CN217023839U - 一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶，包括桶体和桶盖，桶盖的下方位于投放口的两侧分别设置有拉袋机构和储袋盒，投放口的一侧设置有送袋机构，送袋机构包括送袋驱动机构、上胶辊和下胶辊，送袋驱动机构固定安装于桶体的上部或桶盖的下部，下胶辊安装于储袋盒的一侧，上胶辊安装于储袋盒或桶盖，上胶辊和下胶辊活动辊压配合，送袋驱动机构与上胶辊和/或下胶辊传动连接。通过送袋机构垃圾卷袋逐一从储袋盒下放至桶腔内，放袋效率高，可靠性强，垃圾袋不占用桶腔空间，盛装容量大，结构简单，成本低，通过发热装置对垃圾袋的袋口热熔封口，装袋和打包的过程简单，自动打包的效率高，耗能小，隔绝垃圾与外界的接触，干净卫生。

Description

一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，尤其是涉及一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶。

背景技术

随着人们生活水平的提高，自动打包垃圾桶逐渐被人们所青睐，现有技术中的自动打包垃圾桶是采用通体的环形垃圾袋，将垃圾袋折叠收拢在环形的袋盒中，通过封口机构对垃圾袋进行封口和封底作业，从而将通体的环形垃圾袋制成一个一个的密封袋子，在垃圾桶底部安装抽气扇，将垃圾袋从袋盒中抽出，从而实现自动套袋和自动打包，较其他自动打包垃圾桶还需要对垃圾袋封底，封口步骤繁琐，打包效率低，垃圾袋成本高，由于垃圾桶气密性低，通过抽气扇抽出垃圾袋，成功率低，可靠性不高；还有部分自动打包垃圾桶是将垃圾袋逐一挂设在垃圾桶的一侧，通过移动的抓取固定机构将垃圾袋打开并固定，从而完成自动套袋，但由于垃圾袋自然下垂占用垃圾桶的一侧空间，无法安装封口装置或者需配合收口装置将袋口收拢至一处再封口，导致结构复杂，占用垃圾桶的容量，并且需要将垃圾袋逐一套设在垃圾桶上，装袋步骤复杂，使用不便，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶，结构简单、成本低，可靠性高，装袋步骤简单，使用方便，耗材成本低，能耗小，垃圾盛装容量大。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶，包括桶体和活动安装在桶体的顶部的桶盖，桶体的内部设置有用于容置垃圾的桶腔，桶盖的中部设置有用于投放垃圾的投放口，投放口与桶腔连通，桶盖的下方位于投放口的两侧分别设置有拉袋机构和储袋盒，投放口的一侧设置有送袋机构，送袋机构包括送袋驱动机构、上胶辊和下胶辊，送袋驱动机构固定安装于桶体的上部或桶盖的下部，下胶辊安装于储袋盒的一侧，上胶辊安装于储袋盒或桶盖，上胶辊和下胶辊活动辊压配合，送袋驱动机构与上胶辊和/或下胶辊传动连接；

拉袋机构包括拉袋驱动机构和拉袋滑座，拉袋驱动机构固定安装于桶体的上部或桶盖的内部，拉袋驱动机构传动连接拉袋滑座，拉袋滑座水平滑动安装于桶体的上部或桶盖的内部，拉袋滑座的左右两端分别设置有一固定装置，拉袋滑座朝向储袋盒做靠近和远离运动，固定装置与储袋盒活动抵压配合。

进一步的技术方案中，储袋盒的前侧的左右两端分别竖直开设有下胶辊滑槽，下胶辊滑槽内上下滑动安装有胶辊安装套，下胶辊的左右两端分别旋转安装于两个胶辊安装套，下胶辊滑槽内还设置有胶辊复位件，胶辊复位件的上端部抵顶胶辊安装套，胶辊复位件的下端部抵顶下胶辊滑槽的底部；

桶体与桶盖之间设置有袋盒安装位，袋盒安装位位于投放口的一侧，袋盒安装位的外侧具有一袋盒安装口，储袋盒的前侧插入袋盒安装口安装于袋盒安装位，储袋盒的后侧分别向左右两端延伸出一抽拉部，两个抽拉部分别向前侧延伸出一袋盒卡扣，袋盒卡扣与袋盒安装位卡扣连接。

进一步的技术方案中，上胶辊旋转安装于储袋盒的前侧，上胶辊位于下胶辊的上方；

储袋盒的前侧的左右两端分别旋转安装有一胶辊离合件，胶辊离合件的一端设置有旋转连接部，胶辊离合件的另一端设置有卡接固定部，旋转连接部与卡接固定部之间一体成型有胶辊连接部，形成一弧形的胶辊离合件，上胶辊的两端分别旋转安装于两个胶辊连接部，卡接固定部的端部设置有一离合卡扣，在上胶辊与下胶辊辊压配合时，离合卡扣与储袋盒卡接配合，卡接固定部的中部向外侧延伸出一解锁杆。

进一步的技术方案中，上胶辊旋转安装于桶盖的下部的后侧，袋盒安装位的左右两端分别设置有一压块，压块的中部开设有一开口朝上的上胶辊滑槽，压块固定安装于桶盖的底面，压块的顶面与桶盖的底面抵顶配合，两个上胶辊滑槽内分别设置有另一胶辊安装套，上胶辊的两端分别旋转安装于两个胶辊安装套，在储袋盒插装在袋盒安装位时，上胶辊位于下胶辊的上方，上胶辊与下胶辊辊压配合。

进一步的技术方案中，下胶辊包括若干个间隔设置的下滚轮，各个下滚轮分别旋转安装在储袋盒的前侧，各个下滚轮的旋转轴处于同一直线上，

上胶辊包括联动杆和若干个间隔设置在联动杆上的上滚轮，上滚轮与下滚轮的数量相同，上滚轮位于下滚轮的上方，上滚轮与下滚轮辊压配合。

进一步的技术方案中，上胶辊和下胶辊采用平辊、花纹胶辊或毛刷胶辊中的任一种。

进一步的技术方案中，固定装置包括至少一袋夹，袋夹的夹头朝向储袋盒，各个袋夹的上方分别设置有一开夹挡块，开夹挡块一体成型于拉袋滑座，开夹挡块与袋夹活动抵压配合；

投放口的左右两侧分别设置有一滑轨，滑轨固定安装于桶体的上部或桶盖的内部，两个滑轨平行设置，拉袋滑座的左右两端分别滑动安装于两个滑轨；

送袋驱动机构包括送袋驱动电机和若干个送袋传动齿轮，送袋驱动电机固定安装于桶盖的内部，各个送袋传动齿轮相互齿接，送袋驱动电机传动连接送袋传动齿轮，上胶辊或下胶辊的端部固定安装有一胶辊传动齿轮，胶辊传动齿轮与任一送袋传动齿轮齿接；

拉袋驱动机构包括两个同步传动装置、拉袋驱动电机和至少一个拉袋传动齿轮，拉袋驱动电机固定安装于桶盖的内部，两个同步传动装置分别设置于两个滑轨的上方，同步传动装置包括同步带和两个带传动齿轮，两个带传动齿轮分别旋转安装于滑轨的两端部，同步带的两端分别套设在两个带传动齿轮上并与带传动齿轮齿接，两个同步传动装置之间还设置有同步杆，同步杆的两端分别设置有一同步齿轮，两个同步齿轮分别与位于同一侧的两个同步传动装置上的两个带传动齿轮齿接，拉袋传动齿轮安装于拉袋驱动电机的输出轴，拉袋传动齿轮与任一同步齿轮齿接。

进一步的技术方案中，各个袋夹的旁侧还分别设置有自锁机构，自锁机构与袋夹锁止配合，桶盖的底部设置有自锁触发机构，自锁触发机构位于自锁机构的运动轨迹上，拉袋滑座经过自锁触发机构时自锁机构与自锁触发机构触发配合，以实现锁止拉袋滑座滑动时保持袋夹的夹头张口；

袋夹的底部设置有夹袋滑座，夹袋滑座前后滑动安装于拉袋滑座，夹袋滑座向自锁机构延伸出一锁止部，锁止部延伸至自锁机构的下方，锁止部开设有至少一锁止孔，锁止孔位于自锁机构的正下方，

自锁机构包括壳体、锁止复位弹簧和锁止杆，壳体固定安装于拉袋滑座，锁止杆上下滑动安装于壳体的内部，壳体的顶部开设有穿杆孔，锁止杆的上部穿过穿杆孔并与自锁触发机构触发配合，锁止杆的中部设置有限位台，限位台与壳体限位配合，锁止复位弹簧套设与锁止杆的下部，锁止复位弹簧的上端部抵顶限位台的底面，锁止复位弹簧的下端部抵顶拉袋滑座，锁止杆的下部与锁止孔插销配合。

进一步的技术方案中，自动打包垃圾桶还设置有封口机构，封口机构包括条形的发热装置和压袋胶垫，发热装置固定安装于储袋盒的下方或拉袋滑座的下部，相应的压袋胶垫固定安装于拉袋滑座的下部或储袋盒的下方，发热装置与压袋胶垫活动抵压配合；

夹袋滑座的底部设置有至少一导向滑孔，相应的拉袋滑座设置有至少一导向滑柱，导向滑孔套设在导向滑柱上并与导向滑柱前后滑动配合，导向滑柱套设有一导向复位弹簧，导向复位弹簧的一端抵顶拉袋滑座，导向复位弹簧的另一端抵顶夹袋滑座；

储袋盒的前侧面横向设置有一与袋夹的位置相对应的夹袋顶条，储袋盒的内部设置有开口朝上的用于放置垃圾卷袋的储袋腔室。

进一步的技术方案中，自动打包垃圾桶设置有控制电路，控制电路安装于桶盖的内部，拉袋驱动电机和送袋驱动电机分别与控制电路电性连接；

桶盖的底部设置有若干个用于感应拉袋滑座位置的触发开关，各个触发开关分别位于拉袋滑座的运动轨迹上，拉袋滑座分别与各个触发开关触发配合，各个触发开关分别与控制电路电性连接；

桶盖的顶部或侧面固定安装有若干个控制按键和工作指示灯，控制按键和工作指示灯分别电性连接控制电路；

送袋机构还设置有送袋感应装置，送袋感应装置包括两个相向设置的送袋光控感应器，储袋盒的前部开设有一贯穿储袋盒的感应通孔，两个送袋光控感应器分别设置于感应通孔的上方和下方，两个送袋光控感应器分别与控制电路电性连接；

投放口设置有缺袋检测装置，缺袋检测装置包括两个相向设置的缺袋光控感应器，两个缺袋光控感应器分别安装于投放口的相对的两侧；

桶体的前侧设置有桶门，桶门的一侧与桶体铰接，以实现开合桶门拿取垃圾卷袋；

桶盖的顶部铰接有一盖板，盖板盖设在投放口，桶盖的内部靠近盖板的旋转轴的一侧设置有盖板驱动机构，盖板驱动机构包括盖板驱动电机和盖板传动机构，盖板驱动电机固定安装于桶盖的内部，盖板驱动电机传动连接盖板传动机构，盖板传动机构传动连接盖板，盖板驱动电机与控制电路电性连接，桶盖的顶面设置有距离传感器或开盖按钮，距离传感器或开盖按钮与控制电路电性连接。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型通过送袋机构将成卷的垃圾卷袋逐一从储袋盒下放至桶腔内，放袋效率高，可靠性强，垃圾袋收卷至储袋盒内，不占用桶腔空间，盛装垃圾的容量大；通过上胶辊和下胶辊将垃圾袋送出，结构简单，成本低，可靠性高；垃圾袋的一侧通过断裂线固定在垃圾卷袋上，垃圾袋的另一侧则固定在拉袋滑座上，通过移动拉袋滑座将垃圾袋的袋口打开，无需人工套袋，使用方便；在拉袋机构拉袋的过程中，发热装置和压袋胶垫将垃圾袋的袋口压在两者之间，通过发热装置对垃圾袋的袋口热熔封口，装袋和打包的过程简单，装袋和打包的效率高，耗能小，隔绝垃圾与外界的接触，干净卫生，进一步提升使用便利性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的图1的A部放大图；

图3是本实用新型的图1的B部放大图；

图4是本实用新型的放袋机构和拉袋机构的结构示意图；

图5是本实用新型的上胶辊安装在储袋盒上的结构示意图；

图6是本实用新型的胶辊离合件开启的状态示意图；

图7是本实用新型的拉袋滑座的结构示意图；

图8是本实用新型的上胶辊安装在桶体上的结构示意图；

图9是本实用新型的图8的C部放大图；

图10是本实用新型的储袋盒安装上滚轮和下滚轮的结构示意图；

图11是本实用新型的上胶辊和下胶辊采用毛刷胶辊的状态示意图；

图12是本实用新型的盛装垃圾时的状态示意图；

图13是本实用新型的开启袋夹时的状态示意图；

图14是本实用新型的自锁机构与袋夹锁止配合的状态示意图；

图15是本实用新型的袋夹装夹垃圾卷袋的状态示意图；

图16是本实用新型的封口机构封口时的状态示意图。

图中：

1桶体、11桶腔、12桶门；

2桶盖、21投放口、22盖板、23盖板传动机构；

31拉袋驱动电机、32拉袋传动齿轮、331同步带、332带传动齿轮、333同步杆、334同步齿轮、34拉袋滑座、341袋夹、342夹袋滑座、343锁止部、344锁止孔、345开夹挡块、35滑轨、36自锁触发机构、371壳体、372锁止杆、373锁止复位弹簧、374限位台；

4储袋盒、41下胶辊滑槽、411胶辊安装套、412胶辊复位件、42抽拉部、421袋盒卡扣、43胶辊离合件、431旋转连接部、432卡接固定部、433胶辊连接部、434离合卡扣、435解锁杆、44夹袋顶条、45储袋腔室、46感应通孔；

51送袋驱动电机、52送袋传动齿轮、53胶辊传动齿轮、54上胶辊、55联动杆、56上滚轮、57下胶辊、58下滚轮、59压块、591上胶辊滑槽、

61发热装置、62压袋胶垫；

71触发开关、72控制按键、73工作指示灯。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶，如图1至图16所示，包括桶体1和活动安装在桶体1的顶部的桶盖2，桶体1的内部设置有用于容置垃圾的桶腔11，桶盖2的中部设置有用于投放垃圾的投放口21，投放口21与桶腔11连通，桶盖2的下方位于投放口21的两侧分别设置有拉袋机构和储袋盒4，投放口21的一侧设置有送袋机构，送袋机构包括送袋驱动机构、上胶辊54和下胶辊57，送袋驱动机构固定安装于桶体1的上部或桶盖2的下部，下胶辊57安装于储袋盒4的一侧，上胶辊54安装于储袋盒4或桶盖2，上胶辊54和下胶辊57活动辊压配合，送袋驱动机构与上胶辊54和/或下胶辊57传动连接；拉袋机构包括拉袋驱动机构和拉袋滑座34，拉袋驱动机构固定安装于桶体1的上部或桶盖2的内部，拉袋驱动机构传动连接拉袋滑座34，拉袋滑座34水平滑动安装于桶体1的上部或桶盖2的内部，拉袋滑座34的左右两端分别设置有一固定装置，拉袋滑座34朝向储袋盒4做靠近和远离运动，固定装置与储袋盒4活动抵压配合。

传统的自动打包垃圾桶是采用特制的环形通体垃圾袋，配合封口机构对垃圾袋进行封口和封底，再通过抽气扇使桶腔11内产生负压将垃圾袋从储袋盒4内抽出，自动打包的过程复杂，抽气扇所产生的负压有限，可靠性不高，而小部分将垃圾袋逐一挂设在垃圾桶的一侧，通过拉袋机构将垃圾袋打开完成套袋，但由于垃圾袋占用了桶腔11的空间，导致桶腔11容量减小，盛装能力下降，并且难以完成热熔封口，而本实用新型通过送袋机构将成卷的垃圾卷袋逐一从储袋盒4下放至桶腔11内，放袋效率高，可靠性强，垃圾袋收卷至储袋盒4内，不占用桶腔11空间，盛装垃圾的容量大；通过上胶辊54和下胶辊57将垃圾袋送出，结构简单，成本低，可靠性高；垃圾袋的一侧通过断裂线固定在垃圾卷袋上，垃圾袋的另一侧则固定在拉袋滑座34上，通过移动拉袋滑座34将垃圾袋的袋口打开，无需人工套袋，使用方便。

具体地，储袋盒4的前侧的左右两端分别竖直开设有下胶辊滑槽41，下胶辊滑槽41内上下滑动安装有胶辊安装套411，下胶辊57的左右两端分别旋转安装于两个胶辊安装套411，下胶辊滑槽41内还设置有胶辊复位件412，胶辊复位件412的上端部抵顶胶辊安装套411，胶辊复位件412的下端部抵顶下胶辊滑槽41的底部；由于不同品牌和不同质量的垃圾卷袋的厚度存在差异，防止出现垃圾袋过厚无法通过下胶辊57与上胶辊54，或者垃圾袋过薄出现下胶辊57或上胶辊54打滑的情况，下胶辊57在下胶辊滑槽41内具有竖直方向的位移，在胶辊复位件412的作用下使下胶辊57始终抵压在上胶辊54上，适应不同厚度的垃圾袋，从而提高垃圾卷袋的适用范围。

桶体1与桶盖2之间设置有袋盒安装位，袋盒安装位位于投放口21的一侧，袋盒安装位的外侧具有一袋盒安装口，储袋盒4的前侧插入袋盒安装口安装于袋盒安装位，储袋盒4的后侧分别向左右两端延伸出一抽拉部42，两个抽拉部42分别向前侧延伸出一袋盒卡扣421，袋盒卡扣421与袋盒安装位卡扣连接。当垃圾卷袋使用完毕后，将储袋盒4从袋盒安装口抽出袋盒安装位，便于添加垃圾卷袋，无需开启整个桶盖2，添加垃圾卷袋更加方便、快捷。

在添加新的垃圾卷袋时，需将垃圾卷袋的第一个垃圾袋穿过下胶辊57与上胶辊54之间的间隙，为方便垃圾袋穿过，上胶辊54与下胶辊57可分离式设计，上胶辊54有以下两种安装方式：

如图1至图6所示，上胶辊54旋转安装于储袋盒4的前侧，上胶辊54位于下胶辊57的上方；储袋盒4的前侧的左右两端分别旋转安装有一胶辊离合件43，胶辊离合件43的一端设置有旋转连接部431，胶辊离合件43的另一端设置有卡接固定部432，旋转连接部431与卡接固定部432之间一体成型有胶辊连接部433，形成一弧形的胶辊离合件43，上胶辊54的两端分别旋转安装于两个胶辊连接部433，卡接固定部432的端部设置有一离合卡扣434，在上胶辊54与下胶辊57辊压配合时，离合卡扣434与储袋盒4卡接配合，卡接固定部432的中部向外侧延伸出一解锁杆435。上胶辊54安装在储袋盒4上，当取下储袋盒4后，通过解锁杆435分离离合卡扣434与储袋盒4，再旋转打开上胶辊54，使其与下胶辊57分离，便于将垃圾袋穿过。

如图8和图9所示，上胶辊54旋转安装于桶盖2的下部的后侧，袋盒安装位的左右两端分别设置有一压块59，压块59的中部开设有一开口朝上的上胶辊滑槽591，压块59固定安装于桶盖2的底面，压块59的顶面与桶盖2的底面抵顶配合，两个上胶辊滑槽591内分别设置有另一胶辊安装套411，上胶辊54的两端分别旋转安装于两个胶辊安装套411，在储袋盒4插装在袋盒安装位时，上胶辊54位于下胶辊57的上方，上胶辊54与下胶辊57辊压配合。上胶辊54安装于桶盖2，当取下储袋盒4后，上胶辊54与下胶辊57同时分离。

具体地，如图10所示，下胶辊57包括若干个间隔设置的下滚轮58，各个下滚轮58分别旋转安装在储袋盒4的前侧，各个下滚轮58的旋转轴处于同一直线上，上胶辊54包括联动杆55和若干个间隔设置在联动杆55上的上滚轮56，上滚轮56与下滚轮58的数量相同，上滚轮56位于下滚轮58的上方，上滚轮56与下滚轮58辊压配合。优选地，各个下滚轮58通过另一联动杆55连接，联动杆55的两端分别旋转安装在下胶辊滑槽41内的胶辊安装套411上。通过上滚轮56和下滚轮58的辊压配合将垃圾袋送出，减少材料使用，进一步降低成本，减轻整机重量。

具体地，上胶辊54和下胶辊57采用平辊、花纹胶辊或毛刷胶辊中的任一种。平辊套设有防滑套，通过防滑套增加上胶辊54和下胶辊57与垃圾袋之间的摩擦力；如图11所示，毛刷胶辊能够将垃圾袋上的灰尘扫除，并一定程度上取出垃圾袋的静电，防止垃圾袋吸附在桶腔11的内壁上。

具体地，固定装置包括至少一袋夹341，袋夹341的夹头朝向储袋盒4，各个袋夹341的上方分别设置有一开夹挡块345，开夹挡块345一体成型于拉袋滑座34，开夹挡块345与袋夹341活动抵压配合；袋夹341采用A形夹，通过袋夹341夹持垃圾袋进行固定，固定更加牢固且便于取下垃圾袋，固定装置还可设置为磁铁、吸盘、挂钩、黏胶对垃圾袋进行固定。

投放口21的左右两侧分别设置有一滑轨35，滑轨35固定安装于桶体1的上部或桶盖2的内部，两个滑轨35平行设置，拉袋滑座34的左右两端分别滑动安装于两个滑轨35；拉袋滑座34在投放口21的下方前后移动，从而打开垃圾袋的袋口，将垃圾袋的袋口置于投放口21的正下方，防止垃圾飞溅。

送袋驱动机构包括送袋驱动电机51和若干个送袋传动齿轮52，送袋驱动电机51固定安装于桶盖2的内部，各个送袋传动齿轮52相互齿接，送袋驱动电机51传动连接送袋传动齿轮52，上胶辊54或下胶辊57的端部固定安装有一胶辊传动齿轮53，胶辊传动齿轮53与任一送袋传动齿轮52齿接；送袋驱动电机51驱动送袋传动齿轮52旋转，再通过送袋传动齿轮52带动胶辊传动齿轮53旋转，从而驱动上胶辊54或下胶辊57旋转，将垃圾袋送入桶腔11。较佳地，胶辊传动齿轮53安装在上胶辊54的端部，当上胶辊54安装在储袋盒4上时，抽出储袋盒4，胶辊传动齿轮53与送袋传动齿轮52分离，装入储袋盒4，胶辊传动齿轮53与送袋传动齿轮52齿接；当上胶辊54安装在桶盖2上时，胶辊传动齿轮53与送袋传动齿轮52始终保持齿合。

拉袋驱动机构包括两个同步传动装置、拉袋驱动电机31和至少一个拉袋传动齿轮32，拉袋驱动电机31固定安装于桶盖2的内部，两个同步传动装置分别设置于两个滑轨35的上方，同步传动装置包括同步带331和两个带传动齿轮332，两个带传动齿轮332分别旋转安装于滑轨35的两端部，同步带331的两端分别套设在两个带传动齿轮332上并与带传动齿轮332齿接，两个同步传动装置之间还设置有同步杆333，同步杆333的两端分别设置有一同步齿轮334，两个同步齿轮334分别与位于同一侧的两个同步传动装置上的两个带传动齿轮332齿接，拉袋传动齿轮32安装于拉袋驱动电机31的输出轴，拉袋传动齿轮32与任一同步齿轮334齿接。拉袋驱动电机31驱动拉袋传动齿轮32旋转，拉袋传动齿轮32驱动任一同步齿轮334旋转，在同步杆333的作用下，两个同步齿轮334保持同步转动，两个同步齿轮334分别驱动两个同步传动装置上的同一侧的两个带传动齿轮332旋转，从而通过同步带331驱动拉袋滑座34前后移动，拉袋滑座34移动更加顺畅，不易产生卡涩。

具体地，各个袋夹341的旁侧还分别设置有自锁机构，自锁机构与袋夹341锁止配合，桶盖2的底部设置有自锁触发机构36，自锁触发机构36位于自锁机构的运动轨迹上，拉袋滑座34经过自锁触发机构36时自锁机构与自锁触发机构36触发配合，以实现锁止拉袋滑座34滑动时保持袋夹341的夹头张口；袋夹341的底部设置有夹袋滑座342，夹袋滑座342前后滑动安装于拉袋滑座34，夹袋滑座342向自锁机构延伸出一锁止部343，锁止部343延伸至自锁机构的下方，锁止部343开设有至少一锁止孔344，锁止孔344位于自锁机构的正下方；在打开袋夹341后，为防止拉袋滑座34在滑动时袋夹341意外闭合，夹伤使用者，导致夹持成功率低，本实用新型通过自锁机构在拉袋滑座34滑动时对袋夹341进行锁止，防止袋夹341意外闭合，提高夹持成功率，提高使用安全性。

自锁机构包括壳体371、锁止复位弹簧373和锁止杆372，壳体371固定安装于拉袋滑座34，锁止杆372上下滑动安装于壳体371的内部，壳体371的顶部开设有穿杆孔，锁止杆372的上部穿过穿杆孔并与自锁触发机构36触发配合，锁止杆372的中部设置有限位台374，限位台374与壳体371限位配合，锁止复位弹簧373套设与锁止杆372的下部，锁止复位弹簧373的上端部抵顶限位台374的底面，锁止复位弹簧373的下端部抵顶拉袋滑座34，锁止杆372的下部与锁止孔344插销配合。如图12和图13所示，拉袋滑座34从初始位置向桶盖2远离储袋盒4的一侧移动，直至如图13所示，拉袋滑座34抵压桶盖2的内壁，使夹袋滑座342在拉袋滑座34上向储袋盒4滑动，此时开夹挡块345从袋夹341的头部移动至袋夹341的尾部，从而将袋夹341的夹头打开；打开袋夹341后，如图14所示，拉袋滑座34向储袋盒4滑动的过程中，锁止杆372与自锁触发机构36触发配合，自锁触发机构36一体成型在桶盖2上并且向下凸起，两端部具有斜坡，锁止杆372通过斜坡与自锁触发机构36抵压配合，使锁止杆372在壳体371内向下移动并插入锁止孔344内，防止袋夹341移动，保持袋夹341的开启；如图15所示，当袋夹341抵触垃圾袋时，锁止杆372脱离自锁触发机构36，在锁止复位弹簧373的作用下，锁止杆372向上复位并从锁止孔344内抽出；如图16所示，拉袋滑座34继续向储袋盒4滑动，此时开夹挡块345从袋夹341的尾部移动至袋夹341的头部，袋夹341的夹头闭合，夹持住垃圾袋。

具体地，如图16所示，自动打包垃圾桶还设置有封口机构，封口机构包括条形的发热装置61和压袋胶垫62，发热装置61固定安装于储袋盒4的下方或拉袋滑座34的下部，相应的压袋胶垫62固定安装于拉袋滑座34的下部或储袋盒4的下方，发热装置61与压袋胶垫62活动抵压配合；垃圾袋的袋口夹持在发热装置61和压袋胶垫62之间，通过发热装置61对垃圾袋的袋口进行热熔封口，装袋和打包的过程简单，装袋和打包的效率高，耗能小，隔绝垃圾与外界的接触，干净卫生，进一步提升使用便利性。

夹袋滑座342的底部设置有至少一导向滑孔，相应的拉袋滑座34设置有至少一导向滑柱，导向滑孔套设在导向滑柱上并与导向滑柱前后滑动配合，导向滑柱套设有一导向复位弹簧，导向复位弹簧的一端抵顶拉袋滑座34，导向复位弹簧的另一端抵顶夹袋滑座342；通过导向滑孔和导向滑柱的配合，防止夹袋滑座342产生横向位移，提高其可靠性，在初始状态下，导向复位弹簧将袋夹341的夹头保持闭合，防止在盛装垃圾时袋夹341意外打开，进一步提高其可靠性。

优选地，储袋盒4的前侧面横向设置有一与袋夹341的位置相对应的夹袋顶条44，储袋盒4的内部设置有开口朝上的用于放置垃圾卷袋的储袋腔室45。夹袋顶条44将垃圾袋顶起，契合袋夹341的夹头形状，便于袋夹341夹持，提高夹持成功率。

具体地，自动打包垃圾桶设置有控制电路，控制电路安装于桶盖2的内部，拉袋驱动电机31和送袋驱动电机51分别与控制电路电性连接；桶盖2的底部设置有若干个用于感应拉袋滑座34位置的触发开关71，各个触发开关71分别位于拉袋滑座34的运动轨迹上，拉袋滑座34分别与各个触发开关71触发配合，各个触发开关71分别与控制电路电性连接；通过触发开关71感应拉袋滑座34的位置，从而自动控制拉袋驱动电机31和送袋驱动电机51的正反转或停机，自动化程度高。如图13所示，在袋夹341打开后，拉袋滑座34触发触发开关71，从而使拉袋驱动电机31反转，如图16所示，在袋夹341完成夹持垃圾袋后或发热装置61与压袋胶垫62抵压配合时，拉袋滑座34触发触发开关71，从而使拉袋驱动电机31正转或停机，如图12所示，拉袋滑座34移动至初始位置时，拉袋滑座34触发触发开关71，从而使拉袋驱动电机31停机。

桶盖2的顶部或侧面固定安装有若干个控制按键72和工作指示灯73，控制按键72和工作指示灯73分别电性连接控制电路；通过不同控制按键72控制控制电路执行不同的程序，进行单独封口、单独装袋或者自动封口和装袋，通过工作指示灯73显示自动打包垃圾桶的工作状态。

送袋机构还设置有送袋感应装置，送袋感应装置包括两个相向设置的送袋光控感应器，储袋盒4的前部开设有一贯穿储袋盒4的感应通孔46，两个送袋光控感应器分别设置于感应通孔46的上方和下方，两个送袋光控感应器分别与控制电路电性连接；垃圾袋的袋口开设有用于穿过激光的通孔，当垃圾袋阻挡在两个送袋光控感应器之间，送袋驱动电机51工作进行送袋；当送袋光控感应器的激光穿过垃圾袋的通孔时，送袋驱动电机51停机，完成送袋，逐一送袋，自动化控制，送袋更加精准。

投放口21设置有缺袋检测装置，缺袋检测装置包括两个相向设置的缺袋光控感应器，两个缺袋光控感应器分别安装于投放口21的相对的两侧；在不缺垃圾袋时，垃圾袋阻挡在两个缺袋光控感应器之间，送袋驱动电机51保持停机状态；当取出盛装满的垃圾袋后，两个缺袋光控感应器连通，开启送袋驱动电机51进行送袋，无需人工操作，自动化程度更高。

桶体1的前侧设置有桶门12，桶门12的一侧与桶体1铰接，以实现开合桶门12拿取垃圾卷袋；打开桶门12即可取出盛装满的垃圾袋，无需开启重量较重的桶盖2，操作更加方便。优选地，桶门12传动连接有桶门驱动机构，桶门驱动机构与控制电路电性连接，当盛装满垃圾后，桶门驱动机构自动开启桶门12，使用更加方便。

桶盖2的顶部铰接有一盖板22，盖板22盖设在投放口21，桶盖2的内部靠近盖板22的旋转轴的一侧设置有盖板驱动机构，盖板驱动机构包括盖板22驱动电机和盖板传动机构23，盖板22驱动电机固定安装于桶盖2的内部，盖板22驱动电机传动连接盖板传动机构23，盖板传动机构23传动连接盖板22，盖板22驱动电机与控制电路电性连接，桶盖2的顶面设置有距离传感器或开盖按钮，距离传感器或开盖按钮与控制电路电性连接。桶盖2盖合在投放口21上，防止异味散出，当需要丢弃垃圾时，通过距离传感器检测人手自动开启盖板22，或者通过按压开盖按钮打开盖板22，使用方便，更加干净、卫生。

本实用新型的工作原理为：

缺袋检测装置检测到缺袋后，启动送袋驱动电机51正转，送袋驱动电机51通过送袋传动齿轮52驱动上胶辊54旋转，在上胶辊54和下胶辊57的辊压下将垃圾袋从储袋盒4内送至桶腔2，直至送袋感应装置检测到垃圾袋上的感应位置后，停止送袋驱动电机51工作，完成送袋；

拉袋机构进行装袋，拉袋驱动电机31反转通过拉袋传动齿轮32和同步传动装置驱动拉袋滑座34从如图12所示的初始位置向桶盖2远离储袋盒4的一侧移动，直至如图13所示，拉袋滑座34抵压桶盖2的内壁，使夹袋滑座342在拉袋滑座34上向储袋盒4滑动，此时开夹挡块345从袋夹341的头部移动至袋夹341的尾部，从而将袋夹341的夹头打开，开启袋夹341后，拉袋滑座34触发触发开关71，拉袋驱动电机31正转，如图14所示，驱动拉袋滑座34向储袋盒4滑动，在滑动的过程中，锁止杆372与自锁触发机构36触发配合，自锁触发机构36一体成型在桶盖2上并且向下凸起，两端部具有斜坡，锁止杆372通过斜坡与自锁触发机构36抵压配合，使锁止杆372在壳体371内向下移动并插入锁止孔344内，防止袋夹341移动，保持袋夹341的开启；如图15所示，当袋夹341抵触垃圾袋时，锁止杆372脱离自锁触发机构36，在锁止复位弹簧373的作用下，锁止杆372向上复位并从锁止孔344内抽出；如图16所示，拉袋滑座34继续向储袋盒4滑动，此时开夹挡块345从袋夹341的尾部移动至袋夹341的头部，袋夹341的夹头闭合，夹持住垃圾袋，同时拉袋滑座34再次触发触发开关71使拉袋驱动电机31反转，驱动拉袋滑座34移动至如图12所示的初始位置，使垃圾袋的袋口打开并处于投放口21的下方，完成装袋；

投放垃圾时，通过距离传感器检测人手自动启动盖板驱动机构，或者通过按压开盖按钮启动盖板驱动机构，从而通过盖板传动机构23打开盖板22以投放垃圾，开启盖板22后在设定时间内自动反转盖板驱动机构，从而自动关闭盖板22；

当垃圾袋盛装满垃圾后，按压相应的自动打包程序的控制按键72，执行自动打包程序，启动拉袋驱动电机31正转，驱动拉袋滑座34向储袋盒4滑动，直至如图16所示，压袋胶垫62将垃圾袋的袋口抵压在压袋胶垫62与发热装置61之间，同时拉袋滑座34触发触发开关71控制拉袋驱动电机31停机，接着启动发热装置61加热垃圾袋的袋口，从而完成封口，拉袋驱动电机31在设定时间后自动反转，驱动拉袋滑座34移动至如图12所示的初始位置，当拉袋滑座34到达初始位置后，拉袋滑座34再次触发触发开关71，使拉袋驱动电机31停机，在0.2s后启动送袋驱动电机51反转0.1s，从而将垃圾袋沿着断裂线从垃圾卷袋上分离，取下打包好后的垃圾袋后，缺袋检测装置检测到缺袋，再次执行送袋步骤。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶，包括桶体(1)和活动安装在桶体(1)的顶部的桶盖(2)，桶体(1)的内部设置有用于容置垃圾的桶腔(11)，桶盖(2)的中部设置有用于投放垃圾的投放口(21)，投放口(21)与桶腔(11)连通，桶盖(2)的下方位于投放口(21)的两侧分别设置有拉袋机构和储袋盒(4)，其特征在于：投放口(21)的一侧设置有送袋机构，送袋机构包括送袋驱动机构、上胶辊(54)和下胶辊(57)，送袋驱动机构固定安装于桶体(1)的上部或桶盖(2)的下部，下胶辊(57)安装于储袋盒(4)的一侧，上胶辊(54)安装于储袋盒(4)或桶盖(2)，上胶辊(54)和下胶辊(57)活动辊压配合，送袋驱动机构与上胶辊(54)和/或下胶辊(57)传动连接；

拉袋机构包括拉袋驱动机构和拉袋滑座(34)，拉袋驱动机构固定安装于桶体(1)的上部或桶盖(2)的内部，拉袋驱动机构传动连接拉袋滑座(34)，拉袋滑座(34)水平滑动安装于桶体(1)的上部或桶盖(2)的内部，拉袋滑座(34)的左右两端分别设置有一固定装置，拉袋滑座(34)朝向储袋盒(4)做靠近和远离运动，固定装置与储袋盒(4)活动抵压配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶，其特征在于：所述储袋盒(4)的前侧的左右两端分别竖直开设有下胶辊滑槽(41)，下胶辊滑槽(41)内上下滑动安装有胶辊安装套(411)，所述下胶辊(57)的左右两端分别旋转安装于两个胶辊安装套(411)，下胶辊滑槽(41)内还设置有胶辊复位件(412)，胶辊复位件(412)的上端部抵顶胶辊安装套(411)，胶辊复位件(412)的下端部抵顶下胶辊滑槽(41)的底部；

所述桶体(1)与所述桶盖(2)之间设置有袋盒安装位，袋盒安装位位于所述投放口(21)的一侧，袋盒安装位的外侧具有一袋盒安装口，储袋盒(4)的前侧插入袋盒安装口安装于袋盒安装位，储袋盒(4)的后侧分别向左右两端延伸出一抽拉部(42)，两个抽拉部(42)分别向前侧延伸出一袋盒卡扣(421)，袋盒卡扣(421)与袋盒安装位卡扣连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶，其特征在于：所述上胶辊(54)旋转安装于所述储袋盒(4)的前侧，上胶辊(54)位于所述下胶辊(57)的上方；

储袋盒(4)的前侧的左右两端分别旋转安装有一胶辊离合件(43)，胶辊离合件(43)的一端设置有旋转连接部(431)，胶辊离合件(43)的另一端设置有卡接固定部(432)，旋转连接部(431)与卡接固定部(432)之间一体成型有胶辊连接部(433)，形成一弧形的胶辊离合件(43)，上胶辊(54)的两端分别旋转安装于两个胶辊连接部(433)，卡接固定部(432)的端部设置有一离合卡扣(434)，在上胶辊(54)与下胶辊(57)辊压配合时，离合卡扣(434)与储袋盒(4)卡接配合，卡接固定部(432)的中部向外侧延伸出一解锁杆(435)。

4.根据权利要求2所述的一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶，其特征在于：所述上胶辊(54)旋转安装于所述桶盖(2)的下部的后侧，所述袋盒安装位的左右两端分别设置有一压块(59)，压块(59)的中部开设有一开口朝上的上胶辊滑槽(591)，压块(59)固定安装于桶盖(2)的底面，压块(59)的顶面与桶盖(2)的底面抵顶配合，两个上胶辊滑槽(591)内分别设置有另一所述胶辊安装套(411)，上胶辊(54)的两端分别旋转安装于两个胶辊安装套(411)，在所述储袋盒(4)插装在袋盒安装位时，上胶辊(54)位于所述下胶辊(57)的上方，上胶辊(54)与下胶辊(57)辊压配合。

5.根据权利要求1所述的一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶，其特征在于：所述下胶辊(57)包括若干个间隔设置的下滚轮(58)，各个下滚轮(58)分别旋转安装在所述储袋盒(4)的前侧，各个下滚轮(58)的旋转轴处于同一直线上，

所述上胶辊(54)包括联动杆(55)和若干个间隔设置在联动杆(55)上的上滚轮(56)，上滚轮(56)与下滚轮(58)的数量相同，上滚轮(56)位于下滚轮(58)的上方，上滚轮(56)与下滚轮(58)辊压配合。

6.根据权利要求1所述的一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶，其特征在于：所述上胶辊(54)和所述下胶辊(57)采用平辊、花纹胶辊或毛刷胶辊中的任一种。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶，其特征在于：所述固定装置包括至少一袋夹(341)，袋夹(341)的夹头朝向所述储袋盒(4)，各个袋夹(341)的上方分别设置有一开夹挡块(345)，开夹挡块(345)一体成型于所述拉袋滑座(34)，开夹挡块(345)与袋夹(341)活动抵压配合；

所述投放口(21)的左右两侧分别设置有一滑轨(35)，滑轨(35)固定安装于所述桶体(1)的上部或所述桶盖(2)的内部，两个滑轨(35)平行设置，所述拉袋滑座(34)的左右两端分别滑动安装于两个滑轨(35)；

所述送袋驱动机构包括送袋驱动电机(51)和若干个送袋传动齿轮(52)，送袋驱动电机(51)固定安装于桶盖(2)的内部，各个送袋传动齿轮(52)相互齿接，送袋驱动电机(51)传动连接送袋传动齿轮(52)，所述上胶辊(54)或所述下胶辊(57)的端部固定安装有一胶辊传动齿轮(53)，胶辊传动齿轮(53)与任一送袋传动齿轮(52)齿接；

所述拉袋驱动机构包括两个同步传动装置、拉袋驱动电机(31)和至少一个拉袋传动齿轮(32)，拉袋驱动电机(31)固定安装于桶盖(2)的内部，两个同步传动装置分别设置于两个滑轨(35)的上方，同步传动装置包括同步带(331)和两个带传动齿轮(332)，两个带传动齿轮(332)分别旋转安装于滑轨(35)的两端部，同步带(331)的两端分别套设在两个带传动齿轮(332)上并与带传动齿轮(332)齿接，两个同步传动装置之间还设置有同步杆(333)，同步杆(333)的两端分别设置有一同步齿轮(334)，两个同步齿轮(334)分别与位于同一侧的两个同步传动装置上的两个带传动齿轮(332)齿接，拉袋传动齿轮(32)安装于拉袋驱动电机(31)的输出轴，拉袋传动齿轮(32)与任一同步齿轮(334)齿接。

8.根据权利要求7所述的一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶，其特征在于：各个所述袋夹(341)的旁侧还分别设置有自锁机构，自锁机构与袋夹(341)锁止配合，所述桶盖(2)的底部设置有自锁触发机构(36)，自锁触发机构(36)位于自锁机构的运动轨迹上，所述拉袋滑座(34)经过自锁触发机构(36)时自锁机构与自锁触发机构(36)触发配合，以实现锁止拉袋滑座(34)滑动时保持袋夹(341)的夹头张口；

袋夹(341)的底部设置有夹袋滑座(342)，夹袋滑座(342)前后滑动安装于拉袋滑座(34)，夹袋滑座(342)向自锁机构延伸出一锁止部(343)，锁止部(343)延伸至自锁机构的下方，锁止部(343)开设有至少一锁止孔(344)，锁止孔(344)位于自锁机构的正下方，

自锁机构包括壳体(371)、锁止复位弹簧(373)和锁止杆(372)，壳体(371)固定安装于拉袋滑座(34)，锁止杆(372)上下滑动安装于壳体(371)的内部，壳体(371)的顶部开设有穿杆孔，锁止杆(372)的上部穿过穿杆孔并与自锁触发机构(36)触发配合，锁止杆(372)的中部设置有限位台(374)，限位台(374)与壳体(371)限位配合，锁止复位弹簧(373)套设与锁止杆(372)的下部，锁止复位弹簧(373)的上端部抵顶限位台(374)的底面，锁止复位弹簧(373)的下端部抵顶拉袋滑座(34)，锁止杆(372)的下部与锁止孔(344)插销配合。

9.根据权利要求8所述的一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶，其特征在于：所述自动打包垃圾桶还设置有封口机构，封口机构包括条形的发热装置(61)和压袋胶垫(62)，发热装置(61)固定安装于所述储袋盒(4)的下方或所述拉袋滑座(34)的下部，相应的压袋胶垫(62)固定安装于所述拉袋滑座(34)的下部或所述储袋盒(4)的下方，发热装置(61)与压袋胶垫(62)活动抵压配合；

所述夹袋滑座(342)的底部设置有至少一导向滑孔，相应的拉袋滑座(34)设置有至少一导向滑柱，导向滑孔套设在导向滑柱上并与导向滑柱前后滑动配合，导向滑柱套设有一导向复位弹簧，导向复位弹簧的一端抵顶拉袋滑座(34)，导向复位弹簧的另一端抵顶夹袋滑座(342)；

储袋盒(4)的前侧面横向设置有一与所述袋夹(341)的位置相对应的夹袋顶条(44)，储袋盒(4)的内部设置有开口朝上的用于放置垃圾卷袋的储袋腔室(45)。

10.根据权利要求9所述的一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶，其特征在于：所述自动打包垃圾桶设置有控制电路，控制电路安装于所述桶盖(2)的内部，所述拉袋驱动电机(31)和所述送袋驱动电机(51)分别与控制电路电性连接；

桶盖(2)的底部设置有若干个用于感应拉袋滑座(34)位置的触发开关(71)，各个触发开关(71)分别位于所述拉袋滑座(34)的运动轨迹上，拉袋滑座(34)分别与各个触发开关(71)触发配合，各个触发开关(71)分别与控制电路电性连接；

桶盖(2)的顶部或侧面固定安装有若干个控制按键(72)和工作指示灯(73)，控制按键(72)和工作指示灯(73)分别电性连接控制电路；

所述送袋机构还设置有送袋感应装置，送袋感应装置包括两个相向设置的送袋光控感应器，储袋盒(4)的前部开设有一贯穿储袋盒(4)的感应通孔(46)，两个送袋光控感应器分别设置于所述感应通孔(46)的上方和下方，两个送袋光控感应器分别与控制电路电性连接；

所述投放口(21)设置有缺袋检测装置，缺袋检测装置包括两个相向设置的缺袋光控感应器，两个缺袋光控感应器分别安装于投放口(21)的相对的两侧；

所述桶体(1)的前侧设置有桶门(12)，桶门(12)的一侧与桶体(1)铰接，以实现开合桶门(12)拿取所述垃圾卷袋；

桶盖(2)的顶部铰接有一盖板(22)，盖板(22)盖设在所述投放口(21)，桶盖(2)的内部靠近盖板(22)的旋转轴的一侧设置有盖板驱动机构，盖板驱动机构包括盖板(22)驱动电机和盖板传动机构(23)，盖板(22)驱动电机固定安装于桶盖(2)的内部，盖板(22)驱动电机传动连接盖板传动机构(23)，盖板传动机构(23)传动连接盖板(22)，盖板(22)驱动电机与控制电路电性连接，桶盖(2)的顶面设置有距离传感器或开盖按钮，距离传感器或开盖按钮与控制电路电性连接。

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