CN217022257U - 一种锁止机构、锁止机构总成及重卡 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于重卡换电技术领域，具体公开了一种锁止机构、锁止机构总成及重卡，该锁止机构包括底座，以及设置在底座上的驱动机构、翻转机构和棘轮组件，驱动机构与翻转机构连接，驱动机构驱动翻转机构的夹爪压紧电池箱的内壁，从而固定电池箱，通过棘轮组件能够避免将翻转机构的第一转动轴反向转动，从而使夹爪一直压紧在电池箱的内壁上，电池箱不易发生松脱的现象，保证了锁止机构的保持锁止状态，锁止机构的可靠性较高，安全性能良好。本实用新型还提供一种锁止机构总成和重卡，包括上述方案中的锁止机构，锁止机构总成的可靠性较高，重卡的安全性能良好。

Description

一种锁止机构、锁止机构总成及重卡

技术领域

本实用新型涉及重卡换电技术领域，尤其涉及一种锁止机构、锁止机构总成及重卡。

背景技术

电动重卡的充电模式常常采用换电的方式进行，换电模式具有耗时短、效率高的优点，目前重卡中的电池箱一般在专用换电站内完成电池箱的更换，换电的步骤包括：首先在换电站内换电装置将空电的电池箱取下放入充电工位，然后将满电的电池箱装到电动重卡上，并通过电动重卡上的锁紧装置来固定电池箱。

现有的锁紧装置常采用气缸来对锁紧装置进行约束，然而在电动重卡的行驶过程中，有时会出现较为颠簸的行驶状况，此时如果刚好碰到气缸断气的极端情况，再加上震动的影响，气缸有可能会出现松脱的状况，锁止机构产生被打开的风险，安全性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁止机构、锁止机构总成及重卡，能够对气缸进行约束，从而减小锁止机构产生被打开的风险，安全性能良好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种锁止机构，该锁止机构固定在电池托架上，所述电池托架上安装有电池箱，所述锁止机构将所述电池箱固定在所述电池托架上，所述锁止机构包括：

底座，所述底座固定在所述电池托架上，

驱动机构，所述驱动机构包括第一基座和驱动件，所述第一基座固定在所述底座上，所述驱动件可转动地设置在所述第一基座上，所述驱动件包括输出端；

翻转机构，所述翻转机构包括第二基座、连杆组件和夹爪，所述第二基座固定在所述底座上，所述连杆组件包括推杆和转动杆，所述输出端与所述推杆的一端滑动连接，所述推杆的另一端与所述转动杆通过第一转动轴转动连接，所述转动杆与夹爪的中部转动连接，所述夹爪的端部与所述第二基座转动连接，所述输出端驱动所述连杆组件带动所述夹爪压紧所述电池箱的内壁；以及

棘轮组件，所述棘轮组件包括棘轮和棘爪，所述棘轮固定在所述第一转动轴上，所述棘轮上设有单向齿，相邻的所述单向齿之间包括齿槽，所述棘爪设置在所述推杆上，所述棘爪能够插入所述齿槽内。

可选地，所述推杆包括滑动连接端和转动连接端，所述转动连接端与所述转动杆通过所述第一转动轴转动连接，所述滑动连接端上设有通孔，所述输出端穿过所述通孔设置，且所述输出端的自由端上设有固定架，所述输出端上还设有限位凸起，所述推杆设置在所述固定架与所述限位凸起之间。

可选地，所述推杆和所述固定架之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述推杆和所述固定架抵接。

可选地，所述固定架呈U型，所述固定架包括底端和伸出端，所述固定架的底端与所述输出端的自由端固定连接，所述棘爪设置在所述固定架的伸出端上。

可选地，所述棘轮和棘爪包括两组，两个所述棘轮设置在所述推杆的两侧，两个所述棘爪通过连接杆连接。

可选地，所述转动连接端上设有第一腰型孔，所述伸出端上设有第二腰型孔，所述连接杆穿过所述第一腰型孔和所述第二腰型孔设置，且所述第二腰型孔的长度方向与所述伸出端的延伸方向垂直，所述第一腰型孔的长度方向与所述第二腰型孔的长度方向呈预设角度设置。

可选地，所述第一腰型孔内设置有第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第一腰型孔的内壁固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述连接杆固定连接。

可选地，所述翻转机构还包括转动板，所述转动板的前端与所述第一转动轴转动连接，所述转动板的后端通过第四转动轴可转动的设置在所述第二基座上。

第二方面，本实用新型提供一种锁止机构总成，包括上述任一方案中的锁止机构以及电池托架，所述锁止机构设置在所述电池托架上。

第三方面，本实用新型还提供一种重卡，包括上述方案中的锁止机构总成，所述锁止机构总成用于连接电池箱和所述重卡。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种锁止机构，该锁止机构包括底座，以及设置在底座上的驱动机构、翻转机构和棘轮组件，驱动机构包括驱动件，翻转机构包括推杆、转动杆和夹爪，驱动件的输出端与推杆的一端滑动连接，推杆的另一端与转动杆通过第一转动轴转动连接，输出端能够驱动推杆带动转动杆将夹爪压紧在电池箱的内壁上，从而完成电池箱的固定，棘轮组件包括棘轮和棘爪，棘轮固定在第一转动轴上，棘爪设置在推杆上，当棘爪卡入棘轮的齿槽内时，棘爪能够避免第一转动轴反向转动，从而使夹爪一直压紧在电池箱的内壁上，电池箱不易发生松脱的现象，保证了锁止机构的保持锁止状态，锁止机构的可靠性较高。

本实用新型提供一种锁止机构总成，包括上述方案中的锁止机构以及电池托架，锁止机构设置在电池托架上，通过插销组件的设置，保证了锁止机构在夹爪到达目标位置后持续处于锁止状态，电池箱的固定效果良好，锁止机构总成的可靠性较高，安全性能良好。

本实用新型还提供一种重卡，上述方案中的锁止机构总成，锁止机构总成能够将电池箱固定在重卡，通过该锁止机构总成能够将电池箱牢牢地固定在重卡上，电池箱不易发生松脱的情况，保证驾驶人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例中提供的锁止机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的锁止机构的正视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例中提供的锁止机构的剖视图。

图中：

100、底座；101、第一固定孔；201、第五转动轴；210、第一基座；220、驱动件；230、输出端；231、限位凸起；240、固定架；301、第一转动轴；302、第二转动轴；303、第三转动轴；304、第四转动轴；310、第二基座；320、夹爪；321、橡胶垫；330、推杆；340、转动杆；350、转动板；410、棘轮；411、单向齿；420、棘爪；430、连接杆；440、第二弹性件；500、第二固定件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种锁止机构，该锁止机构固定在电池托架上，电池托架上安装有电池箱，锁止机构将电池箱固定在电池托架上。

如图1和图2所示，本实施例中的锁止机构包括底座100、驱动机构、翻转机构和棘轮组件，其中，底座100上开设有第一固定孔101，第一固定孔101内设有第一固定件(图中未示出)，通过第一固定件能够将底座100固定在电池托架上，驱动机构和翻转机构均设置在底座100上，具体地，驱动机构包括第一基座210和驱动件220，第一基座210固定在底座100上，驱动件220通过第五转动轴201可转动地设置在第一基座210上，驱动件220包括输出端230，且输出端230与底座100呈夹角设置，当驱动件220的输出端230向外推动时，能够带动翻转机构运动。示例性地，在一些实施例中，驱动件220可以选用为气缸，输出端230为气缸顶杆，气缸顶杆与翻转机构固定连接。

翻转机构包括第二基座310、连杆组件和夹爪320，第二基座310固定在底座100上，连杆组件包括推杆330和转动杆340，输出端230与推杆330的一端滑动连接，推杆330的另一端与转动杆340通过第一转动轴301转动连接，转动杆340与夹爪320的中部转动连接，夹爪320的端部与第二基座310转动连接，输出端230驱动连杆组件带动夹爪320压紧电池箱的内壁，从而将电池箱固定在电池托架上。

棘轮组件包括棘轮410和棘爪420，棘轮410固定在第一转动轴301上，棘爪420设置在推杆330上，当驱动件220出现断气不能为推杆330提供推力时，车辆遇到颠簸的情况，夹爪320欲松动，推杆330具有反向转动的的趋势，此时棘爪420能够插入棘轮410的齿槽内，通过棘爪420能够卡住棘轮410，从而避免第一转动轴301反向转动，进而使夹爪320一直压紧在电池箱的内壁上，电池箱不易发生松脱的现象，保证了锁止机构的保持锁止状态，锁止机构的可靠性较高。

可选地，在一些实施例中，如图3所示，棘轮410上的齿牙设置为单向齿411，相邻的单向齿411之间包括齿槽，从而棘爪420能够插入齿槽内卡住棘轮410，进而避免第一转动轴301反向转动。当然，在其他实施例中，棘轮410上的齿牙也可以设置为其他齿型，只要能够使棘爪420卡住棘轮410，避免第一转动轴301反向转动即可，本实施例对此不做限定。

可选地，继续参见图1和图2，本实施例中的推杆330呈U型，U型的推杆330包括滑动连接端和转动连接端，转动连接端与转动杆340通过第一转动轴301转动连接，滑动连接端上设有通孔，输出端230穿过通孔设置，且输出端230的自由端上设有固定架240，输出端230上还设有限位凸起231，推杆330设置在固定架240与限位凸起231之间。

作为一种优选的方案，推杆330和固定架240之间设置有第一弹性件，第一弹性件的两端分别与推杆330和固定架240抵接。示例性地，第一弹性件可以设置为弹簧，弹簧具有良好的弹力，能够在推杆330不受外力时使固定架240复位，此时，穿设于推杆330和固定架240上的棘爪420能够与棘轮410的单向齿的齿面接触。

进一步地，固定架240也呈U型，固定架240包括底端和伸出端，固定架240的底端与输出端230的自由端固定连接，棘爪420设置在固定架240的伸出端上。具体地，棘轮410和棘爪420包括两组，两个棘轮410设置在推杆330的两侧，两个棘爪420通过连接杆430连接。

参见图3和图4，转动连接端上设有第一腰型孔，伸出端上设有第二腰型孔，连接杆430穿过第一腰型孔和第二腰型孔设置，且第二腰型孔的长度方向与伸出端的延伸方向垂直，第一腰型孔的长度方向与第二腰型孔的长度方向呈预设角度设置，从而保证推杆能够顺利转动。

第一腰型孔内设置有第二弹性件440，第二弹性件440的一端与第一腰型孔的内壁固定连接，第二弹性件440的另一端与连接杆430固定连接。示例性地，第二弹性件440也可以设置为弹簧，弹簧具有良好的弹力，能够保证棘爪420与棘轮410的单向齿的齿面接触，当输出端230顺时针推动推杆330时，推杆330与限位凸起231抵接，推杆330带动转动杆340顺时针转动，同时，棘爪420从棘轮410的单向齿的齿面上滑过，棘爪420不会影响连杆组件的转动。

继续参见图1，翻转机构还包括转动板350，本实施例中以两块转动板350为例进行说明，两块转动板350设置在棘轮410的两侧，且转动板350的前端也与第一转动轴301转动连接，转动板350的后端通过第四转动轴304可转动地固定在第二基座310上，通过转动板350的设置提高了连杆组件运动的平稳性，保证夹爪320固定电池箱的稳定性和牢固性。

可选地，第一转动轴301、第二转动轴302、第三转动轴303、第四转动轴304和第五转动轴201的两端设有第二固定孔，第二固定孔内设有第二固定件500。示例性地，本实施例中的第二固定件500选用销钉，销钉插设在第二固定孔内，从而固定第一转动轴301、第二转动轴302、第三转动轴303、第四转动轴304以及第五转动轴201。当然，在其他实施例中，第二固定件500也可以选用其他工件，本实施例对此不做限定。

本实施例提供一种锁止机构总成，包括上述方案中的锁止机构以及电池托架，锁止机构设置在电池托架上，锁止机构能够用来固定电池箱。由于上述的锁止机构设有棘轮组件，通过棘轮组件的棘轮410和棘爪420的配合，能够在车辆颠簸或气缸断气等特殊工况时，保证棘爪420不会从棘轮410的齿槽中脱出，从而保证锁止机构能够持续处于锁止状态，夹爪320不会从电池箱的内壁上松脱，电池箱的固定效果良好，锁止机构总成的可靠性较高，安全性能良好。

本实施例还提供一种重卡，该重卡包括上述的锁止机构总成，锁止机构总成的电池托架固定在重卡上，锁止机构总成的锁止机构用于将电池箱固定在电池托架上，从而锁止机构总成完成电池箱和重卡的连接工作。该重卡能够在锁止机构的气缸断气时，依旧保证对电池箱的锁止状态，电池箱不易发生松脱的情况，锁止机构的可靠性较高，保证了驾驶人员的安全。

具体工作步骤：

上锁时，驱动件220的输出端230推动推杆330顺时针转动，此时推杆330与限位凸起231抵接，推杆330带动转动杆340顺时针转动，棘爪420从棘轮410的单向齿的齿面上滑过，棘爪420不会影响连杆组件的传动过程，通过驱动件220的输出端230能够推动推杆330的前端延顺时针方向转动，进而带动转动杆340向下挤压夹爪320的中部位置，夹爪320固定在第二基座310上一端绕第三转动轴303顺时针转动，夹爪320压紧在电池箱的内壁上，从完成电池箱的固定工作以及锁止机构的上锁动作，此时由于第二弹性件440的设置，通过第二弹性件440对连接杆430的施加的弹力，棘轮组件中的棘爪420卡设在棘轮410的齿槽内，不能发生倒转，若发生驱动件220断气和车辆晃动的情况，也能够保证锁止机构的锁定状态，具有很高的安全性和可靠性；

当需要解锁时，驱动件220的输出端230收回，解锁动作分为两个阶段，第一阶段：驱动件220的输出端230带动推杆330和固定架240向后回缩，固定架240压缩第一弹性件，第一弹性件对推杆330施加压力，而此时推杆330保持不动，当驱动件220的输出端230继续回缩时进入第二阶段；第二阶段：驱动件220的输出端230带动推杆330和固定架240继续向后回缩，第二弹性件440被压缩，连接杆430在第一腰型槽和第二腰型槽内发生滑动，设置在连接杆430两端的棘爪420脱出棘轮410上的齿槽，此时推杆330在第一弹性件的压缩弹力下发生移动，进而带动连杆机构运动，夹爪320脱离电池箱的内壁，锁止机构被打开。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁止机构，固定在电池托架上，所述电池托架上安装有电池箱，所述锁止机构将所述电池箱固定在所述电池托架上，其特征在于，所述锁止机构包括：

底座(100)，所述底座(100)固定在所述电池托架上，

驱动机构，所述驱动机构包括第一基座(210)和驱动件(220)，所述第一基座(210)固定在所述底座(100)上，所述驱动件(220)可转动地设置在所述第一基座(210)上，所述驱动件(220)包括输出端(230)；

翻转机构，所述翻转机构包括第二基座(310)、连杆组件和夹爪(320)，所述第二基座(310)固定在所述底座(100)上，所述连杆组件包括推杆(330)和转动杆(340)，所述输出端(230)与所述推杆(330)的一端滑动连接，所述推杆(330)的另一端与所述转动杆(340)通过第一转动轴(301)转动连接，所述转动杆(340)与夹爪(320)的中部转动连接，所述夹爪(320)的端部与所述第二基座(310)转动连接，所述输出端(230)驱动所述连杆组件带动所述夹爪(320)压紧所述电池箱的内壁；以及

棘轮组件，所述棘轮组件包括棘轮(410)和棘爪(420)，所述棘轮(410)固定在所述第一转动轴(301)上，所述棘爪(420)设置在所述推杆(330)上，所述棘爪(420)能够插入所述棘轮(410)的齿槽内。

2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述推杆(330)包括滑动连接端和转动连接端，所述转动连接端与所述转动杆(340)通过所述第一转动轴(301)转动连接，所述滑动连接端上设有通孔，所述输出端(230)穿过所述通孔设置，且所述输出端(230)的自由端上设有固定架(240)，所述输出端(230)上还设有限位凸起(231)，所述推杆(330)设置在所述固定架(240)与所述限位凸起(231)之间。

3.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述推杆(330)和所述固定架(240)之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述推杆(330)和所述固定架(240)抵接。

4.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述固定架(240)呈U型，所述固定架(240)包括底端和伸出端，所述固定架(240)的底端与所述输出端(230)的自由端固定连接，所述棘爪(420)设置在所述固定架(240)的伸出端上。

5.根据权利要求4所述的锁止机构，其特征在于，所述棘轮(410)和棘爪(420)包括两组，两个所述棘轮(410)设置在所述推杆(330)的两侧，两个所述棘爪(420)通过连接杆(430)连接。

6.根据权利要求5所述的锁止机构，其特征在于，所述转动连接端上设有第一腰型孔，所述伸出端上设有第二腰型孔，所述连接杆(430)穿过所述第一腰型孔和所述第二腰型孔设置，且所述第二腰型孔的长度方向与所述伸出端的延伸方向垂直，所述第一腰型孔的长度方向与所述第二腰型孔的长度方向呈预设角度设置。

7.根据权利要求6所述的锁止机构，其特征在于，所述第一腰型孔内设置有第二弹性件(440)，所述第二弹性件(440)的一端与所述第一腰型孔的内壁固定连接，所述第二弹性件(440)的另一端与所述连接杆(430)固定连接。

8.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述翻转机构还包括转动板(350)，所述转动板(350)的前端与所述第一转动轴(301)转动连接，所述转动板(350)的后端通过第四转动轴(304)可转动的设置在所述第二基座(310)上。

9.一种锁止机构总成，其特征在于，所述锁止机构总成包括上述权利要求1-8中任一项所述的锁止机构以及电池托架，所述锁止机构设置在所述电池托架上。

10.一种重卡，其特征在于，所述重卡包括上述权利要求9中所述的锁止机构总成，所述锁止机构总成用于连接电池箱和所述重卡。

Images