CN217024004U - 一种快速试剂全自动提升送料选料双导伺服装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速试剂全自动提升送料选料双导伺服装置，包括壳体基座，所述壳体基座内设置有提升部件，且该壳体基座上设置有包裹在所述提升部件底端外侧的料仓，通过所述提升部件来对所述料仓内无序快速试剂进行有序分离，此快速试剂全自动提升送料选料双导伺服装置，在将无序的物料倒入料仓中之后，能够通过分离部件来将物料分离成单一状态，再利用重力角度关系将重叠反向物料排出，选出来正确方向的物料，再利用推出部件的使用，从而将有序的单一物料沿两个流道有序推出，进而实现无序快速试剂物料自动的有序分拣使用。

Description

一种快速试剂全自动提升送料选料双导伺服装置

技术领域

本实用新型涉及试剂自动送料选料技术领域，具体为一种快速试剂全自动提升送料选料双导伺服装置。

背景技术

目前，在快速试剂的生产加工过程中，制作好的成品快速试剂一般都是大批量堆放的，在后续需要对堆放成品快速试剂进行分拣，将其一一分拣出来并有序排放，从而方便后续的包装加工。

然后，目前针对快速试剂的分拣还未见有行之有效的自动化设备，这就导致在无序堆放的快速试剂的分拣过程中只能依靠人工的方式，人工劳动强度大，且分拣效率难以保证，为此，我们提出一种快速试剂全自动提升送料选料双导伺服装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速试剂全自动提升送料选料双导伺服装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速试剂全自动提升送料选料双导伺服装置，包括壳体基座，所述壳体基座内设置有提升部件，且该壳体基座上设置有包裹在所述提升部件底端外侧的料仓，通过所述提升部件来对所述料仓内无序快速试剂进行有序分离；

所述壳体基座上还设置有推出部件，所述推出部件与所述提升部件配合，以将所述提升部件分离出的有序快速试剂推出进行有序收集。

作为优选，所述提升部件包括一驱动辊，所述驱动辊转动安装在所述壳体基座内，且所述壳体基座外设置有一伺服电机一，该所述伺服电机一输出端与驱动辊连接以驱使所述驱动辊旋转；

该提升部件还包括有从动辊，所述从动辊设置有多个，且均转动安装在所述壳体基座内，并在多个所述从动辊外侧设置有卷绕皮带，所述卷绕皮带同时绕过所述驱动辊，且所述卷绕皮带外侧等距设置有连续的提升板，每个所述提升板提起一个快速试剂并配合所述卷绕皮带的转动输送来有序分拣。

作为优选，所述壳体基座内活动设置有位置可调的紧位辊，所述紧位辊与所述卷绕皮带外表面接触。

作为优选，所述提升板为直板结构，所述卷绕皮带提升段向上沿着远离所述料仓的方向倾斜设置，以将分拣出的正确方向的快速试剂提升并将重叠反向快速试剂利用重力角度关系排出。

作为优选，所述推出部件包括有导轨，所述导轨尺寸匹配快速试剂尺寸，且所述导轨数量设置有两个，并分别安装在所述壳体基座顶部两侧位置，用于连通所述壳体基座内外侧；

所述导轨的滑道平面与所述卷绕皮带该处的顶部平面齐平，并在所述导轨上升设置有一安装在所述壳体基座上的拨动部件，以将所述卷绕皮带上两个提升板之间的快速试剂依次拨动到两个所述导轨内进行有序收集。

作为优选，所述拨动部件包括设置在所述壳体基座上的立板，该所述立板两端分别延伸至所述壳体基座两侧，且所述立板两端均设置有旋转轴；

所述拨动部件还包括有伺服电机二，所述伺服电机二安装在所述壳体基座上，并与任意所述旋转轴连接；

该所述拨动部件还包括有带轮，所述带轮设置有两个，且分别安装在所述旋转轴上，并在两个所述带轮外侧设置有输送皮带，该所述输送皮带绕过两个所述带轮，并在所述输送皮带外表面上安装有挡板，所述挡板尺寸小于导轨滑道尺寸，以通过所述输送皮带转动来带动所述挡板在两个所述提升板之间移位，进而将有序快速试剂有序的推入所述导轨内进行有序收集。

作为优选，所述导轨为双滑道结构，所述挡板形状为门字形，通过所述挡板卡在双滑道的导轨上并移动来同时推动两个快速试剂进行有序收集。

作为优选，所述立板上设置有防护罩，所述防护罩底部设置有开口，且罩在所述输送皮带外。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在将无序的物料倒入料仓中之后，能够通过分离部件来将物料分离成单一状态，再利用重力角度关系将重叠反向物料排出，选出来正确方向的物料，再利用推出部件的使用，从而将有序的单一物料沿两个流道有序推出，进而实现无序快速试剂物料自动的有序分拣使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1侧视平面局剖结构示意图；

图3为本实用新型图1另一方位结构示意图；

图4为本实用新型图3另一方位及其局部放大结构示意图；

图5为本实用新型图4另一方位及其局部放大结构示意图。

图中：1-壳体基座；2-提升部件；21-驱动辊；22-伺服电机一；23-从动辊；24-卷绕皮带；25-提升板；3-料仓；4-推出部件；41-导轨；5-紧位辊；6-拨动部件；61-立板；62-旋转轴；63-伺服电机二；64-带轮；65-输送皮带；66-挡板；7-防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种快速试剂全自动提升送料选料双导伺服装置，包括壳体基座1，所述壳体基座1内设置有提升部件2，且该壳体基座1上设置有包裹在所述提升部件2底端外侧的料仓3，所述提升部件2包括一驱动辊21，所述驱动辊21转动安装在所述壳体基座1内，且所述壳体基座1外设置有一伺服电机一22，该所述伺服电机一22输出端与驱动辊21连接以驱使所述驱动辊21旋转，该提升部件2还包括有从动辊23，所述从动辊23设置有多个，且均转动安装在所述壳体基座1内，并在多个所述从动辊23外侧设置有卷绕皮带24，所述卷绕皮带24同时绕过所述驱动辊21，且所述卷绕皮带24外侧等距设置有连续的提升板25，每个所述提升板25提起一个快速试剂并配合所述卷绕皮带24的转动输送来有序分拣，从而通过所述提升部件2来对所述料仓3内无序快速试剂进行有序分离；

进一步的，所述提升部件2包括一驱动辊21，所述驱动辊21转动安装在所述壳体基座1内，且所述壳体基座1外设置有一伺服电机一22，该所述伺服电机一22输出端与驱动辊21连接以驱使所述驱动辊21旋转；

进一步的，该提升部件2还包括有从动辊23，所述从动辊23设置有多个，且均转动安装在所述壳体基座1内，并在多个所述从动辊23外侧设置有卷绕皮带24，所述卷绕皮带24同时绕过所述驱动辊21，且所述卷绕皮带24外侧等距设置有连续的提升板25，每个所述提升板25提起一个快速试剂并配合所述卷绕皮带24的转动输送来有序分拣；

所述壳体基座1上还设置有推出部件4，所述推出部件4包括有导轨41，所述导轨41尺寸匹配快速试剂尺寸，且所述导轨41数量设置有两个，并分别安装在所述壳体基座1顶部两侧位置，用于连通所述壳体基座1内外侧，所述导轨41的滑道平面与所述卷绕皮带24该处的顶部平面齐平，并在所述导轨41上升设置有一安装在所述壳体基座1上的拨动部件6，以将所述卷绕皮带24上两个提升板25之间的快速试剂依次拨动到两个所述导轨41内进行有序收集，以与所述提升部件2配合，以将所述提升部件2分离出的有序快速试剂推出进行有序收集；

进一步的，所述壳体基座1内活动设置有位置可调的紧位辊5，所述紧位辊5与所述卷绕皮带24外表面接触。

进一步的，所述提升板25为直板结构，所述卷绕皮带24提升段向上沿着远离所述料仓3的方向倾斜设置，以将分拣出的正确方向的快速试剂提升并将重叠反向快速试剂利用重力角度关系排出。

所述拨动部件6包括设置在所述壳体基座1上的立板61，该所述立板61两端分别延伸至所述壳体基座1两侧，且所述立板61两端均设置有旋转轴62；

所述拨动部件6还包括有伺服电机二63，所述伺服电机二63安装在所述壳体基座1上，并与任意所述旋转轴62连接；

该所述拨动部件6还包括有带轮64，所述带轮64设置有两个，且分别安装在所述旋转轴62上，并在两个所述带轮64外侧设置有输送皮带65，该所述输送皮带65绕过两个所述带轮64，并在所述输送皮带65外表面上安装有挡板66，所述挡板66尺寸小于导轨41滑道尺寸，以通过所述输送皮带65转动来带动所述挡板66在两个所述提升板25之间移位，进而将有序快速试剂有序的推入所述导轨41内进行有序收集。

所述导轨41优选单滑道结构，在所述提升板25提升物料到导轨41位置时，挡板66移动将其拨出，以实现快速试剂的一托一有序分拣；

进一步的，所述导轨41还可采用双滑道结构，所述挡板66形状为门字形，通过所述挡板66卡在双滑道的导轨41上并移动来同时推动两个快速试剂进行有序收集，从而实现快速试剂的一托二分拣，有效提高快速试剂单一有序分拣工作的效率。

所述立板61上设置有防护罩7，所述防护罩7底部设置有开口，且罩在所述输送皮带65外，用于为拨动部件6提供有效包裹的隔断防护，保证持续稳定防灰防尘使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种快速试剂全自动提升送料选料双导伺服装置，包括壳体基座(1)，其特征在于：所述壳体基座(1)底部设置有料仓(3)，且所述壳体基座(1)内设置有提升部件(2)，所述提升部件(2)底端位于所述料仓(3)内，且该提升部件(2)顶端位于所述壳体基座(1)的顶部，通过所述提升部件(2)对料仓(3)内无序快速试剂进行有序提升。

2.根据权利要求1所述的一种快速试剂全自动提升送料选料双导伺服装置，其特征在于：所述提升部件(2)包括一驱动辊(21)，所述驱动辊(21)转动安装在所述壳体基座(1)内，且所述壳体基座(1)外设置有一伺服电机一(22)，该所述伺服电机一(22)输出端与驱动辊(21)连接以驱使所述驱动辊(21)旋转；

该提升部件(2)还包括有从动辊(23)，所述从动辊(23)设置有多个，且均转动安装在所述壳体基座(1)内，并在多个所述从动辊(23)外侧设置有卷绕皮带(24)，所述卷绕皮带(24)同时绕过所述驱动辊(21)，且所述卷绕皮带(24)外侧等距设置有连续的提升板(25)，每个所述提升板(25)在跟随卷绕皮带(24)移动时分拣出一个快速试剂，并跟随所述卷绕皮带(24)的移动输送来对其进行提升。

3.根据权利要求2所述的一种快速试剂全自动提升送料选料双导伺服装置，其特征在于：所述壳体基座(1)内活动设置有位置可调的紧位辊(5)，所述紧位辊(5)与所述卷绕皮带(24)外表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种快速试剂全自动提升送料选料双导伺服装置，其特征在于：所述提升板(25)为直板结构，所述卷绕皮带(24)提升段向上沿着远离所述料仓(3)的方向倾斜设置，以将分拣出的正确方向的快速试剂提升并将重叠反向快速试剂利用重力角度关系排出。

5.根据权利要求4所述的一种快速试剂全自动提升送料选料双导伺服装置，其特征在于：所述壳体基座(1)上还设置有推出部件(4)，所述推出部件(4)包括有导轨(41)，所述导轨(41)尺寸匹配快速试剂尺寸，且所述导轨(41)数量设置有两个，并分别安装在所述壳体基座(1)顶部两侧位置，用于连通所述壳体基座(1)内外侧；

所述导轨(41)的滑道平面与所述卷绕皮带(24)该处的顶部平面齐平，并在所述导轨(41)上升设置有一安装在所述壳体基座(1)上的拨动部件(6)，以将所述卷绕皮带(24)上两个提升板(25)之间的快速试剂依次拨动到两个所述导轨(41)内进行有序收集。

6.根据权利要求5所述的一种快速试剂全自动提升送料选料双导伺服装置，其特征在于：所述拨动部件(6)包括设置在所述壳体基座(1)上的立板(61)，该所述立板(61)两端分别延伸至所述壳体基座(1)两侧，且所述立板(61)两端均设置有旋转轴(62)；

所述拨动部件(6)还包括有伺服电机二(63)，所述伺服电机二(63)安装在所述壳体基座(1)上，并与任意所述旋转轴(62)连接；

该所述拨动部件(6)还包括有带轮(64)，所述带轮(64)设置有两个，且分别安装在所述旋转轴(62)上，并在两个所述带轮(64)外侧设置有输送皮带(65)，该所述输送皮带(65)绕过两个所述带轮(64)，并在所述输送皮带(65)外表面上安装有挡板(66)，所述挡板(66)尺寸小于导轨(41)滑道尺寸，以通过所述输送皮带(65)转动来带动所述挡板(66)在两个所述提升板(25)之间移位，进而将提升上来的有序快速试剂推入所述导轨(41)内进行有序收集。

7.根据权利要求6所述的一种快速试剂全自动提升送料选料双导伺服装置，其特征在于：所述立板(61)上设置有防护罩(7)，所述防护罩(7)底部设置有开口，且罩在所述输送皮带(65)外。

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