CN217032698U - 一种可变长度的通用液位传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的可变长度的通用液位传感器，当需要进行测量液位高度时，测量传感器与密封部伸入到液体中，浮子漂浮于液体表面，此时浮子上的磁环会触发对应位置的霍尔传感器，霍尔传感器将液位信息通过控制芯片传递至主控制芯片上，并由主控制芯片输出液位信息，进而实现对液位高度的测量工作。当需要对不同测量范围需求的液位进行测量时，可通过增加或者减少测量传感器上串联的测量单元数量，进而使得测量传感器的长度发生变化，进而以适应不同测量范围需求的液位测量。

Description

一种可变长度的通用液位传感器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可变长度的通用液位传感器。

背景技术

目前的液位传感器主要分为接触式和非接触式，而在无人机等领域，用来测量油量和药量的一般采用接触式液位计。非接触式液位计一般采用超声波或者激光雷达等通过反射信号来测量液位，不适用于无人机领域。而接触式液位计一般在无人领域采用电容式或干簧管式，但是由于不同的无人机对需要测量的范围需求不一样，而现有的固定长度的传感器不够灵活，不能适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可变长度的通用液位传感器，用以解决传统的液位传感器长度固定，无法根据不同的无人机对需要测量的范围需求不一样而改变长度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种可变长度的通用液位传感器，所述可变长度的通用液位传感器包括：

主控PCB，所述主控PCB包括主控制芯片、测量传感器，所述主控制芯片与所述测量传感器相连接，所述测量传感器包括多个可首尾相连的测量单元组成，所述测量单元上设置有控制芯片以及多个霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制芯片电性连接，所述控制芯片与所述主控制芯片信息传输连接；

密封部，所述密封部套设于所述测量传感器外部；

浮子，所述浮子上设置有磁环，所述浮子滑动配合于所述密封部表面。

在一个实施例中，所述测量单元还包括安装部，所述安装部的两端分别设置有上端接口与下端接口，所述霍尔传感器呈直线排列于所述安装部上，所述控制芯片设置于所述安装部上。

在一个实施例中，所述霍尔传感器与所述控制芯片分别处于所述安装部的两侧。

在一个实施例中，所述测量单元上设置有4个所述霍尔传感器，所述霍尔传感器等距均匀分布于所述安装部上。

在一个实施例中，所述安装部呈长条状，所述霍尔传感器沿着安装部的长度方向上排列。

在一个实施例中，所述测量单元长度为3cm。

在一个实施例中，所述主控制芯片上设置有通信接口。

本实用新型实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型实施例提供的可变长度的通用液位传感器，当需要进行测量液位高度(如无人机油箱油液高度)时，测量传感器与密封部伸入到液体中，浮子漂浮于液体表面，此时浮子上的磁环会触发对应位置的霍尔传感器，霍尔传感器将液位信息通过控制芯片传递至主控制芯片上，并由主控制芯片输出液位信息，进而实现对液位高度的测量工作。当需要对不同测量范围需求的液位进行测量时，可通过增加或者减少测量传感器上串联的测量单元数量，进而使得测量传感器的长度发生变化，进而以适应不同测量范围需求的液位测量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的主控PCB的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的测量单元的结构示意图。

其中，各个附图标记如下：

1、主控PCB；11、主控制芯片；12、测量传感器；111、通信接口；121、测量单元；1211、控制芯片；1212、霍尔传感器；1213、安装部；12131、上端接口；12132、下端接口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图2，本申请实施例提供了一种可变长度的通用液位传感器，包括主控PCB1、密封部、浮子。主控PCB1包括主控制芯片11、测量传感器12，主控制芯片11与测量传感器12相连接，测量传感器12包括多个可首尾相连的测量单元121组成，测量单元121上设置有控制芯片1211以及多个霍尔传感器1212，霍尔传感器1212与控制芯片1211电性连接，控制芯片1211与主控制芯片11信息传输连接。密封部套设于测量传感器12外部。浮子上设置有磁环，浮子滑动配合于密封部表面。主控制芯片11会按照地址同各个测量单元121进行通信，获取当前可用的测量单元121的长度和测量情况。

可选的，密封部可采用碳纤维管制成，进而使得液位传感器的整体重量较轻，便于飞机上使用。

本实用新型实施例提供的可变长度的通用液位传感器，当需要进行测量液位高度(如无人机油箱油液高度)时，测量传感器12与密封部伸入到液体中，浮子漂浮于液体表面，此时浮子上的磁环会触发对应位置的霍尔传感器1212，霍尔传感器1212将液位信息通过控制芯片1211传递至主控制芯片11上，并由主控制芯片11输出液位信息，进而实现对液位高度的测量工作。当需要对不同测量范围需求的液位进行测量时，可通过增加或者减少测量传感器12上串联的测量单元121数量，进而使得测量传感器12的长度发生变化，进而以适应不同测量范围需求的液位测量。

在一个实施例中，测量单元121还包括安装部1213，安装部1213的两端分别设置有上端接口12131与下端接口12132，霍尔传感器1212呈直线排列于安装部1213上，控制芯片1211设置于安装部1213上。上一个安装部1213的下端接口12132与下一个安装部1213的上端接口12131可采用焊接等方式进行连接。

在一个实施例中，霍尔传感器1212与控制芯片1211分别处于安装部1213的两侧。通过将霍尔传感器1212与控制芯片1211分别设置在安装部1213的两侧，使得整个测量单元121结构更加紧凑，便于将测量单元121放入到管状的密封部内。

在一个实施例中，测量单元121上设置有4个霍尔传感器1212，霍尔传感器1212等距均匀分布于安装部1213上。通过将霍尔传感器1212等距均匀设置在安装部1213上，使得整个测量传感器12沿着长度方向上均匀分布有多个霍尔传感器1212，以便于细化液位测量的值，进而提高测量精度。在一个实施例中，安装部1213呈长条状，霍尔传感器1212沿着安装部1213的长度方向上排列。

可选地，测量单元121长度为3cm。

在一个实施例中，主控制芯片11上设置有通信接口111，通信接口111负责与外部通信，将测量的液位信息向外传输。

示例1，需要的测量长度假设为25cm，则直接将液位传感器主控PCB1(30cm)，在25cm处剪掉，裁剪好对应长度的碳纤维管(密封部)，管内径8cm，管外径10cm。将带有磁环的浮子安装到碳纤维管上，并用堵头将碳纤维管下端封闭。并将碳纤维管内进行灌胶密封(电路部分全部灌胶密封，耐腐蚀，可以测量油、水、农药等液体)，即可完成装配，控制器会自动识别当前的检测长度。

假设需要测量的长度为40CM，则需要在液位传感器主控PCB1(30cm)上增加3个检测单元(每个检测单元长3cm)，增加后共计39cm。首先将需要增加的3个检测单元地址分别设置为1、2、3号。然后将1号地址的检测单元的上端接口12131焊接到液位传感器主控PCB1的下端接口12132。电源线对电源线，信号线对信号线共计4根线将PCB对齐后焊接上。同样将2号地址模块焊接到1号地址模的下端接口12132，然后将3号地址模块的上端接口12131焊接到2地址模块上，最后将带有磁环的浮子安装到管上，并用堵头将下管封闭。并将管内进行灌胶密封，即可完成装配，控制器会自动识别当前的检测长度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可变长度的通用液位传感器，其特征在于，所述可变长度的通用液位传感器包括：

主控PCB，所述主控PCB包括主控制芯片、测量传感器，所述主控制芯片与所述测量传感器相连接，所述测量传感器包括多个可首尾相连的测量单元组成，所述测量单元上设置有控制芯片以及多个霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制芯片电性连接，所述控制芯片与所述主控制芯片信息传输连接；

密封部，所述密封部套设于所述测量传感器外部；

浮子，所述浮子上设置有磁环，所述浮子滑动配合于所述密封部表面。

2.根据权利要求1所述的一种可变长度的通用液位传感器，其特征在于：

所述测量单元还包括安装部，所述安装部的两端分别设置有上端接口与下端接口，所述霍尔传感器呈直线排列于所述安装部上，所述控制芯片设置于所述安装部上。

3.根据权利要求2所述的一种可变长度的通用液位传感器，其特征在于：

所述霍尔传感器与所述控制芯片分别处于所述安装部的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种可变长度的通用液位传感器，其特征在于：

所述测量单元上设置有4个所述霍尔传感器，所述霍尔传感器等距均匀分布于所述安装部上。

5.根据权利要求2所述的一种可变长度的通用液位传感器，其特征在于：

所述安装部呈长条状，所述霍尔传感器沿着安装部的长度方向上排列。

6.根据权利要求1所述的一种可变长度的通用液位传感器，其特征在于：

所述测量单元长度为3cm。

7.根据权利要求1所述的一种可变长度的通用液位传感器，其特征在于：

所述主控制芯片上设置有通信接口。

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