CN217023056U - 一种包装盒柔性抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装盒柔性抓取装置，包括支架、安装板、吸盘，所述安装板上开有多个安装孔，所述安装孔内侧设有吸盘，所述吸盘与安装板可拆卸连接，所述安装板对应设有驱动安装板沿吸盘轴心方向移动的驱动组件，所述支架两侧固设有与待抓取包装盒侧面相对应的夹紧板。本实用新型有益效果：装孔的数量为多个，可以根据待抓取包装盒的尺寸和位置进行调整，扩宽了装置的适用范围，夹紧板起到了夹紧的作用，减小相邻包装盒之间的间隙，使包装盒放入包装箱的过程更加顺利，提高了工作效率。

Description

一种包装盒柔性抓取装置

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，尤其是涉及一种包装盒柔性抓取装置。

背景技术

在医疗产品装入包装盒后，为了方便运输通常还要将若干个装有产品的包装装入包装箱内，目前的多使用机械手配合抓取装置进行装箱，使用过程中存在以下问题：第一，由于多个包装盒并排放置，相邻的包装盒之间存在间隙，这部分间隙的叠加，会导致多个包装盒的并排放置的宽度大于包装箱内部的宽度不便于将包装盒子装入包装箱内；第二，抓取位置固定，不能根据包装盒的尺寸和位置进行调节，更换产品时需要更换抓取装置，抓取装置的通用性差；第三，抓取位置不能进行精细的调节，影响抓取精度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种包装盒柔性抓取装置，以多个包装盒之间缝隙大不便于装箱，以及抓取位置固定，适用范围窄的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种包装盒柔性抓取装置，包括支架、安装板、吸盘，所述安装板上开有多个安装孔，所述安装孔内侧设有吸盘，所述吸盘与安装板可拆卸连接，所述安装板对应设有驱动安装板沿吸盘轴心方向移动的驱动组件，所述安装板通过驱动组件与支架配合安装，所述支架两侧固设有与待抓取包装盒侧面相对应的夹紧板。

进一步的，两个所述夹紧板的下端向外侧弯折形成导向板。

进一步的，所述安装孔为条形通孔，所述吸盘上端固设有安装管，所述安装管与吸盘内部连通，所述安装管外侧开有外螺纹，所述安装管外侧设有安装螺母一和安装螺母二，所述安装螺母一和安装螺母二均与安装管螺纹连接，所述安装管的直径与条形通孔的宽度相匹配，所述安装管安装于安装孔内侧，所述安装螺母一的上端面顶紧安装板的下端面，所述安装螺母二的下端面顶紧安装板的上端面，所述安装管与真空设备连通。

进一步的，所述安装板的下端面上开有与安装孔对应的限位凹槽，所述限位凹槽的数量为多个，且沿安装孔的长度方向设置，所述限位凹槽的直径与安装螺母一的直径相匹配，所述安装螺母一位于限位凹槽内侧。

进一步的，所述安装管上端设有气管快插接头，所述气管快插接头与安装管螺纹连接，所述气管快插接头通过连接管与真空设备连通。

进一步的，所述安装板下端固设有对齐板，所述对齐板上开有与安装孔对应的条形对齐孔。

进一步的，所述驱动组件为气缸，所述气缸壳体与支架固定连接，所述气缸输出轴与安装板固定连接。

进一步的，所述支架上端固设有连接法兰。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种包装盒柔性抓取装置具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种包装盒柔性抓取装置，安装孔的数量为多个，可以根据待抓取包装盒的尺寸和位置对吸盘的位置进行调整，扩宽了装置的适用范围，夹紧板起到了夹紧的作用，减小相邻包装盒之间的间隙，使包装盒放入包装箱的过程更加顺利，提高了工作效率。

(2)本实用新型所述的一种包装盒柔性抓取装置，松开安装螺母二，此时安装管可以在安装孔内侧滑动，对吸盘的位置进行精细的调节，提高了装置抓取的精度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的图1中A处局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的安装板结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的图3中B处局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的吸盘安装结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的吸盘剖面结构示意图。

附图标记说明：

1-支架；2-安装板；3-吸盘；4-夹紧板；5-待抓取；6-驱动组件；7-连接法兰；8-对齐板；9-安装管；10-安装螺母一；11-安装螺母二；12-气管快插接头；201-安装孔；202-限位凹槽；401-导向板；801-条形对齐孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，一种包装盒柔性抓取装置，包括支架1、安装板2、吸盘3，安装板2上开有多个安装孔201，安装孔201内侧设有吸盘3，吸盘3与安装板2可拆卸连接，安装板2对应设有驱动安装板2沿吸盘3轴心方向移动的驱动组件6，支架1两侧固设有与待抓取5包装盒侧面相对应的夹紧板4。驱动组件6为气缸，气缸壳体与支架1固定连接，气缸输出轴与安装板2固定连接。两个夹紧板4的下端向外侧弯折形成导向板401，安装板2带动待抓取5包装盒向上移动时，导向板401起到了导向作用，由于多个包装盒并排放置，相邻的包装盒之间存在间隙，这部分间隙的叠加，会导致多个包装盒的并排放置的宽度大于包装箱内部的宽度不便于将包装盒子装入包装箱内，夹紧板4起到了夹紧的作用，减小相邻包装盒之间的间隙，使包装盒放入包装箱的过程更加顺利，提高了工作效率。支架1上端固设有连接法兰7，连接法兰7方便装置与机械手或者其他移动设备连接，本实施例中连接法兰7与机械手配合安装。安装板2下端固设有对齐板8，对齐板8上开有与安装孔201对应的条形对齐孔801，吸盘3吸紧待抓取5包装盒后，包装盒向上移动，对齐板8的下端面对待抓取5包装盒的上端面进行限位，使包装盒能的上端面能够对齐平整，方便进行后续的装箱作业。

如图4至图6，安装孔201为条形通孔，吸盘3上端固设有安装管9，安装管9与吸盘3内部连通，安装管9外侧开有外螺纹，安装管9外侧设有安装螺母一10和安装螺母二11，安装螺母一10和安装螺母二11均与安装管9螺纹连接，安装管9的直径与条形通孔的宽度相匹配，安装管9安装于安装孔201内侧，安装螺母一10的上端面顶紧安装板2的下端面，安装螺母二11的下端面顶紧安装板2的上端面，安装管9与真空设备连通，松开安装螺母二11，此时安装管9可以在安装孔201内侧滑动，对吸盘3的位置进行精细的调节，提高了装置抓取的精度。安装板2的下端面上开有与安装孔201对应的限位凹槽202，限位凹槽202的数量为多个，且沿安装孔201的长度方向设置，限位凹槽202的直径与安装螺母一10的直径相匹配，安装螺母一10位于限位凹槽202内侧，限位凹槽202对安装螺母一10限位，放置安装管9在安装孔201内滑动，提高了装置使用过程中的稳定性。安装管9上端设有气管快插接头12，气管快插接头12与安装管9螺纹连接，气管快插接头12通过连接管与真空设备连通，气管快插接头12方便快速连接气管，提高了装置的装配效率。

工作过程：

本方案实施时，步骤一，根据代抓取包装盒的大小和位置，吸盘3的安装管9插入对应的安装孔201；步骤二，使安装管9在安装管9内侧滑动，精确调节吸盘3的位置，拧紧安装螺母二11，安装螺母一10插入限位凹槽202内侧，安装管9进行固定；步骤三，在安装管9上端安装气管快插接头12，并使用连接管将气管快插接头12真空设备连通，步骤四，机械手移动装置待抓取5包装盒的上端，向下方移动装置，吸盘3顶紧待抓取5包装盒的上端面，自身发生压缩；步骤五，启动真空设备，吸盘3内侧为负压状态，在大气压作用下待抓取5包装盒向上方移动，对齐板8对待抓取5包装盒的上端面限位；步骤六，气缸输出轴收缩，带动安装板2及待抓取5包装盒向上方移动，装置两侧的夹紧板4夹紧待抓取5包装盒。安装孔201的数量为多个，可以根据待抓取5包装盒的尺寸和位置对吸盘3的位置进行调整，扩宽了装置的适用范围。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装盒柔性抓取装置，其特征在于：包括支架(1)、安装板(2)、吸盘(3)，所述安装板(2)上开有多个安装孔(201)，所述安装孔(201)内侧设有吸盘(3)，所述吸盘(3)与安装板(2)可拆卸连接，所述安装板(2)对应设有驱动安装板(2)沿吸盘(3)轴心方向移动的驱动组件(6)，所述安装板(2)通过驱动组件(6)与支架(1)配合安装，所述支架(1)两侧固设有与待抓取(5)包装盒侧面对应的夹紧板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒柔性抓取装置，其特征在于：两个所述夹紧板(4)的下端向外侧弯折形成导向板(401)。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒柔性抓取装置，其特征在于：所述安装孔(201)为条形通孔，所述吸盘(3)上端固设有安装管(9)，所述安装管(9)与吸盘(3)内部连通，所述安装管(9)外侧开有外螺纹，所述安装管(9)外侧设有安装螺母一(10)和安装螺母二(11)，所述安装螺母一(10)和安装螺母二(11)均与安装管(9)螺纹连接，所述安装管(9)的直径与条形通孔的宽度相匹配，所述安装管(9)安装于安装孔(201)内侧，所述安装螺母一(10)的上端面顶紧安装板(2)的下端面，所述安装螺母二(11)的下端面顶紧安装板(2)的上端面，所述安装管(9)与真空设备连通。

4.根据权利要求3所述的一种包装盒柔性抓取装置，其特征在于：所述安装板(2)的下端面上开有与安装孔(201)对应的限位凹槽(202)，所述限位凹槽(202)的数量为多个，且沿安装孔(201)的长度方向设置，所述限位凹槽(202)的直径与安装螺母一(10)的直径相匹配，所述安装螺母一(10)位于限位凹槽(202)内侧。

5.根据权利要求3所述的一种包装盒柔性抓取装置，其特征在于：所述安装管(9)上端设有气管快插接头(12)，所述气管快插接头(12)与安装管(9)螺纹连接，所述气管快插接头(12)通过连接管与真空设备连通。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒柔性抓取装置，其特征在于：所述安装板(2)下端固设有对齐板(8)，所述对齐板(8)上开有与安装孔(201)对应的条形对齐孔(801)。

7.根据权利要求1所述的一种包装盒柔性抓取装置，其特征在于：所述驱动组件(6)为气缸，所述气缸壳体与支架(1)固定连接，所述气缸输出轴与安装板(2)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种包装盒柔性抓取装置，其特征在于：所述支架(1)上端固设有连接法兰(7)。

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