CN217027254U - 一种淤泥挖掘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种淤泥挖掘装置，挖掘机的机械臂通过销轴组件安装挖斗，销轴组件包括销轴、主衬套、螺母和耳板组件，机械臂上设置有与主衬套花键配合的主销孔，耳板组件包括耳板、侧衬套、内连接环、滚动轴承以及外连接环，耳板安装在挖斗上，其上设置有与侧衬套花键配合的侧销孔，主衬套固定在机械臂上；销轴的一端穿过销轴组件以及主衬套后与螺母螺纹连接。本实用新型将机械臂以及耳板上与销轴配合的部位通过各个衬套隔开，从而保护了机械臂以及耳板上与销轴配合部位，避免其配合部位磨损，且工作时的磨损仅作用在更换成本低、维护方便的衬套以及销轴上，从而提高了本实用新型维护的便利性以及维护的低成本性。

Description

一种淤泥挖掘装置

技术领域

本实用新型涉及水利工程领域，具体涉及一种淤泥挖掘装置。

背景技术

清淤一般指治理流通水体的河道、管涵等，防止其积於堵塞的一种水利工程作业。清淤方式有多种。其中常见的清淤处理方式有两种，其中一种主要是通过机械设备，将沉积河底或者管涵底部的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用。另一种则是往淤泥添加固化剂或者沙土或者泥土等，然后对其进行搅拌，搅拌至低水分的可以开挖装载的状态。

在将淤泥进行开挖装载时，主要采用挖掘机进行淤泥挖掘。挖掘机通过机械臂将铰接在机械臂末端的挖斗探入淤泥中，然后通过位于机械臂上的油缸动作，进行淤泥挖掘，接着将装载有淤泥的挖斗移动到淤泥装载车的装载箱中。

挖斗通过销轴安装在机械臂末端，具体地，在挖斗上设置有两个支耳，机械臂的末端插入支耳之间，销轴的一端依次穿过一个支耳、机械臂以及另一支耳，从而将挖斗和机械臂铰接。由于在淤泥的挖掘中，挖斗相对于机械臂不停在铲泥、装载淤泥、倾倒淤泥等工位之间运动，导致挖斗需要绕着销轴反复转动；同时挖斗的整体重力主要由支耳以及机械臂与销轴配合部位进行支撑，导致长期作业下来，支耳以及机械臂末端与销轴配合部位磨损严重，此部位强度降低，需要对其采用堆焊增厚、重新焊接新的支耳或者更换新的挖斗、机械臂等方式进行维护。这些维护方式中，堆焊增厚、重新焊接工期长、操作繁琐；而直接更换新部件的方式成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种淤泥挖掘装置，解决了现有的淤泥挖掘装置中，铲斗与机械臂之间与销轴配合部位容易磨损，且磨损后维护不便、成本高等上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种淤泥挖掘装置，包括挖掘机，所述挖掘机包括机体、安装在机体转动平台上的机械臂以及通过销轴组件安装在机械臂末端的挖斗，所述销轴组件包括销轴、主衬套、螺母和耳板组件，机械臂上设置有主销孔，所述耳板组件包括耳板以及彼此同轴的侧衬套、内连接环、滚动轴承以及外连接环，所述耳板安装在挖斗顶部，其上设置有侧销孔，所述侧衬套与侧销孔花键配合，其一端通过内连接环与滚动轴承内圈抵接，所述主衬套与主销孔花键配合，且主衬套固定在机械臂上，其一端通过外连接环与滚动轴承的外圈抵接；

所述销轴的一端径向外凸成头部，其另一端依次穿过侧衬套、内连接环、滚动轴承、外连接环以及主衬套后与螺母螺纹连接。

进一步地，所述销轴远离销轴的头部的一端设置有防护组件，在所述螺母远离销轴头部的一端设置有轴线与之重合的环形槽；

所述防护组件包括螺栓、密封圈以及依次同轴连接的螺杆、定位筒、波纹管和插入筒，所述定位筒的一端为封闭端，其另一端为朝向螺母的开放端，所述螺杆的一端插入定位筒的内孔中并与其封闭端连接，其另一端插入销轴中，并与之丝接，所述波纹管套设在销轴上；

所述插入筒远离波纹管的一端插入环形槽中，所述密封圈的内、外圈分别与插入筒的外圆周面以及环形槽的外侧槽壁贴合；

所述螺栓与螺母螺纹连接，且其杆部末端插入环形槽中并与插入筒的外圆周面抵接。

进一步地，所述密封圈为矩形密封圈，在所述环形槽的外侧槽壁上设置有供密封圈的外圈插入的密封圈安装槽。

进一步地，所述插入筒远离波纹管的一端的内、外圆周面均倒斜角。

进一步地，在所述插入筒的外壁上靠近波纹管的一端安装有两个施力杆。

进一步地，所述耳板组件有两个，其轴线彼此重合，且其分别位于机械臂两侧，所述销轴上远离头部的一端依次穿过一个耳板组件、主衬套以及另一个耳板组件后与螺母螺纹连接。

进一步地，所述耳板组件中，所述侧衬套远离主衬套的一端均穿出侧销孔，所述销轴的头部以及螺母分别各轴向抵接在一个侧衬套上。

进一步地，在所述销轴上套设有密封垫，所述密封垫的两侧分别与螺母以及靠近螺母的侧衬套抵接。

进一步地，所述主衬套焊接在机械臂上。

进一步地，在所述挖斗上位于两个侧板之间的承载板上设置有多个排水孔，且在挖斗内腔上沿着承载板的板面铺设有将排水孔覆盖的过滤网。

由于采用了本技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种淤泥挖掘装置，将机械臂以及耳板上与销轴配合的部位通过各个衬套隔开，从而保护了机械臂以及耳板上与销轴配合部位，避免其配合部位磨损，且工作时的磨损仅作用在更换成本低、维护方便的衬套以及销轴上，从而提高了本实用新型维护的便利性以及维护的低成本性；

2.本实用新型一种淤泥挖掘装置，不仅通过内连接环、滚动轴承以及外连接环进行耳板和机械臂之间轴向的定位，防止其互相接触，还通过这三个部件将不转动的主衬套和需要转动的侧衬套转动接触，从而既能实现其对于耳板和机械臂之间轴向的定位，又能降低两个动、静套筒之间的摩擦损耗，提高本实用新型的使用寿命；

3.本实用新型一种淤泥挖掘装置，通过防护组件将螺母的开放端部覆盖，从而能有效地减少淤泥进入到螺纹连接部位，损伤螺牙的情况出现，继而保证本实用新型后期维护的便利性；

4.本实用新型一种淤泥挖掘装置，所述销轴上套设有密封垫，所述密封垫的两侧分别与螺母以及靠近螺母的侧衬套抵接，这样将销轴设定成与挖斗同步运动，继而磨损部位尽在主衬套以及与主衬套配合的销轴上，从而降低或者避免侧衬套磨损，进一步地降低本实用新型后期维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是挖斗的结构示意图；

图3是销轴组件的位置示意图；

图4是销轴组件的结构示意图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是图4中B处的放大图。

附图中标号说明：

1-挖掘机，2-机体，3-机械臂，4-挖斗，5-销轴，6-主衬套，7-主销孔，8-耳板，9-侧衬套，10-内连接环，11-滚动轴承，12-外连接环，13-侧销孔，14-螺母，15-螺杆，16-定位筒，17-波纹管，18-插入筒，19-密封圈，20-螺栓，21-环形槽，22-施力杆，23-密封垫， 24-承载板，25-排水孔，26-过滤网。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合图1至图6对本实用新型作详细说明。

实施例1

如图1～图6所示，本实用新型一种淤泥挖掘装置，包括挖掘机1，所述挖掘机1包括机体2、安装在机体2转动平台上的机械臂3以及通过销轴组件安装在机械臂3末端的挖斗4，所述销轴组件包括销轴5、主衬套6、螺母14和耳板组件，机械臂3上设置有主销孔7，所述耳板组件包括耳板8以及彼此同轴的侧衬套9、内连接环10、滚动轴承11以及外连接环 12，所述耳板8安装在挖斗4顶部，其上设置有侧销孔13，所述侧衬套9与侧销孔13花键配合，其一端通过内连接环10与滚动轴承11内圈抵接，所述主衬套6与主销孔7花键配合，且主衬套6固定在机械臂3上，其一端通过外连接环12与滚动轴承11的外圈抵接，如图3、图4以及图6所示；

所述销轴5的一端径向外凸成头部，其另一端依次穿过侧衬套9、内连接环10、滚动轴承11、外连接环12以及主衬套6后与螺母14螺纹连接。

优选地，滚动轴承11的内、外圈分别与内连接环10以及外连接环12连接。

本实用新型中，在销轴与机械臂3之间设置与机械臂花键配合的主衬套，在销轴与耳板之间设置有与耳板花间配合的侧衬套，从而将机械臂以及耳板上与销轴配合的部位通过各个衬套隔离开，继而避免了机械臂以及耳板上与销轴配合的部位磨损，以使存在转动摩擦损耗时，仅对各个衬套以及销轴进行摩擦损耗；而在上述部件磨损后，仅需松懈螺母14，然后抽出销轴，接着取下主衬套6、侧衬套9、内连接环10、滚动轴承11以及外连接环12，然后更换上新的销轴、主衬套6和侧衬套9即可。

综上，本实用新型将机械臂以及耳板上与销轴配合的部位通过各个衬套隔开，从而保护了机械臂以及耳板上与销轴配合部位，避免其配合部位磨损，且工作时的磨损仅作用在更换成本低、维护方便的衬套以及销轴上，从而提高了本实用新型维护的便利性以及维护的低成本性。

同时，本实用新型中，不仅通过内连接环10、滚动轴承11以及外连接环12进行耳板和机械臂之间轴向的定位，防止其互相接触，还通过这三个部件将不转动的主衬套和需要转动的侧衬套转动接触，从而既能实现其对于耳板和机械臂之间轴向的定位，又能降低两个动、静套筒之间的摩擦损耗，提高本实用新型的使用寿命。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上，对本实用新型做出进一步地实施说明。

由于挖掘装置在挖掘淤泥时，其表面会沾染上污物，继而损伤螺母与销轴之间的螺纹，不利于后期螺母的拆卸，因此如图3和图5所示，在所述销轴5远离销轴5的头部的一端设置有防护组件，在所述螺母14远离销轴5头部的一端设置有轴线与之重合的环形槽21；

所述防护组件包括螺栓20、密封圈19以及依次同轴连接的螺杆15、定位筒16、波纹管 17和插入筒18，所述定位筒16的一端为封闭端，其另一端为朝向螺母14的开放端，所述螺杆15的一端插入定位筒16的内孔中并与其封闭端连接，其另一端插入销轴5中，并与之丝接，所述波纹管17套设在销轴5上；

所述插入筒18远离波纹管17的一端插入环形槽21中，所述密封圈19的内、外圈分别与插入筒18的外圆周面以及环形槽21的外侧槽壁贴合；

所述螺栓20与螺母14螺纹连接，且其杆部末端插入环形槽21中并与插入筒18的外圆周面抵接。

通过防护组件将螺母的开放端部覆盖，从而能有效地减少淤泥进入到螺纹连接部位，损伤螺牙的情况出现，继而保证本实用新型后期维护的便利性。

优选地，所述密封圈19为矩形密封圈，在所述环形槽21的外侧槽壁上设置有供密封圈 19的外圈插入的密封圈安装槽。

进一步地，所述插入筒18远离波纹管17的一端的内、外圆周面均倒斜角，以便于将插入筒18顺利地插入环形槽21中。

进一步地，在所述插入筒18的外壁上靠近波纹管17的一端安装有两个施力杆22。

施力杆22的设置便于对插入筒18施力，从而将其插入环形槽或者从环形槽中拔出。

实施例3

本实施例是在上述实施例的基础上对本实用新型做出进一步地实施说明。

如图3所示，本实用新型中，所述耳板组件有两个，其轴线彼此重合，且其分别位于机械臂3两侧，所述销轴5上远离头部的一端依次穿过一个耳板组件、主衬套6以及另一个耳板组件后与螺母14螺纹连接。

进一步地，所述耳板组件中，所述侧衬套9远离主衬套6的一端均穿出侧销孔13，所述销轴5的头部以及螺母14分别各轴向抵接在一个侧衬套9上。

进一步地，在所述销轴5上套设有密封垫23，所述密封垫23的两侧分别与螺母14以及靠近螺母14的侧衬套9抵接，这样将销轴5设定成与挖斗同步运动，继而磨损部位尽在主衬套以及与主衬套配合的销轴上，从而降低或者避免侧衬套磨损，进一步地降低本实用新型后期维护成本。

进一步地，所述主衬套6焊接在机械臂3上。

实施例4

本实施例是在上述实施例的基础上对本实用新型做出进一步地实施说明。

如图2所示，本实用新型中，在所述挖斗4上位于两个侧板之间的承载板24上设置有多个排水孔25，且在挖斗4内腔上沿着承载板24的板面铺设有将排水孔25覆盖的过滤网26。排水孔25的设置便于将挖掘的淤泥中的液体排出，而过滤网的设置防止淤泥从排水孔25中漏出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种淤泥挖掘装置，包括挖掘机(1)，所述挖掘机(1)包括机体(2)、安装在机体(2)转动平台上的机械臂(3)以及通过销轴组件安装在机械臂(3)末端的挖斗(4)，其特征在于：所述销轴组件包括销轴(5)、主衬套(6)、螺母(14)和耳板组件，机械臂(3)上设置有主销孔(7)，所述耳板组件包括耳板(8)以及彼此同轴的侧衬套(9)、内连接环(10)、滚动轴承(11)以及外连接环(12)，所述耳板(8)安装在挖斗(4)顶部，其上设置有侧销孔(13)，所述侧衬套(9)与侧销孔(13)花键配合，其一端通过内连接环(10)与滚动轴承(11)内圈抵接，所述主衬套(6)与主销孔(7)花键配合，且主衬套(6)固定在机械臂(3)上，其一端通过外连接环(12)与滚动轴承(11)的外圈抵接；

所述销轴(5)的一端径向外凸成头部，其另一端依次穿过侧衬套(9)、内连接环(10)、滚动轴承(11)、外连接环(12)以及主衬套(6)后与螺母(14)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种淤泥挖掘装置，其特征在于：在所述销轴(5)远离销轴(5)的头部的一端设置有防护组件，在所述螺母(14)远离销轴(5)头部的一端设置有轴线与之重合的环形槽(21)；

所述防护组件包括螺栓(20)、密封圈(19)以及依次同轴连接的螺杆(15)、定位筒(16)、波纹管(17)和插入筒(18)，所述定位筒(16)的一端为封闭端，其另一端为朝向螺母(14)的开放端，所述螺杆(15)的一端插入定位筒(16)的内孔中并与其封闭端连接，其另一端插入销轴(5)中，并与之丝接，所述波纹管(17)套设在销轴(5)上；

所述插入筒(18)远离波纹管(17)的一端插入环形槽(21)中，所述密封圈(19)的内、外圈分别与插入筒(18)的外圆周面以及环形槽(21)的外侧槽壁贴合；

所述螺栓(20)与螺母(14)螺纹连接，且其杆部末端插入环形槽(21)中并与插入筒(18)的外圆周面抵接。

3.根据权利要求2所述的一种淤泥挖掘装置，其特征在于：所述密封圈(19)为矩形密封圈，在所述环形槽(21)的外侧槽壁上设置有供密封圈(19)的外圈插入的密封圈安装槽。

4.根据权利要求2所述的一种淤泥挖掘装置，其特征在于：所述插入筒(18)远离波纹管(17)的一端的内、外圆周面均倒斜角。

5.根据权利要求2所述的一种淤泥挖掘装置，其特征在于：在所述插入筒(18)的外壁上靠近波纹管(17)的一端安装有两个施力杆(22)。

6.根据权利要求1所述的一种淤泥挖掘装置，其特征在于：所述耳板组件有两个，其轴线彼此重合，且其分别位于机械臂(3)两侧，所述销轴(5)上远离头部的一端依次穿过一个耳板组件、主衬套(6)以及另一个耳板组件后与螺母(14)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种淤泥挖掘装置，其特征在于：所述耳板组件中，所述侧衬套(9)远离主衬套(6)的一端均穿出侧销孔(13)，所述销轴(5)的头部以及螺母(14)分别各轴向抵接在一个侧衬套(9)上。

8.根据权利要求7所述的一种淤泥挖掘装置，其特征在于：在所述销轴(5)上套设有密封垫(23)，所述密封垫(23)的两侧分别与螺母(14)以及靠近螺母(14)的侧衬套(9)抵接。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的一种淤泥挖掘装置，其特征在于：所述主衬套(6)焊接在机械臂(3)上。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的一种淤泥挖掘装置，其特征在于：在所述挖斗(4)上位于两个侧板之间的承载板(24)上设置有多个排水孔(25)，且在挖斗(4)内腔上沿着承载板(24)的板面铺设有将排水孔(25)覆盖的过滤网(26)。

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