CN215011696U - 一种自走式茎穗兼收玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式茎穗兼收玉米收获机，包括机架、摘穗割台、茎秆切碎回收系统和驾驶操控系统；所述摘穗割台位于所述机架的前方，所述茎秆切碎回收系统位于机架的前部；所述茎秆切碎回收系统包括切碎器，所述切碎器位于驾驶操控系统的下方；所述切碎器的前下方设有定刀；所述切碎器上设有若干个动刀；所述动刀相对于所述定刀倾斜放置且与所述定刀配合；保障了从整根秸秆到秸秆切段过程中，切碎效率高，切段均匀。

Description

一种自走式茎穗兼收玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械机械技术领域，尤其是一种自走式茎穗兼收玉米收获机。

背景技术

随着近几年我国农村经济结构调整和畜牧业发展，茎穗兼收型玉米收获机需求量迅速增加。针对我国农村地形复杂、玉米品种多、种植行距不同的生产状况，我国茎穗兼收玉米收获机有以下三点不足：一、行距适应性，目前我国生产的茎穗兼收玉米收获机大部分都是对行收获，我国玉米种植行距千差万别，因此不对行收获机成为用户首选机型。二、现有的茎杆处理机器功能单一，只能把玉米或其它的农作物全部混合收割、切碎、籽粒揉搓，不能收获玉米果穗，茎杆切段不均匀，果穗收获杂余较多。三、现有的茎穗兼收玉米收获机作业故障率较高，操作舒适性较差，操作复杂；如何解决以上问题，是本领域急需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其用于解决现有的玉米收获机收获玉米时茎杆切段不均匀的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走式茎穗兼收玉米收获机，包括机架、摘穗割台、茎秆切碎回收系统和驾驶操控系统；所述摘穗割台位于所述机架的前方，所述茎秆切碎回收系统位于机架的前部；所述茎秆切碎回收系统包括切碎器，所述切碎器位于驾驶操控系统的下方；所述切碎器的前下方设有定刀；所述切碎器上设有若干个动刀；所述动刀相对于所述定刀倾斜放置且与所述定刀配合。

作为上述技术方案的进一步改进，茎秆切碎回收系统还包括往复式茎杆切割器、输送搅龙、压送装置、抛送风机、抛送筒，所述往复式茎杆切割器、输送搅龙设置于摘穗割台下方且位于茎秆切碎回收系统的最前端，所述压送装置和抛送风机位于驾驶操控系统的下方，所述抛送筒位于驾驶操控系统后方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压送装置通过切碎壳体设置于所述输送搅龙的后方，所述压送装置包括一级浮动辊、二级浮动辊、一级输送辊和二级输送辊；所述一级浮动辊和二级浮动辊两侧均有摇臂，一级浮动辊和二级浮动辊浮动在切碎壳体的两侧侧板滑槽内，所述摇臂连接有拉簧，所述摇臂的中间与拉簧连接于切碎壳体上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述一级浮动辊设有若干个齿形板；所述二级浮动辊设有若干个平板；所述一级输送辊上设有若干个螺纹钢；齿形板、平板、螺纹钢增加与秸秆之间摩擦力，有利于秸秆输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摘穗割台前端设有可拆卸式前尖，所述可拆卸式前尖通过连接件与所述摘穗割台的割台护罩连接。

作为上述技术方案的进一步改进，玉米收获机还包括果穗升运器、驱动桥总成、转向桥总成、传动系统、秸秆还田机构、动力系统、液压行走驱动系统、剥皮机构、料仓和粮仓；所述果穗升运器设置于驾驶操控系统的右侧且所述果穗升运器的进料口设置于所述摘穗割台的下方；所述驱动桥总成和转向桥总成通过机架连接且所述驱动桥总成位于所述转向桥总成的前方；所述秸秆还田机构设置于所述机架的下方且位于所述驱动桥总成和转向桥总成之间；所述传动系统、动力系统和液压行走驱动系统设置于所述机架上且所述传动系统设置于所述摘穗割台与所述驱动桥总成之间、所述动力系统设置于秸秆还田机构的上方；所述剥皮机构的入口通过穗升运器与摘穗割台连接；所述料仓设置于所述机架的上部；所述粮仓位于剥皮机构的后方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述果穗升运器的上方设有风机排杂总成。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动系统的发动机通过四联带与过桥带轮连接，四联带设有主离合装置，所述主离合装置包括涨紧装置、液压输出油缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驾驶操控系统设有座椅，座椅一侧设有控制盒，控制盒设有行走操控杆、控制按钮和油门控制开关；控制盒与座椅连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动力系统设有冷却装置，所述冷却装置位于动力系统右侧上部且剥皮机构的右下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述液压行走驱动系统包括柱塞泵、柱塞马达、冷却系统，所述柱塞泵设置于所述动力系统的后方，柱塞泵通过皮带与动力系统连接，所述柱塞马达与驱动桥总成连接，所述冷却系统位于柱塞泵右侧且通过液压管路连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓后部为圆弧形板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

切碎器的动刀倾斜放置，保障了从整根秸秆到秸秆切段过程中，切碎效率高，输送通道不易堵塞，切段均匀；摇臂通过拉簧在机械中用于调节辊之间距离，在摇臂和拉簧控制下，实现浮动辊适时浮动，适应不同秸秆喂入量工作状态；齿形板、平板、螺纹钢增加与秸秆之间摩擦力，有利于秸秆输送；安装可拆卸式前尖时可收获倒伏玉米，解决机器不能收获倒伏玉米的问题；拆下可拆卸式前尖时摘穗割台可实现不对行收获，解决了机器出现秸秆被捅到和漏拨的现象；风机排杂总成，解决粮仓杂余问题；冷却装置解决发动机散热较差的问题；液压行走驱动系统替代原有机械驱动行走，增强舒适性，冷却系统解决液压行走驱动系统散热较差的问题。

附图说明

图1为自走式茎穗兼收玉米收获机主视结构示意图；

图2为自走式茎穗兼收玉米收获机俯视结构示意图；

图3为自走式茎穗兼收玉米收获机后视结构示意图；

图4为茎秆切碎回收系统结构示意图；

图5为驱动桥总成结构示意图；

图6为压送装置、切碎器结构示意图；

图7为驾驶操控系统局部结构示意图。

附图标记说明：1、机架，2、摘穗割台，3、茎秆切碎回收系统，4、果穗升运器，5、驱动桥总成，6、转向桥总成，7、传动系统，8、秸秆还田机构，9、驾驶操控系统，10、动力系统，11、液压行走驱动系统，12、剥皮机构，13、料仓，14、粮仓，15、可拆卸式前尖，16、连接件，17、割台护罩，18、柱塞泵，19、冷却系统，20、皮带，21、风机排杂总成，22、冷却装置，23、圆弧形板，24、四联带，25、过桥带轮，26、主离合装置，2-1、复式茎杆切割器，2-2、输送搅龙，2-3、压送装置，2-4切碎器，2-5、抛送风机2-6、抛送筒，2-7、摆杆，2-8、摆环箱，2-9、动刀，3-1、柱塞马达，3-2、液压管路，4-1、一级浮动辊，4-2、二级浮动辊，4-3、一级输送辊，4-4、二级输送辊，4-5、摇臂，4-6、拉簧，4-7、切碎壳体，4-9、可拆卸式磨刀器，4-10、定刀，5-1、座椅，5-2、控制盒，5-3行走操控杆，5-4、控制按钮，5-5、油门控制开关。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图7所示，本实用新型提供一种自走式茎穗兼收玉米收获机，包括机架1、摘穗割台2、茎秆切碎回收系统3、果穗升运器4、驱动桥总成5、转向桥总成6、传动系统7、秸秆还田机构8、驾驶操控系统9、动力系统10、液压行走驱动系统11、剥皮机构12、料仓13和粮仓14；所述摘穗割台2前端设有可拆卸式前尖15，所述可拆卸式前尖15通过连接件16与所述摘穗割台2的割台护罩17连接；所述茎秆切碎回收系统3从前到后依次包括往复式茎杆切割器2-1、输送搅龙2-2、压送装置2-3、切碎器2-4、抛送风机2-5和抛送筒2-6，所述往复式茎杆切割器2-1位于茎秆切碎回收系统3最前端，所述往复式茎杆切割器2-1的左侧设置有摆环箱2-8，所述摆环箱2-8通过摆杆2-7与所述往复式茎杆切割器2-1连接；所述压送装置2-3位于输送搅龙2-2后方，包括一级浮动辊4-1、二级浮动辊4-2、一级输送辊4-3和二级输送辊4-4；所述一级浮动辊4-1和二级浮动辊4-2两侧均有摇臂4-5，一级浮动辊4-1和二级浮动辊4-2浮动在切碎壳体4-7的两侧侧板滑槽内，所述摇臂4-5连接有拉簧4-6，所述摇臂4-5的中间与拉簧4-6连接于切碎壳体4-7上。

如图1至图3所示，所述果穗升运器4的上方设有风机排杂总成21；所述动力系统10设有冷却装置22，所述冷却装置22位于动力系统10右侧上部且剥皮机12右下方；所述料仓13后部为圆弧形板23。

如图1和图2所示，所述果穗升运器4设置于驾驶操控系统9的右侧且所述果穗升运器4的进料口设置于所述摘穗割台2的下方；所述驱动桥总成5和转向桥总成6通过机架1连接且所述驱动桥总成5位于所述转向桥总成6的前方；所述秸秆还田机构8设置于所述机架1的下方且位于所述驱动桥总成5和转向桥总成6之间；所述传动系统7、动力系统10和液压行走驱动系统11设置于所述机架1上且所述传动系统7设置于所述摘穗割台2与所述驱动桥总成5之间；所述动力系统10设置于秸秆还田机构8的上方；所述剥皮机构12的入口通过穗升运器4与摘穗割台2连接；所述料仓13设置于所述机架1的上部；所述粮仓14位于剥皮机构12的后方。

如图6所示，所述一级浮动辊4-1设有若干个齿形板；所述二级浮动辊4-2设有若干个平板；所述一级输送辊4-3设有若干个螺纹钢；齿形板、平板、螺纹钢增加与秸秆之间摩擦力，有利于秸秆输送。所述切碎器2-4设有若干个动刀2-9，动刀相对于所述切碎器2-4倾斜放置；所述切碎器2-4上端还设有可拆卸式磨刀器4-9；所述切碎器2-4的前下方设有定刀；动刀倾斜放置作用是动刀与定刀4-10点接触，延长刀具使用寿命，保障了从整根秸秆到秸秆切段过程中，切碎效率高，使输送通道不易堵塞，切段均匀。

如图1所示，所述传动系统7发动机通过四联带24与过桥带轮25连接，四联带24设有主离合装置26，所述主离合装置26包括涨紧装置和液压输出油缸。

如图7所示，所述驾驶操控系统9设有座椅5-1，座椅5-1一侧设有控制盒5-2，控制盒5-2设有行走操控杆5-3、控制按钮5-4和油门控制开关5-5；控制盒5-2与座椅5-1连接一体；所述驾驶操控系统设有电磁操控装置，按钮控制各部位；本实用新型能够实现玉米果穗与秸秆同时高速收获，秸秆留茬高度可调，收割效果好，效率高，驾驶操控舒适型好。

如图3所示，所述动力系统10设有冷却装置22，所述冷却装置22位于动力系统10右侧上部且剥皮机构12的右下方。

如图1和图5所示，所述液压行走驱动系统11包括柱塞泵18、柱塞马达3-1和冷却系统19，所述柱塞泵18设置于所述动力系统10的后方，柱塞泵18通过皮带20与动力系统10连接，所述柱塞马达3-1与驱动桥总成5连接，所述冷却系统19位于柱塞泵18右侧且通过液压管路3-2连接。

在本实用新型中，所述茎秆切碎回收系统从前到后依次包括往复式茎杆切割器、输送搅龙、压送装置、切碎器、抛送风机、抛送筒，可完成“茎杆切断—输送—压送—切碎—抛送”作业。

茎穗兼收玉米收获机运行时，玉米秸秆和玉米经过玉米摘穗割台后，摘穗割台将果穗摘下，秸秆进入茎秆切碎回收系统，经过往复式切割器将茎杆根部切段，由输送搅龙将秸秆输送到压送装置，压送装置对秸秆运输效率高，并且起到预顺直的效果，被压实、顺直秸秆进入切碎器中切割成小段，再由抛送风机将秸秆沿抛送筒抛送到料仓中；此种方案在茎穗兼收玉米收获机高速运行时，不堵，顺畅，效率高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，包括机架(1)、摘穗割台(2)、茎秆切碎回收系统(3)和驾驶操控系统(9)；所述摘穗割台(2)位于所述机架(1)的前方，所述茎秆切碎回收系统(3)位于所述机架(1)的前部；所述茎秆切碎回收系统(3)包括切碎器(2-4)，所述切碎器(2-4)位于驾驶操控系统(9)的下方；所述切碎器(2-4)的前下方设有定刀(4-10)；所述切碎器(2-4)上设有若干个动刀(2-9)；所述动刀(2-9)相对于所述定刀(4-10)倾斜放置且与所述定刀(4-10)配合。

2.根据权利要求1所述的一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，茎秆切碎回收系统(3)还包括往复式茎杆切割器(2-1)、输送搅龙(2-2)、压送装置(2-3)、抛送风机(2-5)、抛送筒(2-6)，所述往复式茎杆切割器(2-1)、输送搅龙(2-2)设置于摘穗割台(2)下方且位于茎秆切碎回收系统(3)的最前端，所述压送装置(2-3)和抛送风机(2-5)位于驾驶操控系统(9)的下方，所述抛送筒(2-6)位于驾驶操控系统(9)后方。

3.根据权利要求2所述的一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，所述压送装置(2-3)通过切碎壳体(4-7)设置于所述输送搅龙(2-2)的后方，所述压送装置(2-3)包括一级浮动辊(4-1)、二级浮动辊(4-2)、一级输送辊(4-3)和二级输送辊(4-4)；所述一级浮动辊(4-1)和二级浮动辊(4-2)两侧均有摇臂(4-5)，一级浮动辊(4-1)和二级浮动辊(4-2)浮动在切碎壳体(4-7)的两侧侧板滑槽内，所述摇臂(4-5)连接有拉簧(4-6)，所述摇臂(4-5)的中间与拉簧(4-6)连接于切碎壳体(4-7)上。

4.根据权利要求3所述的一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，所述一级浮动辊(4-1)设有若干个齿形板；所述二级浮动辊(4-2)设有若干个平板；所述一级输送辊(4-3)上设有若干个螺纹钢。

5.根据权利要求1所述的一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，所述摘穗割台(2)前端设有可拆卸式前尖(15)，所述可拆卸式前尖(15)通过连接件(16)与所述摘穗割台(2)的割台护罩(17)连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，玉米收获机还包括果穗升运器(4)、驱动桥总成(5)、转向桥总成(6)、传动系统(7)、秸秆还田机构(8)、动力系统(10)、液压行走驱动系统(11)、剥皮机构(12)、料仓(13)和粮仓(14)；所述果穗升运器(4)设置于驾驶操控系统(9)的右侧且所述果穗升运器(4)的进料口设置于所述摘穗割台(2)的下方；所述驱动桥总成(5)和转向桥总成(6)通过机架(1)连接且所述驱动桥总成(5)位于所述转向桥总成(6)的前方；所述秸秆还田机构(8)设置于所述机架(1)的下方且位于所述驱动桥总成(5)和转向桥总成(6)之间；所述传动系统(7)、动力系统(10)和液压行走驱动系统(11)设置于所述机架(1)上且所述传动系统(7)设置于所述摘穗割台(2)与所述驱动桥总成(5)之间；所述动力系统(10)设置于秸秆还田机构(8)的上方；所述剥皮机构(12)的入口通过穗升运器(4)与摘穗割台(2)连接；所述料仓(13)设置于所述机架(1)的上部；所述粮仓(14)位于剥皮机构(12)的后方。

7.根据权利要求6所述的一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，所述果穗升运器(4)的上方设有风机排杂总成(21)。

8.根据权利要求6所述的一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，所述驾驶操控系统(9)上设有座椅(5-1)，座椅(5-1)一侧设有控制盒(5-2)，控制盒(5-2)设有行走操控杆(5-3)、控制按钮(5-4)和油门控制开关(5-5)；控制盒(5-2)与座椅(5-1)连接。

9.根据权利要求6所述的一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，所述动力系统(10)设有冷却装置(22)，所述冷却装置(22)位于动力系统(10)右侧上部且剥皮机构(12)的右下方。

10.根据权利要求6所述的一种自走式茎穗兼收玉米收获机，其特征在于，所述液压行走驱动系统(11)包括柱塞泵(18)、柱塞马达(3-1)和冷却系统(19)，所述柱塞泵(18)设置于所述动力系统(10)的后方，柱塞泵(18)通过皮带(20)与动力系统(10)连接，所述柱塞马达(3-1)与驱动桥总成(5)连接，所述冷却系统(19)位于柱塞泵(18)右侧且通过液压管路(3-2)连接。

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