动机(69)直接连接；所述油箱(65)位于所述机架(11)的后上方且位于所述料仓(111)的左侧，所述散热器(66)位于所述发动机(69)的后方；所述柱塞泵(63)、所述液压马达(64)、所述油箱(65)以及所述散热器(66)通过所述油管(610)形成封闭系统。

7.根据权利要求6所述一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，所述动力系统(19)位于所述机架(11)的中部且位于所述剥皮机(110)的下方，所述动力系统(19)包括水箱(71)、传动过桥(72)、第二皮带轮(73)、第二传动皮带(74)、发动机带轮(75)、风扇扇叶(76)、消声器(77)以及排气管(78)；所述水箱(71)位于所述动力系统(19)的右侧上部，所述发动机(69)与所述水箱(71)之间设置有所述传动过桥(72)，所述传动过桥(72)安装在所述机架(11)上，所述传动过桥(72)的右侧设置有所述第二皮带轮(73)，所述第二皮带轮(73)通过所述第二传动皮带(74)与所述发动机带轮(75)传动连接，所述传动过桥(72)的右侧设置有所述风扇扇叶(76)，所述发动机(69)的后方设置有所述消声器(77)，位于所述消声器(77)的右侧设置有向下的弯曲的所述排气管(78)。

8.根据权利要求7所述一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，所述料仓(111)位于所述机架(11)的后部，所述料仓(111)设有支撑架(81)、容纳仓(82)以及支撑油缸(83)，位于所述容纳仓(82)的两侧各设置有一个所述支撑油缸(83)，所述支撑油缸(83)的固定端与所述支撑架(81)连接，所述支撑油缸(83)的伸缩端与所述容纳仓(82)的上端连接，所述容纳仓(82)的左侧设置有卸料口(84)。

9.根据权利要求8所述一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，所述茎秆切碎回收系统(13)还包括压送装置(91)，

所述压送装置(91)包括一级上压送(92)，所述一级上压送(92)的后方设有二级上压送(93)，所述一级上压送(92)的下方设有一级下压送(94)，所述一级下压送(94)的后方设有二级下压送(95)，位于所述一级上压送(92)和所述二级上压送(93)之间设有驱动传动轴(97)；

所述驱动传动轴(97)的左侧与第一万向传动轴(98)相连，所述第一万向传动轴(98)的左侧与一级传动(99)相连，位于所述一级传动(99)的中部设有第一齿轮(910)，所述第一齿轮(910)与二级传动(911)中部的第二齿轮(912)相连，所述第二齿轮(912)与三级传动(913)中部的第三齿轮(914)相连；所述三级传动(913)的右侧与第二万向传动轴(915)相连，所述第二万向传动轴(915)的右侧与所述一级上压送(92)相连；

所述三级传动(913)的左侧依次有第一链轮(916)、第二链轮(917)以及第三皮带轮(918)，所述第一链轮(916)通过第二链条(919)与割台主传动轴(105)(920)左侧的第三链轮(921)相连，所述第二链轮(917)通过第三链条(922)与输草搅龙(923)左侧的第四链轮(924)相连；所述第三皮带轮(918)通过第三传动皮带(925)与摆环箱带轮(926)相连；

所述第三齿轮(914)与四级传动(927)中部的第四齿轮(928)相连，所述四级传动(927)右侧与第三万向传动轴(929)相连，所述万向第三万向传动轴(929)的右侧与所述一级下压送(94)相连。

10.根据权利要求9所述一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，所述上层割台(12)包括割台搅龙(101)、摘穗单元(102)、左小输送(103)、右小输送(104)、主传动轴(105)、副传动轴(106)、第五链轮(107)、第四链条(108)、第六链轮(109)以及第五链条(1010)；所述割台搅龙(101)前方设有多个所述摘穗单元(102)、所述左小输送(103)以及所述右小输送(104)；所述割台搅龙(101)的前上方设有所述主传动轴(105)以及所述副传动轴(106)，所述主传动轴(105)和所述副传动轴(106)之间通过所述第五链轮(107)以及所述第四链条(108)连接一起；所述主传动轴(105)上设有的所述第六链轮(109)通过所述第五链条(1010)为所述摘穗单元(102)、所述左小输送(103)以及所述右小输送(104)传递动力。

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