CN217034234U - 一种隧道探测雷达自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道探测雷达自动检测装置，包括：框架；移动轮，若干个所述移动轮分别安装在框架的底端；扶手，两个所述扶手分别安装在框架的右侧端面上；驱动结构，所述驱动结构安装在框架内部的底端；摆动结构，所述摆动结构安装在框架的内部。该隧道探测雷达自动检测装置，在旋转电机、螺纹杆以及移动板的相互配合作用下，使得移动板在螺杆上进行往复移动，实现雷达本体的摆动效果，便于对隧道进行检测，通过旋转电机带动雷达本体摆动，无需人工手动调节，提高了机械自动化程度，同时，通过套筒、支撑杆以及螺杆的相互配合作用下，使得雷达本体可实现升降功能，升降、摆动灵活，提高了实用性，满足了实际的使用需求。

Description

一种隧道探测雷达自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及隧道检测技术领域，具体为一种隧道探测雷达自动检测装置。

背景技术

雷达，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息；

现如今，在隧道探测的过程中，雷达是检测过程中必不可少的工具，然而现有的部分雷达检测装置需要人工手持作业，尤其是面对隧道顶部的弧形检测位置，需要不断的进行角度和高度上的调整，稳定性差、劳动强度大，同时易出现检测数据不准确的情况，不利于在隧道检测的自动化与高效化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道探测雷达自动检测装置，以解决现有技术中提出的有的雷达检测装置，结构过于简单，在对隧道进行检测，大多通过人工手动的方式对雷达进行调节，手动的方式，不利于在隧道检测的自动化与高效化问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道探测雷达自动检测装置，包括：框架；移动轮，若干个所述移动轮分别安装在框架的底端；扶手，两个所述扶手分别安装在框架的右侧端面上；驱动结构，所述驱动结构安装在框架内部的底端；摆动结构，所述摆动结构安装在框架的内部；升降结构，所述升降结构安装在摆动结构的顶端；雷达本体，所述雷达本体安装在升降结构的顶端。

优选的，所述驱动结构包括：旋转电机，所述旋转电机安装在框架内部的底端；螺纹杆，所述螺纹杆的一端可旋转的安装在框架内部的壁面上，且另一端连接于旋转电机的驱动端上；导向杆，两个所述导向杆的两端分别连接于框架的内部；移动板，所述移动板的中间部位螺接在螺纹杆的外壁外侧，且两端套装在两个所述导向杆的外壁外侧。

优选的，所述摆动结构包括：齿条，两个所述齿条分别安装在移动板的两端；转轴，所述转轴的两端可旋转的安装在框架内部的两端；旋转齿轮，两个所述旋转齿轮分别安装在转轴的两端，且分别与两个所述齿条相互啮合；安装板，两个所述安装板分别套装在转轴的外壁外侧；壳体，所述壳体安装在两个所述安装板的顶端。

优选的，所述升降结构包括：套筒，所述套筒可旋转的安装在壳体上；

转动齿轮，所述转动齿轮套装在套筒的底端；螺杆，若干个所述螺杆可旋转的安装在壳体的内部；转盘，若干个所述转盘分别安装在若干个所述螺杆的一端；圆柱，若干个所述圆柱分别安装在若干个所述转盘上，呈圆周阵列分布；支撑组件，所述支撑组件安装在若干个所述螺杆上。

优选的，所述支撑组件包括：活动座，若干个所述活动座分别螺接在若干个所述螺杆的外壁外侧；支撑杆，所述支撑杆可沿上下方向移动的插装在套筒的内部，所述支撑杆的顶端与雷达本体接触；连杆，若干个所述连杆的底端可旋转的连接在若干个所述活动座上，且顶端可旋转的安装在支撑杆的外壁外侧。

优选的，所述套筒的外侧安装有若干个手柄，所述框架的两端分别开设有弧形滑道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该隧道探测雷达自动检测装置，在旋转电机、螺纹杆以及移动板的相互配合作用下，使得移动板在螺杆上进行往复移动，实现雷达本体的摆动效果，便于对隧道进行检测，通过旋转电机带动雷达本体摆动，无需人工手动调节，提高了机械自动化程度，同时，通过套筒、支撑杆以及螺杆的相互配合作用下，使得雷达本体可实现升降功能，升降、摆动灵活，提高了实用性，满足了实际隧道的测量需求，降低工作人员的体力支出，保证了检测结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的支撑组件结构示意图；

图4为本实用新型的壳体俯视剖视结构示意图。

图中：1、框架，2、移动轮，3、扶手，4、驱动结构，5、摆动结构，6、升降结构，7、雷达本体，41、旋转电机，42、螺纹杆，43、导向杆，44、移动板，51、齿条，52、转轴，53、旋转齿轮，54、安装板，55、壳体，61、套筒，62、转动齿轮，63、螺杆，64、转盘，65、圆柱，66、支撑组件，661、活动座，662、支撑杆，663、连杆，664、手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种隧道探测雷达自动检测装置，包括：框架1；移动轮2，若干个移动轮2分别安装在框架1的底端；扶手3，两个扶手3分别安装在框架1的右侧端面上；驱动结构4，驱动结构4安装在框架1内部的底端；摆动结构5，摆动结构5安装在框架1的内部；升降结构6，升降结构6安装在摆动结构5的顶端；雷达本体7，雷达本体7安装在升降结构6的顶端。

在本装置对隧道进行检测时，首先推动扶手3，框架1通过移动轮2的作用下，进行移动，移动指定位置时，驱动结构4开始启动，带动摆动结构5在框架1的内部摆动，然后升降结构6上的雷达本体7对隧道内部进行监测，升降结构6用于对雷达本体7进行高度上的调节，以满足雷达本体7在检测过程中的使用需求。

作为优选方案，更进一步的，驱动结构4包括：旋转电机41，旋转电机41安装在框架1内部的底端；螺纹杆42，螺纹杆42的一端可旋转的安装在框架1内部的壁面上，且另一端连接于旋转电机41的驱动端上；导向杆43，两个导向杆43的两端分别连接于框架1的内部；移动板44，移动板44的中间部位螺接在螺纹杆42的外壁外侧，且两端套装在两个导向杆43的外壁外侧。

在驱动摆动结构5摆动时，旋转电机41开始旋转，带动螺纹杆42开始转动，在螺纹杆42自身螺纹的限制下，同时，在导向杆43对移动板44的限位导向作用下，使得移动板44在螺杆63上进行往复移动，实现雷达本体7的摆动效果，便于对隧道进行检测，通过旋转电机41带动雷达本体7摆动，无需人工手动调节，提高了机械自动化程度。

作为优选方案，更进一步的，摆动结构5包括：齿条51，两个齿条51分别安装在移动板44的两端；转轴52，转轴52的两端可旋转的安装在框架1内部的两端；旋转齿轮53，两个旋转齿轮53分别安装在转轴52的两端，且分别与两个齿条51相互啮合；安装板54，两个安装板54分别套装在转轴52的外壁外侧；壳体55，壳体55安装在两个安装板54的顶端。

当移动板44在移动时，其两端的齿条51也随之移动，然后开始往复移动，由于齿条51与旋转齿轮53相互啮合，通过旋转齿轮53的带动下，使得转轴52开始旋转，进而带动安装板54以及安装板54上的壳体55以转轴52为轴心开始往复摆动，使得雷达本体7对隧道的检测效果。

作为优选方案，更进一步的，升降结构6包括：套筒61，套筒61可旋转的安装在壳体55上；转动齿轮62，转动齿轮62套装在套筒61的底端；螺杆63，若干个螺杆63可旋转的安装在壳体55的内部；转盘64，若干个转盘64分别安装在若干个螺杆63的一端；圆柱65，若干个圆柱65分别安装在若干个转盘64上，呈圆周阵列分布；支撑组件66，支撑组件66安装在若干个螺杆63上。

当需要调节支撑组件66上的雷达本体7的高度时，检测人员对套筒61进行旋转，使得套筒61底端的转动齿轮62开始转动，在圆柱65与转动齿轮62的相互配合租用下，转盘64以及螺杆63随之旋转，在螺杆63自身螺纹的限制下，带动支撑组件66开始升降操作，进而完成对雷达本体7高度的调节。

作为优选方案，更进一步的，支撑组件66包括：活动座661，若干个活动座661分别螺接在若干个螺杆63的外壁外侧；支撑杆662，支撑杆662可沿上下方向移动的插装在套筒61的内部，支撑杆662的顶端与雷达本体7接触；连杆663，若干个连杆663的底端可旋转的连接在若干个活动座661上，且顶端可旋转的安装在支撑杆662的外壁外侧。

在螺杆63自身螺纹的限制下，使得活动座661开始在螺杆63上移动，然后带动连杆663开始运动，此时支撑杆662在套筒61的内部开始做上升或者下降动作，工作人员可自由的控制雷达支撑杆662升降的高度，进而使得雷达本体7满足实际的使用需求。

作为优选方案，更进一步的，套筒61的外侧安装有若干个手柄664，所述框架1的两端分别开设有弧形滑道。

手柄664便于工作人员对套筒61的操控，进而使得雷达本体7实现升降动作，弧形滑道用于对壳体55进行限位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种隧道探测雷达自动检测装置，其特征在于，包括：

框架(1)；

移动轮(2)，若干个所述移动轮(2)分别安装在框架(1)的底端；

扶手(3)，两个所述扶手(3)分别安装在框架(1)的右侧端面上；

驱动结构(4)，所述驱动结构(4)安装在框架(1)内部的底端；

摆动结构(5)，所述摆动结构(5)安装在框架(1)的内部；

升降结构(6)，所述升降结构(6)安装在摆动结构(5)的顶端；

雷达本体(7)，所述雷达本体(7)安装在升降结构(6)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种隧道探测雷达自动检测装置，其特征在于：所述驱动结构(4)包括：

旋转电机(41)，所述旋转电机(41)安装在框架(1)内部的底端；

螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)的一端可旋转的安装在框架(1)内部的壁面上，且另一端连接于旋转电机(41)的驱动端上；

导向杆(43)，两个所述导向杆(43)的两端分别连接于框架(1)的内部；

移动板(44)，所述移动板(44)的中间部位螺接在螺纹杆(42)的外壁外侧，且两端套装在两个所述导向杆(43)的外壁外侧。

3.根据权利要求2所述的一种隧道探测雷达自动检测装置，其特征在于：所述摆动结构(5)包括：

齿条(51)，两个所述齿条(51)分别安装在移动板(44)的两端；

转轴(52)，所述转轴(52)的两端可旋转的安装在框架(1)内部的两端；

旋转齿轮(53)，两个所述旋转齿轮(53)分别安装在转轴(52)的两端，且分别与两个所述齿条(51)相互啮合；

安装板(54)，两个所述安装板(54)分别套装在转轴(52)的外壁外侧；

壳体(55)，所述壳体(55)安装在两个所述安装板(54)的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种隧道探测雷达自动检测装置，其特征在于：所述升降结构(6)包括：

套筒(61)，所述套筒(61)可旋转的安装在壳体(55)上；

转动齿轮(62)，所述转动齿轮(62)套装在套筒(61)的底端；

螺杆(63)，若干个所述螺杆(63)可旋转的安装在壳体(55)的内部；

转盘(64)，若干个所述转盘(64)分别安装在若干个所述螺杆(63)的一端；

圆柱(65)，若干个所述圆柱(65)分别安装在若干个所述转盘(64)上，呈圆周阵列分布；

支撑组件(66)，所述支撑组件(66)安装在若干个所述螺杆(63)上。

5.根据权利要求4所述的一种隧道探测雷达自动检测装置，其特征在于：所述支撑组件(66)包括：

活动座(661)，若干个所述活动座(661)分别螺接在若干个所述螺杆(63)的外壁外侧；

支撑杆(662)，所述支撑杆(662)可沿上下方向移动的插装在套筒(61)的内部，所述支撑杆(662)的顶端与雷达本体(7)接触；

连杆(663)，若干个所述连杆(663)的底端可旋转的连接在若干个所述活动座(661)上，且顶端可旋转的安装在支撑杆(662)的外壁外侧。

6.根据权利要求4所述的一种隧道探测雷达自动检测装置，其特征在于：所述套筒(61)的外侧安装有若干个手柄(664)，所述框架(1)的两端分别开设有弧形滑道。

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