CN217032871U - 一种智能扫地机马达叶片动平衡数据自动采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能扫地机马达叶片动平衡数据自动采集装置，包括顶部呈矩形阵列固定安装有缓冲组件的底板，所述缓冲组件的顶部可拆卸安装有检测台，所述检测台的上端面居中固定安装有检测采集机，所述检测采集机内可旋转安装有测试轴，所述底板的上端面一侧固定安装有立板，所述立板朝向检测台的一侧顶部构造有连接板，所述连接板远离立板的一端固定连接有圆板，所述圆板的上端面居中固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的杆件穿过圆板并固定连接有机械卡爪，所述机械卡爪与测试轴的轴心一致，该智能扫地机马达叶片动平衡数据自动采集装置，结构合理，便于实现叶片的自动对心连接，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于叶片自动对心装置技术领域，具体涉及一种智能扫地机马达叶片动平衡数据自动采集装置。
背景技术
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。
智能扫地机主要通过叶片的转动实现清扫，而目前的叶片在生产完成后需要首先对其动平衡数据等进行采集。
现阶段叶片放入检测机构时采用人工手动放入再按启动检测开关进行检测，不仅工人的劳动强度大，而且人工操作时需要精神高度集中，易发生疲惫状态，并且不能保证每个叶片的同心位置都处于规格状态中，而且人工放叶片易发生轴伤、放不到位等问题，导致品质下降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机马达叶片动平衡数据自动采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案为：
一种智能扫地机马达叶片动平衡数据自动采集装置，包括顶部呈矩形阵列固定安装有缓冲组件的底板；
所述缓冲组件的顶部可拆卸安装有检测台，所述检测台的上端面居中固定安装有检测采集机，所述检测采集机内可旋转安装有测试轴；
所述底板的上端面一侧固定安装有立板，所述立板朝向检测台的一侧顶部构造有连接板，所述连接板远离立板的一端固定连接有圆板，所述圆板的上端面居中固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的杆件穿过圆板并固定连接有机械卡爪，所述机械卡爪与测试轴的轴心一致。
进一步地，所述缓冲组件包括固定连接于底板的套筒以及设置于套筒上方并抵接检测台下端面的圆筒，所述圆筒的下端面设置有固定安装于套筒内的弹簧。
进一步地，所述缓冲组件还包括可旋转安装于检测台上端面四角的拧螺，所述拧螺的下端面固定安装有螺旋穿过检测台的螺纹柱，所述螺纹柱远离拧螺的一端螺旋拧入圆筒内。
进一步地，所述立板的两侧底部均构造有侧板，所述侧板的上端面对称构造有一侧固定连接于立板的肋板一，所述连接板的两侧均构造有一侧固定连接于立板的肋板二。
进一步地，所述底板的下端面抵接有承载板，且底板的上端面四角均设置有可螺旋拧入承载板内的固定螺栓二。
进一步地，所述承载板的下端面居中可拆卸安装有承压板，所述承压板的两侧顶部均构造有抵接承载板的凸板，所述凸板远离承载板的一侧设置有可螺旋拧入承载板内的固定螺栓一。
进一步地，所述承压板的下端面固定安装有承重板，所述承重板的上端面四角均开设有安装孔。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：得益于电动伸缩杆和机械卡爪的设置，可预先将待检测的叶片通过机械卡爪进行抓取固定，使得叶片处于机械卡爪的中心位置，因此叶片与机械卡爪的轴心保持在一条直线上，通过启动电动伸缩杆，可使得机械卡爪带动叶片下移，使得叶片对应插入测试轴内进行固定，使得叶片脱离机械卡爪，实现叶片的自动对心，通过检测采集机带动叶片转动，同时对叶片的动平衡进行检测，解决了该工艺人工操作生产效率低、成本高和眼睛疲倦、品质难以保证等问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型缓冲组件的结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处结构的放大示意图。
图中：1、承重板；2、安装孔；3、承压板；4、凸板；5、固定螺栓一；6、承载板；7、底板；8、固定螺栓二；9、立板；10、侧板；11、肋板一；12、连接板；13、肋板二；14、圆板；15、电动伸缩杆；16、机械卡爪；17、检测台；18、检测采集机；19、缓冲组件；1901、套筒；1902、弹簧；1903、圆筒；1904、拧螺；1905、螺纹柱。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种智能扫地机马达叶片动平衡数据自动采集装置，包括顶部呈矩形阵列固定安装有缓冲组件19的底板7；
缓冲组件19的顶部可拆卸安装有检测台17，检测台17的上端面居中固定安装有检测采集机18，检测采集机18内可旋转安装有测试轴；
底板7的上端面一侧固定安装有立板9，立板9朝向检测台17的一侧顶部构造有连接板12，连接板12远离立板9的一端固定连接有圆板14，圆板14的上端面居中固定安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的杆件穿过圆板14并固定连接有机械卡爪16，机械卡爪16与测试轴的轴心一致，通过同心定位的设置，数据采集耗时短、数据准确，同时去除人工操作的问题发生，生产的经济效益的提升，品质问题的下降，得益于电动伸缩杆15和机械卡爪16的设置，可预先将待检测的叶片通过机械卡爪16进行抓取固定，使得叶片处于机械卡爪16的中心位置，因此叶片与机械卡爪16的轴心保持在一条直线上，通过启动电动伸缩杆15，可使得机械卡爪16带动叶片下移，使得叶片对应插入测试轴内进行固定，使得叶片脱离机械卡爪16，实现叶片的自动对心，通过检测采集机18带动叶片转动，同时对叶片的动平衡进行检测，解决了该工艺人工操作生产效率低、成本高和眼睛疲倦、品质难以保证等问题。
其中，缓冲组件19包括固定连接于底板7的套筒1901以及设置于套筒1901上方并抵接检测台17下端面的圆筒1903，圆筒1903的下端面设置有固定安装于套筒1901内的弹簧1902。
其中，缓冲组件19还包括可旋转安装于检测台17上端面四角的拧螺1904，拧螺1904的下端面固定安装有螺旋穿过检测台17的螺纹柱1905，螺纹柱1905远离拧螺1904的一端螺旋拧入圆筒1903内。
其中，立板9的两侧底部均构造有侧板10，侧板10的上端面对称构造有一侧固定连接于立板9的肋板一11，连接板12的两侧均构造有一侧固定连接于立板9的肋板二13。
其中，底板7的下端面抵接有承载板6，且底板7的上端面四角均设置有可螺旋拧入承载板6内的固定螺栓二8。
其中，承载板6的下端面居中可拆卸安装有承压板3，承压板3的两侧顶部均构造有抵接承载板6的凸板4，凸板4远离承载板6的一侧设置有可螺旋拧入承载板6内的固定螺栓一5。
其中，承压板3的下端面固定安装有承重板1，承重板1的上端面四角均开设有安装孔2。
工作原理：该智能扫地机马达叶片动平衡数据自动采集装置，使用时，可预先将待检测的叶片通过机械卡爪16进行抓取固定，使得叶片处于机械卡爪16的中心位置，因此叶片与机械卡爪16的轴心保持在一条直线上，通过启动电动伸缩杆15，可使得机械卡爪16带动叶片下移，使得叶片对应插入测试轴内进行固定，使得叶片脱离机械卡爪16，实现叶片的自动对心，通过检测采集机18带动叶片转动，同时对叶片的动平衡进行检测，在通过机械卡爪16将叶片放置于测试轴上并固定的过程中会推动检测台17下移，使得弹簧1902受压形变，进而实现叶片与测试轴连接过程中的缓冲，降低叶片的轴伤，该智能扫地机马达叶片动平衡数据自动采集装置，结构合理，便于实现叶片的自动对心连接，实用性强。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种智能扫地机马达叶片动平衡数据自动采集装置，包括顶部呈矩形阵列固定安装有缓冲组件(19)的底板(7)；
其特征在于：所述缓冲组件(19)的顶部可拆卸安装有检测台(17)，所述检测台(17)的上端面居中固定安装有检测采集机(18)，所述检测采集机(18)内可旋转安装有测试轴；
所述底板(7)的上端面一侧固定安装有立板(9)，所述立板(9)朝向检测台(17)的一侧顶部构造有连接板(12)，所述连接板(12)远离立板(9)的一端固定连接有圆板(14)，所述圆板(14)的上端面居中固定安装有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的杆件穿过圆板(14)并固定连接有机械卡爪(16)，所述机械卡爪(16)与测试轴的轴心一致。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机马达叶片动平衡数据自动采集装置，其特征在于：所述缓冲组件(19)包括固定连接于底板(7)的套筒(1901)以及设置于套筒(1901)上方并抵接检测台(17)下端面的圆筒(1903)，所述圆筒(1903)的下端面设置有固定安装于套筒(1901)内的弹簧(1902)。
3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机马达叶片动平衡数据自动采集装置，其特征在于：所述缓冲组件(19)还包括可旋转安装于检测台(17)上端面四角的拧螺(1904)，所述拧螺(1904)的下端面固定安装有螺旋穿过检测台(17)的螺纹柱(1905)，所述螺纹柱(1905)远离拧螺(1904)的一端螺旋拧入圆筒(1903)内。
4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机马达叶片动平衡数据自动采集装置，其特征在于：所述立板(9)的两侧底部均构造有侧板(10)，所述侧板(10)的上端面对称构造有一侧固定连接于立板(9)的肋板一(11)，所述连接板(12)的两侧均构造有一侧固定连接于立板(9)的肋板二(13)。
5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机马达叶片动平衡数据自动采集装置，其特征在于：所述底板(7)的下端面抵接有承载板(6)，且底板(7)的上端面四角均设置有可螺旋拧入承载板(6)内的固定螺栓二(8)。
6.根据权利要求5所述的一种智能扫地机马达叶片动平衡数据自动采集装置，其特征在于：所述承载板(6)的下端面居中可拆卸安装有承压板(3)，所述承压板(3)的两侧顶部均构造有抵接承载板(6)的凸板(4)，所述凸板(4)远离承载板(6)的一侧设置有可螺旋拧入承载板(6)内的固定螺栓一(5)。
7.根据权利要求6所述的一种智能扫地机马达叶片动平衡数据自动采集装置，其特征在于：所述承压板(3)的下端面固定安装有承重板(1)，所述承重板(1)的上端面四角均开设有安装孔(2)。
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