CN217025073U - 一种起吊辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种起吊辅助装置。该装置包括：起吊辅助单元，起吊辅助单元包括：减速机构、滑轮组、支架轴和电机，减速机构的底部与船舷的甲板固定连接；减速机构的第一侧面上设有控制器，控制器上设有电机端口、传感器端口和控制按键；滑轮组的底端与减速机构的顶部相连，滑轮组的顶部与航行器的一端相连；支架轴通过转轴与减速机构的第二侧面相连；转轴上缠绕有缆绳，缆绳与滑轮组连接；电机的输出轴与减速机构的第三侧面相连，电机端口与电机相连，用于控制电机转动。本实用新型中，通过将起吊辅助装置固定在甲板上，不会发生缆绳脱离控制撞伤航行器的情况；采用滑轮组使收放缆绳过程中力的输出降低了2/3；该装置结构简单，体积小，操作方便。

Description

一种起吊辅助装置

技术领域

本实用新型涉及起吊技术领域，具体而言，涉及一种起吊辅助装置。

背景技术

随着水下航行器技术的不断发展，其相关领域内各项技术及装置日益成熟及完善，而水下航行器的布放及回收则是其在试验及实际应用中不可避免的环节。目前水下航行器在海上布放及回收多采用吊车吊装，航行器的艏艉系止荡绳的方式完成。然而由于海上海况多变，恶劣的工作环境使得单纯由操作人员控制止荡绳变得困难，止荡绳脱离控制导致航行器撞伤的事故时有发生。

针对现有技术中操作人员在较恶劣海况下不易控制止荡绳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供一种起吊辅助装置，以解决现有技术中操作人员在较恶劣海况下不易控制止荡绳的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种起吊辅助装置，该装置包括：起吊辅助单元，所述起吊辅助单元包括：减速机构，所述减速机构的底部与船舷的甲板固定连接；于所述减速机构的第一侧面上设置有控制器，于所述控制器上设置有电机端口、传感器端口和控制按键；滑轮组，所述滑轮组的底端与所述减速机构的顶部相连，所述滑轮组的顶部与航行器的一端相连；支架轴，所述支架轴通过转轴与所述减速机构的第二侧面相连；于所述转轴上缠绕有缆绳，所述缆绳与所述滑轮组连接；电机，所述电机的输出轴与所述减速机构的第三侧面相连，所述控制器上的电机端口与所述电机相连，用于控制所述电机转动。

可选的，于所述减速机构的第二侧面上设置有涡轮轴，所述支架轴通过转轴与所述涡轮轴相连。

可选的，于所述减速机构的第三侧面上设置有蜗杆轴，所述电机的输出轴与所述蜗杆轴相连。

可选的，所述滑轮组包括：定滑轮和动滑轮；所述定滑轮与所述减速机构的顶部相连，所述动滑轮与所述航行器的一端相连；所述定滑轮与所述动滑轮通过所述缆绳相连。

可选的，于所述定滑轮与所述动滑轮之间且位于所述缆绳上设置有拉力传感器；所述拉力传感器与所述控制器上的传感器端口相连，用于将所述缆绳上的拉力值传输到所述控制器中。

可选的，所述动滑轮通过挂钩与所述航行器一端的吊环相连。

可选的，所述控制按键包括：启动按键、停止按键、收揽按键和放缆按键。

可选的，所述第二侧面与所述第一侧面方向相反；所述第三侧面与所述第二侧面方向垂直。

可选的，所述起吊辅助单元设置有两个，其中一个所述起吊辅助单元与所述航行器的一端相连，另一个所述起吊辅助单元与所述航行器的另一端相连。

可选的，所述起吊辅助装置还包括：起吊装置；所述起吊装置与所述航行器的中部相连，用于吊起所述航行器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种起吊辅助装置，该装置包括：起吊辅助单元，所述起吊辅助单元包括：减速机构，所述减速机构的底部与船舷的甲板固定连接；于所述减速机构的第一侧面上设置有控制器，于所述控制器上设置有电机端口、传感器端口和控制按键；滑轮组，所述滑轮组的底端与所述减速机构的顶部相连，所述滑轮组的顶部与航行器的一端相连；支架轴，所述支架轴通过转轴与所述减速机构的第二侧面相连；于所述转轴上缠绕有缆绳，所述缆绳与所述滑轮组连接；电机，所述电机的输出轴与所述减速机构的第三侧面相连，所述控制器上的电机端口与所述电机相连，用于控制所述电机转动。

本实用新型中，通过将起吊辅助装置固定在船舷的甲板上，不会发生缆绳脱离控制撞伤航行器的情况；控制器根据缆绳上的拉力值实时控制电机转动使航行器在起吊过程中不至于发生倾斜或摆动；减速机构采用涡轮轴和蜗杆轴，可以实现结构自锁；采用滑轮组使收放缆绳过程中力的输出降低了2/3；该装置结构简单，体积小，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种起吊辅助装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的起吊辅助单元的机构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的滑轮组的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的控制器的结构示意图。

符号说明：

减速机构-1，控制器-2，定滑轮-3，动滑轮-4，航行器-5，支架轴-6，缆绳-7，电机-8，拉力传感器-9，起吊装置-10，电机端口-21，传感器端口-22，启动按键-23，停止按键-24，收揽按键-25，放缆按键-26。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

随着水下航行器5技术的不断发展，其相关领域内各项技术及装置日益成熟及完善，而水下航行器5的布放及回收则是其在试验及实际应用中不可避免的环节。目前水下航行器5在海上布放及回收多采用吊车吊装，航行器5的艏艉系止荡绳的方式完成。然而由于海上海况多变，恶劣的工作环境使得单纯由操作人员控制止荡绳变得困难，止荡绳脱离控制导致航行器5撞伤的事故时有发生。

因而，本实用新型提供了一种起吊辅助装置，图1是本实用新型实施例提供的一种起吊辅助装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括：起吊辅助单元，图2是本实用新型实施例提供的起吊辅助单元的结构示意图，如图2所示，该起吊辅助单元包括：

减速机构1，所述减速机构1的底部与船舷的甲板固定连接；于所述减速机构1的第一侧面上设置有控制器2，于所述控制器2上设置有电机端口21、传感器端口22和控制按键；本实用新型中，所述控制器2设于所述减速机构1第一侧面的底部。

所述起吊辅助单元还包括滑轮组，所述滑轮组的底端与所述减速机构1的顶部相连，所述滑轮组的顶部与航行器5的一端相连；

在一个可选的实施方式中，图3是本实用新型实施例提供的滑轮组的结构示意图，如图3所示，所述滑轮组包括：定滑轮3和动滑轮4；所述定滑轮3与所述减速机构1的顶部相连，所述动滑轮4与所述航行器5的一端相连；所述定滑轮3与所述动滑轮4通过所述缆绳7相连。

具体的，所述动滑轮4通过挂钩挂到所述航行器5一端的吊环上。所述缆绳7先缠绕所述定滑轮3的外圆，当缠绕所述定滑轮3的外圆后，所述缆绳7的一头连接在所述动滑轮4的中心，所述缆绳7的另一头缠绕所述动滑轮4的外圆。

在一个可选的实施方式中，于所述定滑轮3与所述动滑轮4之间且位于所述缆绳7上设置有拉力传感器9；所述拉力传感器9与所述控制器2上的传感器端口22相连，用于将所述缆绳7上的拉力值(张力情况)传输到所述控制器2中。

本实用新型中，于所述缆绳7的一头连接所述动滑轮4的中心的缆绳7上设置有拉力传感器9。

所述起吊辅助单元还包括支架轴6，所述支架轴6的底部与船舷的甲板固定连接；所述支架轴6通过转轴与所述减速机构1的第二侧面相连；于所述转轴上缠绕有缆绳7，所述缆绳7与所述滑轮组连接；

具体的，于所述减速机构1的第二侧面上设置有涡轮轴，所述支架轴6通过转轴与所述涡轮轴相连。所述支架轴6为三角形结构，所述第二侧面与所述第一侧面方向相反。

进一步的，当所述缆绳7缠绕所述动滑轮4后，剩余缆绳7缠绕在所述转轴上。

在一个可选的实施方式中，支架轴6上可加装遥杆并与减速机构1脱离，实现人力操作。

所述起吊辅助单元还包括电机8，所述电机8的输出轴与所述减速机构1的第三侧面相连，所述控制器2上的电机端口21与所述电机8相连，用于控制所述电机8转动。

具体的，于所述减速机构1的第三侧面上设置有蜗杆轴，所述电机8的输出轴与所述蜗杆轴相连。所述电机8为圆柱形结构，所述第三侧面与所述第二侧面方向垂直。

在一个可选的实施方式中，图4是本实用新型实施例提供的控制器2的结构示意图，如图4所示，所述控制按键包括：启动按键23、停止按键24、收揽按键25和放缆按键26。

所述启动按键23控制起吊辅助装置启动运转，所述停止按键24控制起吊辅助装置停止运转，所述收揽按键25控制忽略拉力传感器9信号继续收缆，所述放缆按键26控制忽略拉力传感器9信号继续放缆。

具体的，所述控制器2的控制原理为：将拉力传感器9传输到控制器2上的当前拉力值进行记录，并对比其0.1s内前后的拉力值。如果当前拉力值相较于0.1s内前后的拉力值增大或不变，则控制器2控制电机8反转并进行放缆；如果当前拉力值相较于0.1s内前后的拉力值减小，则控制器2控制电机8正转并进行收缆，保证缆绳7始终处于张紧状态。特殊情况下如果不考虑缆绳7状态，可忽略拉力传感器9信号，直接控制电机8转动。

在一个可选的实施方式中，所述起吊辅助单元设置有两个，其中一个所述起吊辅助单元与所述航行器5的一端相连，另一个所述起吊辅助单元与所述航行器5的另一端相连。

具体的，其中一个所述起吊辅助单元的动滑轮4通过挂钩挂在所述航行器5一端的吊环上，另一个所述起吊辅助单元的动滑轮4通过挂钩挂在所述航行器5另一端的吊环上。

在一个可选的实施方式中，所述起吊辅助装置还包括：起吊装置10；所述起吊装置10与所述航行器5的中部相连，用于吊起所述航行器5。

以下通过一个具体的实施例对本实用新型进行说明：

通过减速机构1和支架轴6底部安装孔将起吊辅助装置安装在船舷的甲板或船舷侧壁上，并将缆绳7缠绕在滑轮组和转轴上。通过起吊装置将航行器5吊起，按下控制器2上的启动按键23，控制器2将根据拉力传感器9传回的拉力值(缆绳7张力情况)控制电机8正转或反转。在航行器5上升过程中，电机8反转进行放缆；在航行器5下降过程中，电机8正转进行收揽。在吊装过程中如需缆绳7持续处于放松或张紧状态，或海况好易于布放则可按下放缆按键26、收揽按键25直接人为操控。

本实用新型采用滑轮组和涡轮蜗杆减速结构相结合的方式实现起吊过程中对止荡绳的操控。滑轮组中包括一个定滑轮3和一个动滑轮4，通过合理绕线最大程度上降低缆绳7上的张力，即减小使缆绳7处于张紧状态所需的拉力。此外，使用电机8作为收缆、放缆的执行机构，并通过涡轮蜗杆进行减速和实现结构自锁，保证缆绳7状态的可控性。同时，利用缆绳7上的拉力传感器9将缆绳7张力情况传递到控制器2完成收、放缆控制。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种起吊辅助装置，该装置包括：起吊辅助单元，所述起吊辅助单元包括：减速机构1，所述减速机构1的底部与船舷的甲板固定连接；于所述减速机构1的第一侧面上设置有控制器2，于所述控制器2上设置有电机端口21、传感器端口22和控制按键；滑轮组，所述滑轮组的底端与所述减速机构1的顶部相连，所述滑轮组的顶部与航行器5的一端相连；支架轴6，所述支架轴6通过转轴与所述减速机构1的第二侧面相连；于所述转轴上缠绕有缆绳7，所述缆绳7与所述滑轮组连接；电机8，所述电机8的输出轴与所述减速机构1的第三侧面相连，所述控制器2上的电机端口21与所述电机8相连，用于控制所述电机8转动。

本实用新型中，通过将起吊辅助装置固定在船舷的甲板上，不会发生缆绳7脱离控制撞伤航行器5的情况；控制器2根据缆绳7上的拉力值实时控制电机8转动使航行器5在起吊过程中不至于发生倾斜或摆动；减速机构1采用涡轮轴和蜗杆轴，可以实现结构自锁；采用滑轮组使收放缆绳7过程中力的输出降低了2/3；该装置结构简单，体积小，操作方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种起吊辅助装置，其特征在于，包括：起吊辅助单元，所述起吊辅助单元包括：

减速机构，所述减速机构的底部与船舷的甲板固定连接；于所述减速机构的第一侧面上设置有控制器，于所述控制器上设置有电机端口、传感器端口和控制按键；

滑轮组，所述滑轮组的底端与所述减速机构的顶部相连，所述滑轮组的顶部与航行器的一端相连；

支架轴，所述支架轴通过转轴与所述减速机构的第二侧面相连；于所述转轴上缠绕有缆绳，所述缆绳与所述滑轮组连接；

电机，所述电机的输出轴与所述减速机构的第三侧面相连，所述控制器上的电机端口与所述电机相连，用于控制所述电机转动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

于所述减速机构的第二侧面上设置有涡轮轴，所述支架轴通过转轴与所述涡轮轴相连。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

于所述减速机构的第三侧面上设置有蜗杆轴，所述电机的输出轴与所述蜗杆轴相连。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述滑轮组包括：定滑轮和动滑轮；

所述定滑轮与所述减速机构的顶部相连，所述动滑轮与所述航行器的一端相连；所述定滑轮与所述动滑轮通过所述缆绳相连。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：

于所述定滑轮与所述动滑轮之间且位于所述缆绳上设置有拉力传感器；所述拉力传感器与所述控制器上的传感器端口相连，用于将所述缆绳上的拉力值传输到所述控制器中。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：

所述动滑轮通过挂钩与所述航行器一端的吊环相连。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述控制按键包括：启动按键、停止按键、收揽按键和放缆按键。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：

所述第二侧面与所述第一侧面方向相反；

所述第三侧面与所述第二侧面方向垂直。

9.根据权利要求1-8任一项所述的装置，其特征在于：

所述起吊辅助单元设置有两个，其中一个所述起吊辅助单元与所述航行器的一端相连，另一个所述起吊辅助单元与所述航行器的另一端相连。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：起吊装置；

所述起吊装置与所述航行器的中部相连，用于吊起所述航行器。

Images