CN217023892U

CN217023892U - 一种联动式分拣车

Info

Publication number: CN217023892U
Application number: CN202220048820.8U
Authority: CN
Inventors: 付为刚; 杨代文
Original assignee: Civil Aviation Flight University of China
Current assignee: Civil Aviation Flight University of China
Priority date: 2022-01-10
Filing date: 2022-01-10
Publication date: 2022-07-22
Anticipated expiration: 2032-01-10

Abstract

本实用新型公开了分拣车领域的一种联动式分拣车，包括底架和链条，底架上固定安装有气动伸缩杆，气动伸缩杆的顶端固定安装有顶架，顶架的外侧套设有支撑架，且顶架内设置有螺纹杆，螺纹杆的两端均转动连接在顶架的内壁中，顶架的左侧固定安装有电机，且电机的输出端固定安装在螺纹杆的左端，螺纹杆上套设有滑座，滑座的两端均延伸出顶架外且固定安装在支撑架上，本实用新型的有益效果是：本种分拣车使用方便，自动化程度高，通过上述组件能够自动在仓库内进行货物的搬运工作，既降低了人工成本，又提高了工作效率，且能够在工作的同时进行除尘，既维护了仓库内的环境，又避免了产品表面积攒灰尘影响品质，因此具有极高的实用性，值得推广。

Description

一种联动式分拣车

技术领域

本实用新型涉及分拣车领域，具体是一种联动式分拣车。

背景技术

分拣车通常是指用于物流仓储内搬运货物使用的小推车，传统的分拣车结构简单，大多需要通过人工推动来对货物进行搬运，工作人员长时间工作后会产生疲劳，因此会导致工作效率逐步降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种联动式分拣车，以解决上述背景技术中提出传统的分拣车结构简单，大多需要通过人工推动来对货物进行搬运，工作人员长时间工作后会产生疲劳，因此会导致工作效率逐步降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种联动式分拣车，包括底架和链条，所述底架上固定安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的顶端固定安装有顶架，所述顶架的外侧套设有支撑架，且所述顶架内设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均转动连接在顶架的内壁中，所述顶架的左侧固定安装有电机，且所述电机的输出端固定安装在螺纹杆的左端，所述螺纹杆上套设有滑座，所述滑座的两端均延伸出顶架外且固定安装在支撑架上，所述顶架的顶部固定安装有控制组件，所述支撑架上转动连接有四个齿轮，且四个所述齿轮通过链条传动连接，所述支撑架的底端固定安装有马达，且所述马达的输出端固定安装在其中一个齿轮上，所述链条的外侧固定安装有多个机械手，所述底架上位于气动伸缩杆的左侧固定安装有负压风机，所述负压风机左侧固定安装有吸风筒，所述底架上位于气动伸缩杆的右侧固定安装有集尘箱，且所述集尘箱内滑动连接有滑盒，所述负压风机的两侧均固定安装有连接管，两个所述连接管远离负压风机的一侧均与集尘箱内连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述集尘箱的两侧均固定安装有出风口，且所述滑盒内对应两个出风口处均设置有滤网，通过出风口便于排风，有利于本设备的使用。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑盒的右侧设置有凹槽把手，通过凹槽把手便于拉动滑盒，有利于滑盒的使用。

作为本实用新型进一步的方案：所述底架的后端固定安装有托架，通过托架便于承托箱体，从而便于机械手对箱体进行堆叠，方便箱体的摆放。

作为本实用新型进一步的方案：所述底架底部固定安装有多个麦克纳姆轮，且多个所述麦克纳姆轮上均配置有驱动电机，通过利用麦克纳姆轮具有全方位转向调节的功能使得本设备在仓库内移动时更加灵活。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架的底部固定安装有多个识别组件，通过识别组件能够识别需要搬运的箱体，使得本设备能够准确的运输物品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，使用时预先在控制组件内编辑好程序，然后打开开关，控制组件会发出指令驱动麦克纳姆轮进行移动，识别组件则会识别需要搬运箱体的位置，到达地点后，气动伸缩杆进行升降，使得机械手处于合适的高度，然后机械手勾取箱体上的带袢将箱体提起，此时马达工作带动齿轮转动，使得链条转动，将未勾取箱体的机械手调节到合适的位置勾取箱体，勾取期间，根据使用需要，控制组件会控制电机工作，电机带动螺纹杆转动，由于滑座内设置有与螺纹杆上对应的螺纹，使得滑座能够带动支撑架进行横向移动调节，从而配合机械手勾取箱体，机械手全部勾取完毕后，控制组件控制本设备移动到合适的放置点，多个机械手依次将箱体堆叠在托架上，最后右托架将箱体摆放到放置点即可，本设备工作的同时负压风机会同时工作，通过吸风筒将箱体以及所经过的路线地面上的灰尘吸入，再通过连接管输送到集尘箱后，最后灰尘杂物被积攒在滑盒内进行收集，本种分拣车使用方便，自动化程度高，通过上述组件能够自动在仓库内进行货物的搬运工作，既降低了人工成本，又提高了工作效率，且能够在工作的同时进行除尘，既维护了仓库内的环境，又避免了产品表面积攒灰尘影响品质，因此具有极高的实用性，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型图3中A的放大图。

图中：1、底架；2、气动伸缩杆；3、顶架；4、螺纹杆；5、控制组件；6、滑座；7、机械手；8、识别组件；9、支撑架；10、电机；11、负压风机；12、托架；13、麦克纳姆轮；14、吸风筒；15、连接管；16、集尘箱；17、滑盒；18、马达；19、齿轮；20、链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种联动式分拣车，包括底架1和链条20，底架1上固定安装有气动伸缩杆2，气动伸缩杆2的顶端固定安装有顶架3，顶架3的外侧套设有支撑架9，且顶架3内设置有螺纹杆4，螺纹杆4的两端均转动连接在顶架3的内壁中，顶架3的左侧固定安装有电机10，且电机10的输出端固定安装在螺纹杆4的左端，螺纹杆4上套设有滑座6，滑座6的两端均延伸出顶架3外且固定安装在支撑架9上，顶架3的顶部固定安装有控制组件5，支撑架9上转动连接有四个齿轮19，且四个齿轮19通过链条20传动连接，支撑架9的底端固定安装有马达18，且马达18的输出端固定安装在其中一个齿轮19上，链条20的外侧固定安装有多个机械手7，底架1上位于气动伸缩杆2的左侧固定安装有负压风机11，负压风机11左侧固定安装有吸风筒14，底架1上位于气动伸缩杆2的右侧固定安装有集尘箱16，且集尘箱16内滑动连接有滑盒17，负压风机11的两侧均固定安装有连接管15，两个连接管15远离负压风机11的一侧均与集尘箱16内连通。

其中，集尘箱16的两侧均固定安装有出风口，且滑盒17内对应两个出风口处均设置有滤网，通过出风口便于排风，有利于本设备的使用。

其中，滑盒17的右侧设置有凹槽把手，通过凹槽把手便于拉动滑盒17，有利于滑盒17的使用。

其中，底架1的后端固定安装有托架12，通过托架12便于承托箱体，从而便于机械手7对箱体进行堆叠，方便箱体的摆放。

其中，底架1底部固定安装有多个麦克纳姆轮13，且多个麦克纳姆轮13上均配置有驱动电机，通过利用麦克纳姆轮13具有全方位转向调节的功能使得本设备在仓库内移动时更加灵活。

其中，支撑架9的底部固定安装有多个识别组件8，通过识别组件8能够识别需要搬运的箱体，使得本设备能够准确的运输物品。

本实用新型的工作原理是：使用时预先在控制组件5内编辑好程序，然后打开开关，控制组件5会发出指令驱动麦克纳姆轮13进行移动，识别组件8则会识别需要搬运箱体的位置，到达地点后，气动伸缩杆2进行升降，使得机械手7处于合适的高度，然后机械手7勾取箱体上的带袢将箱体提起，此时马达18工作带动齿轮19转动，使得链条20转动，将未勾取箱体的机械手7调节到合适的位置勾取箱体，勾取期间，根据使用需要，控制组件5会控制电机10工作，电机10带动螺纹杆4转动，由于滑座6内设置有与螺纹杆4上对应的螺纹，使得滑座6能够带动支撑架9进行横向移动调节，从而配合机械手7勾取箱体，机械手7全部勾取完毕后，控制组件5控制本设备移动到合适的放置点，多个机械手7依次将箱体堆叠在托架12上，最后右托架12将箱体摆放到放置点即可，本设备工作的同时负压风机11会同时工作，通过吸风筒14将箱体以及所经过的路线地面上的灰尘吸入，再通过连接管15输送到集尘箱16后，最后灰尘杂物被积攒在滑盒17内进行收集，本种分拣车使用方便，自动化程度高，通过上述组件能够自动在仓库内进行货物的搬运工作，既降低了人工成本，又提高了工作效率，且能够在工作的同时进行除尘，既维护了仓库内的环境，又避免了产品表面积攒灰尘影响品质，因此具有极高的实用性，值得推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种联动式分拣车，其特征在于：包括底架（1）和链条（20），所述底架（1）上固定安装有气动伸缩杆（2），所述气动伸缩杆（2）的顶端固定安装有顶架（3），所述顶架（3）的外侧套设有支撑架（9），且所述顶架（3）内设置有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的两端均转动连接在顶架（3）的内壁中，所述顶架（3）的左侧固定安装有电机（10），且所述电机（10）的输出端固定安装在螺纹杆（4）的左端，所述螺纹杆（4）上套设有滑座（6），所述滑座（6）的两端均延伸出顶架（3）外且固定安装在支撑架（9）上，所述顶架（3）的顶部固定安装有控制组件（5），所述支撑架（9）上转动连接有四个齿轮（19），且四个所述齿轮（19）通过链条（20）传动连接，所述支撑架（9）的底端固定安装有马达（18），且所述马达（18）的输出端固定安装在其中一个齿轮（19）上，所述链条（20）的外侧固定安装有多个机械手（7），所述底架（1）上位于气动伸缩杆（2）的左侧固定安装有负压风机（11），所述负压风机（11）左侧固定安装有吸风筒（14），所述底架（1）上位于气动伸缩杆（2）的右侧固定安装有集尘箱（16），且所述集尘箱（16）内滑动连接有滑盒（17），所述负压风机（11）的两侧均固定安装有连接管（15），两个所述连接管（15）远离负压风机（11）的一侧均与集尘箱（16）内连通。

2.根据权利要求1所述的一种联动式分拣车，其特征在于：所述集尘箱（16）的两侧均固定安装有出风口，且所述滑盒（17）内对应两个出风口处均设置有滤网。

3.根据权利要求1所述的一种联动式分拣车，其特征在于：所述滑盒（17）的右侧设置有凹槽把手。

4.根据权利要求1所述的一种联动式分拣车，其特征在于：所述底架（1）的后端固定安装有托架（12）。

5.根据权利要求1所述的一种联动式分拣车，其特征在于：所述底架（1）底部固定安装有多个麦克纳姆轮（13），且多个所述麦克纳姆轮（13）上均配置有驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一种联动式分拣车，其特征在于：所述支撑架（9）的底部固定安装有多个识别组件（8）。