CN216490672U - 一种全方位3d扫描台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全方位3D扫描台，应用于摄影行业中。该扫描台，包括3D扫描摄影机以及用于放置被扫描物品的透明圆台，还包括自旋转装置、绕旋转装置和支撑架，所述的透明圆台通过自旋转装置转动设于支撑架上，所述的绕旋转装置转动连接于支撑架一侧，该绕旋转装置端部设有3D扫描摄影机，绕旋转装置控制3D扫描摄影机绕透明圆台做圆弧形移动。本产品能够对模型和物品、角色等进行高效扫描，且使用安全方便。

Description

一种全方位3D扫描台

技术领域

本实用新型涉及一种全方位3D扫描台，应用于摄影行业中。

背景技术

3D扫描台就是用来侦测并进行很好的分析现实世界中物体或环境的形态，通俗易懂的理解就是进行几何形状的构造与外观数据(例如光照强度、色温、颜色、亮度和表面反照率等)等的一些特性。这些采集捕捉到的数据常常被用来进行三维重建计算、分析、处理，在摄影虚拟拍摄中创建实际物体的数字模型类型，而这些模型具有相当广泛的用途，在虚拟影视制片和虚拟游戏创作素材等都有广泛的应用。

目前现有的3D扫描台的制作并不是所谓的技术单一化和简单化，大部分是各方面的多技术中有优缺点的改善和共同相辅相成的完成。相比较低性能的3D扫描台，很难建立所需的3D模型，而且就算是建立了高性能的模型的话，但是所需的时间也会拉长很久的，这样造成时间的浪费。但是高性能、高品质、高配置的3D扫描台就会价格昂贵，结构复杂，安装维护等复杂。在定制摄影拍摄和制片当中的模型和物品等的领域进行应用，会严重影响3D扫描台在摄影行业中的广泛应用。随着扫描技术的发展，目前的3D扫描台，它的整体结构复杂，还不能快速地全方位地对物件进行3D扫描，与扫描的精准度不准确。根据上面的缺点才设计了这款全方位3D扫描台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，解决现有摄影技术中缺少一种能整合体验并快速采集物数据的扫描装置，因而提出一种全方位3D扫描台，能够对模型和物品、角色等进行高效扫描，且使用安全方便。

本实用新型采用技术方案如下：

一种全方位3D扫描台，包括3D扫描摄影机以及用于放置被扫描物品的透明圆台，还包括自旋转装置、绕旋转装置和支撑架，所述的透明圆台通过自旋转装置转动设于支撑架上，所述的绕旋转装置转动连接于支撑架一侧，该绕旋转装置端部设有3D扫描摄影机，绕旋转装置控制3D扫描摄影机绕透明圆台做圆弧形移动。

作为优选，所述自旋转装置包括折弯板一、折弯板二、主驱动轮装置和被动定向轮，所述的折弯板一、折弯板二分别固定于支撑架的两边，折弯板一、折弯板二分别设有被动定向轮，所述的透明圆台转动连接于被动定向轮上；所述主驱动轮装置驱动透明圆台转动。

作为优选，所述的主驱动轮装置包括自旋转电机、延伸旋转轴、连接传动器、水平旋转轴和驱动导向轮，所述的自旋转电机设于支撑架上，该自旋转电机依次通过延伸旋转轴、连接传动器和水平旋转轴传动驱动导向轮转动，驱动导向轮与透明圆台相接触，驱动透明圆台自旋转。

作为优选，所述的被动定向轮包括垂直定向轮和水平定向轮，分别设于透明圆台的垂直方向和水平方向上。

作为优选，所述的折弯板一、折弯板二分别设有若干个定向轮安装孔。

作为优选，所述的绕旋转装置包括支撑摇杆臂、调节螺丝、固定板、中空旋转台和旋转驱动装置，所述的支撑摇杆臂通过调节螺丝和固定板安装于中空旋转台上，中空旋转台固定安装于支撑架一侧，中空旋转台通过旋转驱动装置带动旋转。

作为优选，所述的旋转驱动装置包括安装于支撑架上的联轴器和绕旋转电机，所述的绕旋转电机通过联轴器传动中空旋转台转动。

作为优选，所述支撑摇杆臂由直杆和弧形杆组成，弧形杆端部内侧设有3D扫描摄影机。

作为优选，所述直杆穿于调节螺丝与固定板之间，通过调节螺丝调节拧紧固定。

作为优选，所述的自旋转装置驱动透明圆台在横向水平面自旋转，所述的绕旋转装置控制3D扫描摄影机纵向绕透明圆台做圆弧形移动。

与现有技术相比，本产品在摄影行业中能够解决现有摄影技术中缺少一种能整合体验并快速采集人体数据的扫描装置，因而提出一种3D扫描装置，能够对人体进行高效扫描、使用安全方便，用于解决现有3D扫描台的可操作型和减少结构复杂，使安装与维修简单，并且解决了扫描不准确的一些瑕疵，且具有以下优点：

1、基于全方位3D扫描台可操作型和减少结构复杂；

2、基于全方位3D扫描台使用简单，结构简单，安全可靠；

3、基于全方位3D扫描台稳定性和可靠性高，摄影拍摄定位精度安全准确；

4、基于全方位3D扫描台的高效扫描、使用安全方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例产品的结构示意图。

图2是本实施例自旋转装置局部的结构示意图。

图3是本实施例绕旋转装置局部的分解图。

图4是图3局部的组装图。

标号说明：

1——自旋转装置、2——绕旋转装置、3——支撑架、4——主驱动轮装置、5——被动定向轮、6——旋转驱动装置。

11——方管；12——驱动导向轮；13——折弯板轴安装预留孔；14——折弯板一；15——透明圆台；16——3D扫描摄影机；17——支撑方管。

21——自旋转电机；22——延伸旋转轴；23——连接传动器；24——水平旋转轴；25——定向轮安装孔；26——锁紧螺丝；27——折弯板二；28——垂直定向轮；29——水平定向轮。

30——M8固定螺丝；31——调节螺丝；32——固定板；33——支撑摇杆臂；331——直杆；332——弧形杆；34——中空旋转台；35——联轴器；36——绕旋转电机；37——方管固定通孔；38——中空旋转台固定板固定通孔；39——中空旋转台安装孔；40——固定支撑摇杆臂安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

设计构思：通过设计一款全方位3D扫描台，在全方位3D扫描台上面放置好需要扫描的物品，扫描模型或物品在上面，进行旋转，全方位3D扫描台的支撑摇杆臂固定好摄影机，摄影机就可以扫描不同角度的模型和物品。

实施例一：

如图1-4所示，本实施例是一种全方位3D扫描台，包括3D扫描摄影机16以及用于放置被扫描物品的透明圆台15(旋转玻璃)，进一步，还包括自旋转装置1、绕旋转装置2和支撑架3，透明圆台15通过自旋转装置1转动设于支撑架3上，实现自旋转装置1驱动透明圆台15在横向水平面自旋转。绕旋转装置2转动连接于支撑架3一侧，该绕旋转装置2端部设有3D扫描摄影机16，绕旋转装置2控制3D扫描摄影机16纵向绕透明圆台15做圆弧形移动。

本实施例的自旋转装置1包括折弯板一14、折弯板二27、主驱动轮装置4和被动定向轮5，折弯板一14、折弯板二27分别固定于支撑架3的两边，折弯板一14、折弯板二27分别设有被动定向轮5，透明圆台15转动连接于被动定向轮5上；主驱动轮装置4驱动透明圆台15转动。

本实施例的主驱动轮装置4包括自旋转电机21、延伸旋转轴22、连接传动器23、水平旋转轴24和驱动导向轮12，自旋转电机21设于支撑架3上，该自旋转电机21依次通过延伸旋转轴22、连接传动器23和水平旋转轴24传动驱动导向轮12转动，驱动导向轮12与透明圆台15相接触，驱动透明圆台15自旋转。本产品的被动定向轮5包括垂直定向轮28和水平定向轮29，分别设于透明圆台15的垂直方向和水平方向上。而折弯板一14、折弯板二27分别设有若干个定向轮安装孔25，用于安装被动定向轮5。

本实施例的绕旋转装置2包括支撑摇杆臂33、调节螺丝31、固定板32、中空旋转台34和旋转驱动装置6，支撑摇杆臂33通过调节螺丝31和固定板32安装于中空旋转台34上，中空旋转台34固定安装于支撑架3一侧，中空旋转台34通过旋转驱动装置6带动旋转。其中，旋转驱动装置6包括安装于支撑架3上的联轴器35和绕旋转电机36，绕旋转电机36通过联轴器35传动中空旋转台34转动。本实施例的支撑摇杆臂33由直杆331和弧形杆332组成，弧形杆332端部内侧设有3D扫描摄影机16。直杆331穿于调节螺丝31与固定板32之间，通过调节螺丝31调节拧紧固定，可实现支撑摇杆臂33长短调节。

本实施例中的自旋转电机21和绕旋转电机36均为数控电机可通过电信号分别控制被扫描无转动的角度和3D扫描摄影机16绕旋转的角度。

实施例二：

更为具体的，如图1所示：本实施例的全方位3D扫描台包括有40*40方管11、驱动导向轮12、折弯板轴安装预留孔13、折弯板一14、旋转玻璃(即透明圆台15)、3D扫描摄影机16、40*40支撑方管17。其中，40*40方管11有四根同长度的方管，在40*40方管11周围是40*40支撑方管17有四根支撑和上部分四根，整体构成了支撑架3。在40*40方管17上部分有折弯板一14，折弯板一14上有折弯板轴安装预留孔13。在折弯板一14的附近有旋转玻璃15，该旋转玻璃15通过支撑摇杆臂33与3D扫描摄影机16连在一起，成为一整体的结构。

如图1、2所示：自旋转装置1包括自旋转电机21，自旋转电机21固定在40*40支撑方管17上，在自旋转电机21上面的延伸出去的轴是延伸旋转轴22，与自旋转电机21的延伸旋转轴22连在一起的是连接传动器23，连接传动器23延伸出去的是水平旋转轴24，而水平旋转轴24的分别安装了两组驱动导向轮12。上述自旋转电机21、延伸旋转轴22、连接传动器23、水平旋转轴24和驱动导向轮12构成了主驱动轮装置4。其中，延伸旋转轴22安装在折弯板轴安装预留孔13里面，折弯板轴安装预留孔13是在折弯板一14或折弯板二27上面开孔。其中折弯板一14和折弯板二27上面分别设有被动定向轮5，被动定向轮5包括垂直定向轮28和水平定向轮29，而定向轮安装孔25与锁紧螺丝26分别用于固定各个垂直定向轮28和水平定向轮29。

如图1、3、4所示：绕旋转装置2包括支撑摇杆臂33、调节螺丝31、固定板32、中空旋转台34和旋转驱动装置6。在固定板32上有四个中空旋转台安装孔39和固定支撑摇杆臂安装孔40。四个中空旋转台安装孔39分别是与M8固定螺丝30固定在40*40支撑方管17上的。四个固定支撑摇杆臂安装孔40是与M4固定螺丝(调节螺丝31)固定在中空旋转台34上的旋转盘上的。固定板32和中空旋转台34中间是支撑摇杆臂33。旋转驱动装置6包括安装于支撑架3上的联轴器35和绕旋转电机36，中空旋转台34的输出轴部分连接的是联轴器35，联轴器35另一端连接的绕旋转电机36。绕旋转电机36固定在40*40支撑方管17上。绕旋转装置2的整体机构正好构成了全方位3D扫描台的摄影机移动的结构图。

产品的作用原理及工作过程：

本产品的一种全方位3D扫描台整体结构的支撑是通过40*40方管11和40*40支撑方管17构成一个支撑架3，当中的40*40支撑方管17底部有四根支撑上部分有二根叠加的支撑，主要目的是为了固定和支撑作用。在40*40支撑方管17上面分别有折弯板一14和折弯板二27固定，且在折弯板一14和折弯板二27上面都预留了折弯板轴安装预留孔13和定向轮安装孔25，定向轮安装孔25主要是为了安装垂直定向轮28和水平定向轮29。垂直定向轮28上面是悬放着旋转玻璃15。当自旋转电机21不工作的情况下，旋转玻璃15悬空着，靠着的是旋转玻璃15下面的垂直定向轮28。水平定向轮29分别在折弯板一14和折弯板二27二端，位于旋转玻璃15水平方向边缘，且尽量靠近40*40支撑方管17，这样对后续扫描提供更大范围的空间和减少不必要的干扰。

如图1、2所示，可以完成全方位3D扫描台的旋转玻璃旋转结构。在图2中，折弯板二27上的折弯板轴安装预留孔13穿过的是自旋转电机21输出的延伸旋转轴22。自旋转电机21固定在40*40支撑方管17上。当自旋转电机21启动，延伸旋转轴22也跟着旋转，延伸旋转轴22旋转力通过连接传动器23传给了水平旋转轴24旋转，在水平旋转轴24上面有两个驱动导向轮12。两个驱动导向轮12是安装在水平旋转轴24上，且同轴。当旋转力传到水平旋转轴24上，力传动到了驱动导向轮12上面，正好驱动导向轮12是贴合在旋转玻璃15上面，带动旋转玻璃15旋转。所需要扫描的模型和物品、角色等都能在旋转玻璃15上面完成，扫描的的模型和物品、角色等只需要静止，不需要配合其他的动作，可以完成360°无死角的扫描完成。

如图1、3、4所示，可以完成全方位3D扫描台中摄影机的移动结构和功能。结合图3可以看出绕旋转电机36是固定在40*40支撑方管17上的。由于绕旋转电机36与联轴器35、中空旋转台34是整体的，绕旋转电机36启动的话，通过改联轴器35的传动方式，中空旋转台34就会旋转。图3中看出支撑摇杆臂33通过固定板32上的中空旋转台固定板固定通孔38与固定支撑摇杆臂安装孔40通过调节螺丝(M4固定螺丝)31固定一起，由绕旋转电机36带动整体的转动。其中，中空旋转台34，是通过M8固定螺丝30及方管固定通孔37和中空旋转台安装孔39固定在40*40支撑方管17上。当中空旋转台34旋转那么带动支撑摇杆臂33顺时针或逆时针旋转。而3D扫描摄影机16是固定在中空旋转台34上面的。当中空旋转台34旋转带动的就是3D扫描摄影机16上下的移动。而且本产品的支撑摇杆臂33通过调节螺丝31松紧是可调节长短，对于3D扫描中不同的距离可以作为调整调节，这就完成全方位3D扫描台中摄影机的移动结构和功能。

综上，本产品可以有效的完成3D扫描，结合电机的传动能够快速获取被扫描对象360度的完整数据，且透明圆台15是透明的，足够对被所需扫描物的底部与上部分实现扫描，增加了扫描范围，完成全方位的扫描，实现全方位扫描。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全方位3D扫描台，包括3D扫描摄影机以及用于放置被扫描物品的透明圆台，其特征在于：还包括自旋转装置、绕旋转装置和支撑架，所述的透明圆台通过自旋转装置转动设于支撑架上，所述的绕旋转装置转动连接于支撑架一侧，该绕旋转装置端部设有3D扫描摄影机，绕旋转装置控制3D扫描摄影机绕透明圆台做圆弧形移动。

2.根据权利要求1所述的全方位3D扫描台，其特征在于：所述自旋转装置包括折弯板一、折弯板二、主驱动轮装置和被动定向轮，所述的折弯板一、折弯板二分别固定于支撑架的两边，折弯板一、折弯板二分别设有被动定向轮，所述的透明圆台转动连接于被动定向轮上；所述主驱动轮装置驱动透明圆台转动。

3.根据权利要求2所述的全方位3D扫描台，其特征在于：所述的主驱动轮装置包括自旋转电机、延伸旋转轴、连接传动器、水平旋转轴和驱动导向轮，所述的自旋转电机设于支撑架上，该自旋转电机依次通过延伸旋转轴、连接传动器和水平旋转轴传动驱动导向轮转动，驱动导向轮与透明圆台相接触，驱动透明圆台自旋转。

4.根据权利要求2所述的全方位3D扫描台，其特征在于：所述的被动定向轮包括垂直定向轮和水平定向轮，分别设于透明圆台的垂直方向和水平方向上。

5.根据权利要求2所述的全方位3D扫描台，其特征在于：所述的折弯板一、折弯板二分别设有若干个定向轮安装孔。

6.根据权利要求1所述的全方位3D扫描台，其特征在于：所述的绕旋转装置包括支撑摇杆臂、调节螺丝、固定板、中空旋转台和旋转驱动装置，所述的支撑摇杆臂通过调节螺丝和固定板安装于中空旋转台上，中空旋转台固定安装于支撑架一侧，中空旋转台通过旋转驱动装置带动旋转。

7.根据权利要求6所述的全方位3D扫描台，其特征在于：所述的旋转驱动装置包括安装于支撑架上的联轴器和绕旋转电机，所述的绕旋转电机通过联轴器传动中空旋转台转动。

8.根据权利要求6所述的全方位3D扫描台，其特征在于：所述支撑摇杆臂由直杆和弧形杆组成，弧形杆端部内侧设有3D扫描摄影机。

9.根据权利要求8所述的全方位3D扫描台，其特征在于：所述直杆穿于调节螺丝与固定板之间，通过调节螺丝调节拧紧固定。

10.根据权利要求1所述的全方位3D扫描台，其特征在于：所述的自旋转装置驱动透明圆台在横向水平面自旋转，所述的绕旋转装置控制3D扫描摄影机纵向绕透明圆台做圆弧形移动。

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