CN217033676U - 一种模块化齿轮涂色检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化齿轮涂色检测装置，其技术方案包括用于提供零件安装位置的工作台，所述工作台中安装用于固定齿轮的固定工位，包括用于检测齿轮颜色标记的涂色检测模块和用于检测齿轮外形的磕碰伤检模块，涂色检测模块包括设置在工作台上的支架一，所述支架一上连接有相机一，所述磕碰伤检模块包括支架二，所述支架二上连接有相机二，本实用新型优点在于精确地对齿轮上的标记进行自动化检测，提高标记检测精确度，有利于提高产品的合格率。

Description

一种模块化齿轮涂色检测装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工设备领域，尤其涉及模块化齿轮涂色检测装置。

背景技术

齿轮的机械设备中最为重要的基础零件之一，各种机械设备之间的传动都可以见到齿轮的身影。随着机械设备的升级，机械设备的运动精密度越来越高，也就要求齿轮要有更高的加工精度。之前齿轮的标记都是由人工手动涂标，人工涂标误差大，目前使用自动化的设备进行齿轮涂标工作代替人工手动涂标，之后将齿轮送入检测车间，检测人员肉眼对标记进行检测，但是不可避免出现眼睛疲劳人导致的人为误差，现需要一种自动化设备替代人工检测。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种模块化齿轮涂色检测装置，其优点在于精确地对齿轮上的标记进行自动化检测，提高标记检测精确度，有利于提高产品的合格率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种模块化齿轮涂色检测装置，包括用于提供零件安装位置的工作台，其特征在于：所述工作台中安装用于固定齿轮的固定工位，包括用于检测齿轮颜色标记的涂色检测模块和用于检测齿轮外形的磕碰伤检模块，涂色检测模块包括设置在工作台上的支架一，所述支架一上连接有相机一，所述磕碰伤检模块包括支架二，所述支架二上连接有相机二。

进一步的，所述相机一上设置有竖直朝向下方的镜头一。

进一步的，所述镜头一的下方设置有照明灯一，照明灯一沿竖直方向向固定工位发光。

进一步的，所述支架一上安装有照明灯二，照明灯二沿水平方朝向固定工位向发光。

进一步的，：所示固定工位包括安装在工作台上的伺服旋转平台，所述伺服旋转平台中设置有用于吸附齿轮的真空吸盘。

进一步的，所述伺服旋转平台的顶部设置有红外感应器。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过相机一对齿轮进行拍摄，进而检测齿轮上的涂色标记进行检测，通过相机二对齿轮上磕碰进行伤痕检测，对齿轮的外观进行全方位的检测，提高标记检测精确度，有利于提高产品的合格率；

2.通过照明灯一从上方对于齿轮进行照明，通过照明灯二从右侧对齿轮进行照明，避免在镜头拍照面出现阴影，有利于提高拍照检测的精度。

3.在固定工位中采用真空吸盘，真空吸盘向下抽气，将齿轮牢固地固定在指定的工位中，尽可能的减少放置位置的偏差。

附图说明

图1是模块化齿轮涂色检测装置安装在涂色设备中的机结构示意图。

图2是模块化齿轮涂色检测装置的侧视结构示意图。

图3是模块化齿轮涂色检测装置的正视结构示意图。

图中，1、工作台；11、支架一；12、相机一；121、镜头一；13、照明灯一；14、照明灯二；2、磕碰伤检模块；21、支架二；22、相机二；221、镜头二；3、固定工位；31、伺服旋转平台；32、真空吸盘；33、红外感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

实施例：

一种模块化齿轮涂色检测装置，如图1所示，整套装置安装在工作台上，工作台上，当齿轮涂色完成之后，对齿轮上的涂色标记进行检测，继而判断齿轮上的涂色标记是否合格。

进一步的，如图1和图2所示，涂色位置检测模块1包括设置在工作台1上的支架一11。支架一11上连接有相机一12，相机一12竖直布置，相机一12上设置有镜头一121，镜头一121朝向正下方。在齿轮涂色标记之后，相机一12移动到齿轮的正上方，拍照检测计算齿轮上产品标记孔角度位置。

进一步的，如图2和图3所示，镜头一121的下方设置有照明灯一13，照明灯一13向下发光，支架一11上设置有照明灯二14，照明灯二14沿水平方向发光，通过照明灯一13和照明灯二14创造合适的光照环境，方便相机一12识别并捕捉齿轮上的涂色标记。

进一步的，如图1和图2所示，磕碰伤检模块2包括支架二21，支架二21上连接有相机二22，相机二22上设置有水平朝向固定工位7的镜头二221。通过相机二22检测齿轮的外观，磕碰伤检测合格就抓取放置到下料盘中，不合格的就抓取到不合格区域。

进一步的，如图3所示，固定工位3包括设置有工作台1上的伺服旋转平台31，伺服旋转平台31主要用于固定齿轮。伺服旋转平台31的内部设置有真空吸盘32。伺服旋转平台31上设置有红外感应器二33。在工作的时候，待检测齿轮放置在伺服旋转平台31顶部，此时红外感应器二33若检测到齿轮，真空吸盘32启动其内部产生负压将齿轮吸附固定。

具体工作过程：

当标记完成的齿轮由机械手送入到真空吸盘32上，之后伺服旋转平台31移动到相机一12的正下方，同时照明灯一13和照明灯二14创造合适的光照环境，提供竖直和水平方向的全方位照明，避免在齿轮上出现阴影，之后拍照检测计算齿轮上产品标记孔角度位置，之后通过伺服旋转平台31连同齿轮相机二22检测齿轮的外观，磕碰伤检测合格就抓取放置到下料盘中，不合格的就抓取到不合格区域。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种模块化齿轮涂色检测装置，包括用于提供零件安装位置的工作台，其特征在于：所述工作台中安装用于固定齿轮的固定工位，包括用于检测齿轮颜色标记的涂色检测模块和用于检测齿轮外形的磕碰伤检模块，涂色检测模块包括设置在工作台上的支架一，所述支架一上连接有相机一，所述磕碰伤检模块包括支架二，所述支架二上连接有相机二。

2.根据权利要求1所述的一种模块化齿轮涂色检测装置，其特征在于：所述相机一上设置有竖直朝向下方的镜头一。

3.根据权利要求2所述的一种模块化齿轮涂色检测装置，其特征在于：所述镜头一的下方设置有照明灯一，照明灯一沿竖直方向向固定工位发光。

4.根据权利要求3所述的一种模块化齿轮涂色检测装置，其特征在于：所述支架一上安装有照明灯二，照明灯二沿水平方朝向固定工位向发光。

5.根据权利要求1所述的一种模块化齿轮涂色检测装置，其特征在于：所示固定工位包括安装在工作台上的伺服旋转平台，所述伺服旋转平台中设置有用于吸附齿轮的真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种模块化齿轮涂色检测装置，其特征在于：所述伺服旋转平台的顶部设置有红外感应器。

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