CN217033043U - 一种装甲车辆火炮高低机打滑力矩试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装甲车辆火炮高低机打滑力矩试验装置，包括支架、用于测量火炮高低机内摩擦离合器打滑力矩的测量调节机构，测量调节机构设置在所述支架上；支架上还设置有升降机构，升降机构与火炮高低机可分离式的连接，用于对火炮高低机升降的调节，测量调节机构与试验台控制系统连接。测量调节机构包括竖直设置的力矩轴、设置在力矩轴顶端的作用齿轮、套设在力矩轴上的滑动轴承、设置在力矩轴底端的上联轴器、与上联轴器连接的下联轴器。本实用新型提供的火炮高低机打滑力矩试验装置，在装甲车辆火炮高低机修后，电机推杆提供可调的动力矩，通过设置测量调节机构，将火炮高低机的各项装配试验实现综合和集成，为装甲车辆瞄准机各项修后试验实现综合化提供技术方案。

Description

一种装甲车辆火炮高低机打滑力矩试验装置

技术领域

本实用新型属于装甲车辆瞄准机试验技术领域，具体说是涉及一种装甲车辆火炮高低机打滑力矩试验装置。

背景技术

火炮在射击前必须先行瞄准，瞄准机就是完成瞄准的操作装置。瞄准机分为高低机和方向机（坦克炮中称炮塔方向机）。高低机用来赋予炮膛轴线的高低射向，方向机用来赋予炮膛轴线的水平射向。坦克、装甲车辆在中修和大修后，需要对装配完好瞄准机（高低机和炮塔方向机）进行各项装配试验，各项试验都需要专门的试验台架为装配完好的瞄准机提供动力驱动，检测瞄准机的打滑力矩调整是否合适、电机的负载能力是否完好。

工厂、大修厂、院校和各级修理单位一般采用独立的试验工具和试验方法，分别对各项性能进行试验，导致各项试验比较零散独立，试验结果评判主要以定性分析为主，配套工具比较繁多凌乱，且各项试验基本上是基于手动，自动化程度不高。因此，本方案针对高低机存在的这一技术问题进行解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火炮高低机打滑力矩试验装置，解决了装甲车辆瞄准机修后试验技术手段单一分散的问题，通过设置测量调节机构，将瞄准机的各项装配试验实现综合和集成，为瞄准机各项修后试验实现综合化提供技术方案。

一种装甲车辆火炮高低机打滑力矩试验装置，包括支架、用于测量高低机扭矩的测量调节机构，所述测量调节机构设置在所述支架上；

所述支架上还设置有升降机构，所述升降机构与火炮高低机可分离式的连接，用于对火炮高低机升降的调节，所述测量调节机构与试验台控制系统连接。

所述测量调节机构包括竖直设置的力矩轴、设置在所述力矩轴顶端的作用齿轮、套设在所述力矩轴上的滑动轴承、设置在所述力矩轴底端的上联轴器、与所述上联轴器连接的下联轴器，所述下联轴器通过扭矩传感器与连接器连接，所述连接器可转动的设置在支撑板上，所述作用齿轮与高低机的输出齿轮连接，所述高低机设置在固定架上，所述固定架设置在所述作用齿轮的上方，所述连接器与动力结构连接。

所述动力结构包括一端与所述连接器连接的加力杠杆，所述加力杠杆的另一端与电机推杆的伸缩端铰接，所述电机推杆设置在所述支架内。

所述升降机构包括立柱、设置在所述立柱上的齿轮齿杆组件，高低机可分离式的设置在所述齿轮齿杆组件上，所述立柱的侧部通过轴承竖直设置在固定座上，所述固定座与所述支架连接。

所述齿轮齿杆组件包括水平设置在所述立柱顶端的顶板、竖直穿过所述顶板的齿杆、分别啮合设置在所述齿杆两侧的齿轮一和齿轮二、设置在所述齿杆底端的承托板组件，所述齿轮一和所述齿轮二的中心分别穿设有齿轮轴一、齿轮轴二，所述齿轮轴通过定位座设置在所述顶板的上端面，所述齿轮轴一与电机连接，所述承托板组件上设置有高低机。

更优地，所述齿轮轴一和所述齿轮轴二之间设置有中间齿轮，所述中间齿轮中心穿设有中间轴，所述齿轮轴一、所述齿轮轴二分别通过传动带与所述中间轴连接。

所述承托板组件包括水平设置的托板一、托板二、设置在所述齿杆底端的固定板，所述托板一和所述托板二的一端分别铰接设置在所述固定板下端面，所述托板一和所述托板二的侧面可分离式的对接。

所述齿杆的两侧分别设置有限位杆，所述限位杆和所述齿杆竖直穿过所述顶板上设置的通孔。

本实用新型达成以下显著效果：

（1）本方案基于电机推杆提供动力源，通过设置测量调节机构，试验台提供动力矩进行打滑试验，试验台控制系统调节动力矩大小，以满足各种型号火炮高低机打滑力矩试验需要，最终试验台测试系统采集扭矩传感器数据，分析并现实终端显示，实现了试验结果的定量分析，提升了配套工具的自动化程度；

（2）本方案中设置有升降机构，用于火炮高低机的提升工作，因为高低机较重，手工操作极不方便，通过齿杆的作用，将高低机提升，在立柱旋转的作用下，调节高低机的水平位置，使之能够实现快捷方便的安装，大大节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型实施例中高低机试验平台的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中测量调节机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中升降机构的结构示意图。

其中，附图标记为：1、固定架；2、作用齿轮；3、滑动轴承；4、试验台面板；5、连接器；51、上联轴器；52、下联轴器；53、力矩轴；6、支撑板；7、支撑腿；8、加力杠杆；9、高低机；10、电机；11、齿轮一；12、齿杆；13、齿轮二；14、托板一；15、托板二；16、固定板；17、立柱；18、顶板；20、电机推杆。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1，图2和图3，一种装甲车辆火炮高低机打滑力矩试验装置，包括支架、用于测量高低机9内摩擦离合器打滑力矩的测量调节机构，测量调节机构设置在支架上；

支架上还设置有升降机构，升降机构与高低机9可分离式的连接，用于对高低机9升降的调节，测量调节机构与试验台控制系统连接。

测量调节机构包括竖直设置的力矩轴53、设置在力矩轴53顶端的作用齿轮2、套设在力矩轴53上的滑动轴承3、设置在力矩轴53底端的上联轴器51、与上联轴器51连接的下联轴器52，下联轴器52通过扭矩传感器与连接器5连接，连接器5可转动的设置在支撑板6上，作用齿轮2与高低机9的输出齿轮啮合连接，高低机9设置在固定架1上，固定架1设置在作用齿轮2的上方，连接器5与动力结构连接。其中，力矩轴穿过试验台面板4，且滑动轴承3设置在试验台面板的上端面。

说明：高低机9的输出齿轮在附图中没有标示，其本质是高低机9的一部分，高低机9通过输出齿轮与作用齿轮2啮合连接。

动力结构包括一端与连接器5连接的加力杠杆8，加力杠杆8的另一端与电机推杆20的伸缩端铰接，电机推杆20设置在支架内；支撑板6设置在支撑腿7上。当电机推杆20做伸缩运动时，可以带动加力杠杆8转动，通过力矩轴53传递到作用齿轮2，直到其开始打滑。

升降机构包括立柱17、设置在立柱17上的齿轮齿杆组件，高低机9可分离式的设置在齿轮齿杆组件上，立柱17的侧部通过轴承竖直设置在固定座上，固定座与支架连接。

齿轮齿杆组件包括水平设置在立柱17顶端的顶板18、竖直穿过顶板18的齿杆12、分别啮合设置在齿杆12两侧的齿轮一11和齿轮二13、设置在齿杆12底端的承托板组件，齿轮一11和齿轮二13的中心分别穿设有齿轮轴一、齿轮轴二，齿轮轴通过定位座设置在顶板18的上端面，齿轮轴一与电机10连接，承托板组件上设置有高低机9。

更优地，齿轮轴一和齿轮轴二之间设置有中间齿轮，中间齿轮中心穿设有中间轴，齿轮轴一、齿轮轴二分别通过传动带与中间轴连接。

承托板组件包括水平设置的托板一14、托板二15、设置在齿杆12底端的固定板16，托板一14和托板二15的一端分别铰接设置在固定板16下端面，托板一14和托板二15的侧面可分离式的对接。

齿杆12的两侧分别设置有限位杆，限位杆和齿杆12竖直穿过顶板18上设置的通孔。

本实用新型的具体工作过程：

在使用时，将高低机9放置在承托板上，在电机10的作用下，通过齿杆12带动承托板上升，当承托板的高度高于固定架1时，停止电机10工作，人工旋转立柱17，使得承托板带动高低机9旋转到固定架1的上方，此后逐步旋转打开托板一14和托板二15，使得高低机9从承托板上分离，卸载高低机9并支撑设置在固定架1上，大大节省了人力的操作；

高低机9进行打滑力矩试验：将装配好的高低机9与试验台适配好，电机推杆20工作产生扭矩，可以带动加力杠杆8转动，经齿轮减速机构传递，通过高低机作用齿轮2，作用到被试火炮高低机的输出齿轮，对电机推杆20进行调速，增加高低机输出齿轮受到的力矩值，直到高低机内部的摩擦离合器开始打滑，打滑的外在表现是在外力矩作用下，高低机9的输出齿轮开始转动；

在此过程中，试验台测试控制系统实时采集高低机作用力矩轴中的扭矩传感器的力矩值，力矩最大值即为摩擦离合器的打滑力矩值，从而实现对装配好的高低机9进行打滑力矩试验。

之所以测定打滑力矩，是因为装甲车辆火炮遇到剧烈震动时，为避免火炮高低机内部的零部件受到反向力矩产生破坏现象，设置了摩擦离合器作为保护装置，同时也要保证摩擦离合器在火炮高低机正常工作时必须能够传递一定的力矩，所以，组装好的火炮高低机内的摩擦离合器的打滑力矩必须在一个合理的区间内。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种装甲车辆火炮高低机打滑力矩试验装置，其特征在于，包括支架、用于测量火炮高低机内摩擦离合器打滑力矩的测量调节机构，所述测量调节机构设置在所述支架上；

所述支架上还设置有升降机构，所述升降机构与火炮高低机可分离式的连接，用于对火炮高低机升降的调节，所述测量调节机构与试验台控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的装甲车辆火炮高低机打滑力矩试验装置，其特征在于，所述测量调节机构包括竖直设置的力矩轴、设置在所述力矩轴顶端的作用齿轮、套设在所述力矩轴上的滑动轴承、设置在所述力矩轴底端的上联轴器、与所述上联轴器连接的下联轴器，所述下联轴器通过扭矩传感器与连接器连接，所述连接器可转动的设置在支撑板上，所述作用齿轮与高低机的输出齿轮连接，所述高低机设置在固定架上，所述固定架设置在所述作用齿轮的上方，所述连接器与动力结构连接。

3.根据权利要求2所述的装甲车辆火炮高低机打滑力矩试验装置，其特征在于，所述动力结构包括一端与所述连接器连接的加力杠杆，所述加力杠杆的另一端与电机推杆的伸缩端铰接，所述电机推杆设置在所述支架内。

4.根据权利要求3所述的装甲车辆火炮高低机打滑力矩试验装置，其特征在于，所述升降机构包括立柱、设置在所述立柱上的齿轮齿杆组件，高低机可分离式的设置在所述齿轮齿杆组件上，所述立柱的侧部通过轴承竖直设置在固定座上，所述固定座与所述支架连接。

5.根据权利要求4所述的装甲车辆火炮高低机打滑力矩试验装置，其特征在于，所述齿轮齿杆组件包括水平设置在所述立柱顶端的顶板、竖直穿过所述顶板的齿杆、分别啮合设置在所述齿杆两侧的齿轮一和齿轮二、设置在所述齿杆底端的承托板组件，所述齿轮一和所述齿轮二的中心分别穿设有齿轮轴一、齿轮轴二，所述齿轮轴通过定位座设置在所述顶板的上端面，所述齿轮轴一与电机连接，所述承托板组件上设置有高低机。

6.根据权利要求5所述的装甲车辆火炮高低机打滑力矩试验装置，其特征在于，所述承托板组件包括水平设置的托板一、托板二、设置在所述齿杆底端的固定板，所述托板一和所述托板二的一端分别铰接设置在所述固定板下端面，所述托板一和所述托板二的侧面可分离式的对接。

7.根据权利要求5所述的装甲车辆火炮高低机打滑力矩试验装置，其特征在于，所述齿杆的两侧分别设置有限位杆，所述限位杆和所述齿杆竖直穿过所述顶板上设置的通孔。

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