CN217024335U - 一种投筛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种投筛机，包括箱体，箱体上方的一侧设置有进料口，进料口下方的箱体内固定设置有倾斜板，与进料口相对应的一侧的箱体内设置有取料装置，倾斜板的下端与取料装置之间设置有出料口，出料口处设置有卸料装置，取料装置的上方设置有第一推板，第一推板远离进料口的一侧与第一伸缩气缸固定连接，取料装置和进料口之间设置有放置板，放置板的两端通过第一滑动轨道固定设置在箱体上，放置板靠近进料口的一侧与第二伸缩气缸固定连接，第二伸缩气缸上端的箱体上固定设置有支撑板，支撑板上固定设置有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的自由端固定设置有第二推板，本实用新型结构简单，投料可供筛选的，有效提高工作效率。

Description

一种投筛机

技术领域

本实用新型属于投料设备技术领域，尤其是涉及一种投筛机。

背景技术

大部分的家用收纳箱在箱体的两侧均设置有把手，把手与收纳箱卡接在一起，在此结构的收纳箱生产过程中，收纳箱的箱体与把手分别注塑成型后，需要将两者进行组装，目前最常用的组装方式为人工操作，操作效率低，而且有时会组装不到位，影响产品质量，但是采用全自动组装方式时，就需要一种把手投料装置为机械手提供可抓取的正确方向的把手。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、投料可供筛选的、有效提高工作效率的投筛机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种投筛机，包括箱体，所述箱体上方的一侧设置有进料口，所述进料口下方的箱体内固定设置有倾斜板，与所述进料口相对应的一侧的箱体内设置有取料装置，所述倾斜板的下端与取料装置之间设置有出料口，所述出料口处设置有卸料装置，所述取料装置的上方设置有第一推板，所述第一推板远离进料口的一侧与第一伸缩气缸固定连接，所述第一伸缩气缸固定设置在箱体上，所述取料装置和进料口之间设置有放置板，所述放置板的两端通过第一滑动轨道固定设置在箱体上，所述放置板靠近进料口的一侧与第二伸缩气缸固定连接，所述第二伸缩气缸固定设置在进料口下端的箱体上，所述第二伸缩气缸上端的箱体上固定设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的自由端固定设置有第二推板，所述第二推板位于放置板的上方。

进一步地，所述取料装置包括固定设置在所述箱体上的下固定板框、滑动设置在所述下固定板框内的上活动板框、贯穿所述上活动板框设置有导向杆、导向杆的另一端固定设置在下固定板框上和固定设置在箱体上的无杆气缸，所述无杆气缸两端的端盖固定设置在箱体上，所述无杆气缸的滑块与上活动板框固定连接。

进一步地，所述上活动板框与箱体之间在滑动方向上设置有辅助滑动装置，所述辅助滑动装置包括固定设置在所述箱体上的固定板，所述固定板靠近上活动板框的一侧设置有条形凹槽，所述条形凹槽内固定设置有抽屉导轨，所述抽屉导轨的另一侧与上活动板框固定连接。

进一步地，所述卸料装置包括支撑块，所述支撑块的两端通过第二滑动轨道固定设置在箱体上，所述支撑块的上端固定设置有倾斜门，所述倾斜门与倾斜板的倾斜角度相同，所述支撑块上设置有推拉把手，所述第二滑动轨道上等距离设置有若干个定位螺纹孔，用于定位支撑块。

进一步地，所述第一滑动轨道和第二滑动轨道均为抽屉导轨。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和有益效果是：

1、本实用新型的投筛机通过控制取料装置的上下运动，可以将箱体中的把手带动到放置板的上方，同时通过第一伸缩气缸控制第一推板将把手推到放置板上，通过第一推板的推动作用，把手可随机的以正向和反向两个方向放置，可以供抓取机器人选择合适方向的把手进行抓取，使得投料可供筛选；

2、本实用新型的投筛机当放置板上的把手方向无法满足抓取机器人的抓取要求时，通过第二伸缩气缸控制放置板向进料口方向运动，同时第三伸缩气缸控制第二推板往相反方向运动，将放置板上的把手推入到箱体中，由取料装置再次进行取料，设备结构简单，便于操作，同时能够有效的提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种投筛机的整体结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是图2中A-A截面的结构示意图。

图4是本实用新型一种投筛机去除箱体后的内部结构示意图。

图5是本实用新型一种投筛机的取料装置的结构示意图。

图6是图5的俯视结构示意图。

图中：1-箱体；2-进料口；3-倾斜板；4-取料装置；5-出料口；6-卸料装置；7-第一推板；8-第一伸缩气缸；9-放置板；10-第一滑动轨道；11-第二伸缩气缸；12-支撑板；13-第三伸缩气缸；14-第二推板；15-固定板；16- 条形凹槽；17-抽屉导轨；401-下固定板框；402-上活动板框；403-导向杆； 404-无杆气缸；601-支撑块；602-第二滑动轨道；603-倾斜门；604-推拉把手；605-定位螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1-图6所示，一种投筛机，包括箱体1，所述箱体1上方的一侧设置有进料口2，所述进料口2下方的箱体1内固定设置有倾斜板3，与所述进料口2相对应的一侧的箱体1内设置有取料装置4，所述倾斜板3的下端与取料装置4之间设置有出料口5，所述出料口5处设置有卸料装置6，所述取料装置4的上方设置有第一推板7，所述第一推板7远离进料口的一侧与第一伸缩气缸8固定连接，所述第一伸缩气缸8固定设置在箱体1上，所述取料装置4和进料口2之间设置有放置板9，所述放置板9的两端通过第一滑动轨道10固定设置在箱体1上，所述放置板9靠近进料口2的一侧与第二伸缩气缸11固定连接，所述第二伸缩气缸11固定设置在进料口2下端的箱体1上，所述第二伸缩气缸11上端的箱体1上固定设置有支撑板12，所述支撑板12上固定设置有第三伸缩气缸13，所述第三伸缩气缸13的自由端固定设置有第二推板14，所述第二推板14位于放置板9的上方。

本实用新型的投筛机通过控制取料装置4的上下运动，可以将箱体1中的把手带动到放置板9的上方，同时通过第一伸缩气缸8控制第一推板7将把手推到放置板9上，通过第一推板7的推动作用，把手可随机的以正向和反向两个方向放置，可以供抓取机器人选择合适方向的把手进行抓取，使得投料可供筛选；当放置板9上的把手方向无法满足抓取机器人的抓取要求时，通过第二伸缩气缸11控制放置板9向进料口2方向运动，同时第三伸缩气缸13控制第二推板14往相反方向运动，将放置板9上的把手推入到箱体1 中，由取料装置4再次进行取料，设备结构简单，便于操作，同时能够有效的提高工作效率。

另外，设置倾斜板3方便把手向出料口5处堆积，便于取料装置4进行取料，同时，工作结束后，移动卸料装置6打开出料口5，便于把手卸料，可在箱体1内设置光电传感器，用于检测是否需要添加物料。

进一步地，所述取料装置4包括固定设置在所述箱体1上的下固定板框 401、滑动设置在所述下固定板框401内的上活动板框402、贯穿所述上活动板框402设置有导向杆403、导向杆403的另一端固定设置在下固定板框401 上和固定设置在箱体1上的无杆气缸404，所述无杆气缸404两端的端盖固定设置在箱体1上，所述无杆气缸404的滑块与上活动板框402固定连接。

具体地，在取料过程中，通过无杆气缸404的滑块带动上活动板框402 向下运动，箱体1内的把手掉落到上活动板框402上，无杆气缸404再次带动上活动板框402向上运动，到达放置板9上方后，通过第一伸缩气缸8控制第一推板7将把手推到放置板9上，另外，在下固定板框401和上活动板框402之间设置导向杆403，使得上活动板框402在下固定板框401内活动更加稳定。

进一步地，所述上活动板框402与箱体1之间在滑动方向上设置有辅助滑动装置，所述辅助滑动装置包括固定设置在所述箱体1上的固定板15，所述固定板15靠近上活动板框402的一侧设置有条形凹槽16，所述条形凹槽 16内固定设置有抽屉导轨17，所述抽屉导轨17的另一侧与上活动板框402 固定连接。

具体地，上活动板框402在上下运动过程中，通过辅助滑动装置的作用，使得运动更加顺畅、稳定，防止运动跑偏。

进一步地，所述卸料装置6包括支撑块601，所述支撑块601的两端通过第二滑动轨道602固定设置在箱体1上，所述支撑块601的上端固定设置有倾斜门603，所述倾斜门603与倾斜板3的倾斜角度相同，所述支撑块601 上设置有推拉把手604，所述第二滑动轨道602上等距离设置有若干个定位螺纹孔605，用于定位支撑块601。

具体地，在装料之前，通过推拉把手604将支撑块601推到出料口5处，将倾斜门603堵住出料口5，同时将螺栓拧入定位螺纹孔605内，将卸料装置6固定，工作完成后，卸料时，首先将螺栓拧出，拉动推拉把手604，将卸料装置6离开出料口5，箱体1内的把手卸料完成，装卸结构简单，便于操作。

进一步地，所述第一滑动轨道10和第二滑动轨道602均为抽屉导轨，结构简单，承重效果好，运动稳定。

本实用新型的工作过程为：在装料之前，通过推拉把手604将支撑块601 推到出料口5处，将倾斜门603堵住出料口5，同时将螺栓拧入定位螺纹孔 605内，将卸料装置6固定，将把手在进料口2处装入箱体1内，通过无杆气缸404的滑块带动上活动板框402向下运动，箱体1内的把手掉落到上活动板框402上，无杆气缸404再次带动上活动板框402向上运动，到达放置板9上方后，通过第一伸缩气缸8控制第一推板7将把手推到放置板9上，当放置板9上的把手方向无法满足抓取机器人的抓取要求时，通过第二伸缩气缸11控制放置板9向进料口2方向运动，同时第三伸缩气缸13控制第二推板14往相反方向运动，将放置板9上的把手推入到箱体1中，由取料装置4再次进行取料。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种投筛机，其特征在于：包括箱体，所述箱体上方的一侧设置有进料口，所述进料口下方的箱体内固定设置有倾斜板，与所述进料口相对应的一侧的箱体内设置有取料装置，所述倾斜板的下端与取料装置之间设置有出料口，所述出料口处设置有卸料装置，所述取料装置的上方设置有第一推板，所述第一推板远离进料口的一侧与第一伸缩气缸固定连接，所述第一伸缩气缸固定设置在箱体上，所述取料装置和进料口之间设置有放置板，所述放置板的两端通过第一滑动轨道固定设置在箱体上，所述放置板靠近进料口的一侧与第二伸缩气缸固定连接，所述第二伸缩气缸固定设置在进料口下端的箱体上，所述第二伸缩气缸上端的箱体上固定设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的自由端固定设置有第二推板，所述第二推板位于放置板的上方。

2.根据权利要求1所述的一种投筛机，其特征在于：所述取料装置包括固定设置在所述箱体上的下固定板框、滑动设置在所述下固定板框内的上活动板框、贯穿所述上活动板框设置有导向杆、导向杆的另一端固定设置在下固定板框上和固定设置在箱体上的无杆气缸，所述无杆气缸两端的端盖固定设置在箱体上，所述无杆气缸的滑块与上活动板框固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种投筛机，其特征在于：所述上活动板框与箱体之间在滑动方向上设置有辅助滑动装置，所述辅助滑动装置包括固定设置在所述箱体上的固定板，所述固定板靠近上活动板框的一侧设置有条形凹槽，所述条形凹槽内固定设置有抽屉导轨，所述抽屉导轨的另一侧与上活动板框固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种投筛机，其特征在于：所述卸料装置包括支撑块，所述支撑块的两端通过第二滑动轨道固定设置在箱体上，所述支撑块的上端固定设置有倾斜门，所述倾斜门与倾斜板的倾斜角度相同，所述支撑块上设置有推拉把手，所述第二滑动轨道上等距离设置有若干个定位螺纹孔，用于定位支撑块。

5.根据权利要求4所述的一种投筛机，其特征在于：所述第一滑动轨道和第二滑动轨道均为抽屉导轨。

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